ES2216604T3 - Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automovil. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automovil.

Info

Publication number
ES2216604T3
ES2216604T3 ES99960916T ES99960916T ES2216604T3 ES 2216604 T3 ES2216604 T3 ES 2216604T3 ES 99960916 T ES99960916 T ES 99960916T ES 99960916 T ES99960916 T ES 99960916T ES 2216604 T3 ES2216604 T3 ES 2216604T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
car
adjustment drive
force
activation
filtering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99960916T
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Knab
Ralf-Michael Bartke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2216604T3 publication Critical patent/ES2216604T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
    • H02H1/04—Arrangements for preventing response to transient abnormal conditions, e.g. to lightning or to short duration over voltage or oscillations; Damping the influence of dc component by short circuits in ac networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006—Calibration or setting of parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Procedimiento para poner en funcionamiento un accionamiento (1) de ajuste en un automóvil, con los siguientes pasos: a) determinar, especialmente mediante medición, una fuerza de activación ejercida por el accionamiento (1) de ajuste, b) comparar la fuerza de activación con una fuerza límite y c) invertir el accionamiento (1) de ajuste si se sobrepasa la fuerza límite, caracterizado porque los valores determinados de la fuerza de activación se filtran según el primer método antes de la comparación, para suprimir los cambios rápidos de la fuerza de activación en función de la distancia recorrida por el accionamiento (1) de ajuste si el automóvil está en marcha y, según un segundo método en el que los cambios rápidos se suprimen de forma menos intensa que en el caso del primer método, o no se filtran en absoluto, si el automóvil está detenido con el motor apagado.

Description

Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automóvil.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automóvil según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5 dadas a conocer en el documento DE 4 000 730 A1. Este tipo de dispositivos se emplea para el control de los accionamientos de ajuste de los elevadores de las ventanillas, de los techos corredizos, etc.
Estado de la técnica
Un procedimiento de este tipo o un dispositivo de este tipo se conocen a partir del documento DE 19615123 C1. Expresado de forma más precisa, este documento trata un dispositivo y un procedimiento para el control electrónico de un accionamiento de ajuste dispuesto en un automóvil, el cual control una fuerza de activación ejercida por el accionamiento de ajuste para impedir que ésta sobrepase un valor límite. Con ello queda excluido el dañar a una persona que se haya quedado detenida en la zona de cierre de la ventanilla o del techo corredizo activados mediante el accionamiento de ajuste, o el dañar el accionamiento de ajuste. En este sentido surge el problema de que las vibraciones externas a las que está expuesto el automóvil, por ejemplo, debido a irregularidades de la carretera por la que se circula, interfieren en la medición de la fuerza de activación, induciendo éstas fuerzas de inercia en el accionamiento de ajuste o en la parte ajustada por éste.
Según el documento DE 19615123 C1 debe solventarse este problema consultando la señal del tacómetro del automóvil como magnitud de entrada para el control del accionamiento de ajuste y, concretamente, predeterminando un valor límite de la fuerza de cierre más alto con el automóvil en marcha que con el automóvil detenido.
Sin embargo, este planteamiento no es del todo satisfactorio. Las fuerzas de inercia inducidas por las vibraciones pueden alcanzar intensidades considerables. Para evitar una reacción errónea del límite de la fuerza de cierre debido a una vibración de este tipo, el valor límite con el automóvil en marcha debe seleccionarse considerablemente más alto de lo que es de desear para una protección eficaz contra lesiones de las personas.
A partir del documento DE 4000730 A1 se conoce un procedimiento adicional y un dispositivo para poner en marcha un accionamiento de ajuste en un automóvil. En el caso de este procedimiento y este dispositivo está previsto que se registren un parámetro característico, que presenta una referencia a la fuerza de activación de la parte accionada por el accionamiento de ajuste, y la distancia recorrida por la parte. Basándose en estos datos se deriva el parámetro característicos respecto a la distancia. El valor de esta derivación se controla y, cuando se sobrepasa un valor límite de la derivación, se invierte o detiene el accionamiento de ajuste.
En el caso de este dispositivo, el sobrepasar un valor límite, que conlleva a la inversión o detención del accionamiento de ajuste, no coincide obligatoriamente con sobrepasar una fuerza de cierre máxima. Además, la derivación reacciona obligatoriamente de forma fundamentalmente más sensible a modificaciones rápidas de la fuerza, tales como las que se originan especialmente por vibraciones externas, que el parámetro característico a partir de la que se calcula. Para compensar esto es necesario un filtrado de las señales al registrar la evolución del parámetro característico.
Ventajas de la invención
Con la invención definida en las reivindicaciones independientes se consigue un procedimiento o un dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste que posibilita una supresión de las interferencias condicionadas por las vibraciones que se adapta al estado de movimiento de un automóvil, cumpliendo al mismo tiempo los valores límite fijos de la fuerza de activación aplicada. Esto se consigue empleando diferentes métodos de filtrado en función del estado de movimiento del automóvil para suprimir los cambios rápidos de la fuerza de activación ocasionados por las vibraciones, de modo que, con el automóvil detenido, debido a la escasa probabilidad de vibraciones, la supresión puede ser menos intensa que con el automóvil en marcha, o incluso puede eliminarse por completo.
De forma sencilla, como criterio para el cambio entre los dos métodos de filtrado puede servir el encendido del automóvil.
El primer método de filtrado, que se emplea con el automóvil en marcha o el motor del automóvil en marcha, filtra preferiblemente aumentos de la fuerza de activación que sobrepasan 20 N/mm. Por regla general, los cambios de la fuerza de activación que tienen su origen en una vibración externa se manifiestan por medio de cambios más rápidos de la fuerza de activación. Considerando una constante elástica de 20 N/mm, el dispositivo según la invención está además en condiciones de tener en cuenta el aumento de la fuerza de activación en una distancia de como mínimo 5 mm antes de que se alcance una fuerza máxima de 100 N, en cuyo caso, según las estipulaciones legales, debe invertirse el accionamiento de ajuste. En estos 5 mm puede registrarse un gran número de valores de medición de la fuerza, de tal manera que, dado el caso, hallando el promedio, por interpolación, etc., es posible una estimación exacta de la fuerza ejercida, también bajo la influencia de magnitudes externas.
Con el automóvil detenido puede emplearse una constante elástica fundamentalmente mayor, de 65 N/mm. Con estas condiciones, la señal filtrada puede aumentar en un tramo de 1,5 mm de 0 a 100 N. Sin embargo, puesto que con el automóvil detenido no cabe esperarse básicamente ninguna vibración, es menos importante la obtención de un gran número de valores de medición con el objetivo de hallar el promedio de las fluctuaciones. Por tanto, en este caso este tramo es suficiente para una medición precisa.
Otras características y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con referencia a las figuras adjuntas.
Figuras
La figura 1 muestra esquemáticamente una disposición de la conexión de un dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automóvil, el cual es apropiado para la realización del procedimiento según la invención.
La figura 2 muestra una disposición de filtrado que es parte del dispositivo de la figura 1.
Ejemplo de realización
Un accionamiento 1 de ajuste del dispositivo mostrado de la figura, está previsto para abrir y cerrar un objeto, tal como, por ejemplo, una ventanilla o un techo corredizo, por medio de un mecanismo (no mostrado). Cuando el accionamiento 1 de ajuste se acciona en el sentido de cierre, un sensor 2 registra la fuerza de activación ejercida por éste y genera una señal representativa de ésta, la cual se aplica en una entrada de señales de una disposición 4 de filtrado. Además, el valor de la fuerza puede representarse especialmente mediante un nivel o una secuencia de impulsos de la señal. El sensor 2 puede ser, por ejemplo, un sensor piezoeléctrico que está dispuesto en un lugar apropiado en el accionamiento 1 de ajuste o en el mecanismo de accionamiento, donde éste está expuesto directamente a la fuerza de activación y suministra una señal representativa de ésta. De forma alternativa, el sensor 2 también puede controlar la toma de corriente del accionamiento 1 de ajuste y, de esta manera, determinar de forma indirecta la fuerza de activación. Básicamente es adecuado cualquier tipo de sensor a partir de cuyas señales de salida pueda determinarse de forma inequívoca la fuerza de activación. Por ejemplo, también puede emplearse un sensor Hall que registra el número de revoluciones del accionamiento de ajuste y, de esta manera, posibilita determinar la velocidad o aceleración del mecanismo de accionamiento. A partir de esta aceleración, un circuito de valoración puede calcular la fuerza de activación de forma inequívoca.
La disposición 4 de filtrado dispone de una entrada de control a la que se aplica una señal I cuyo nivel está asociado con el dispositivo de encendido del automóvil. Si la señal I indica que el motor del automóvil está en marcha, la señal que sale del sensor 2 se filtra según un primer método en el que la disposición 4 de filtrado aplica una función de transferencia a la señal suministrada por el sensor 2, la cual tiene como parámetro la posición de la luna de cristal que se va a cerrar. Con este objetivo, se incorpora un transmisor 10 de valores de medición en la disposición 4 de filtrado, el cual, por ejemplo, mediante el control de un movimiento de giro de un eje de accionamiento del accionamiento 1 de ajuste, genera una señal representativa del movimiento de la luna de cristal que se va a cerrar. La disposición 4 de filtrado suprime, en la señal suministrada por el sensor 2, los aumentos de la fuerza de activación en función de la posición de más de 20 N/mm. De esta manera se filtran los aumentos que se originan por vibraciones externas, por ejemplo, al conducir el automóvil por un terreno no homogéneo, o que podrían originarse al quedar atrapado un objeto que es más duro que un miembro del cuerpo humano y que, por tanto, no es relevante para una protección eficaz frente a lesiones de las personas.
Si la señal I indica que el motor del automóvil no está en marcha, entonces, según una primera variante del procedimiento, la disposición 4 de filtrado aplica un segundo método en el que sólo se filtran los aumentos de la fuerza de activación cuando corresponden a un aumento de la fuerza de activación de más de 65 N/mm. De forma alternativa, puede suprimirse por completo un filtrado de las señales suministradas por el sensor 2, de tal manera que estás atraviesan la disposición 4 de filtrado sin ser modificadas y se transmiten a una unidad 3 de comparación.
La unidad 3 de comparación compara la señal de salida del filtro 4 con un valor REF de referencia que corresponde a un valor umbral predeterminado de la fuerza de activación, el cual, según las prescripciones legales, debe ser como máximo de 100 N. Este valor umbral, y con ello el valor de referencia, puede estar predeterminado de forma diferente. Puesto que con el automóvil detenido prácticamente no se registra ninguna interferencia de la fuerza de activación ocasionada por vibraciones, en este caso puede ajustarse el valor umbral más bajo que con el automóvil en marcha.
La señal de salida de la unidad de comparación, que indica que se ha sobrepasado la fuerza máxima vigente en cada caso, se aplica a un circuito 5 de control que, por medio de entradas 11 de control, recibe órdenes de un usuario para abrir o cerrar una ventanilla conectada al accionamiento 1 de ajuste. Según el sentido de movimiento deseado, el circuito 5 de control activa una de las dos unidades 6, 7 de conexión. Las unidades de conexión tienen en cada caso una salida de potencia para alimentar el accionamiento 1 de ajuste con una corriente de accionamiento, y una salida de control que controla la posición de un interruptor 8, 9 asignado a la unidad de conexión. La figura muestra la unidad 6 de conexión en estado inactivo y la unidad 7 de conexión en estado activo. El interruptor 8 asignado a la unidad 6 de conexión conecta la salida de potencia de la unidad 6 de conexión y, con ello, un polo del accionamiento 1 de ajuste, con masa; el interruptor 9 está abierto, de tal manera que una corriente de alimentación emitida por la unidad 7 de conexión fluye a través del accionamiento 1 de ajuste y del interruptor 8 contra la masa. En este estado, la luna de cristal accionada por el accionamiento 1 de ajuste se mueve en el sentido de cierre. Entonces, cuando la unidad 3 de comparación indica que se ha sobrepasado el valor umbral de la fuerza de activación, codificado por U_{REF}, el circuito 5 de control desactiva la unidad 7 de conexión y activa la unidad 6 de conexión, con lo cual los interruptores 8, 9 invierten en cada caso su posición. Entonces fluye una corriente en sentido contrario a través del accionamiento 1 de ajuste y se vuelve a abrir la luna de cristal.
La disposición 4 de filtrado puede estar configurada de forma diferente. Una variante sencilla se muestra en la figura 2. Esta disposición comprende un filtro 12 que está en condiciones de procesar la señal suministrada por el sensor 2 basándose en la información de posición suministrada por el transmisor 10 de valores de medición, un cable 13 sencillo y un interruptor 14 que, controlado por medio de la señal I, conecta el sensor 2 o bien al cable 13, o bien al filtro 12. Una configuración sencilla de este tipo puede ser totalmente suficiente, en especial cuando una resolución de posición limitada del sensor 2 y del transmisor 10 de valores de medición conlleva ya que no se registren aumentos de la fuerza de activación de más de 65 N/mm.
Naturalmente, el cable 13 también puede sustituirse por un segundo filtro que realice un filtrado según el segundo método.
Otra alternativa es el empleo de un filtro programable como disposición de filtrado, el cual recibe parámetros de su función de transferencia a través de entradas de programación en función del nivel de la señal I.
Debido a su simplicidad, se prefiere asociar el método de filtrado empleado al estado del dispositivo de encendido del automóvil puesto que en el sistema eléctrico de todos los automóviles se presenta una señal con dos niveles asociada al dispositivo de encendido y sólo debe conducirse a la unidad de filtrado. De forma alternativa, la señal I también puede obtenerse controlando el estado de movimiento del automóvil. En un caso de este tipo también sería posible realizar el filtrado según el primer método cuando el automóvil esté detenido con el motor encendido.

Claims (6)

1. Procedimiento para poner en funcionamiento un accionamiento (1) de ajuste en un automóvil, con los siguientes pasos:
a)
determinar, especialmente mediante medición, una fuerza de activación ejercida por el accionamiento (1) de ajuste,
b)
comparar la fuerza de activación con una fuerza límite y
c)
invertir el accionamiento (1) de ajuste si se sobrepasa la fuerza límite, caracterizado porque los valores determinados de la fuerza de activación se filtran según el primer método antes de la comparación, para suprimir los cambios rápidos de la fuerza de activación en función de la distancia recorrida por el accionamiento (1) de ajuste si el automóvil está en marcha y, según un segundo método en el que los cambios rápidos se suprimen de forma menos intensa que en el caso del primer método, o no se filtran en absoluto, si el automóvil está detenido con el motor apagado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los valores determinados se filtran según el primer método si el motor del automóvil está encendido.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante el filtrado según el primer método se filtran los aumentos de la fuerza de activación de más de 20 N/mm.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante el filtrado según el segundo método se filtran los aumentos de la fuerza de activación de más de 65 N/mm.
5. Dispositivo para la realización del procedimiento según la reivindicación 1, con al menos un sensor (2) para suministrar una señal representativa de la fuerza de activación ejercida por el accionamiento (1) de ajuste, una unidad (3) de comparación para comparar la señal representativa con un valor límite y un circuito (5) de control que controla el accionamiento (1) de ajuste basándose en la señal suministrada por la unidad (3) de comparación, caracterizado porque la unidad (3) de comparación recibe la señal por medio de una disposición (4) de filtrado que realiza un filtrado según el primer método cuando el automóvil está en marcha, y un filtrado según el segundo método, cuando el automóvil está detenido con el motor apagado.
6. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la disposición (4) de filtrado tiene una entrada para una señal (I) de control que indica si el motor del automóvil está encendido o no, y porque la disposición (4) de filtrado realiza el filtrado según el primer o el segundo método en función del estado de la señal (I) de control.
ES99960916T 1999-01-19 1999-11-18 Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automovil. Expired - Lifetime ES2216604T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19901855A DE19901855A1 (de) 1999-01-19 1999-01-19 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verstellantriebs in einem Kraftfahrzeug
DE19901855 1999-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2216604T3 true ES2216604T3 (es) 2004-10-16

Family

ID=7894678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99960916T Expired - Lifetime ES2216604T3 (es) 1999-01-19 1999-11-18 Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automovil.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6686669B1 (es)
EP (1) EP1064162B1 (es)
JP (2) JP2002535190A (es)
KR (1) KR100790323B1 (es)
BR (1) BR9908888A (es)
DE (2) DE19901855A1 (es)
ES (1) ES2216604T3 (es)
WO (1) WO2000043227A1 (es)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10151184A1 (de) 2001-10-17 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung des Reversiervorgangs von elektrisch betätigbaren Aggregaten
DE102004022807A1 (de) * 2004-05-08 2005-12-01 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung eines elektrisch betriebenen Aggregats, insbesondere eines Fensterhebers oder Schiebedachs eines Kraftfahrzeugs
DE102005006689A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Bayerische Motoren Werke Ag Dichtungseinrichtung an einem aus einer Dachöffnung ausstellbaren Deckel eines Fahrzeugs
DE102005010637B4 (de) * 2005-03-08 2007-02-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz vor Einklemmen und Einklemmschutzvorrichtung
DE202005019565U1 (de) * 2005-12-12 2007-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerungssystem zur Steuerung einer elektromotorisch betriebenen Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102007029823B4 (de) * 2007-06-28 2011-09-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls
DE102010055297A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses
DE102010064213A1 (de) * 2010-12-27 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Bewegungsangabe, insbesondere für eine Blockiererkennung eines Schließsystems
JP6789911B2 (ja) * 2017-10-27 2020-11-25 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉体制御装置
CN107976993B (zh) * 2017-12-03 2019-11-12 刘卫东 电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路
JP6967444B2 (ja) * 2017-12-22 2021-11-17 パナソニック株式会社 移動車両
US11611297B2 (en) 2020-09-18 2023-03-21 Gentherm Inc. Anti-pinch motor control

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0799063B2 (ja) * 1986-10-03 1995-10-25 自動車電機工業株式会社 自動車用窓ガラス自動昇降装置
DE3818456A1 (de) * 1988-05-31 1989-12-14 Kabelmetal Electro Gmbh Sicherheitsvorrichtung fuer eine automatisch bewegte fensterscheibe eines kraftfahrzeugs
DE4000730A1 (de) 1990-01-12 1991-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum betreiben von fremdkraftbetaetigten teilen mit einklemmgefahr
DE4020351A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten
JPH05286356A (ja) * 1992-04-09 1993-11-02 Sumitomo Wiring Syst Ltd パワーウィンドウの制御装置
US6064165A (en) * 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
US5610484A (en) * 1995-05-04 1997-03-11 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto reverse power closure system
EP0751274A1 (de) * 1995-06-30 1997-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Stellantrieb
DE29514786U1 (de) * 1995-09-14 1996-10-17 Siemens Ag Stellantrieb
US5982124A (en) * 1995-08-30 1999-11-09 Trw Inc. Method and apparatus for adaptive control of a vehicle power window
US5616997A (en) * 1995-10-10 1997-04-01 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with obstacle detection system
DE19539578B4 (de) * 1995-10-25 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils
DE19615123C1 (de) * 1996-04-17 1997-07-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19618219B4 (de) * 1996-05-07 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur elektronischen Überwachung eines Verstellantriebs
JP3661347B2 (ja) * 1996-06-13 2005-06-15 アスモ株式会社 動力付窓開閉装置
JPH1054175A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Tokai Rika Co Ltd 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置
JP3582267B2 (ja) * 1996-12-13 2004-10-27 株式会社デンソー ウインドウ開閉制御装置
DE19711979A1 (de) * 1997-03-12 1998-10-08 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19827110A1 (de) * 1998-06-18 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Ansteuern eines Schiebedaches
WO2000017982A1 (de) * 1998-09-22 2000-03-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und anordnung zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung eines elektrisch betriebenen aggregats eines kraftfahrzeugs
DE19908658A1 (de) * 1999-02-27 2000-08-31 Bosch Gmbh Robert Schließvorrichtung mit Sicherheitsfunktion
US6138068A (en) * 1999-10-12 2000-10-24 Liu; Jonathan Vehicle for automatically adjusting window and sunroof positions after it being left unattended by its operator
US6366040B1 (en) * 1999-12-20 2002-04-02 Ford Global Tech., Inc. Method and apparatus for controllably moving a window
US6298295B1 (en) * 2000-06-16 2001-10-02 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Window object detection with start-up compensation
US6329779B1 (en) * 2000-08-28 2001-12-11 Delphi Technologies, Inc. Obstacle detection method for a motor-driven panel

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000043227A1 (de) 2000-07-27
KR20010086260A (ko) 2001-09-10
JP5404707B2 (ja) 2014-02-05
DE59908584D1 (de) 2004-03-25
DE19901855A1 (de) 2000-07-20
JP2002535190A (ja) 2002-10-22
JP2011240928A (ja) 2011-12-01
EP1064162A1 (de) 2001-01-03
BR9908888A (pt) 2000-11-28
US6686669B1 (en) 2004-02-03
KR100790323B1 (ko) 2008-01-02
EP1064162B1 (de) 2004-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2216604T3 (es) Procedimiento y dispositivo para poner en funcionamiento un accionamiento de ajuste en un automovil.
ES2444767T3 (es) Procedimiento de control de un aparato de dirección
ES2211194T3 (es) Procedimiento y disposicion para el control y regulacion electricos del movimiento de un agregado accionado electricamente de un automovil.
US8983736B2 (en) Grille shutter control device
US6456027B1 (en) Closing device with a safety function
ES2295729T3 (es) Interruptor electronico para la proteccion de baterias.
ES2273385T3 (es) Procedimiento para el reconocimiento de la posicion y de la direccion de movimiento de una pieza, movible mediante rodamiento, de un motor electrico.
KR950017428A (ko) 전기자동차용 구동 에너지 장치
US11242102B2 (en) Driving device for an electric bicycle with electronic anti-theft device and method of control
US20130207576A1 (en) Dc electric motor control device
JPH0532121A (ja) 電気自動車用空調装置
ES2257346T3 (es) Metodo para el control de un dispositivo de ajuste accionado con un motor.
ES2254060T3 (es) Condtrol de activacion de motor con valor inferior de limitacion de corriente.
ES2231713T3 (es) Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehiculo.
JP2006291908A (ja) エンジン冷却システムの電動ファン制御装置
KR20070045073A (ko) 가속도 센서를 이용한 여닫이 자동문의 안전장치
KR100569071B1 (ko) 스티어링 원격 제어장치
JP2022001733A (ja) 自動ドアセンサ、自動ドアシステムおよび自動ドアセンサの制御方法
JPH08175412A (ja) パワーステアリング装置
ES2302266T3 (es) Dispositivo de conmutacion y procedimiento para la conmutacion de un sistema de retencion para los pasajeros de un vehiuclo.
JPH0315435B2 (es)
JP3243606U (ja) 電動回転工具の制御装置
ES2351406T3 (es) Dispositivo para la detección con ahorro de energía de una magnitud de funcionamiento de un elemento móvil.
KR20190093877A (ko) 회전 가능한 차량용 블랙박스 시스템
JP2005307562A (ja) パワーウインド用安全装置