JPS62178684A - 電動シヤツタの開閉位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はシャッタ等の開閉を制御するための電動シャ
ッタの開閉位置検知装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、シャッタのスラットカーテンを巻き上げ又は巻き
降すために電動機を制御する場合、シャッタの開閉状態
を検出しなければならず、このためにシャッタにはシャ
ツタ開閉位置検知装置が設けられている。

このシャツタ開閉位置検知装置としては。

シャッタの上限用停止位器と下限用停止位置に夫々リミ
ットスイッチ等を設定するようにしたものがある。これ
らのリミットスイッチはシヤツクを開閉する際に駆動す
る電動機の所定回転でＯＮするようになっている。この
リミットスイッチのＯＮにより電動機が停止し、シャッ
タは上限あるいは下限位置に停止することになる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記シャツタ開閉位置検知装置は、スラ
ットカーテンのたるみにより、また電動機によるスラッ
トカーテンの巻取られ方が常に回じであると１↓限らな
いために、シャッタの開閉が正確にできないと言う問題
があった。また、この装置は、シャッタの開閉位置に応
じてリミットスイッチの設定位置を微妙に調整する必要
があった。従って、この調整を行う作業者は脚立や、あ
るいは足場等に上がり、実際ｔこシャッタを作動させな
がら最適な位置にリミットスイッチ等を設定しなければ
ならず、極めて手間のかかる複雑な作業を行わなければ
ならなかった。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その目的
はシャッタを取付ける場所にかかわらず、シャッタの開
閉位置が容易に、しかも微妙な位置に設定でき、正確な
位ｎでのシャッタの開閉ができる電動シャッタの開閉位
置検知装置を提供する為にある。

［問題点を解決するだめの手段］ この目的を達成するために、この発明の電動シャンクの
開閉位置検知装置は、電動機の駆動により上ｙ・下降す
るスラットカーテンの一定間隔を検出し、該一定間隔毎
に検出パルスを出力する検出手段と、前記一定間隔を複
数に等分割するために前記検出パルス間に複数個のパル
スを出力する等分割パルス発生ｆ８段を有し、前記検出
−１′一段及び等分割パルス発生手段から出力されるパ
ルスのカウント値をもって前記スラントカーテンの上限
・下限停止位置の設２値とし、該設定値に２（づいて上
昇・下降するスラットカーテンを前記上限・下限停止位
置に停止制御する制御手段とを具備してなることを′特
徴とするものである。

［作用］ この発明の電動シャ・ンタの開閉検知袋δは、スラット
カーテンを上Ｒあるいは下降させて、そのスラットカー
テンの一定間隔例えばカールの検出パルスをカウントし
、カール間（一定間隔）を等分割するパルスを発生させ
ると共にそのパルスをカウントすることにより、それら
のカウント値をもってスラー・トカーテンの上限・下限
停止位置が設定される。そして、シャッタを開閉する場
合には、その設定値に基づいてスラットカーテンが上限
・下限停止位置で停止される。

［実施例］　。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて脱却装置を
適用した電動シャッタの外観図である。

第６図において、１はシャッタを構成するスラットカー
テンで、このスラットカーテンｌの左右両側がガイドレ
ール２．２にガイド支持されており、上部には該スラッ
トカーテンｌを巻き込み収納するンヤッタケース３が設
けられている。

このシャッタケース３の中にはカーテン巻取りシャフト
４と、この巻取シャフト４を回動せしめるモータ（電動
機）５とが装設されており、そのシャフト４には前記ス
ラットカーテンｌの上端辺が固着されている。

更に上記ガイドレール２，２の上部位置におけるシャッ
タケース３内には、この発明の電動シャンクの開閉検知
装置が収納されている。

第１図はこの発明の電動シャッタ開閉位置検知装置の回
路ブロック図である０図において、６は近接スインチ等
の検出器（検出手段）であり、この検出器６は第５図に
示すようにスラットカーテン１が上昇・下降する際の出
入ロア付近に配設され、上Ｖ？、ψ下降するスラットカ
ーテン１を一定間隔で検出するものである。例えば、こ
の一定間隔は、近ｋｎスイッチによりスラットカーテン
１に一定間隔で形成されているカール８を検出すること
で得られる。この検出器６から出方される波形整形され
たカール検出信号は同期袋′：１１９に入力し。

この同期装置９には発振器１ｏから出力される一定間隔
のパルスが入力している。同期装置９はスラントカーテ
ンｌを一定間隔で検出した信号の間に発振器１０からパ
ルスを同期させる。そして。

この同期装置９はスラットカーテン１を一定間隔に分割
するカール検出パルスＳ２　　（第２［ｆｆ１（ｂ））
及びこの一定間隔を複数に等しく細分割するためのパル
ス信号ＳＩ　（第２図（ａ））の２種類を制御装置（制
御手段）１１に出方している。制御装置１１は演算装置
１１ａ、記憶装置１１ｂ及びヵ−ル検出パルヌ間を等分
割するパルスを出力する等分割パルス発生演算装置ｌｉ
ｅ等から構成されている。なお、この制御装置１１はデ
ィスクリート回路に限ることなく、マイクロコンピュー
タで構成してもよい、この制御装置１１は入力信号に基
づいてスラットカーテンｌを所定位ごで停止させるだめ
の制御信号をモータ駆動制御装置１２に出力している。

次に、この発明の動作を第２図のタイミングチャート及
び第３図、第４図の７！−チャートに基づいて説明する
。

まず、モータ始動操作スイッチをＯＮにしくステップ５
ＴＩ）、所定の場所に取付けたシャッタのモータ５を駆
動して（ステップ５Ｔ２）、スラットカーテン１を所定
位置例えば最上位置で停止させる（ステップ５Ｔ３）、
この状態でリセットスイッチをＯＮにすることで制御装
２１１１等を初期状態（リセット）にする（ステップ５
Ｔ４）。

続いて、リターンスイッチによりモータ５を逆に回転さ
せ（ステップ５Ｔ５）、　スラントカーテン１を下降さ
せる（ステップ５Ｔ６）。すると。

まず検出器６が接近した最初のカール８を検出する。こ
のカール検出パルスＳ２　　（第２図（ｂ））及び発振
器１０からの発振パルスＳｔ（第２図（ａ））を入力し
たルｊ御装置１１は最初のカール検出パルスが検出され
るまでの時間ｔ１を演算装置１１ｂで算出して記憶装置
１０ａの所定場所に記憶しくステップ５Ｔ７）、更に入
力されるカール検出パルスをカウントする（ステップ５
Ｔ８）。次のカール検出パルスの入力でカウントをイン
クレメントし、カール検出パルス間を等分割（例えば１
０分割）するためのデータが算出されて等分割パルス発
生演算装置１１ｃに出力され（ステップ５Ｔ９）、その
データに基づいて等分割パルス発生演算装’；！１１１
　ｃからは等分割パルスＳ３　（第２図（Ｃ））が出力
される。更に、カール検出パルスが入力されると、カウ
ントをインクレメントする（ステップ５ＴＩＯ）と共に
等分割パルスをカウントする（ステップＳＴＩ　１）、
なお、この等分割パルスのカウントはカール検出パル７
間毎にクリアされる。そして上記動作は操作スイッチに
よりモータ５が停止されるまで実行される（ステップ５
Ｔ１２）、このモータ５が停止（ステ、プ５Ｔ１３）ｌ
、た時点において、最後のカール検出パルスの後に出力
される等分割パルスのカウント値（例えばパルス時間Ｌ
２に相当する設定値）を記憶装５！！ｌｌａの所定場所
に記憶する（ステップ５Ｔ１４）。更に、カール検出パ
ルスのカウント値も設定値として記憶装置１１ａの所定
場所に記憶する（ステップ５Ｔ１５）、次に、上記ステ
ップＳＴ７で算出された時間Ｌ１を等分割パルスの数（
例えば２パルス）に変換しテ記憶装ｍ’　１１　ａの所
定場所に記憶する（ステップ５Ｔ１６）。

以上の動作により、スラットカーテンｌの一ヒ限・下限
停止位とに対応するパルスのカウント値（設定値）が設
定される。なお、この設定動作はスラットカーテンｌを
所定位置（最下）により」１昇させて行ってもよい、ま
た、カール検出パルス間を等分割するためのデータの算
出はカール８を検出するごとに行ってもよい。

上記設定がなされると、電動シャッタの開閉位置検知装
置は第４図に示すフローチャートに基づいて動作する。

まず、スイッチ操作によりシャッタが閉じられる場合、
検出器１は下降するスラットカーテンｌのカール８を検
出し、そのカール検出パルス５２１（第２図（ｅ））が
同期装置９を介して制御装置１１に出力される。制御装
置１１はこのカール検出パルスＳ２＋をカウントしくス
テップ５Ｔ２０）、このカウント値が上記第３図のフロ
ーチャートでの設定操作による下限位置の設定値と同じ
になるまで繰返される（ステップ５Ｔ２１）。そのカー
ルのカウント値が設定値と等しくなると、カール検出パ
ルスＳ２１が入力してから等分割パルスＳｌ（第２図（
ｆ））をカウントしくステップ５Ｔ２２）、このカウン
ト値が上記第３図のフローチャートでの設定値（例えば
２パルスのカウント値）と回しになるまで繰返す（ステ
ップ５Ｔ２３）、そのカウント値が設定値と等しくなる
と、モータ５を停止トする制御信号Ｓ　４１（第２図（
ヰ）“Ｌ”レベル）をモータ駆動制御装置１２に出力す
る（ステフプ５Ｔ２４）、即ち、スラントカーテン１が
所定位置（下限位置）まで下降してシャッタを閉じる。

スイッチ操作によりシャッタが開けられる場合、上記シ
ャッタを閉じるときと同じ動作でなされる。この場合は
、カール検出パルスのカウント値及び等分割パルスのカ
ウント値が第３図で示すフローチャートにおける上限停
＋ｈ位置（設定値）と同じになったときスラットカーテ
ン１を停止させる。

このように、この発明はスラー・トカーテン１を上昇あ
るいは下降の一動作させることで上昇・下限停止Ｆ位置
が設定され、この設定値によりスラットカーテン１を正
確に停止させることができる。

なお、この発明において、上昇・下降するスラットカー
テン１の一定間隔を検出する方法としては、スラントカ
ーテン１に一定間隔で孔を設け、この孔を光電センナで
検出してもよい、更に、この一定間隔を検出できる方法
であれば他の方法によってよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば上昇あるいは下
降するスラットカーテンを一定間隔で検出し、この一定
間隔を更に複数に等分割し、この一定間隔の検出信号と
この一定間隔を等分割したパルス信号とを夫々計数する
ところの一動作により上限、下限停止位とが決定される
ので、ンヤッタの取付は場所にかかわらず、シャッタの
開閉位置が微妙なところで極めて容易に設定でき、正確
な位置でのシャッタ開閉ができる。

また、この発明はシャッタの上限用・下限用停止位置の
検出も兼ねているので、従来必要としていたリミットス
イッチの位置設定などの複雑な調整作業を省くことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の電動シャッタの開閉位置検知装置
の一実施例を示す回路ブロック図、第２図は上記電動シ
ャッタの開閉位置検知装置のタイムチャート図、第３図
及び第４図は上記電動シャッタの開閉位置検知装置の動
作を説明するフローチャート、第５図はこの発明の検出
器の取付は状態図、第６図はこの発明を適用した電動シ
ャッタの外観図である。 １・・・スラントカーテン、５・・・モータ（電動機）
、６・・・検出器、８・・・カール、９・・・同期装置
、１０・・・発振器、１１・・・制御装置、１２・・・
モータ駆動制御装置。 特許出願人　　文化シャッター株式会社ルミッター工業
株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動機の駆動により上昇・下降するスラットカーテンの
   一定間隔を検出し、該一定間隔毎に検出パルスを出力す
   る検出手段と、 前記一定間隔を複数に等分割するために前記検出パルス
   間に複数個のパルスを出力する等分割パルス発生手段を
   有し、前記検出手段及び等分割パルス発生手段から出力
   されるパルスのカウント値をもって前記スラットカーテ
   ンの上限・下限停止位置の設定値とし、該設定値に基づ
   いて上昇・下降するスラットカーテンを前記上限・下限
   停止位置に停止制御する制御手段とを具備してなること
   を特徴とする電動シャッタの開閉位置検知装置。