JPH0460090A - 巻取り形閉鎖部材用チューブラモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシャッタ、ロールスクリーン、オーニング等の
巻取り形量鎖部材を駆動するチューブラモータ装置の改
良に関するものであり、さらに詳しく述べると、閉鎖部
材を開閉上限及び下限位置において停止させたり、障害
物を感知して閉鎖部材の開閉を停止させたりすることが
できるコントローラを備えたものに係るものである。

［従来の技術］ 第６図及び第７図に示すように１巻取り形量鎖部材１３
の駆動に用いられていた従来のチューブラモータ装置は
コントローラ８をチューブ１の外部に取付け、モータ２
に直結された減速機３でチューブｌに外嵌されたパイプ
７を回転し、そのパイプでリミット機構５を回転する方
式であり、巻取り形量鎖部材１３の開閉限界はリミット
機構５の下限及び上限調整カムネジ６によって調整して
いた。スイッチ９を押すと閉鎖部材１３はパイプ７に巻
上げ又は巻下げられて開閉し、閉鎖部材１３の両側はガ
イドレール２１に案内され、そのガイドレール２１に設
けた安全センサエ０により障害物を検知していた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のチューブラモータ装置を使用して巻取り形量鎖部
材１３の下限及び上限の調整カムネジ６を調整すること
は、危険な高所作業である上に、開閉限界設定に長時間
を要するという問題があった。又、安全センサ１０のコ
ントローラ８は、スイッチ９とは別に、巻取った閉鎖部
材のボックス、又はカバーに取付けるため、ボックスや
カバーの形状が制約されるという問題があった。

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、そ
の目的とするところは、巻取り形量鎖部材の設置前に開
閉限界を設定することが可能であって、取付ける場所を
特に必要としない電子コントローラを備えたチューブラ
モータ装置を提供することにある。

Ｕ問題点を解決するための手段コ 前記目的を達成するため、本発明の特徴とする手段は、
基板に電子部品を実装した電子コントロラをモータと共
に円筒形のチューブに白泥したことにある。電子コント
ローラの基板上に配設する小型部品の中の背低部品を基
板上において両側に、背高部品を基板上において内側に
それぞれ配置して、円筒形チューブへの挿入装備を容易
にする。

［作用］ 電子コントローラは閉鎖部材のガイドレールに設けたセ
ンサーの信号に応じてモータを制御するが、閉鎖部材の
現場設置前に制御の設定及び調整が可能であるから、設
置時に開閉限界などを調整する必要は全くない。

電子コントローラのチューブに挿入される基板は細長く
、基板上の部品を収容する空間は半円筒状で狭いが、基
板の長手方向に沿って比較的背の高い部品を中央内側に
背の低い部品を両側に配置するから、電子コントローラ
をチューブに簡単に内蔵することができる。したがって
、従来のようにコントローラ箱を閉鎖部材のボックスや
カバーに取付ける必要はないから、ボックスやカバーの
形状を自由に設計することができる。

［実施例］ 本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、シャッタ、ロールスク
リーン、オーニング等の閉鎖部材１３を巻下げ又は巻上
げるモータ２は減速機３を備え、その出力軸４にはパイ
プ７が固定される。モータ２、減速機３、電子コントロ
ーラ１８はチューブ１６に内蔵され、そのチューブは壁
面などに固定される。チューブエ６に回転自在に外嵌さ
れたパイプ７に閉鎖部材１３の上端が止着される。第２
図及び第４図に示すように、閉鎖部材１３の開閉限界を
決定する下限センサ１１及び上限センサ１２、開閉中の
異常を検知する安全センサ１０を閉鎖部材１３の両側の
ガイドレール２１の内側に取付ける。

第３図及び第８図に示すように、チューブ１６に挿入さ
れる基板１７は細長く、チューブ内部の基板１７の部品
を収容する空隙は半円筒状で狭いが、基板１７の長手方
向に比較的背の高い背高部品２０を中央内側に比較的背
の低い背低部品１９を両側にそれぞれ配置しているから
、電子コントローラ１８は容易にチューブ１６内へ装着
することができる。

スイッチ９の開又は閉押し釦スィッチを押すと、その信
号を電子コントローラ１８が判断してモータ２を回転し
てパイプ７により閉鎖部材１３は巻下げ又は巻上げられ
る。スイッチ９の停止押し釦スィッチを押すとその信号
を電子コントローラ１８が判断してモータ２を停止する
。

閉鎖部材１３が開閉限界に到達すると下限センサ１１又
は上限センサ１２が閉鎖部材１３の先端位置を感知し、
信号を電子コントローラ１８に送りモータ２は停止する
。

閉鎖部材１３がシャッタであって、スラブ）１４の隙間
を調整する場合には、スラー、ト１４の隙間の程度を予
め電子コントローラ１８で設定しておく、シャッタが下
限に到達して下限センサ１１からの信号を電子コントロ
ーラ１８が受けると、予め設定された時間後にモータ２
が停止することによってスラット１４の隙間は調整され
る。

閉鎖部材１３等の開閉路面に障害物がある場合には、安
全センサ１０が開閉中にシャッタなどの先端が障害物に
接触したことの信号を電子コントローラ１８に送りモー
タ２を停止し、その直後に回転していた方向とは逆の方
向にモータ２を微小時間回転する。

過電流等でモータが過熱した場合には、モータ２の内部
のセンサからの信号で電子コントローラ１８はモータ２
を停止する。

第５図に示す信号の流れ図において、巻下げ信号、中間
停止信号、巻上げ信号は、第２図のスイッチ９の信号で
あり、下限センサ信号、上限センサ信号、安全センサ信
号は第２図の下限センサ１１、上限センサ１２、安全セ
ンサ１０の信号である０巻下げ信号及び巻上げ信号は、
それぞれシャッタ等が下限にあるか又は上限にあるかを
確認して記憶回路に送られ、巻下げ又は巻上げ出力回路
でモータを一方向に回転する。中間信号、上限センサ信
号は、それぞれ、停止信号であるかどうかを判断して、
前記記憶回路に取り消し信号として入力し、モータの回
転を停止する。下限センサ信号は、第２図のスラブ）１
４の隙間調整のための時間遅れ回路を経て停止判断回路
に送られる。安全センサ信号は、シャッタ等が下限に未
到達確認のための下限信号優先回路を経て停止回路に送
られると同時に、モータの停止を待つ時間遅れの後微小
時間巻き上げ信号回路に送られ、モータ停止直後に回転
していた方向とは逆の方向に微小時間回転する０巻下げ
又は巻上げ出力回路では、事故防止のため巻下げ及び巻
上げの同時出力はできない、モータ過熱信号は、直接停
止信号判断回路に送られる。

［発明の効果］ 上記のとおり、本発明の装置をシャッタ、ロールスクリ
ーン、オーニングなどの巻取り形閉鎖部材に使用すると
、閉鎖部材の設置前にあらかじめ開閉の上下限位置を設
定することができるから、設置時の高所で危険な上に長
時間を要する従来の開閉限界位置設定作業が不要になる
から、設置作業が安全容易になって工期が短縮し、又、
コントローラはチューブに内蔵されるから、従来のコン
トローラ箱等を閉鎖部材のボックスやカバーに設けてい
たものに比べると、装置は安価で小型化され、ボックス
やカバーのデザインの自由度が拡大するという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のチューブラモータ装置の要
部を切欠いて示す図。 第２図は第１５！Ｊの装置を備えたシャッターの斜視図
、 第３図は第１図の電子コントローラの要部を示す斜視図
、 第４図は第２図のシャッタのガイドレールの横断面図、 第５図は第１図の電子コントローラの信号の流れのブロ
ック図 第６図は従来のチューブラモータ装置の第１図に相当す
る部品配置図、 第７図は従来のチューブラモータをシャッタの第２図に
相当する図、 第８図は第１図のチューブラモータ装置の断面図である
。 図において、符号２はモータ、７はパイプ、１０．１１
．１２はセンサー、１３はシャウタ（巻取り形量鎖部材
）、１６はチューブ、１７は基板、１８は電子コントロ
ーラ、１９は背低部材、２０は背高部材をそれぞれ示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）円筒形のチューブ（１６）と、前記チューブに内装
   されたモータ（２）と、前記チューブに回転自在に外嵌
   されたパイプ（７）と、前記パイプに巻取り可能に連結
   された閉鎖部材（１３）と、前記閉鎖部材のガイドレー
   ル（２２）に配置されたセンサー（１０、１１、１２）
   と、前記センサーの信号に応じてモータを回転駆動及び
   停止させるための電子コントローラ（１８）とを備えた
   チューブラモータ装置において、前記電子コントローラ
   は前記チューブに挿入された基板（１７）と前記基板上
   に配置された部品（１９、２０）からなり、前記基板（
   １７）上において比較的背の低い背低部品（１９）は両
   側に背の高い背高部品（２０）は内側にそれぞれ配置さ
   れたことを特徴とする巻取り形閉鎖部材用チューブラモ
   ータ装置。 ２）電子コントローラ（１８）は、外部に取付けられた
   スイッチ（９）からの入力信号を記憶してモータ（２）
   を何れか一方向に回転及び停止させる回路と、前記モー
   タが回転中に過電流又は過熱した場合にモータを停止す
   る回路と、閉鎖部材（１３）を巻下げ及び巻き上げる場
   合には、下限及び上限センサー（１１、１２）からの信
   号でモータを停止し、スラット（１４）に隙間がある閉
   鎖部材を巻下げる場合には、下限到達後に前記隙間を任
   意に設定できる回路とを含むことを特徴とする請求項１
   に記載の巻取り形閉鎖部材用チューブラモータ装置。 ３）電子コントローラ（１８）は障害物を検知する安全
   センサー（１０）を備え、その信号によってモータ（２
   ）を停止させ、ついで回転していた方向とは逆の方向に
   微小時間回転させる微小反転回路を含むことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の巻取り形閉鎖部材用チューブ
   ラモータ装置。