CN107976993B - 电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路 - Google Patents
电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，包括行程信号采集电路、行程信号处理电路，所述行程信号处理电路包括均值电路、窗口比较电路、迟滞比较电路、制动器触发电路，两路检测信号经LC、差动噪声抑制滤波后，进行比例加法运算、1/2比例衰减运算，得出两路测量信号的平均值，提高了测量精度；窗口比较电路分析平均值信号，正常行程位置时，输出高电平到ECU控制器，档位控制模块信号端接收经迟滞比较电路消除微小波动的、确定的位置信号，响应快、效率高，同时电机速度不会频繁切换，提高了电动汽车运行的平顺性；过高或过低时，输出低电平和平均值信号耦合到制动器触发电路，制动控制模块进行紧急制动，提高了电动汽车运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路。
背景技术
加速踏板信号对电动汽车的安全性、平顺性有严重影响, 现有的很多传统车上已经装备了电子油门，也有了相应的针对传统车的加速踏板信号的处理方法,但是，由于电动汽车中，对加速踏板信号的准确性和可靠性提出了更高的要求，因此传统汽车中加速踏板信号处理的方法不再适用于电动汽车。
发明名称为“混合动力汽车加速踏板信号处理方法”该发明通过整车控制器HCU对两路检测的加速踏板电压信号进行前期的AD转换与标定、第一滤波处理、最大/最小门限限定处理、超限状态确认、错误状态判定、单路信号输出仲裁、第二次滤波处理、同步校验，此种处理方法复杂、响应慢、效率低，会造成后期信号处理不及时，致使不能根据加速踏板信号有效、准确的控制电动汽车运行状态。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，有效地提高了电动汽车加速踏板位置行程检测的精度及控制器控制的效率。
其解决的技术方案是，电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，包括行程信号采集电路、行程信号处理电路，所述行程信号处理电路包括均值电路、窗口比较电路、迟滞比较电路、制动器触发电路，其特征在于，所述行程信号采集电路将两路位移传感器采集的0-5V加速踏板行程位移信号，经电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，滤除多余噪声信号后将原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到均值电路中运算放大器AR1为核心的加法电路进行比例加法运算、运算放大器AR2为核心的比例放大电路进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值，平均值信号经窗口比较电路分析行程位置，正常时，输出高电平中断信息到ECU控制器，档位控制模块信号端接收平均值信号经运算放大器AR5为核心的迟滞比较电路消除微小波动的、确定的位置信号，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机，过高或过低时，输出低电平和平均值信号耦合到制动器触发电路，输出中断信息到制动控制模块进行紧急制动。
优选地，所述均值电路包括运算放大器AR1、运算放大器AR2，行程信号采集电路输出的两路原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR1的同相输入端通过平衡电阻R6连接地，电阻R5为反馈电阻，其构加法电路进行比例加法运算，之后经电阻R7送入运算放大器AR2的反相输入端，运算放大器AR2的同相输入端通过平衡电阻R9连接地，电阻R8为反馈电阻，其构成比例放大电路，设置电阻R8和电阻R7的比值为1:2，进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值；
所述窗口比较电路包括运算放大器AR3、运算放大器AR4，运算放大器AR3、运算放大器AR4的反相输入端连接平均值信号与运算放大器AR3、运算放大器AR4的同相输入端连接电阻R10、R11、R12组成的分压电路提供的阈值电压进行分析比较，正常时即检测的加速踏板位置在上极限位置和下极限位置之间时，输出高电平中断信息到档位控制模块，否则，过高或过低时，输出低电平；
所述迟滞比较电路包括运算放大器AR5，均值电路输出的平均值信号进入电阻R13、R14、电位器RP1、二极管D1和运算放大器AR5组成的迟滞比较器，平均值信号变化微小时进行电平幅度补偿以此消除微小波动值，输出确定的位置信号到档位控制模块，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机；
所述制动器触发电路包括三极管Q1，加速踏板位置高于上极限位置或低于下极限位置，即平均值信号过高或过低时，窗口比较电路输出低电平经稳压管Z2和同时平均值信号经稳压管Z1耦合到三极管Q1的基极，三极管Q1饱和导通，输出低电平中断信息到制动控制模块进行紧急制动。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1, 加速踏板顶面和底面分别设置位移传感器，两路检测信号经LC、差动噪声抑制滤波后，进行比例加法运算、1/2比例衰减运算，得出两路测量信号的平均值，提高了测量精度；
2，通过窗口比较电路简单初步分析平均值信号对应的加速踏板行程位置，正常行程位置时，输出高电平中断信息到ECU控制器，ECU控制器控制再由档位控制模块信号端接收平均值信号经运算放大器AR5为核心的迟滞比较电路消除微小波动的、确定的位置信号，响应快、效率高，同时电机速度不会频繁切换，提高了电动汽车运行的平顺性；过高或过低时，窗口比较电路输出低电平和平均值信号耦合到制动器触发电路，三极管Q1饱和导通，输出低电平中断信息到制动控制模块进行紧急制动，提高了电动汽车运行的安全性。
附图说明
图1为本发明电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路的模块图。
图2为本发明行程信号处理电路的模块图。
图3为本发明电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路的电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，所述行程信号采集电路将两路位移传感器采集的0-5V加速踏板行程位移信号，经电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，滤除多余噪声信号后将原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到均值电路中运算放大器AR1为核心的加法电路进行比例加法运算、运算放大器AR2为核心的比例放大电路进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值，以此提高测量精度，平均值信号经窗口比较电路与阈值电压进行分析比较，分析行程位置正常时，输出高电平中断信息到ECU控制器，档位控制模块信号端接收平均值信号经运算放大器AR5为核心的迟滞比较电路消除微小波动的、确定的位置信号，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机进行速度切换，过高或过低时，窗口比较电路输出低电平和平均值信号耦合到制动器触发电路，三极管Q1饱和导通，输出低电平中断信息到制动控制模块进行紧急制动。
实施例二，在实施例一的基础上，所述均值电路用于对采集的两路加速踏板行程信号进行加法运算，再进行1/2衰减，获得平均值信号，以此提高测量精度，包括运算放大器AR1、运算放大器AR2，行程信号采集电路输出的两路原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR1的同相输入端通过平衡电阻R6连接地，电阻R5为反馈电阻，其构加法电路进行比例加法运算，运算放大器AR1的输出电压=R5/R3*行程信号采集电路输出的一路原始测量信号+ R5/R4*行程信号采集电路输出的另一路原始测量信号，在此设置电阻R5的阻值为电阻R3、R4的1/2，之后经电阻R7送入运算放大器AR2的反相输入端，运算放大器AR2的同相输入端通过平衡电阻R9连接地，电阻R8为反馈电阻，其构成比例放大电路，运算放大器AR2的输出电压=R8/R7*运算放大器AR2的反相输入端电压，设置电阻R8和电阻R7的比值为1:2，进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值；所述窗口比较电路用于将行程位置信号与阈值电压进行分析比较，正常时，输出高电平中断信息到档位控制模块，否则，踩加速踏板超过极限时，输出低电平，包括运算放大器AR3、运算放大器AR4，运算放大器AR3、运算放大器AR4的反相输入端连接平均值信号与运算放大器AR3、运算放大器AR4的同相输入端连接电阻R10、R11、R12组成的分压电路提供的阈值电压进行分析比较，正常时即检测的加速踏板位置在上极限位置和下极限位置之间时，输出高电平中断信息到档位控制模块，否则，过高或过低时，输出低电平；所述迟滞比较电路用于消除微小波动的电压信号，输出确定的位置信号到档位控制模块，包括运算放大器AR5，均值电路输出的平均值信号进入电阻R13、R14、电位器RP1、二极管D1和运算放大器AR5组成的迟滞比较器，平均值信号变化微小时进行电平幅度补偿以此消除微小波动值，输出确定的位置信号到档位控制模块，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机；所述制动器触发电路用于当检测加速踏板位置超过极限位置时，窗口比较电路输出低电平和平均值信号耦合到三极管Q1的基极，三极管Q1饱和导通，输出中断信息到制动控制模块进行紧急制动，包括三极管Q1，加速踏板位置高于上极限位置或低于下极限位置，即平均值信号过高或过低时，窗口比较电路输出低电平经稳压管Z2和同时平均值信号经稳压管Z1耦合到三极管Q1的基极，三极管Q1饱和导通，输出低电平中断信息到制动控制模块进行紧急制动。
实施例三，在实施例二的基础上，所述行程信号采集电路包括型号为WY-01的位移传感器H1、位移传感器H2，位移传感器H1的引脚1连接电源+12V，位移传感器H1的引脚3连接地，电容C1为位移传感器H1的电源滤波电容，位移传感器H2的引脚1连接电源+12V，位移传感器H2的引脚3连接地，电容C2为位移传感器H1的电源滤波电容，位移传感器H1的引脚2输出检测加速踏板顶面到底面的行程位移信号转换的0-5V电压信号和位移传感器H2检测加速踏板底面到顶面的行程位移信号转换的0-5V电压信号，进入电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，其中电感L1、电容C2构成位移传感器H1输出电压的LC滤波，其中电感L2、电容C4构成位移传感器H2输出电压的LC滤波，电容C2、C3、C4为两路电压信号的差动噪声抑制电容，调节电容C3可调节噪声滤波性能，滤除多余噪声信号后将原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到均值电路。
本发明具体使用时，型号为WY-01的位移传感器H1、位移传感器H2分别检测的加速踏板顶面到底面的行程位移信号转换的0-5V电压信号和底面到顶面的行程位移信号转换的0-5V电压信号，进入电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，其中电感L1、电容C2构成位移传感器H1输出电压的LC滤波，其中电感L2、电容C4构成位移传感器H2输出电压的LC滤波，电容C2、C3、C4为两路电压信号的差动噪声抑制电容，调节电容C3可调节噪声滤波性能，滤除多余噪声信号，获得原始测量信号，分别经电阻R3、R4传输到运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR1的同相输入端通过平衡电阻R6连接地，电阻R5为反馈电阻，其构加法电路进行比例加法运算，之后经电阻R7送入运算放大器AR2的反相输入端，运算放大器AR2的同相输入端通过平衡电阻R9连接地，电阻R8为反馈电阻，其构成比例放大电路，进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值，提高了测量精度，平均值信号与运算放大器AR3、运算放大器AR4的同相输入端连接电阻R10、R11、R12组成的分压电路提供的阈值电压进行分析比较，正常时即检测的加速踏板位置在上极限位置和下极限位置之间时，输出高电平中断信息到ECU控制器，此时ECU控制器控制档位控制模块信号端接收电阻R13、R14、电位器RP1、二极管D1和运算放大器AR5组成的迟滞比较器消除微小波动值，输出的确定位置信号，以此控制电机；否则，过高或过低时，输出低电平到三极管Q1的基极，同时平均值信号耦合到三极管Q1的基极，三极管Q1饱和导通，输出中断信息到制动控制模块进行紧急制动，提高了电动汽车运行的安全性。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。
Claims (2)
1.电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，包括行程信号采集电路、行程信号处理电路，所述行程信号处理电路包括均值电路、窗口比较电路、迟滞比较电路、制动器触发电路，其特征在于，所述行程信号采集电路将两路位移传感器采集的0-5V加速踏板行程位移信号，经电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，滤除多余噪声信号后将原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到均值电路中运算放大器AR1为核心的加法电路进行比例加法运算、运算放大器AR2为核心的比例放大电路进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值，平均值信号经窗口比较电路分析行程位置，正常时，输出高电平中断信息到ECU控制器，档位控制模块信号端接收平均值信号经运算放大器AR5为核心的迟滞比较电路消除微小波动的、确定的位置信号，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机，过高或过低时，输出低电平和平均值信号耦合到制动器触发电路，输出中断信息到制动控制模块进行紧急制动；
所述均值电路包括运算放大器AR1、运算放大器AR2，行程信号采集电路输出的两路原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR1的同相输入端通过平衡电阻R6连接地，电阻R5为反馈电阻，其构成加法电路进行比例加法运算，之后经电阻R7送入运算放大器AR2的反相输入端，运算放大器AR2的同相输入端通过平衡电阻R9连接地，电阻R8为反馈电阻，其构成比例放大电路，设置电阻R8和电阻R7的比值为1:2，进行1/2比例运算，得出两路测量信号的平均值；
所述窗口比较电路包括运算放大器AR3、运算放大器AR4，运算放大器AR3、运算放大器AR4的反相输入端连接平均值信号与运算放大器AR3、运算放大器AR4的同相输入端连接电阻R10、R11、R12组成的分压电路提供的阈值电压进行分析比较，正常时即检测的加速踏板位置在上极限位置和下极限位置之间时，输出高电平中断信息到档位控制模块，否则，过高或过低时，输出低电平；
所述迟滞比较电路包括运算放大器AR5，均值电路输出的平均值信号进入电阻R13、R14、电位器RP1、二极管D1和运算放大器AR5组成的迟滞比较器，平均值信号变化微小时进行电平幅度补偿以此消除微小波动值，输出确定的位置信号到档位控制模块，档位控制模块根据加速踏板位置信号控制电机；
所述制动器触发电路包括三极管Q1，加速踏板位置高于上极限位置或低于下极限位置，即平均值信号过高或过低时，窗口比较电路输出低电平经稳压管Z2和同时平均值信号经稳压管Z1耦合到三极管Q1的基极，三极管Q1饱和导通，输出低电平中断信息到制动控制模块进行紧急制动。
2.如权利要求1所述电动汽车加速踏板信号去噪及微波处理电路，其特征在于，所述行程信号采集电路包括型号为WY-01的位移传感器H1、位移传感器H2，位移传感器H1检测的加速踏板顶面到底面的行程位移信号转换为0-5V电压信号和位移传感器H2检测的加速踏板底面到顶面的行程位移信号转换为0-5V电压信号，进入电阻R1、R2、电感L1、L2、电容C2、C3、C4组成的滤波电路，调节电容C3可调节噪声滤波性能，滤除多余噪声信号后将原始测量信号分别经电阻R3、R4传输到均值电路。
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