ES2231713T3 - Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehiculo. - Google Patents

Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehiculo.

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ES2231713T3 ES02747183T ES02747183T ES2231713T3 ES 2231713 T3 ES2231713 T3 ES 2231713T3 ES 02747183 T ES02747183 T ES 02747183T ES 02747183 T ES02747183 T ES 02747183T ES 2231713 T3 ES2231713 T3 ES 2231713T3
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Simone Kleinschmidt
Michael Roelleke
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehículo, presentando el dispositivo al menos un sensor de impactos en un aparato de control (4) y al menos un sensor de impactos (1) en el frontal del vehículo como sensor Upfront, pudiéndose usar al menos un sensor Upfront (1) como sensor de plausibilidad para el sensor de impactos (2) en el aparato de control (4), caracterizado porque el aparato de control (4) compara tanto una señal de aceleración (7) como una señal de velocidad (9) de al menos un sensor Upfront (1) con respectivos valores umbrales de plausibilidad (6, 10) para generar una señal de plausibilidad, ejecutando el aparato de control (4) un enlace lógico O (14) de resultados de las dos comparaciones.

Description

Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehículo.
Estado de la técnica
Ya se conoce de la publicación para información de solicitud de patente GB 22 93 681 A utilizar un sensor Upfront para hacer plausible la decisión de activación del aparato de control para sistemas de retención.
La invención se basa en un dispositivo de este tipo para detectar un impacto frontal en un vehículo, que se corresponda con el preámbulo de la reivindicación principal, con las particularidades de la parte característica de la reivindicación principal.
Ventajas de la invención
El dispositivo conforme a la invención para detectar un impacto frontal en un vehículo tiene frente a esto la ventaja de que se lleva a cabo un enlace lógico O de una señal de aceleración y velocidad del sensor Upfront para hacer plausible una decisión de activación, que se toma en el aparato de control central. Este enlace O conduce a una mayor fiabilidad de la decisión de plausibilidad. En el caso de un golpe frontal lento y de un golpe suave apoya la señal Upfront integrada, es decir la velocidad, la activación mediante el algoritmo de activación. Esto quiere decir que en el caso de este golpe existe un valor integrador Upfront para el tensor del cinturón de seguridad, que es superado al mismo tiempo que o antes de la decisión de activación mediante el aparato central. Este valor umbral u otro situado justo por debajo puede usarse para la plausibilidad. La función de este valor umbral de plausibilidad se garantiza mediante el algoritmo Upfront. El segundo valor umbral de plausibilidad Upfront, que se refiere a la señal de aceleración, se necesita para golpes rápidos y fuertes, que se activan a través del aparato de control central ya en un momento en el que todavía no se ha visto afectado el sensor Upfront y, de este modo, no ha alcanzado un estado integrador satisfactorio. Sin embargo, a causa del impacto pueden verse ya, sin embargo, en ese momento impulsos oscilantes de aceleración muy intensos, que pueden usarse para una plausibilidad. De este modo se consigue mediante el enlace lógico O que ambos casos, un golpe frontal lento y un golpe frontal fuerte, sean detectados por el sensor de plausibilidad como relevantes para la activación. Esto conduce a una mayor seguridad de todo el sistema de retención.
Mediante las medidas y los perfeccionamientos mencionados en las reivindicaciones subordinadas son posibles mejoras ventajosas del dispositivo, indicado en la reivindicación principal, para detectar un impacto frontal en un vehículo.
Es especialmente ventajoso que la señal de plausibilidad, que es el resultado de la aceleración o velocidad comparada con los respectivos valores umbrales, se almacene de forma intermedia durante determinado tiempo, para estar disponible incluso en el caso de un fallo durante un espacio de tiempo breve del sensor Upfront. También esto hace posible una mayor seguridad, incluso si el sensor Upfront ya ha quedado destrozado, por ejemplo, en el caso de un golpe frontal.
Asimismo es ventajoso que el aparato de control, en el caso de una señal de al menos un sensor de impactos en el propio aparato de control, por debajo de un valor umbral prefijado retenga la activación de los medios de retención. Esto afecta en especial al valor umbral de ruido, es decir, cuando la señal del sensor de impactos en el aparato de control es tan pequeña que se encuentra todavía en ruidos, se prescinde de una activación de los medios de retención.
Sin embargo, si la señal del sensor de impactos en el aparato de control es superior al valor umbral de ruido y la señal de plausibilidad almacenada de forma intermedia es superior al respectivo valor umbral de plausibilidad, el aparato de control está básicamente preparado para activarse y no se suprime una decisión de activación exigida por el algoritmo, sino que conduce a una activación de los medios de retención.
Dibujo
En el dibujo se han representado ejemplos de ejecución de la invención, que se explican con más detalle en la siguiente descripción. Aquí muestran
la figura 1 una vista en la que están dispuestos los sensores de impacto,
la figura 2 un primer esquema de conexiones en bloques del dispositivo conforme a la invención,
la figura 3 un diagrama aceleración-tiempo,
la figura 4 un diagrama velocidad-tiempo y
la figura 5 un esquema de conexiones en bloques para establecer la señal de plausibilidad.
Descripción
En general se utiliza, para aumentar la seguridad de una decisión de activación de un aparato de control de airbag, aparte del sensor de aceleración en el aparato de control otro sensor de plausibilidad. Este sensor de plausibilidad puede usarse en el aparato de control, pero también descentralizado por ejemplo como sensor Upfront. Con ello son también posibles combinaciones correspondientes. Como sensores de aceleración se utilizan aquí sensores piezoeléctricos o sensores semiconductores micromecánicos. Sin embargo, también son posibles otros tipos de sensores.
Conforme a la invención se propone ahora un dispositivo para detectar un impacto frontal, en el que un sensor Upfront genera la señal de plausibilidad. La señal de plausibilidad se genera en dependencia de la señal de aceleración y de la señal de velocidad, es decir, de la señal de aceleración integrada. Con ello se lleva a cabo un enlace lógico O de las comparaciones de la señal de aceleración y velocidad con los respectivos valores umbrales. En un perfeccionamiento está previsto que la señal de plausibilidad, es decir, el resultado del enlace O, se almacene de forma intermedia durante un tiempo determinado, por ejemplo 10 ms, para incluso en el caso de una avería del sensor de plausibilidad, por ejemplo a causa de la destrucción en el caso de un impacto frontal, poner todavía a disposición una señal de plausibilidad durante un tiempo determinado. Asimismo se comprueba si la señal del sensor de impactos dispuesto en el aparato de control, es decir, también del sensor de aceleración, está situada por debajo del valor umbral de ruido. Si es éste el caso, no se inicia el algoritmo de activación y de este modo se retiene una activación de los medios de retención. El algoritmo de activación se inicia, sin embargo, siempre que esta señal esté situada por encima del valor umbral de ruido. Si además se dispone también de la señal de plausibilidad actual o la señal de plausibilidad almacenada de forma intermedia, el aparato de control está preparado para activarse. En el caso de una decisión de activación mediante el algoritmo se llega a una activación de los medios de retención.
El término sensor de impactos se utiliza aquí como término superior, mientras que sensor Upfront designa un sensor de impactos en el frontal del vehículo, normalmente en la zona del parachoques. En general se utilizan como sensores de impactos sensores de aceleración. Sin embargo, también son posibles sensores de dilatación, presión y temperatura.
La figura 1 muestra en una vista general en dónde están dispuestos en un vehículo el sensor de aceleración y el sensor Upfront, dispuestos en el aparato de control. Un sensor Upfront 1 detecta aceleraciones en dirección X, es decir, aquí en la dirección longitudinal del vehículo. Sin embargo, en el aparato de control está dispuesto un dispositivo sensor de aceleración para detectar impactos, que establece aceleración tanto en dirección X como en dirección Y, es decir, en la dirección transversal del vehículo. De esto modo también pueden detectarse entonces impactos laterales. El sensor Upfront 1 debe disponerse en puntos adecuados en el vehículo. Para ello son apropiados por ejemplo el soporte del refrigerador o el soporte de la cerradura del capot del motor.
La figura 2 muestra como esquema de conexiones en bloques un dispositivo conforme a la invención. El dispositivo presenta el sensor Upfront 1, un aparato de control 4 con el dispositivo sensor de aceleración 2 y con un procesador 3, así como una unión a los medios de retención 5.
El sensor Upfront 1 está unido al procesador 3 a través de una línea, por ejemplo a través de una línea tal como a través de la cual recibe también su energía. De este modo es entonces posible una comunicación por línea de potencia. Esto significa que la energía transferida al sensor 1 se modula para los datos del sensor.
A la segunda entrada de datos del procesador 3 está conectado el dispositivo sensor de aceleración 2. A través de una salida de datos el procesador 3 está unido a medios de retención 5, es decir, tensores de cinturón de seguridad y airbags. Los medios de retención 5 presentan para esto circuitos de iniciación, para activar estos medios de retención 5 en el caso de un golpe detectado. Los sensores 1 y 2 presentan un tratamiento de señales que intensifica y digitaliza las señales de aceleración. El procesador 3 calcula después, en dependencia de las señales enviadas por los sensores de impacto 1 y 2, un algoritmo de activación para establecer si deben iniciarse los medios de retención 5. Para este algoritmo de activación pueden usarse valores umbrales fijos para las señales de sensor y/o también valores umbrales calculados adaptativamente. Mediante el uso de la señal de aceleración y de velocidad es posible detectar golpes suaves y fuertes. En el caso de golpes suaves sólo es necesario, posiblemente, iniciar un tensor de cinturón de seguridad, mientras que en el caso de golpes fuertes deben iniciarse en principio, dado el caso, también airbags. La activación de los medios de retención 5 debe llevarse a cabo asimismo en dependencia de una detección de personas. Es decir, también es necesario detectar si se encuentran personas en los respectivos asientos del vehículo y si deben iniciarse medios de retención para estas personas, sin ponerlas en riesgo.
La figura 3 muestra un diagrama de aceleración-tiempo de una señal de aceleración, que se envía desde el sensor Upfront 1. El sensor Upfront 1, del cual también pueden disponerse varios, envía una señal de aceleración 7 que se compara con un valor umbral 6 prefijado. En el momento 8 la señal 7 supera el valor umbral de aceleración 6.
En ese momento se detecta un golpe fuerte y debe transferirse una señal de plausibilidad correspondiente al procesador 3 o el procesador 3 establece a partir de la señal de aceleración 7 transferida, que se han cumplido las condiciones de plausibilidad para golpes fuertes. De este modo se obtienen las alternativas de que el sensor de aceleración 1 sólo transfiere datos de sensor al procesador 3 o ya la señal de plausibilidad valorada. La señal de plausibilidad valorada declara si la señal de sensor Upfront ha superado al menos un valor umbral, aceleración y velocidad.
La figura 4 muestra un diagrama de velocidad-tiempo, en el que la señal de aceleración integrada, es decir la señal de velocidad, se compara con el valor umbral 10. En el momento 11 se detecta el cumplimiento de la condición de plausibilidad, es decir, la presencia de un golpe suave. También esto se establece mediante el procesador 3 o una electrónica correspondiente en el sensor 1.
La figura 5 muestra ahora cómo se desarrolla el tratamiento de señales en el nivel de esquema en bloques con relación a las señales de plausibilidad. En el bloque 12 el sensor de aceleración 1 genera la señal de aceleración a. Esta señal de aceleración a se compara en el bloque 13 con el umbral 6 en donde, en el caso de superarse el valor umbral 6, se genera una señal de plausibilidad, que se introduce en un enlace O 14 como primera magnitud de entrada. La señal de plausibilidad a se integra sin embargo también en el bloque 16, de tal manera que se genera una señal de velocidad. Esta señal de velocidad se compara después en el bloque 17 con el valor umbral 10. La señal de salida del bloque 17, es decir, si también se ha superado el valor umbral 10 o no, se introduce en la brecha O 14 como segunda magnitud de entrada. Si se supera al menos uno de los dos valores umbrales 6 ó 10, se genera en el bloque 15 una señal de plausibilidad que se utiliza para decidir si una decisión de activación, adoptada por el algoritmo de activación, también conduce o no a la activación física de los medios de retención. Esto depende entonces de la señal de aceleración del dispositivo sensor de aceleración 2.
La señal de plausibilidad en el bloque 15 se almacena de forma intermedia durante un tiempo prefijado, por ejemplo 10 ms, para estar disponible incluso en el caso de una avería del sensor Upfront 1 durante un determinado tiempo y activar, dado el caso, el algoritmo de activación en el caso de presentarse una señal de plausibilidad. Presentarse significa aquí que la señal de plausibilidad indica un golpe.

Claims (4)

1. Dispositivo para detectar un impacto frontal en un vehículo, presentando el dispositivo al menos un sensor de impactos en un aparato de control (4) y al menos un sensor de impactos (1) en el frontal del vehículo como sensor Upfront, pudiéndose usar al menos un sensor Upfront (1) como sensor de plausibilidad para el sensor de impactos (2) en el aparato de control (4), caracterizado porque el aparato de control (4) compara tanto una señal de aceleración (7) como una señal de velocidad (9) de al menos un sensor Upfront (1) con respectivos valores umbrales de plausibilidad (6, 10) para generar una señal de plausibilidad, ejecutando el aparato de control (4) un enlace lógico O (14) de resultados de las dos comparaciones.
2. Dispositivo según la reivindicación, caracterizado porque el aparato de control (4) almacena de forma intermedia la señal de plausibilidad durante un tiempo prefijado y utiliza la señal de plausibilidad almacenada de forma intermedia, durante el tiempo anterior, para una decisión de activación de medios de retención (5).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el aparato de control (4), en el caso de una señal de al menos un sensor de impactos (2) en el aparato de control (4) por debajo de un valor umbral prefijado, retiene una activación de los medios de retención (5).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el aparato de control, en el caso de avería del sensor Upfront (1) durante el golpe, con plausibilidad previamente establecida y almacenada mediante el sensor Upfront (1) y una señal de al menos un sensor de impactos (2) en el aparato de control (4) por encima del valor umbral prefijado inicia un algoritmo de activación en el aparato de control (4), conduciendo después una decisión de activación establecida por el algoritmo de activación a la activación de los medios de retención.
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