KR100790323B1 - 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100790323B1
KR100790323B1 KR1020007010285A KR20007010285A KR100790323B1 KR 100790323 B1 KR100790323 B1 KR 100790323B1 KR 1020007010285 A KR1020007010285 A KR 1020007010285A KR 20007010285 A KR20007010285 A KR 20007010285A KR 100790323 B1 KR100790323 B1 KR 100790323B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive
force
filtering
vehicle
filtered
Prior art date
Application number
KR1020007010285A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010086260A (ko
Inventor
크나프노르베르트
바르트케랄프-미카엘
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20010086260A publication Critical patent/KR20010086260A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100790323B1 publication Critical patent/KR100790323B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
    • H02H1/04—Arrangements for preventing response to transient abnormal conditions, e.g. to lightning or to short duration over voltage or oscillations; Damping the influence of dc component by short circuits in ac networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006—Calibration or setting of parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 측정하는 단계, 상기 작동력을 임계력과 비교하는 단계, 상기 임계력이 초과되면 상기 조정 드라이브를 역전시키는 단계를 포함하는 자동차의 조정 드라이브의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 자동차가 주행하는 경우, 상기 조정 드라이브에 의해 커버되는 거리에 대한 작동력의 신속한 변화를 억제하기 위해, 상기 작동력의 검출된 값은 비교 전에 제 1 방법에 따라 필터링되고, 엔진이 정지된 상태로 자동차가 서 있는 경우, 신속한 변화를 억제시키는 제 2 방법에 따라 필터링되거나 전혀 필터링되지 않는다.
윈도우 리프터, 슬라이딩 루프, 조정 드라이브, 필터링, 임계값

Description

자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치{Method and device for operating an adjusting drive in a motor vehicle}
본 발명은 독립항의 전제부에 따른 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 종류의 장치는 윈도우 리프터(window lifter), 슬라이딩 선루프(sliding sunroof) 등의 조정 드라이브의 제어에 이용된다.
그런 종류의 방법 또는 그런 종류의 장치는 DE 19615123 C1호에 공지되어 있다. 더 정확하게 말해서, 상기 공보에는 자동차에 장착되어 있는 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 모니터링하여 상기 작동력이 임계값을 초과하지 않도록 하는, 조정 드라이브를 전자식으로 모니터링하기 위한 방법 및 장치가 언급되어 있다. 이 경우 상기 조정 드라이브에 의해 작동되는 윈도우 또는 슬라이딩 루프의 폐쇄 영역(closing area)에 있는 사람의 부상 또는 상기 조정 드라이브의 파손이 방지되어야 한다. 여기서는 자동차가 노출되는 외부 충격, 예컨대 주행하는 도로가 평평하지 못하기 때문에 발생하는 충격이 상기 조정 드라이브에서 또는 상기 조정 드라이브에 의해 조정되는 부재에서 관성력을 유발함으로써, 상기 작동력의 측정을 방해하는 문제점이 나타난다.
DE 19615123 C1호에 따르면 상기 문제는, 자동차의 속도계 신호가 상기 조정 드라이브의 제어를 위한 입력값으로서 사용됨으로써, 더 정확하게 말해서 주행하는 자동차의 경우에 폐쇄력을 제한하는 임계값이 정지해 있는 자동차의 경우에서보다 더 높게 설정됨으로써 해결된다.
그러나 이러한 해결 방법은 여전히 만족스럽지 못하다. 충격에 의해 유발되는 관성력은 그 세기가 상당할 수 있다. 그러한 충격으로 인한 상기 폐쇄력 제한의 부정확한 반응을 방지하기 위해, 상기 임계값은 주행하는 자동차의 경우에 사람의 부상을 효과적으로 보호하기 위해 필요한 것보다 훨씬 더 높게 선택되어야 한다.
자동차에서 조정 드라이브의 작동을 위한 또 다른 방법 및 장치는 DE 4000730 A1호에 공지되어 있다. 이 방법 및 장치에서는 상기 조정 드라이브에 의해 구동되는 부재의 작동력과 연관되어 있는 특성값 및 상기 부재에 의해 커버되는 거리가 검출된다. 이런 데이터를 기초로 상기 특성값이 거리로 미분된다. 상기 미분값이 모니터링되고 미분 임계값을 초과하면, 조정 드라이브는 역전하거나 정지하게 된다.
상기 조정 드라이브의 정지 또는 모터회전의 역회전을 야기하는 임계값의 초과는 상기 장치의 경우에 최대 폐쇄력의 초과와 반드시 일치하지는 않는다. 또한, 상기 미분은 외부 충격에 의해 야기되는 바와 같은 빠른 힘 변화에 대해, 미분을 계산해 내는 근거가 되는 특성값보다 훨씬 더 민감하게 반응하여야 한다. 이를 보상하기 위해, 상기 특성값 곡선의 검출시 신호 필터링이 필요하다.
독립항에 규정된 본 발명에 의해, 작용하는 작동력의 고정 임계값을 유지하는 동시에 충격에 의해 야기되는 방해를 자동차의 운동 상태에 따라 억제할 수 있는 조정 드라이브의 작동을 위한 방법 및 장치가 제공된다. 이는 자동차의 운동 상태에 따라서, 충격을 통해 야기되는 작동력의 빠른 변화를 억제하는 상이한 2가지 필터링 방법이 사용되며, 서 있는 자동차의 경우 충격 가능성이 작기 때문에 상기 억제가 주행하는 자동차에서 보다 더 약하거나 또는 완전히 중단됨으로써 이루어진다.
상기 2가지 필터링 방법간의 선택을 위한 기준으로서 간단하게는 자동차의 점화가 사용될 수 있다.
자동차가 주행하는 경우에 또는 자동차의 엔진이 작동 중인 경우에 적용되는 제 1 필터링 방법은 제1 스프링 레이트, 예로서 20 N/mm를 초과하는 작동력의 상승을 필터링하는 것이 바람직하다. 외부 충격에 기인하는 작동력의 변화는 일반적으로 작동력의 보다 빠른 변화로 나타난다. 또한 20 N/mm의 스프링 레이트(spring rate)를 기초로 할 때 본 발명에 따른 장치는 법적 규정에 따라 상기 조정 드라이브의 모터회전이 역회전해야 하는 최대 힘 100 N에 도달하기 전에 적어도 5 mm의 거리에 걸쳐 상기 작동력의 상승을 모니터링할 수 있다. 상기 5 mm에서 상당수의 힘 측정값이 얻어질 수 있으므로, 경우에 따라 평균화, 보간(interpolation) 등에 의해 외부 방해의 작용하에서도 상기 가해진 힘이 정확하게 평가될 수 있다.
서 있는 자동차의 경우에는 65 N/mm의 훨씬 더 높은 스프링 레이트(제2 스프링 레이트)가 사용될 수 있다. 그러한 조건하에서 상기 필터링된 신호는 1.3 mm 거리에서 0 으로부터 100 N으로 커질 수 있다. 그러나 서 있는 자동차의 경우에 충격이 예상되지 않기 때문에, 상당수의 측정값의 획득이 변동(fluctuation)의 평균화를 위해서는 중요하지 않다. 그러므로 이 경우에는 상기 거리만으로도 정확하게 측정하기에 충분하다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참고로 하는 하기의 실시예 설명에 나타난다.
도 1 은 자동차내의 조정 드라이브를 작동하기 위한, 본 발명에 따른 방법의 실시에 적합한 장치의 개략적인 회로도.
도 2 는 도 1 의 장치의 부재인 필터 장치의 도면.
도면에 도시된 장치의 조정 드라이브(1)는 (여기에 도시되지 않은) 메커니즘을 통해 창유리 또는 슬라이딩 선루프와 같은 대상을 개폐하기 위해 제공된다. 상기 조정 드라이브(1)가 폐쇄 방향으로 구동되면, 센서(2)는 상기 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 검출하여 상기 힘을 나타내는 신호를 발생시키며, 상기 신호는 필터 장치(4)의 신호 입력부에 제공된다. 상기 힘의 값은 특히 상기 신호의 레벨에 의해 또는 상기 신호의 펄스열에 의해 나타내질 수 있다. 센서(2)는 예를 들어 압전 센서이고, 상기 압전 센서는 조정 드라이브(1) 또는 드라이빙 메카니즘에서 적절한 위치에 배치되며, 거기에서 상기 센서는 작동력에 직접 노출되어 상기 힘을 나타내는 신호를 전송한다. 대안으로서 상기 센서(2)는 조정 드라이브(1)의 전류 소비를 모니터링함으로써, 작동력을 간접적으로 측정할 수 있다. 원칙적으로, 출력 신호로부터 작동력을 명확하게 측정할 수 있는 모든 종류의 센서가 적합하다. 예를 들어, 조정 드라이브의 회전수를 검출하여 구동 메카니즘의 속도 또는 가속도의 결정을 가능하게 하는 홀-센서(hall-sensor)도 사용될 수 있다. 상기 가속도로부터 평가 회로는 구동력을 명확하게 계산해 낼 수 있다.
필터 장치(4)는 자동차의 점화와 연관되어 있는 레벨을 가지는 신호(I)가 제공되는 제어 입력부를 갖는다. 신호(I)가 자동차의 엔진이 작동하고 있음을 지시하면, 센서(2)로부터 나오는 신호는 제 1 필터링 방법에 따라 필터링되는데, 상기 제1 필터링 방법에서는 필터 장치(4)가 센서(2)로부터 전송되는 신호에 전달 함수를 적용하고, 상기 전달 함수는 닫으려는 창의 위치를 파라미터로서 가지고 있다. 이를 위해 측정 트랜스듀서(10)가 상기 필터 장치(4)와 연결되어 있으며, 상기 트랜스듀서는 예를 들어 조정 드라이브(1)의 드라이브 샤프트의 회전 운동을 모니터링함으로써 닫으려는 창의 운동을 나타내는 신호를 발생시킨다. 필터 장치(4)는 상기 센서(2)로부터 전송되는 신호에서 그 위치에서의 작동력이 20 N/mm 이상으로 상승하면 억제한다. 따라서, 예를 들어 차량이 평탄하지 않은 지면을 주행하는 경우에 외부 충격에 기인하거나, 또는 사람의 신체 부위보다 더 단단하기 때문에 사람의 부상을 효과적으로 보호하는 것과 관련없는 대상물의 낌으로 인해 발생할 수 있는 상승이 필터링된다.
상기 신호(I)가 자동차의 엔진이 서 있음을 지시하면, 상기 제1 필터링 방법의 제 1 변형예에 따라 상기 필터 장치(4)는 제 2 필터링 방법을 적용하며, 이 제2 필터링 방법에서는 작동력의 상승이 65 N/mm 이상의 작동력 증가에 상응하는 경우에만 상기 상승이 필터링된다. 대안으로서 센서(2)로부터 제공되는 신호의 필터링이 완전히 중단됨으로써, 상기 신호들은 변함없이 상기 필터 장치(4)를 통과하고 비교기(3)에 전송된다.
상기 비교기(3)는 상기 필터 장치(4)의 출력 신호를 법적 규정에 따라 최대 100 N이 될 수 있는 작동력의 사전 설정된 임계값에 상응하는 기준값(REF)과 비교한다. 상기 임계값 및, 그에 따라 상기 기준값이 다르게 설정될 수도 있다. 서 있는 자동차의 경우에 충격으로 인한 작동력의 어떠한 방해도 검출되지 않기 때문에, 이 경우에 임계값은 주행하는 자동차에서보다 더 낮게 설정될 수 있다.
각 경우에 적용되는 최대 힘 초과를 나타내는 상기 비교기의 출력 신호는 제어 회로(5)에 제공되고, 상기 제어 회로는 제어 입력부(11)를 통해, 조정 드라이브(1)에 연결되어 있는 윈도우를 개방 또는 폐쇄시키라는 사용자의 명령을 수신한다. 소정의 운동 방향에 따라 제어 회로(5)는 2개의 스위칭 유니트(6, 7) 중 어느 하나를 작동시킨다. 스위칭 유니트는 조정 드라이브(1)에 구동 전류를 공급하기 위한 라인 출력부, 및 스위칭 유니트에 할당된 스위치(8,9)의 위치를 제어하는 제어 출력부를 갖고 있다. 도면에는 비작동 상태에 있는 스위칭 유니트(6)와 작동 상태에 있는 스위칭 유니트(7)가 도시되어 있다. 스위칭 유니트(6)에 할당된 스위치(8)는 스위칭 유니트(6)의 파워 출력부, 그에 따라 상기 조정 드라이브(1)의 하나의 극을 접지와 연결한다; 스위치(9)는 개방되므로, 상기 스위칭 유니트(7)에 의해 제공되는 공급 전류는 조정 드라이브(1)와 스위치(8)를 통해 접지(ground)로 흘러간다. 이런 상태에서 상기 조정 드라이브(1)에 의해 구동되는 창유리가 폐쇄 방향으로 움직인다. 이제, 비교기(3)가 UREF 에 의해 코딩된 작동력 임계값의 초과를 지시하면, 제어 회로(5)는 스위칭 유니트(7)를 작동 정지시키고 상기 스위칭 유니트(6)를 작동시킨 다음, 스위치(8, 9)를 각각 그들의 위치로 전환시킨다. 전류가 상기 조정 드라이브(1)를 통해 반대 방향으로 흘러가면, 상기 창유리는 다시 개방된다.
상기 필터 장치(4)는 다양하게 구성될 수 있다. 간단한 변형예가 도 2에 도시되어 있다. 상기 장치는 상기 측정 트랜스듀서(10)로부터 제공되는 위치 정보를 기초로 센서(2)로부터 전송되는 신호를 처리할 수 있는 필터(12), 하나의 간단한 라인(13) 및 스위치(14)를 포함하며, 상기 스위치는 신호(I)에 의해 제어되어 센서(2)를 라인(13)에 또는 필터(12)에 연결시킨다. 이러한 간단한 구성은 특히 센서(2)와 측정 트랜스듀서(10)의 제한된 위치 분해도로 인해 65 N/mm 이상의 작동력 증가가 검출될 수 없을 때 충분할 수 있다.
물론 라인(13)은 제 2 필터링 방법에 따른 필터링을 수행하는 제 2 필터로 대체될 수 있다.
또 다른 대안은 신호(I)의 레벨에 따라 프로그래밍 입력을 통해 전달 함수의 파라미터를 수신하는 프로그밍 가능한 필터를 필터 장치로서 이용하는 것이다.
사용된 필터링 방법을 자동차의 점화의 상태에 결합시키는 것은 간단하기 때문에 바람직하다. 상기 결합이 간단한 이유는 점화에 결합된 신호가 각각의 자동차의 전기 시스템에서 2개 레벨로 제공되어 있고 필터 장치로 전송되기만 하면 되기 때문이다. 대안으로서 신호(I)는 자동차의 운동 상태를 모니터링함으로써도 얻어질 수 있다. 그러한 경우에 엔진이 작동 중인 상태로 자동차가 서 있으면, 제 1 의 방법에 따라 필터링할 수도 있을 것이다.

Claims (6)

  1. a) 조정 드라이브(1)에 의해 가해지는 작동력을, 특히 측정을 통해, 검출하는 단계와;
    b) 상기 작동력을 임계력과 비교하는 단계와;
    c) 상기 임계력을 초과하면 상기 조정 드라이브(1)의 모터 회전을 역회전시키는 단계를 포함하는 자동차의 조정 드라이브(1)의 작동 방법에 있어서,
    자동차가 주행하는 경우 상기 조정 드라이브(1)에 의해 커버되는 거리에 대하여 제1 스프링 레이트보다 높은 작동력의 급격한 변화를 억제시키는 제1 필터링 방법을 사용하여, 상기 작동력의 검출된 값이 비교 전에 필터링되고, 엔진이 정지된 상태로 자동차가 서 있는 경우 제1 스프링 레이트 보다 큰 제2 스프링 레이트 이상에서의 급격한 변화를 억제시키는 제 2 필터링 방법에 따라 필터링되거나 또는 전혀 필터링되지 않는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 자동차의 엔진이 점화되면, 상기 검출값이 제 1 필터링 방법에 따라 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 필터링 방법에 따른 필터링 시에 20 N/mm 이상의 스프링 레이트를 가진 작동력 상승이 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 2 필터링 방법에 따른 필터링 시에 65 N/mm 이상의 스프링 레이트를 가진 작동력 상승이 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  5. 조정 드라이브(1)에 의해 가해지는 작동력을 나타내는 신호의 제공을 위한 하나 이상의 센서(2), 상기 신호와 임계값을 비교하는 비교기(3) 및 상기 비교기(3)로부터 전송되는 신호를 기초로 상기 조정 드라이브(1)를 제어하는 제어 회로(5)를 포함하는 제 1 항에 따른 방법을 실시하기 위한 조정 드라이브의 작동 장치에 있어서,
    상기 비교기(3)는 필터 장치(4)를 통해 상기 신호를 수신하고, 상기 필터 장치는 주행 중인 자동차의 경우에 제 1 방법에 따라 필터링하고, 엔진이 정지된 상태로 서 있는 자동차의 경우에는 제 2 방법에 따라 필터링하는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 필터 장치(4)는 자동차의 엔진이 점화되었는지 아닌지 여부를 지시하는 제어 신호(I)용 입력부를 가지며, 상기 필터 장치(4)는 상기 제어 신호(I)의 상태에 따라 제 1 방법 또는 제 2 방법으로 필터링하는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 장치.
KR1020007010285A 1999-01-19 1999-11-18 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 KR100790323B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19901855A DE19901855A1 (de) 1999-01-19 1999-01-19 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verstellantriebs in einem Kraftfahrzeug
DE19901855.3 1999-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010086260A KR20010086260A (ko) 2001-09-10
KR100790323B1 true KR100790323B1 (ko) 2008-01-02

Family

ID=7894678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007010285A KR100790323B1 (ko) 1999-01-19 1999-11-18 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6686669B1 (ko)
EP (1) EP1064162B1 (ko)
JP (2) JP2002535190A (ko)
KR (1) KR100790323B1 (ko)
BR (1) BR9908888A (ko)
DE (2) DE19901855A1 (ko)
ES (1) ES2216604T3 (ko)
WO (1) WO2000043227A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10151184A1 (de) 2001-10-17 2003-05-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung des Reversiervorgangs von elektrisch betätigbaren Aggregaten
DE102004022807A1 (de) * 2004-05-08 2005-12-01 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung eines elektrisch betriebenen Aggregats, insbesondere eines Fensterhebers oder Schiebedachs eines Kraftfahrzeugs
DE102005006689A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Bayerische Motoren Werke Ag Dichtungseinrichtung an einem aus einer Dachöffnung ausstellbaren Deckel eines Fahrzeugs
DE102005010637B4 (de) * 2005-03-08 2007-02-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz vor Einklemmen und Einklemmschutzvorrichtung
DE202005019565U1 (de) * 2005-12-12 2007-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerungssystem zur Steuerung einer elektromotorisch betriebenen Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102007029823B4 (de) * 2007-06-28 2011-09-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls
DE102010055297A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Erzeugung einer Bedienmeldung beim Auftreten eines Bedienereignisses
DE102010064213A1 (de) * 2010-12-27 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Bewegungsangabe, insbesondere für eine Blockiererkennung eines Schließsystems
JP6789911B2 (ja) * 2017-10-27 2020-11-25 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉体制御装置
CN107976993B (zh) * 2017-12-03 2019-11-12 刘卫东 电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路
JP6967444B2 (ja) * 2017-12-22 2021-11-17 パナソニック株式会社 移動車両
US11611297B2 (en) 2020-09-18 2023-03-21 Gentherm Inc. Anti-pinch motor control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63103182A (ja) * 1986-10-03 1988-05-07 自動車電機工業株式会社 自動車用窓ガラス自動昇降装置
DE4020351A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten
US5610484A (en) * 1995-05-04 1997-03-11 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto reverse power closure system
JPH1054175A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Tokai Rika Co Ltd 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置
US5801501A (en) * 1995-06-30 1998-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for moving window panes in a motor vehicle

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3818456A1 (de) * 1988-05-31 1989-12-14 Kabelmetal Electro Gmbh Sicherheitsvorrichtung fuer eine automatisch bewegte fensterscheibe eines kraftfahrzeugs
DE4000730A1 (de) 1990-01-12 1991-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zum betreiben von fremdkraftbetaetigten teilen mit einklemmgefahr
JPH05286356A (ja) * 1992-04-09 1993-11-02 Sumitomo Wiring Syst Ltd パワーウィンドウの制御装置
US6064165A (en) * 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
DE29514786U1 (de) * 1995-09-14 1996-10-17 Siemens Ag Stellantrieb
US5982124A (en) * 1995-08-30 1999-11-09 Trw Inc. Method and apparatus for adaptive control of a vehicle power window
US5616997A (en) * 1995-10-10 1997-04-01 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with obstacle detection system
DE19539578B4 (de) * 1995-10-25 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils
DE19615123C1 (de) * 1996-04-17 1997-07-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19618219B4 (de) * 1996-05-07 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur elektronischen Überwachung eines Verstellantriebs
JP3661347B2 (ja) * 1996-06-13 2005-06-15 アスモ株式会社 動力付窓開閉装置
JP3582267B2 (ja) * 1996-12-13 2004-10-27 株式会社デンソー ウインドウ開閉制御装置
DE19711979A1 (de) * 1997-03-12 1998-10-08 Brose Fahrzeugteile Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19827110A1 (de) * 1998-06-18 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Ansteuern eines Schiebedaches
EP1116313B1 (de) * 1998-09-22 2003-10-29 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Coburg Verfahren und anordnung zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung eines elektrisch betriebenen aggregats eines kraftfahrzeugs
DE19908658A1 (de) * 1999-02-27 2000-08-31 Bosch Gmbh Robert Schließvorrichtung mit Sicherheitsfunktion
US6138068A (en) * 1999-10-12 2000-10-24 Liu; Jonathan Vehicle for automatically adjusting window and sunroof positions after it being left unattended by its operator
US6366040B1 (en) * 1999-12-20 2002-04-02 Ford Global Tech., Inc. Method and apparatus for controllably moving a window
US6298295B1 (en) * 2000-06-16 2001-10-02 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Window object detection with start-up compensation
US6329779B1 (en) * 2000-08-28 2001-12-11 Delphi Technologies, Inc. Obstacle detection method for a motor-driven panel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63103182A (ja) * 1986-10-03 1988-05-07 自動車電機工業株式会社 自動車用窓ガラス自動昇降装置
DE4020351A1 (de) * 1990-06-27 1992-01-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen ueberwachung und steuerung des oeffnungs- und schliessvorganges von elektrisch betriebenen aggregaten
US5610484A (en) * 1995-05-04 1997-03-11 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto reverse power closure system
US5801501A (en) * 1995-06-30 1998-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for moving window panes in a motor vehicle
JPH1054175A (ja) * 1996-08-09 1998-02-24 Tokai Rika Co Ltd 車両用パワーウインドレギュレータの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6686669B1 (en) 2004-02-03
EP1064162B1 (de) 2004-02-18
DE59908584D1 (de) 2004-03-25
DE19901855A1 (de) 2000-07-20
JP5404707B2 (ja) 2014-02-05
EP1064162A1 (de) 2001-01-03
BR9908888A (pt) 2000-11-28
JP2002535190A (ja) 2002-10-22
WO2000043227A1 (de) 2000-07-27
ES2216604T3 (es) 2004-10-16
JP2011240928A (ja) 2011-12-01
KR20010086260A (ko) 2001-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5404707B2 (ja) 自動車の調節駆動部の運転のための方法及び装置
KR100671726B1 (ko) 안전 기능을 가진 폐쇄 장치
JP4567194B2 (ja) 自動車の電気的に作動される集合体の動きを電気的に制御及び調節するための方法及び装置
US7411364B2 (en) Window opening and closing controller
CA2218946C (en) System for automatically opening or closing for vehicle
US20190203517A1 (en) Vehicle door assembly having a door drive
CA2416912C (en) Vehicle closure anti-pinch assembly having a non-contact sensor
US6404158B1 (en) Collision monitoring system
US20050203690A1 (en) Controlling device of a regulating device of a motor vehicle
US7548037B2 (en) Collision monitoring system
US6166508A (en) Process for controlling the displacement of the window pane of a motor vehicle door
US5872436A (en) System for monitoring and controlling the opening and closing of electrically driven devices
US20080046153A1 (en) Device and method for controlling a vehicle flap or a vehicle door
US7489095B2 (en) Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage
US20040183493A1 (en) Collision monitoring system
US5543693A (en) Method for the control of the opening and closing process of electrically-driven device
JP2001518278A (ja) 電気的に駆動されるアセンブリの動作を電気的に制御及び調節するための方法
US6315355B1 (en) Method and apparatus for triggering a sliding and hinged sun roof
JPH05268720A (ja) 電気モータにより駆動されるカバー部材を監視する回路装置
US6219599B1 (en) Device and process for electronic monitoring of an adjusting drive in a vehicle
US6573676B1 (en) Drive device and method for moving a vehicle part
KR20020059721A (ko) 자동차의 밀폐 부분 시스템 작동 시에 차량 기울기를고려하는 방법
KR101106475B1 (ko) 모터 작동식 폐쇄 시스템용 끼임 방지 방법 및 장치
JPH11510998A (ja) 車両に配置される調整駆動部の電子的監視のための装置
US6633148B1 (en) Drive device and method for moving a vehicle part

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121217

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131213

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141219

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161219

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee