ES2330750T3 - Dispositivo para la deteccion de colision. - Google Patents

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Abstract

Parachoques con un revestimiento de parachoques (10) y un dispositivo para la detección de colisión con una primera sensórica de aceleración (14, 20, 21), una segunda sensórica de aceleración (13), y un aparato de control (24), estando unido el dispositivo al aparato de control (24) para el activado de medios protectores de personas de tal manera que los medios protectores de personas se activan en dependencia de una primera señal de la primera sensórica de aceleración (20, 21) y una segunda señal (23), siendo la segunda señal una velocidad propia o una velocidad relativa, estando dispuesta la segunda sensórica de aceleración en el centro del aparato de control (24), llevando a cabo el aparato de control (24) el activado, adicionalmente en dependencia de una tercera señal de la segunda sensórica de aceleración (13), y efectuando el mismo una diferenciación entre un peatón y un tramo defectuoso por medio de la primera, segunda y tercera señal, caracterizado porque la primera sensórica de aceleración (14), que está dispuesta en el parachoques (10, 11, 12), está dispuesta entre el parachoques (12) y el revestimiento de parachoques (10), y está configurada para el registro de velocidades de diferentes sentidos.

Description

Dispositivo para la detección de colisión.
Estado de la técnica
La invención parte de un dispositivo para la detección de colisión según la especie de la reivindicación independiente.
Por la DE 101 45 698 A1 es ya conocido un sistema sensor para un vehículo, en el que se disponen sensores de aceleración en los parachoques.
Por la US 2003/0114985 A1 es conocido disponer dos a tres sensores de aceleración en el lado interno de para choques. Para la selección de medios protectores de personas, las señales de aceleración de los sensores de aceleración se someten a un cálculo de valor medio. Por la US 2002/043417 A1 es conocido disponer tres sensores de aceleración en el parachoques. Para la selección de medios protectores de personas se emplea un promedio de señales de aceleración de los sensores de aceleración, o un valor máximo de las señales de aceleración. Por la US 2002/0033755 A1 es conocido también el empleo de sensores de aceleración en el parachoques para la identificación de una colisión peatonal. Para decidir si se deben seleccionar medios protectores de personas se emplea la integral de la aceleración determinada.
Por la JP 2001-084545 A es conocido seleccionar un capó en dependencia de una señal de aceleración a través de una sensórica de aceleración en el parachoques, y en dependencia de la velocidad propia del vehículo.
Por la EP 1350 683 A2 es conocido un parachoques según especie, con un aparato de detección de colisión y un sistema de seguridad pasivo, determinándose la colisión por medio de una velocidad de deformación y una aceleración. La velocidad de deformación detectada se correlaciona con la velocidad relativa entre el propio automóvil y el objeto que colisiona. La velocidad de deformación se puede identificar, a modo de ejemplo, con un detector
magnético.
Ventajas de la invención
El dispositivo según la invención para la detección de colisión muestra que el sensor de aceleración está dispuesto entre la traviesa de parachoques y el revestimiento de parachoques. Está prevista una unión sólida de la sensórica de aceleración con el revestimiento de parachoques. Mediante el lugar de incorporación tras el revestimiento de parachoques es posible un registro fiable de señales de aceleración. En particular, el dispositivo según la invención es especialmente apropiado para la identificación de peatones. Mediante la incorporación de la sensórica de aceleración en el parachoques se aprovecha que la intensidad de señal aumenta claramente en un accidente peatonal, ya que la sensórica de aceleración está dispuesta más cerca del punto de colisión, mientras que la intensidad de señal desciende en tramos desfavorables mediante un desacoplamiento del mecanismo de avance. Por consiguiente, mediante el lugar de incorporación se consigue una identificación segura y rápida de una colisión con un peatón.
Es ventajoso que el dispositivo esté unido a un aparato de control para la selección de medios protectores de personas, de modo que el aparato de control selecciona los medios protectores de personas en dependencia de señales de la sensórica de aceleración y otras sensóricas. Además de la señal de la sensórica de aceleración se emplea también una señal que representa la velocidad propia o la velocidad relativa respecto al objeto que colisiona.
La sensórica de aceleración está configurada para el registro de aceleraciones en diferentes direcciones.
Mediante las medidas y perfeccionamientos indicados en las reivindicaciones dependientes son posibles mejoras ventajosas del dispositivo para la detección de colisión indicado en la reivindicación independiente.
Es especialmente ventajoso que la sensórica de aceleración presente dos sensores de aceleración, que están emplazados en el revestimiento de parachoques con un desplazamiento respecto al centro del vehículo. De modo ventajoso, con ello es posible identificar de manera segura una colisión peatonal que no se efectúa en el centro. Adicionalmente se puede determinar la posición de la incidencia. Además es ventajoso que en el parachoques esté dispuesta al menos otra sensórica. Entre éstos cuenta, a modo de ejemplo, un cable piezoeléctrico con sensor capacitivo integrado, con el que es identificable no solo una colisión, sino ya una aproximación. Mediante la combinación con diferentes sensóricas es posible una identificación aún más segura de una colisión peatonal. Por consiguiente, también es especialmente sencilla la diferenciación entre un peatón y otro objeto que colisiona.
Dibujo
Ejemplos de ejecución de la invención se representan en el dibujo, y se explican más detalladamente en la siguiente descripción.
Muestran:
la figura 1 una vista en planta del dispositivo según la invención, y
la figura 2 una diagrama de bloques.
Descripción
En base a la nueva legislación dentro de la unión europea, para los fabricantes de automóviles se ha hecho necesario reducir lesiones de un peatón en un choque con un automóvil. Por una parte, esto se puede conseguir configurándose el frente del automóvil de modo que, en el caso de una colisión con un peatón, éste se lesione en menor medida. Por consiguiente, se presenta una solución pasiva. No obstante, si la solución pasiva no basta, o se desecha por insuficiente, se sigue una solución activa. En este caso, por medio de una sensórica se identificará la colisión de un peatón, y después se conseguirá la protección del peatón mediante el activado de medios protectores de personas apropiados, como airbags externos, o la elevación de la cubierta frontal.
En esta solución activa se pueden aplican diferentes principios de sensor. Entre éstos cuenta en especial el sensor de aceleración. Sensores de aceleración se incorporan ya en el frente del automóvil para actuar como los denominados sensores frontales. En este caso, éstos están incorporados, a modo de ejemplo, en el soporte del refrigerador. No obstante, para la protección de peatones esto tiene el inconveniente de que, en el caso de baches, bordillos y otras irregularidades de la carretera, se generan señales y amplitudes similares a los producidos en un choque con un peatón. Por lo tanto, una diferenciación entre un accidente peatonal e irregularidades de la carretera es bastante complicada.
Por lo tanto, según la invención se propone disponer sensores de aceleración entre el revestimiento de parachoques y la traviesa del parachoques. En este caso, la señal en una colisión peatonal es especialmente elevada, y el desacoplamiento del automóvil es tal que tramos desfavorables y baches generan una señal apenas reducida.
Con ayuda del dispositivo según la invención y una valoración apropiada de las señales generadas por el dispositivo es posible diferenciar entre una colisión de un peatón y el tránsito de un tramo desfavorable, así como otros casos que producen errores.
El dispositivo según la invención funciona en principio con un sensor de aceleración, pero es ventajoso aplicar dos sensores de aceleración con un desplazamiento a la derecha y a la izquierda, a modo de ejemplo 60 cm del centro del automóvil, para identificar de manera segura colisiones peatonales que no se efectúan de manera centrada, e informar sobre la posición. Naturalmente es posible disponer otros sensores de aceleración para conseguir una resolución más
exacta.
Además es posible combinar uno o varios sensores de aceleración tras el revestimiento de parachoques con otros sensores, como por ejemplo un cable piezoeléctrico, o sensores de aceleración en otros lugares de incorporación, como un sensor central, o fijado a traviesas, o con otros sentidos de medida, por ejemplo en sentido vertical del automóvil. Del mismo modo, el conocimiento de la velocidad propia, por ejemplo a través de bus CAN, o de la velocidad relativa, por ejemplo a través de una sensórica de campo circundante, se puede considerar concomitantemente en una decisión de activado para los medios protectores de personas.
Una utilización de las señales medidas para la detección upfront es posible de diferentes maneras: por ejemplo se pueden aprovechar informaciones sobre el tipo de barrera (revestimiento duro, blando, Offset o completo), sobre la velocidad relativa entre automóvil y objeto, y el momento exacto de incidencia de algoritmo de airbag.
La figura 1 muestra una vista en planta del dispositivo según la invención. Un revestimiento de parachoques 10 está dispuesto ante un material celular 11 y la traviesa 12. En el revestimiento de parachoques 10 están emplazados los sensores de aceleración 14, y precisamente entre el revestimiento de parachoques 10, el material celular 11, o bien la traviesa 12. Adicionalmente, en este caso se pueden disponer otros sensores de aceleración 13, como por ejemplo en la traviesa 12, pudiendo registrar uno de los sensores de aceleración también aceleraciones en sentido Z. Los sensores de aceleración 14 registran aceleraciones en el sentido longitudinal del automóvil.
La figura 2 visualiza el modo de funcionamiento del dispositivo según la invención. En un aparato de control 24, con valoración de datos 25 y una función para la diferenciación entre peatones y tramos desfavorables 26, entran las señales de un sensor de aceleración 20, que está dispuesto en el parachoques a la izquierda, de un segundo sensor de aceleración 21, que está dispuesto en el parachoques a la derecha, de un sensor de aceleración central 22, que está dispuesto en el airbag-ECU, y una información de velocidad 23, para verificar si se deben activar medios protectores de personas, como un airbag externo o un capó activo. Además de las entradas de datos de sensor aquí representadas, también son posibles otras entradas de datos de sensor. También es posible emplear menos sensores que los indicados.

Claims (5)

1. Parachoques con un revestimiento de parachoques (10) y un dispositivo para la detección de colisión con una primera sensórica de aceleración (14, 20, 21), una segunda sensórica de aceleración (13), y un aparato de control (24), estando unido el dispositivo al aparato de control (24) para el activado de medios protectores de personas de tal manera que los medios protectores de personas se activan en dependencia de una primera señal de la primera sensórica de aceleración (20, 21) y una segunda señal (23), siendo la segunda señal una velocidad propia o una velocidad relativa, estando dispuesta la segunda sensórica de aceleración en el centro del aparato de control (24), llevando a cabo el aparato de control (24) el activado, adicionalmente en dependencia de una tercera señal de la segunda sensórica de aceleración (13), y efectuando el mismo una diferenciación entre un peatón y un tramo defectuoso por medio de la primera, segunda y tercera señal, caracterizado porque la primera sensórica de aceleración (14), que está dispuesta en el parachoques (10, 11, 12), está dispuesta entre el parachoques (12) y el revestimiento de parachoques (10), y está configurada para el registro de velocidades de diferentes sentidos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera sensórica de aceleración (14, 20, 21) presenta dos sensores de aceleración, que presentan respectivamente un desplazamiento respecto al centro del automóvil.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque en el parachoques (10 a 12) está dispuesta aún al menos otra sensórica (13).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque al menos otra sensórica presenta un cable piezoeléctrico y/o una sensórica de campo circundante.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la segunda sensórica de aceleración (13) está configurada para el registro de aceleración en sentido vertical del automóvil.
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