JP3019496U - 畜舎用カーテンの巻き位置制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻き位置検知用可変抵抗器の出力を設定した
電圧と比較し、一致したらモータを停止し、カーテンを
所定の位置に誤動作無く停止させる。さらに、上限位置
設定、下限位置設定の可変抵抗器をダイヤル操作して、
希望する任意の位置に変更可能にする。また温度による
自動制御も可能にする。 【構成】 可動部が巻き取り軸３に係合され巻き取り軸
の回転角度に比例して抵抗値が変化し巻き位置に対応す
る電圧を出す巻き位置検知用可変抵抗器２１と、上限
（下限）位置設定回路２２（２３）と、第１（第２）の
比較器２４（２５）と、上限（下限）停止制御手段２６
（２７）を備えている。さらに、上限（下限）位置設定
用可変抵抗器３２（３３）の抵抗値を変化して、巻き位
置の上限と下限が任意に変えられ、温度センサ３０と、
温度制御部３１を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は畜舎用カーテンの巻き位置制御機構に関し、特にカーテンの巻き位置 の上限と下限の設定が容易で誤動作のない畜舎用カーテンの巻き位置制御機構に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から広く普及している畜舎用カーテンは、布地にナイロンコーティングし た通気性のない防水性の高いカーテン地を使用し、小規模のものは手動で巻き上 げ、繰り出しを行うものもあるが、最近では畜舎の大型化が進み、例えば図７に 示すような壁面が幅１２０ｍ、高さ５ｍ〜７ｍの畜舎の窓に取付けられるカーテ ンとして、幅１００ｍ位、高さ３．６ｍ位のカーテン地１、１・・・１が、左右 の窓にはそれぞれ上下に２枚宛、うだつの窓には左右に一枚づつ等が一般に広く 使用され、最下部のものを除き高所のカーテンの操作が面倒なところから巻き上 げ繰り出しの電動化も進みつつある。

【０００３】 図６は、モータ１０の回転により駆動される、従来の電動化された畜舎用カー テンの一例を示す左側面図である。図６に示すように従来は、巻き上げ繰り出し の電動化されたカーテンの上限、あるいは下限での停止は、所定の上限位置およ び下限位置にリミットスイッチ４１，４２を配置し、巻き軸３あるいは巻き軸３ と一体になって動く移動構造４０との接触による接点のオン、オフで、巻き軸３ の位置を検知し、図示しないモータ駆動回路を制御していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように従来のこの種のカーテンの巻き上げ、あるいは繰り出しの自動停 止は、機械式のリミットスイッチが使用されている。この方法は、日常の使用に は一般的には問題はない。しかし、強風時にはカーテンの下端の振れが大きくな り、リミットスイッチの可動部の当たるべき箇所に当たらず、スイッチから検出 信号が出なければならないときに出ないということがある。このような場合には モータが停止せず、焼きつきを起こす。

【０００５】 したがって、強風時の操作に際しては、その直後に一々目視でカーテンの状況 を確認してから制御盤の前などから離れなければならないという欠点がある。 また、何らかの理由でカーテン停止位置の上限や下限を変えたいことが発生し ても、リミットスイッチは通常しっかりと固定されているので、容易には変えら れないという問題がある。

【０００６】 この問題点を解消するために、カーテン巻き取り軸に光学式の回転角センサを 取付け、このセンサの出力に基づいて巻き取り軸の回転角度を検出してカーテン 停止位置の上限、下限を制御する方法が考えられるが、この方法は、何らかの原 因で停電があったとき、通常は復電時には狂っていて正しい回転角度を示さない 。したがって、停電があったことを知らずにそのまま運用を続けると、事故発生 の恐れが多いという欠点がある。 また、鶏舎などでは餌を与え、産み落とした卵の収穫など自動化されているの で、気温変化等に応じたカーテン開閉の自動化も望まれるところとなっている。

【０００７】 本考案の目的は、このような問題点を解決し、従来の方式のリミットスイッチ の代わりに、カーテンの巻き取り軸にその回転軸を係合した可変抵抗器を使用し 、電子回路でカーテンの巻き取り用のモータ駆動回路を制御することにより、強 風時でも安心して確実なカーテンの巻き上げや繰り出しができ、しかも停電時に 狂うこともない畜舎用カーテンの巻き位置制御機構を提供することである。 また、カーテンの停止位置の上限下限が容易に変更でき、さらには周囲の温度 変化にも自動的に対応し、作動するようなの畜舎用カーテンの巻き位置制御機構 を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、本考案による畜舎用カーテンの巻き位置制御機構 は、カーテン地１の水平な一端部に巻き取り軸３を取付け、該巻き取り軸３をモ ータ１０により回転させてカーテン地１を巻き取りあるいは繰り出す畜舎用カー テンにおいて、前記モータ１０の起動、停止および回転方向の切換等を行うモー タ駆動回路１１と、可動部が前記巻き取り軸３に係合され該巻き取り軸３の回転 角度に比例して抵抗値が変化しカーテンの巻き位置に対応する電圧を出力する巻 き位置検知用可変抵抗器２１と、カーテンの上限停止位置に対応する第１の基準 電圧を出力する上限位置設定回路２２と、カーテンの下限停止位置に対応する第 ２の基準電圧を出力する下限位置設定回路２３と、前記カーテンの巻き位置に対 応する電圧と第１の基準電圧を比較する第１の比較器２４と、前記カーテンの巻 き位置に対応する電圧と第２の基準電圧を比較する第２の比較器２５と、カーテ ンを所定の上限位置に停止させるために前記第１の比較器２４の出力に基づいて 前記モータ駆動回路１１を制御する上限停止制御手段２６と、カーテンを所定の 下限位置に停止させるために前記第２の比較器２５の出力に基づいて前記モータ 駆動回路１１を制御する下限停止制御手段２７と、を備えて構成してある。

【０００９】 またあるいは、本考案の畜舎用カーテンの巻き位置制御機構は、カーテン地１ の水平な一端部に巻き取り軸３を取付け、該巻き取り軸３をモータ１０により回 転させてカーテン地１を巻き取りあるいは繰り出す畜舎用カーテンにおいて、前 記モータ１０の起動、停止および回転方向の切換等を行うモータ駆動回路１１と 、可動部が前記巻き取り軸３に係合され該巻き取り軸３の回転角度に比例して抵 抗値が変化しカーテンの巻き位置に対応する電圧を出力する巻き位置検知用可変 抵抗器２１と、カーテンの上限停止位置に対応する第１の基準電圧を出力する上 限位置設定回路２２と、カーテンの下限停止位置に対応する第２の基準電圧を出 力する下限位置設定回路２３と、前記カーテンの巻き位置に対応する電圧と第１ の基準電圧を比較する第１の比較器２４と、前記カーテンの巻き位置に対応する 電圧と第２の基準電圧を比較する第２の比較器２５と、前記第１の比較器２４の 出力に基づいてカーテンが上限位置にあることを表示する上限表示手段２８と、 前記第２の比較器２５の出力に基づいてカーテンが下限位置にあることを表示す る下限表示手段２９と、カーテンを所定の上限位置に停止させるために前記第１ の比較器２４の出力に基づいて前記モータ駆動回路１１を制御する上限停止制御 手段２６と、カーテンを所定の下限位置に停止させるために前記第２の比較器２ ５の出力に基づいて前記モータ駆動回路１１を制御する下限停止制御手段２７と 、周囲温度を検知する温度センサ３０と、前記温度センサ３０の出力に基づき前 記モータ駆動回路１１を制御する温度制御部３１を備えて構成してある。

【００１０】 またさらに、本考案の畜舎用カーテンの巻き位置制御機構は、前記上限位置設 定回路２２に上限位置設定用可変抵抗器３２を含み、前記下限位置設定回路２３ に下限位置設定用可変抵抗器３３を含み、手動、あるいは自動により前記上限位 置設定用可変抵抗器３２および下限位置設定用可変抵抗器３３の抵抗値を変化さ せることにより、カーテンの巻き位置の上限と下限が変えられるよう構成してあ る。

【００１１】

【作用】

本考案によれば、カーテンを巻き上げる場合は、モータを駆動してカーテンを 巻き上げる動作の間、カーテン地の巻き取り軸に結合した巻き位置検知用可変抵 抗器の出力を、上限位置設定回路で予め設定した電圧と第１の比較器により比較 し両者が一致するまで巻き上げを続け、一致したら上限停止手段のリレーが作動 して、モータへの巻き上げのための電源供給回路を切断し、その時点で巻き上げ を停止させる。 同様にカーテンを繰り出す場合は、カーテンを繰り出す動作の間、巻き位置検 知用可変抵抗器の出力を、予め設定した電圧と第２の比較器により比較し両者が 一致するまで繰り出しを続け、一致したら下限停止手段のリレーが作動して、モ ータへの繰り出しのための電源供給回路を切断し、その時点で繰り出しを停止さ せる。

【００１２】 上限位置設定回路や下限位置設定回路で設定する電圧は、それぞれの回路に可 変抵抗器を含んで構成し、可変抵抗器の可動部にダイヤルを取付けておけば、そ の出力電圧を外部からダイヤル操作で簡単に変えられるので、希望する上限停止 位置および下限停止位置を任意にかつ容易に変更が可能である。 また、温度センサにより周囲温度を検知し、その出力に基づいて作動する温度 制御部を設け、その温度制御部によりモータ駆動回路のモータ回転方向切換回路 を制御すれば、周囲温度に応じて自動的にカーテンの巻き上げや繰り出しを行わ せることができる。

【００１３】

【実施例】

以下、図面等を参照して、本考案の実施例につき詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例のカーテン巻き上げ、繰り出し制御の系統を示す説明 図である。 図１に示すように、カーテン地１は、その上の端部２が壁面４に固定されて垂 下し、下端は巻き取り軸３に固定されて巻き取られる。巻き取り軸３は、モータ １０に係合され、そのモータ１０によって回転され、カーテン地１の巻き上げあ るいは繰り出しが行われる。モータ１０は、モータ駆動回路１１により駆動され る。

【００１４】 巻き取り軸３には、巻き位置検知用可変抵抗器２１の可動部が結合されている 。この可変抵抗器は、可動軸の複数回転で抵抗値が零から最大値まで変化するも ので、例えば本実施例では回転が１０位のものを使用し、さらに巻き取り軸３に 結合する歯車のギヤ比を適当に選んでいる。そしてこの可変抵抗器２１からは、 巻き取り軸３の回転角度に比例した電圧が出力される。

【００１５】 巻き位置検知用可変抵抗器２１の出力は第１の比較器２４、および第２の比較 器２５のそれぞれの一方の入力に与えられ、第１の比較器２４の他方の入力には 上限位置設定回路２２の出力電圧が、第２の比較器２５の他方の入力には下限位 置設定回路２３の出力電圧がそれぞれ与えられる。 上限位置設定回路２２の出力電圧は、可変抵抗器３２の可動点の位置によって 変えられる。下限位置設定回路２３の出力電圧は、可変抵抗器３３の可動点の位 置によって変えられる。可変抵抗器３２および可変抵抗器３３は半固定でもよい が、可動点をダイヤルで外部から動かせるようにしておけば、上限位置および下 限位置の任意の設定が容易で、かつ、いつでも変更できるので都合がよい。

【００１６】 モータ１０の回転によりカーテン地１を巻き上げているとき、第１の比較器２ ４の出力電圧が一定値以下になると、上限表示手段２８の発光ダイオードＬ₁ が 点灯してカーテン位置が上限に有ることを表示するとともに、上限停止制御手段 ２６のトランジスタＴＲ₁ がオフ状態となり、リレーＲＬ₁ が作動してモータ駆 動回路１１のリレー接点ｒｌ₁ を開放し、それまでカーテン地１を巻き上げてい たモータ１０の回転を停止させる。 また、モータ１０の回転によりカーテン地１を繰り出しているとき、第２の比 較器２５の出力電圧が一定値以下になると、下限表示手段２９の発光ダイオード Ｌ₂ が点灯してカーテン位置が下限に有ることを表示するとともに、下限停止制 御手段２７のトランジスタＴＲ₂ がオフ状態となり、リレーＲＬ₂ が作動してモ ータ駆動回路１１のリレー接点ｒｌ₂ を開放し、それまでカーテン地１を繰り出 していたモータ１０の回転を停止させる。

【００１７】 モータ駆動回路１１の接点Ｓ₁ とＳ₂ は連動して作動し、モータ１０へ供給す る電力の極性を切り換えて、モータ１０の回転方向を転換させる為のものであっ て、手動で操作してもよいが、本実施例の場合は、周囲温度を温度センサ３０で 検知し、周囲温度が一定温度以下に下がれば、温度センサ３０の出力に基づき、 温度制御部３１の制御によって、Ｓ₁ ，Ｓ₂ を作動させ、カーテン地１を繰り出 す方向にモータを駆動する。 また、周囲温度が一定温度以上に上がれば、温度センサ３０の出力に基づく温 度制御部３１の制御により、Ｓ₁ ，Ｓ₂ を作動させ、カーテン地１を巻き上げる 方向にモータを駆動する。

【００１８】 図２は、カーテン巻き取り機構の要部を示す左側面図ある。図３は、図２の要 部の平面図である。図４は、図２の要部の斜視図である。ただし、図４にあって は巻き取り軸３、モータ１０、歯車１２〜１３、１５〜１７、巻き位置検知用可 変抵抗器２１などを相互に結合し、支持する構造（支持体６）の一部を切り欠い て示してある。また、これらの図は、カーテンの両側を支えながら巻き上げ、繰 り出しを行う機構のうち、畜舎の外側からみて左側の機構のみについて示したも のであるが、図示しない右側の機構はこれら左側の機構と丁度対称的に構成され ている。

【００１９】 図２〜図４に示すように、カーテン地１の下端に取りつけられた巻き取り軸３ をベアリング軸受け６ｂによって回転自由に支持する支持体６は、ローラ７，８ によって断面コの字形の垂直なガイド５に沿って上下に自在に移動可能である。 支持体６のモータ取付け板６ａに固定されているモータ１０は、その回転軸に ウオーム１２が取りつけられていて、ウオーム１２はウオーム歯車１３に噛み合 っている。ウオーム歯車１３と歯車１６とは同一の回転軸１４に固定されて一体 になって回転する。歯車１６は歯車１７に、歯車１７は歯車１８に噛み合ってい る。歯車１８はカーテンの巻き取り軸３に固定されている。なお、歯車１７は巻 き位置検知用可変抵抗器２１の可動軸に固定されている。

【００２０】 モータ１０が駆動されると、その回転力はモータ１０からウオーム１２、ウオ ーム歯車１３、回転軸１４、歯車１６、歯車１７、歯車１８、巻き取り軸３の順 に伝達され、巻き取り軸３が回転してカーテンの巻き上げ、あるいは繰り出しが 行われる。そして上限停止制御手段２６のリレーＲＬ₁ 、あるいは下限停止制御 手段２７のリレーＲＬ₂ が作動して、カーテンは所定の停止位置で停止する。な お、前記の回転力伝達機構の中には、ウオーム機構（ウオーム１２、ウオーム歯 車１３の結合）が含まれているので、一旦停止した後にカーテン地１や巻き取り 軸３などの重みによってその停止位置が狂うことはない。

【００２１】 巻き取り軸３と位置検知用可変抵抗器２１の可動軸は、歯車１７と歯車１８に より結合されているので、位置検知用可変抵抗器２１のある一定位置からの回転 角度は巻き取り軸３の巻き始めからの回転角度に正確に比例する。 したがって図１のような回路により、位置検知用可変抵抗器２１は、その時点 におけるカーテン巻き上げ位置に対応した電圧を出力する。 なお９は、カーテン地１の左右の外側に離れて配置された補助カーテンであり 、外界から畜舎内を遮蔽するという本来の目的ではなく、主となる本来の目的の カーテン地１のたるみをなくし、左右のバランスをとるために配置されたもので 、伸び縮みの少ない強靱な素材のシートが使われている。

【００２２】 そして、位置検知用可変抵抗器２１の出力は、その時のモータ１０の回転方向 がカーテン地１を巻き上げる方向であったばあいは、予め設定された上限位置に 対応する電圧（上限位置設定回路２２の出力電圧）と第１の比較器２４で比較し 、同一電圧になったとき、上限停止制御手段２６によりモータ１０の回転を停止 させる。 また、その時のモータ１０の回転方向がカーテン地１を繰り出す方向であった ばあいは、予め設定された下限位置に対応する電圧（下限位置設定回路２３の出 力電圧）と第２の比較器２５で比較し、同一電圧になったとき、下限停止制御手 段２７によりモータ１０の回転を停止させる。

【００２３】 図５は、本考案の他の一実施例を示す左側面図である。 この実施例では、支持体６は畜舎の窓の上などの外壁面に固定されていて、カ ーテン地１を下方に向かって繰り出し、吊り下げて窓を覆うようになっている。 したがって、壁面にはガイドレールは無く、支持体６側にもガイドレールに係合 するローラなどは無いが、その他の各部構成は図２〜図４の実施例と同様であり 、電気回路の系統や制御動作も図１の場合と同様である。

【００２４】

【考案の効果】

以上、詳しく説明したように本考案は、カーテン地の巻き取り軸に結合した巻 き位置検知用可変抵抗器の出力を、予め設定した電圧と比較し両者が一致するま で巻き上げあるいは繰り出しを続け、一致したらモータ駆動回路の電源供給を停 止し、巻き上げあるいは繰り出しを停止させることにより、強風時、あるいは途 中停電があって復電した場合でも、カーテンを所定の位置に誤動作無く確実に停 止させることができるという効果がある。 さらに、上限位置設定回路や下限位置設定回路の可変抵抗器にダイヤルを取付 けることにより、上限、下限位置に対応する基準電圧を外部から操作できるので 、希望する上限停止位置および下限停止位置の任意の変更が容易にできるという 効果がある。 また、温度センサにより周囲温度を検知し、その出力に基づいて作動する温度 制御部を設け、温度制御部によりモータ駆動回路のモータ回転方向切換回路を制 御することにより、周囲温度に応じて自動的にカーテンの巻き上げや繰り出しを 行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のカーテン巻き上げ制御系統
を示す説明図である。

【図２】本考案の一実施例のカーテン巻き取り機構の要
部を示す左側面図である。

【図３】図２の要部の平面図である。

【図４】図２の要部の斜視図である。

【図５】本考案の他の一実施例の巻き取り機構の要部を
示す左側面図である。

【図６】従来のカーテン巻き取り機構の要部を示す左側
面図である。

【図７】一般的な畜舎の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ カーテン地 ２ カーテン地の端部 ３ 巻き取り軸 ４ 壁面 ５ ガイドレール ６ 支持体１０ モータ １１ モータ駆動回路 ２１ 巻き位置検知用可変抵抗器 ２２ 上限位置設定回路 ２３ 下限位置設定回路 ２４ 第１の比較器 ２５ 第２の比較器 ２６ 上限停止制御手段 ２７ 下限停止制御手段 ２８ 上限表示手段 ２９ 下限表示手段 ３０ 温度センサ ３１ 温度制御部 ３２ 上限位置設定用可変抵抗器 ３３ 下限位置設定用可変抵抗器

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテン地の水平な一端部に巻き取り軸
   を取付け、該巻き取り軸をモータにより回転させてカー
   テン地を巻き取りあるいは繰り出す畜舎用カーテンにお
   いて、 前記モータの起動、停止および回転方向の切換等を行う
   モータ駆動回路と、 可動部が前記巻き取り軸に係合され該巻き取り軸の回転
   角度に比例して抵抗値が変化しカーテンの巻き位置に対
   応する電圧を出力する巻き位置検知用可変抵抗器と、 カーテンの上限停止位置に対応する第１の基準電圧を出
   力する上限位置設定回路と、 カーテンの下限停止位置に対応する第２の基準電圧を出
   力する下限位置設定回路と、 前記カーテンの巻き位置に対応する電圧と第１の基準電
   圧を比較する第１の比較器と、 前記カーテンの巻き位置に対応する電圧と第２の基準電
   圧を比較する第２の比較器と、 カーテンを所定の上限位置に停止させるために前記第１
   の比較器の出力に基づいて前記モータ駆動回路を制御す
   る上限停止制御手段と、 カーテンを所定の下限位置に停止させるために前記第２
   の比較器の出力に基づいて前記モータ駆動回路を制御す
   る下限停止制御手段と、を備えることを特徴とする畜舎
   用カーテンの巻き位置制御機構。
2. 【請求項２】 カーテン地の水平な一端部に巻き取り軸
   を取付け、該巻き取り軸をモータにより回転させてカー
   テン地を巻き取りあるいは繰り出す畜舎用カーテンにお
   いて、 前記モータの起動、停止および回転方向の切換等を行う
   モータ駆動回路と、 可動部が前記巻き取り軸に係合され該巻き取り軸の回転
   角度に比例して抵抗値が変化しカーテンの巻き位置に対
   応する電圧を出力する巻き位置検知用可変抵抗器と、 カーテンの上限停止位置に対応する第１の基準電圧を出
   力する上限位置設定回路と、 カーテンの下限停止位置に対応する第２の基準電圧を出
   力する下限位置設定回路と、 前記カーテンの巻き位置に対応する電圧と第１の基準電
   圧を比較する第１の比較器と、 前記カーテンの巻き位置に対応する電圧と第２の基準電
   圧を比較する第２の比較器と、 前記第１の比較器の出力に基づいてカーテンが上限位置
   にあることを表示する上限表示手段と、 前記第２の比較器の出力に基づいてカーテンが下限位置
   にあることを表示する上限表示手段と、 カーテンを所定の上限位置に停止させるために前記第１
   の比較器の出力に基づいて前記モータ駆動回路を制御す
   る上限停止制御手段と、 カーテンを所定の上限位置に停止させるために前記第１
   の比較器の出力に基づいて前記モータ駆動回路を制御す
   る上限停止制御手段と、 周囲温度を検知する温度センサと、 前記温度センサの出力に基づき前記モータ駆動回路を制
   御してモータの回転方向および起動を制御する自動温度
   制御部を備えることを特徴とする畜舎用カーテンの巻き
   位置制御機構。
3. 【請求項３】 前記上限位置設定回路に上限位置設定用
   可変抵抗器を含み、前記下限位置設定回路に下限位置設
   定用可変抵抗器を含み、 手動、あるいは自動により前記上限位置設定用可変抵抗
   器および下限位置設定用可変抵抗器の抵抗値を変化させ
   ることにより、カーテンの巻き位置の上限と下限が変え
   られるよう構成した請求項１または２のいずれかに記載
   の畜舎用カーテンの巻き位置制御機構。