JPS63197786A - 車両用パワ−ウインドの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 未発Ｉ１１は車両用パワーウィンドの制御方法に関　　
　　′するものである。

（従来技術） 従来のパワーウィンドの制御方法には次のような方法が
あった。

（イ）パワーウィンドがオート動作で閉じる時、ガラス
が上昇しきるなどしてモータの回転が停止するとモータ
に過電流が流れるようにし、その過電流が一定（ＩＩｉ
以上になったことを検出してモータへの通電を停止する
方法。

（ロ）上記ｌの方法におけるモータへの通電停止の設定
電流値を可変として１手がガラスにはさまるなどして設
定トルク以上の抵抗力があると自動的に停止するように
した方法、これは幼児などが同乗した場合は、トルク値
を低く設定して万一、体の一部がガラスにはさまれても
、すぐにモータが停止するようにする使い方が可能であ
る。

（ハ）例えば実開昭６０−３７５７７のように。

窓枠にはさみこみ検出センサを設け、このセンサにより
窓枠とガラスの間の障害物を検出してモータを停止させ
、更に下降させることによりオート全閉動作の安全性を
確保するようにした方法。

（従来技術の問題点） 従来技術のうちイの方法は、ガラスが閉じる時に窓枠と
の間に手や顔などが挟まれると、挟まれた部位に大きな
力が加わるため、非常に危険である。

従来技術のうち口の方法は、設定トルクを、体の一部が
はさまれても危険がないような値に設定すると、ガラス
上昇時の抵抗だけで感応してモータが停止してしまい、
窓が閉じきらないという誤動作が発生し易い、また頻繁
に設定トルクを変更するのは面倒である。

従来技術のうちへの方法は、窓に手や首などが挟みこま
れても安全性が確保されるが、挟み込み検知スイッチを
窓枠に設置する必要があるため窓の設計の自由度が制約
され、またコストアップになるといった問題がある。

（発明の目的） 未発ＩＪＪの目的は、パワーウィンドのオート全開動作
中に窓ガラスと窓枠の間に手や首などが挟まれるとガラ
スの上昇が自動的に停止し、更にガラスが適当量だけ下
降するようにし、これによりパワーウィンドのオート動
作の安全性を高めることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の車両用パワーウィンドの制御方法は、パワーウ
インドモータ１の回転数を検出する回転数検出回路１５
を設け、同検出回路１５によりオート動作による窓ガラ
スの上昇中のパワーウインドモータ１の回転数を検出し
、同モータｌの回転数がある一定値以下に低下すると、
その回転数の変化率から回転数低下の原因が、窓ガラス
が上昇しきったことによるのか、窓ガラスと窓枠又はリ
ンク機構部の抵抗によるものか１人体の一部などの障害
物が挟み込まれたことによるものか等を識別し、障害物
がはさみこまれたと判定されるとウィンドの上昇が停止
し更にウィンドが所定量下降するようにしたものである
。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のブロック図である、同図の
パワーウィンドはイグニッションスイッチ８がオンのと
き或は同スイッチ８がオン又はオフになってから一定時
間内に、パワーウィンドスイッチ７のマニュアル又はオ
ートのアップ／ダウン信号が入力されたとき、マイクロ
コンピュータなどで構成される制御回路６により識別し
、アップ駆動信号９又はダウン駆動信号ｌＯを出力し。

リレーなどで構成されるパワーウィンドモータ駆動回路
２によりパワーウィンドモータ１がアップ又はダウンさ
れる。

パワーウィンドスイッチ７のオートアップスイッチが入
力された場合は、制御回路６によりアップ行動信号を発
し続ける。これによりドアのガラスは上昇し続け、窓枠
に当たるとガラスは停止するが、パワーウィンドモータ
１には通電し続けるため、過大電流が微小抵抗３を流れ
る。

パワーウインドモータ１の回転数ｎは同モータｌの両端
電圧をＶ、同モータｌに流れる電流をｌ、同モータ１に
よって定まる定数をｋとすると、ｎ＜Ｖ−ｋＩの関係が
ある。Ｉに比例する微小抵抗３の両端電圧とパワーウイ
ンドモータ１に加わる電源ライン５の電圧をＡＤコンバ
ータ４に入力し、変換結果を制御回路６に送ると、制御
回路６では２つのデータと既知の定数にの値からパワー
ウインドモータ１の回転数ｎを演算する。同時に制御回
路６では同モータ１の動作に合わせて回転ｆｉｎを監視
し、同モータｌのオート動作による上昇中に回転数が低
下した場合、その低下曲線の形状（傾き、回転数の大き
さ）から次の状況を識別する。

ａ、ガラスが上昇しきったことによる低下かどうか。

ｂ、ガラスと窓枠の抵抗、リンク部分での抵抗による低
下かかどうか。

Ｃ，ガラスと窓枠の間に人体の一部がはさみこまれたこ
とによる低下かどうか。

このうちａならば制御回路６はパワーウィンドモータ１
の動作を停止させ、ｂならば同モータの上昇動作を継続
させ、Ｃならば一旦同モータｌの動作を停止させ、その
後に一定量下降させて停止するように制御する。これに
より一般のパワーウィンドの動作を保証しつつ更に人体
かは挟み込まれた場合の安全性を確保することができる
。

（実施例２） 第２図は本発明の第２の実施例である。これは第１図の
実施例に更にパワーウィンド装置のガラスが窓枠の上限
まで上昇しきったことを感知する上限センサー１１を追
加したものである。

第２図においてはパワーウィンドモータ１がオートアッ
プ動作中にパワーウィンド上限信号１０がオフ、すなわ
ちガラスが窓枠上限まで上昇しきっていない間にパワー
ウインドモータ１の回転数が低下した場合、低下曲線の
傾きから、障害物が挟み込まれたのか、窓枠とガラスと
の間の抵抗によるものかを識別するだけでパワーウィン
ドモータ１への通電を停止することができる。このため
動作の確実性が増加する。

（実施例３） 第３図は本発明の第３の実施例である。これは第１図の
実施例の制御回路６内にメモリー１２を設け、そのメモ
リー１２に窓ガラスの現在位置を記憶するようにしたも
のである。現在位置の算出は例えば、パワーウィンドス
イッチ７の下降のスイッチが押され続けてパワーウイン
ドモータ１の回転数がゼロ（０）になったところを下限
位置と判定し、その位ほからの同モータｌの回転数積分
値を演算することによって可能となる。窓ガラスが上限
位置と下限位置の間で停止していて、そこから動作した
ときの窓ガラスの現在位置は、メモリー１２に記憶され
ている過去の停止位置とモータ回転数の積分値の和で演
算できる。

このように演算によって得られた窓ガラスの現在位置が
上限に達していないときに、パワーウインドモータ１の
回転数が低下すると同モータｌへの通電を停止する。

なお一般には窓ガラスを上下動させる機構部分の抵抗と
か製品毎のばらつき、又は経時ばらつき等に加え、窓ガ
ラス上昇時のパワーウィンドモータ１の回転数も製品に
よりばらつくため、通常動作時の同モータｌの回転数を
、停止判定のためのモータ回転数に補正する機能を制御
回路６に持たせることにより、動作の確実性を更に増す
ことが回部となる。

なお第１図〜第３図では、回転数検出回路１５は微小抵
抗３．ＡＤコンバータ４、制御回路６により構成される
。

（発明の効果） 本発明の車両用パワーウィンドのｍ１１１方法は次のよ
うな効果がある。

（１）新たなセンサを設けることなく、回転数検出回路
１５や制御回路６などの電子回路を追加するだけで、パ
ワーウィンドへの挟み込みを正確に検知でき、パワーウ
ィンドの安全性を安価に確保することができる。

（２）しかもパワーウィンドは停止後に自動的に下降す
るので、パワーウィンドへ手や首などが挟み込まれても
、すぐ解除されるのでより一層安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の異なる実施例のブロック図で
ある。 ｌはパワーウィンドモータ ２はパワーウィンドモータ駆動回路 ３は微小抵抗 ４はＡＤコンバータ ５は電源ライン ６は制御回路 ７はパワーウインドスイッチ ８はイグニッションスイッチ １２はメモリー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両用パワーウインドにおいて、パワーウインド
   モータ１の回転数を検出する回転数検出回路１５を設け
   、同検出回路１５によりオート動作による窓ガラスの上
   昇中のパワーウインドモータ１の回転数を検出し、同モ
   ータ１の回転数がある一定値以下に低下すると、その回
   転数の変化率から回転数低下の原因が、窓ガラスが上昇
   しきったことによるのか、窓ガラスと窓枠又はリンク機
   構部の抵抗によるものか、人体の一部などの障害物が挟
   み込まれたことによるものか等を識別し、障害物がはさ
   みこまれたと判定されるとウインドの上昇が停止し更に
   ウインドが所定量下降するようにしたことを特徴とする
   パワーウインドの制御方法。
2. （２）窓ガラスの上限位置又は下限位置とパワーウイン
   ドモータ１の回転数から窓ガラスの現在位置を演算し、
   演算された現在位置が上限に達していないときに同モー
   ター１の回転数が低下すると人体の一部などの障害物が
   挟み込まれたものと判断されて、同モータ１の上昇が停
   止されるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のパワーウインドの制御方法。
3. （３）パワーウインドモータ１の回転数のばらつきを補
   正する機能を設けた特許請求の範囲第１項のパワーウイ
   ンドの制御方法。