ES2245009T3 - Accionamiento de motor electrico. - Google Patents
Accionamiento de motor electrico.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN ARBOL SECUNDARIO ELECTROMOTRIZ (10) PARA UN ELEMENTO DE MANDO (13, 113) DE UN VEHICULO QUE PUEDE DESPLAZARSE ENTRE AL MENOS DOS POSICIONES FINALES (15, 16, 115, 116). ALREDEDOR DE AL MENOS UNA POSICION MARCADA (38, 38 , 138) DEL ELEMENTO DE MANDO (13, 113) SE FIJA UNA ZONA (35, 35 , 135). EL ACCIONAMIENTO (10) DESPLAZA AUTOMATICAMENTE EL ELEMENTO DE MANDO (13, 113) A LA POSICION MARCADA (38, 38 , 138) CUANDO EL ELEMENTO DE MANDO (13, 113) DEL VEHICULO LLEGA A LA ZONA FIJADA (35, 35 , 135).
Description
Accionamiento de motor eléctrico.
La invención parte de un accionamiento de motor
eléctrico para el funcionamiento de una pieza de ajuste de un
automóvil del tipo de la reivindicación independiente.
Los accionamientos de motor eléctrico, que mueven
piezas de ajuste, por ejemplo en automóviles, de conformidad con
instrucciones de ajuste, emitidas por un operario a través de un
dispositivo de mando, entre posiciones extremas, son estado
generalmente conocido de la técnica. Especialmente se conocen techos
de corredera y ventanas corredizas, que pueden ser activados
eléctricamente, que se pueden mover, por medio de un conmutador
basculante, según la posición del conmutador, en la dirección de una
posición totalmente abierta y totalmente cerrada. Además, se
conocen desplazamientos de asiento de motor eléctrico, que mueven
un asiento de un vehículo o partes del mismo entre posiciones
extremas. En este caso, puede suceder que un operario quiera mover
la pieza de ajuste a una posición determinada, característica, pero
no se consigue exactamente la posición. Por ejemplo, en este caso
se puede tratar de la posición de cierre de un techo de corredera o
de una ventana de un automóvil o también se puede tratar de una
posición de asiento determinada de un asiento de un automóvil. Por
lo tanto, el operario debe efectuar varios procesos de ajuste,
hasta que la pieza de ajuste ha adoptado la posición deseada o, en
cambio, puede observar la pieza de ajuste con exactitud durante la
fijación de la posición.
Con la presente invención se pretende que la
adopción de determinadas posiciones teóricas seleccionadas como
posiciones características sea asegurada a través de la pieza de
ajuste del automóvil sin control exacto de la posición a través de
un operario.
Con el documento US 5 164 645 A se conoce un
accionamiento de motor eléctrico en el automóvil, por ejemplo para
el desplazamiento de un volante o de un asiento. En este caso, la
parte móvil puede mover de forma automática a una posición
predeterminada, siendo desconectado el motor de accionamiento, tan
pronto como la pieza de ajuste entra en una zona de desconexión del
motor definida con anterioridad. En virtud de la inercia variable
del motor de accionamiento y/o de las condiciones ambientales de la
pieza de ajuste, la pieza de ajuste se para en algún lugar en la
proximidad de la posición predeterminada. Pero puesto que en la
zona de desconexión del motor no tiene lugar ninguna regulación o
control de la pieza de ajuste, con un dispositivo de este tipo no se
puede alcanzar exactamente una posición predeterminada.
La invención con las características de la
reivindicación principal tiene la ventaja de que la pieza de ajuste
del automóvil adopta con seguridad la posición característica, tan
pronto como la pieza de ajuste se encuentra en la zona establecida,
designada a continuación como zona de intercepción. El conductor no
se desvía del tráfico de la carretera a través del intento de
colocar con exactitud la pieza de ajuste. En principio, también se
pueden definir varias posiciones características para una pieza de
ajuste. La invención se puede aplicar entonces para cada una de
forma individual.
Es ventajoso el movimiento autónomo de la pieza
de ajuste del automóvil a la posición característica en función de
la dirección de movimiento de la pieza de ajuste del automóvil
antes de alcanzar la zona. Esto posibilita a un operario, a través
de la selección de la dirección del movimiento, también la
colocación de la pieza de ajuste en la zona de intercepción o fuera
de la zona de intercepción sin movimiento autónomo siguiente de la
pieza de ajuste de retorno a la posición característica (llamado en
adelante como mecanismo de intercepción).
De acuerdo con otra configuración, el
accionamiento mueve la pieza de ajuste del automóvil en la zona de
intercepción a la posición característica cuando no están presentes
instrucciones de ajuste para la pieza de ajuste. Durante el
movimiento de la pieza de ajuste en virtud de instrucciones de
ajuste, que son emitidas, por ejemplo por un operario, el mecanismo
de intercepción está fuera de servicio. La pieza de ajuste se puede
mover, por lo tanto, sin la reacción del mecanismo de intercepción a
través de la zona de intercepción; pero se mantiene en la zona de
intercepción, y el accionamiento mueve la pieza de ajuste a la
posición característica.
Un desarrollo de la invención prevé que la
posición características sea una posición extrema de la pieza de
ajuste del automóvil. De esta manera se asegura con ventaja que se
adopte correctamente la posición extrema, aunque se lleve la pieza
de ajuste del automóvil solamente a la proximidad de la posición
extrema. De esta manera, tiene una posición definida en la posición
extrema.
De manera especialmente ventajosa se revela la
invención cuando la posición extrema es la posición de cierre de
una pieza de ajuste de un automóvil, que libera o cierra una
abertura. Por ejemplo, existe el peligro de que un techo de
corredera como pieza de ajuste no adopte con exactitud la posición
cerrada, porque un conmutador basculante, a través del cual se
activa un accionamiento del techo de corredera, se soltaría
demasiado pronto. Por medio de desviadores del viento o de labios
de obturación en el canto de la abertura del techo de corredera no
se puede reconocer con frecuencia por un operario que el techo de
corredera no se encuentra todavía en la posición cerrada y no se
inicia todavía ninguna actuación de cierre y de obturación
completa. De esta manera, se pueden provocar daños en el
compartimiento interior del automóvil, que se evitan a través del
dispositivo según la invención.
Puesto que la pieza de ajuste del automóvil se
puede mover hacia posiciones finales, existe el peligro de que sean
atrapadas partes del cuerpo cuando el accionamiento mueve la pieza
de ajuste de una manera automática a la posición característica. Por
lo tanto, la zona de intercepción alrededor de la posición se
selecciona de tal manera que se excluye que una parte del cuerpo
sea atrapada. Si se establece, por ejemplo, la posición
característica de tal forma que la pieza de ajuste del automóvil se
apoya en un tope en la posición, entonces la zona de intercepción
puede ser no mayor que algunos milímetros, para que tampoco sean
atrapadas partes del cuerpo de los niños.
En un desarrollo ventajoso, está previsto un
dispositivo que mantiene el funcionamiento fuera de la zona de
intercepción en el caso de que sean atrapadas algunas partes del
cuerpo u objetos o lo invierte y permite el desplazamiento dentro de
la zona de intercepción. De esta manera, se excluye que sean
atrapados y al mismo tiempo se asegura la funcionalidad del
mecanismo de intercepción, es decir, el movimiento de la pieza de
ajuste en una posición establecida cuando se alcanza la zona de
intercepción.
Se consigue una posibilidad de realización
especialmente sencilla para la invención cuando el accionamiento
presenta al menos un sensor del número de revoluciones. La posición
de la pieza de ajuste está en relación con el número de revoluciones
del motor, de manera que la posición marcada y la zona de
intercepción se pueden establecer en función del número de impulsos
del sensor. No obstante, también es concebible que en la pieza de
ajuste propiamente dicha estén dispuestos sensores de posición,
especialmente en forma de potenciómetros de contacto.
Un desarrollo de la invención prevé que se puedan
ajustar la posición marcada y/o la zona marcada. Esto posibilita a
un operario la adaptación del comportamiento de la pieza de ajuste
a necesidades individuales. Por ejemplo, el operario puede ajustar,
borrar o modificar el tamaño de diferentes zonas de
intercepción.
También puede estar previsto que la posición
marcada y/o la zona marcada se puedan aprender, para que se pueda
modificar, por ejemplo una posición cerrada de la pieza de ajuste,
que se modifica en el funcionamiento de ajuste en curso debido a
desgaste o también debido a otras influencias.
La invención se puede emplear con preferencia en
techos de elevación y de corredera, donde la posición marcada puede
ser la posición cerrada. Para la realización de la función de
elevación y de corredera, los techos de este tipo están
configurados con mayor frecuencia con una guía de corredera, que
convierte un movimiento de ajuste lineal a través de una mecánica
en un desplazamiento o bien una elevación del techo. La posición
representada puede estar seleccionada para que corresponda a la
posición cerrada del techo de elevación y de corredera.
Otros desarrollos y configuraciones ventajosas
del dispositivo según la invención se deducen a partir de las otras
reivindicaciones dependientes y en combinación con la descripción
siguiente:
En los dibujos se representan ejemplos de
realización del dispositivo según la invención y se explican en
detalle en la descripción siguiente.
La figura 1 muestra un dispositivo según la
invención para el desplazamiento de un techo de corredera de
automóvil, la figura 2 muestra un dispositivo según la invención
para el desplazamiento de un techo de corredera de automóvil.
En la figura 1 se representa un primer ejemplo de
realización del accionamiento de motor eléctrico según la
invención. Un accionamiento de motor eléctrico 10 mueve una pieza
de ajuste de un automóvil 13 entre dos posiciones extremas 15 y 16.
En la pieza de ajuste se trata de un techo de corredera de
automóvil. El accionamiento 10 presenta una disposición 18 de
procesamiento de señales, que regula o controla el accionamiento 10
a través de un circuito de excitación del motor 20. Un dispositivo
de mando 22 en forma de conmutador basculante 24, que se puede
conmutar en dos direcciones alrededor de una posición media neutra,
transmite instrucciones de ajuste del conductor del vehículo a la
disposición 18 de procesamiento de señales. Una de las direcciones
de conmutación del conmutador basculante activa un movimiento de la
pieza de ajuste 13 en la dirección de la posición extrema 1, la
otra dirección de conmutación activa un movimiento en la dirección
de la posición extrema 16. En el motor eléctrico del accionamiento
10 están dispuestos dos sensores Hall 17, que colaboran con una
rueda magnética sobre el árbol del inducido del motor como sensores
Hall. Sus señales de sensor son evaluadas por la disposición 18 de
procesamiento de señales a través de una interfaz 26 para la
determinación del número de revoluciones, el sentido de giro y
otras variables de movimiento del motor eléctrico. A partir de estos
datos, la disposición 18 de procesamiento de señales determina la
posición actual de la pieza de ajuste 13.
El accionamiento de motor eléctrico según la
invención trabaja de la siguiente manera: Un operario requiere el
desplazamiento de la pieza de ajuste 13 a través de una activación
del conmutador basculante 24. La disposición de procesamiento de
señales 18 pone en movimiento el accionamiento 10 a través del
circuito de excitación del motor 20 en la dirección de una de las
posiciones finales 15 ó 16. La dirección está predeterminada por la
posición del conmutador basculante 24. Durante el movimiento de la
pieza de ajuste, la disposición 18 de procesamiento de señales
inscribe las señales de los sensores Hall generadas en el
accionamiento 10 a través de la interfaz 18 y calcula a partir de
las señales incrementadas de los sensores Hall la posición actual
de la pieza de ajuste 13. Para la pieza de ajuste 13 están
depositadas dos posiciones marcadas 38, 38', que representan
posiciones teóricas para la pieza de ajuste 13, en Tablas en una
memoria 34 de la disposición 18 de procesamiento de señales.
Alrededor de la posición marcada 38, 38' están establecidas zonas
de intercepción 35, 35' en forma de límites inferiores 36, 36' y de
límites superiores 37, 37' y están memorizadas igualmente en la
memoria 34 de la disposición 18 de procesamiento de señales.
Adicionalmente, para las zonas están establecidas previsiones de
dirección 39, 39' en la memoria 34 en forma de códigos. Los códigos
representan un movimiento de la pieza de ajuste en la dirección de
la posición final 15, en la dirección de la posición final 16, o en
ambas direcciones. Las indicaciones de posición se refieren en este
caso a un punto de referencia 25 en la pieza de ajuste 13, que se
encuentra en este ejemplo de realización sobre el canto delantero
del techo de corredera. Si el punto de referencia 25 se encuentra
por encima de los límites inferiores 36, 36' y por debajo de los
límites superiores 37, 37' correspondientes, respectivamente, de una
de las zonas de intercepción 35 ó 35', entonces el techo de
corredera está en la posición de intercepción. Si el operario repone
el conmutador el conmutador basculante 24 a su posición central,
entonces la disposición 18 de procesamiento de señales compara la
posición actual de la pieza de ajuste 13 con las zonas de
intercepción 35, 35'.
Si la pieza de ajuste alcanza una de las zonas
de intercepción 35, 35' al término de la activación del conmutador
basculante 24 y su dirección del movimiento correspondía, antes de
la terminación de la activación, a la previsión de dirección 39 o
bien 39' asociada a la zona 35 ó 35 alcanzada, entonces la
disposición 18 de procesamiento de señales controla el
accionamiento a través del circuito de excitación del motor 20 de
una manera automática hasta que la pieza de ajuste 13 ha adoptado la
posición 38 o bien 38' establecida para la zona 35 o bien 35'.
Solamente entonces se detiene el accionamiento y, por lo tanto, la
pieza de ajuste. Este movimiento no se puede interrumpir a través
del operario. De esta manera se asegura que la posición marcada sea
adoptada en cualquier caso. No obstante, también puede estar
previsto que el movimiento pueda ser interrumpido por un conmutador
de activación separado o por una activación prolongada.
Una de las posiciones marcadas memorizadas para
la pieza de ajuste 13, la posición 38, es la posición cerrada de la
pieza de ajuste 13, en la que el canto 28 de la pieza de ajuste 13
choca en el tope 30. El límite superior 37 de la zona 35
establecida alrededor de la posición marcada coincide con la
posición del tope 30. La distancia entre el límite inferior 36 y el
límite superior 37 está seleccionada para que el accionamiento 10
mueva la pieza de ajuste 13 con una media vuelta del miembro de
salida de su transmisión a través de la zona 35. Por lo tanto, la
zona 35, teniendo en cuenta las relaciones mecánicas dadas, es tan
pequeña que se puede excluir con seguridad que se atrape una parte
del cuerpo de una persona entre el canto delantero 28 de la pieza
de ajuste 13 y el tope 30 durante el movimiento automático de la
pieza de ajuste 13 a través de la disposición 18 de procesamiento de
señales. Por otra parte, a través de la fijación de la posición
marcada 38 se asegura que el techo de corredera adopte la posición
cerrada cuando se detiene en la proximidad de la posición cerrada
después de un movimiento en la dirección del tope 30. Se evitan los
dalos del interior del vehículo, por ejemplo, a través de la
entrada de agua. Fuera de la zona 35 establecida, la disposición 18
de procesamiento de señales detiene o invierte el accionamiento de
ajuste 10 en el caso de que se atrape algunas partes del cuerpo u
objetos entre la pieza de ajuste 13 y el tope 30. Para la
determinación de un caso de atrape, la disposición 18 de
procesamiento de señales evalúa las señales de los sensores Hall 17
en el accionamiento. No obstante, también es concebible una
evaluación de la corriente consumida por el motor eléctrico del
accionamiento 10.
La segunda posición marcada 38' se encuentra en
la proximidad de la posición de ventilación de la pieza de ajuste
13, es decir, en una zona en la que el techo de corredera está casi
totalmente abierto. El límite inferior 36' y el límite superior 37'
de la zona 35' asociada a la posición marcada 38' se encuentran a
la misma distancia, pero en diferentes direcciones desde la posición
marcada 38'. Si la pieza de ajuste 13 se encuentra en la zona 35'
después de la terminación de la activación del conmutador basculante
24 a través del operario, entonces la disposición de procesamiento
de señales mueve la pieza de ajuste 13 de una manera automática a
la posición marcada 38'. En este caso, se realiza el movimiento a
la posición marcada 38' de una manera independiente de qué dirección
tenga el movimiento de ajuste precedente de la pieza de ajuste 13.
La posición marcada 38' puede estar establecida, por ejemplo, de
tal forma que la posición del techo de corredera es en esta
posición especialmente favorable desde el punto de vista
aerodinámico o de tal forma que se amortiguan especialmente los
ruidos del viento que se producen durante la marcha. No obstante,
también es concebible que la posición marcada 38' y/o la zona 35'
en torno a la posición marcadas puedan ser determinadas por el
conductor.
Otro ejemplo de realización se representa en la
figura 2. Un accionamiento de motor eléctrico mueve un techo de
corredera de un automóvil 113 entre una posición cerrada 115 y una
posición de ventilación 116. El accionamiento, la disposición de
procesamiento de señales y el dispositivo de mando para el techo de
corredera de un automóvil están configurados como se representa en
la figura 1 y, por lo tanto, no se representa ya en detalle. La
posición final 115 está depositada como posición marcada 138 en la
memoria de la disposición de procesamiento de señales. Alrededor de
la posición marcada 138 está prevista una zona 135, cuyo límite
inferior 136 coincide con la posición marcada 138 y su límite
superior 137 corresponde a una distancia del techo de corredera 113
desde la posición marcada 138. Si la pieza de ajuste 113 se
encuentra, al término de un movimiento de ajuste en la zona 135,
entonces el accionamiento mueve la pieza de ajuste de forma
automática a la posición marcada 138. Este movimiento automático se
realiza de una manera independiente de la dirección del movimiento
de ajuste precedente. También aquí el tamaño de la zona 135 se
selecciona para que se excluya que una parte del cuerpo de una
persona pueda ser atrapado en el vehículo.
Claims (13)
1. Accionamiento de motor eléctrico para una
pieza de ajuste del automóvil, que se puede mover entre al menos
dos posiciones extremas (15, 16, 115, 116), caracterizado
porque una zona de intercepción (35, 35', 135) está establecida
alrededor de al menos una posición marcada (38, 38', 138) de la
pieza de ajuste (13, 113), y porque el accionamiento (10) activa de
una manera automática la pieza de ajuste (13, 113) hasta que la
pieza de ajuste (13, 113) ha adoptado la posición marcada (38, 38',
138), cuando la pieza de ajuste (13, 113) del vehículo se encuentra
en la zona de intercepción (35, 35', 135) establecida.
2. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento
automático de la pieza de ajuste (13, 113) del automóvil en la
posición marcada (38, 38', 138') depende de la dirección de
movimiento de la pieza de ajuste (13, 113) del automóvil antes de
alcanzar la zona (35, 35', 135).
3. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el
accionamiento (10) mueve la pieza de ajuste (13, 113) en la zona
establecida (35, 35', 135) entonces de forma automática a la
posición marcada (38, 38', 138), cuando no existen instrucciones de
ajuste para la pieza de ajuste (13, 113).
4. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
posición marcada (38, 138) es una posición extrema (15, 16, 115) de
la pieza de ajuste (13,
113).
113).
5. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 4, caracterizado porque la pieza de ajuste
(13, 113) libera o cierra en parte al menos un orificio del
automóvil y la posición final (15, 115) es una posición cerrada de
la pieza de ajuste (13,
113).
113).
6. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 2, caracterizado porque la posición marcada
(38'') es una posición de ventilación de la pieza de ajuste.
7. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones, caracterizado porque la zona
establecida (35, 35', 135) alrededor de la posición marcada (38,
38', 138) está seleccionada para que se excluya que se pueda
atrapar una parte del cuerpo durante el movimiento automático a
través del accionamiento (10).
8. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 7, caracterizado por un dispositivo (18), que
detiene o invierte el accionamiento (10) fuera de la zona (35, 135)
alrededor de la posición marcada (38, 138) en el caso de que sea
atrapada una parte del cuerpo u objetos, y permite el
desplazamiento dentro de la zona (35, 135).
9. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un
dispositivo de entrada (24) transmite instrucciones de ajuste a una
disposición (18) de procesamiento de señales, porque están
previstos medios sensores (17) para la determinación de la posición
de la pieza de ajuste (13, 113), y porque la disposición (18) de
procesamiento de señales controla y/o regula el accionamiento (10)
en función de señales de los medios sensores (17).
10. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 9, caracterizado porque el motor eléctrico
del accionamiento (10) presenta un sensor del número de
revoluciones (17).
11. Accionamiento de motor eléctrico según la
reivindicación 10, caracterizado por sensores Hall como
sensores del número de revoluciones.
12. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
posición marcada (38') y/o la zona establecidas se pueden
regular.
13. Accionamiento de motor eléctrico según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un techo
de corredera y de elevación (13, 113) o ventana (13) como pieza de
ajuste del automóvil.
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|---|---|---|---|
| DE19720690A DE19720690A1 (de) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | Elektromotorischer Antrieb |
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| ES2245009T3 true ES2245009T3 (es) | 2005-12-16 |
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