JP4974234B2 - 電気転てつ機の異常検知方法およびその装置 - Google Patents
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Description
図7にYS形電気転てつ機の設置状態を示す。電気転てつ機は、転換装置であり、転換機構、減速機構及び誘導モータから構成されている。転換機構は、転換歯車に固定された転換ローラとカムによりクランクを動かし、ポイントを転換するものである。また、転換鎖錠器は鎖錠装置であり、回路制御器が密着照査装置である。
オフセットリンク9は、電気転てつ機4のクランク10の動きを転換鎖錠器のアーム8に伝え、アーム8は、同軸上のY形クランク5を、左又は右方向に回転させて基本レール1a、1bに対してトングレール7a、7bの方向を転換し、ポイントを定位から反位に、あるいは反位から定位に転換する。
本発明において問題にするのは、基本レールに対するトングレールの押し付けが開始されたのち、トングレール7aあるいは7bが基本レール1aあるいは1bに密着させるに必要な力を発生させたかどうかという点である。
2 枕木
3 転換鎖錠器
4 電気転てつ機
5 Y形クランク
5a 第1クランク
5b 第2クランク
6a 第1リンク
6b 第2リンク
7a,7b トングレール
8 アーム
9 オフセットリンク
10 クランク
11 モータ
12 負荷検出部
13 ストローク検出部
14 監視装置
14a 比較判断部
14b 表示出力部
15 減速機構
16 転換歯車
17 転換ローラ
18 カム
18a カムの溝
19 カム軸
20 回路制御器
SN 定位側のストッパ部
SR 反位側のストッパ部
Claims (5)
- 転換鎖錠器を使用した電気転てつ機の負荷の変化を監視範囲内で検知してポイント転換におけるトングレールの密着動作の異常を検知する方法であって、
転換鎖錠器は、基本レールの枕木上に設置され、電気転てつ機に発生させた転換ストロークをトングレールに伝え、トングレールを駆動してポイントを定位から反位へ、あるいは逆に反位から定位へ転換させ、ポイント転換後対向鎖錠を確保するものであり、
トングレールは、転換鎖錠器を介し、電気転てつ機の転換動作を受けて基本レールに押し付けられるものであり、
ポイント転換時の電気転てつ機の負荷は、ポイント転換の当初の一定期間は無負荷に近い値でほぼ一定の値に保たれた後負荷が増大し、ピークに達した後減少して転換中のトルクの最大値T1をピークとする第1の山を作り、その後トングレールを基本レールに押し付けるようになるとトングレールを基本レールに押し付ける負荷の最大値をT2とする第2の山を形成し、以後負荷が減少し、実質的に無負荷に近い値で一定になるというパターンを描くものであり、
監視範囲は、ポイント転換時の電気転てつ機の負荷のパターンにおける第2の山のピークT2の立上り位置P01から第2の山T2が立ち下がって波形が平坦になる時点の位置P02までの区間とし、監視範囲内において、電気転てつ機によるトングレールの負荷の許容範囲を設定し、
監視範囲内でトングレールを基本レールに押し付ける力の大きさが電気転てつ機の負荷の許容範囲外のときにポイント転換におけるトングレールの密着動作が異常であると判断することを特徴とする電気転てつ機の異常検知方法。 - 電気転てつ機の負荷の大きさは、トングレールを駆動するモータの動作電流によって求めた負荷トルクの大きさであり、電気転てつ機の転換ストロークは、トングレールを駆動するモータ軸の回転角によって特定され、転換ストローク途中に設定された前記監視範囲内において、トングレールを基本レールに押し付ける力の大きさを測定することを特徴とする請求項1に記載の電気転てつ機の異常検知方法。
- ストローク検出部と、監視装置とを有し、転換鎖錠器を使用した電気転てつ機の負荷の変化を監視範囲内で検知してポイント転換におけるトングレールの密着動作の異常を検知する装置であって、
転換鎖錠器は、基本レールの枕木上に設置され、電気転てつ機に発生させた転換ストロークをトングレールに伝え、トングレールを駆動してポイントを定位から反位へ、あるいは逆に反位から定位へ転換させ、ポイント転換後対向鎖錠を確保するものであり、
トングレールは、転換鎖錠器を介し、電気転てつ機の転換動作を受けて基本レールに押し付けられるものであり、
トングレールを駆動してポイントを定位から反位へ、あるいは逆に反位から定位へ転換させるに際し、基本レールに対するトングレールの押し付けが開始されたのち、トングレールが基本レールに密着するまでの区間を監視範囲とし、
負荷検出部は、モータの動作電流によって求めた負荷トルクを電気転てつ機の負荷として検出し、その負荷情報を監視装置に出力するものであり、
ストローク検出部は、モータ軸の回転角度から監視位置を特定し、特定された位置情報を監視装置に出力するものであり、
ポイント転換時の電気転てつ機の負荷は、ポイント転換の当初の一定期間は無負荷に近い値でほぼ一定の値に保たれた後負荷が増大し、ピークに達した後減少して転換中のトルクの最大値T1をピークとする第1の山を作り、その後トングレールを基本レールに押し付けるようになるとトングレールを基本レールに押し付ける負荷の最大値をT2とする第2の山を形成し、以後負荷が減少し、実質的に無負荷に近い値で一定になるというパターンを描くものであり、
監視範囲は、ポイント転換時の電気転てつ機の負荷のパターンにおける第2の山のピークT2の立上り位置P01から第2の山T2が立ち下がって波形が平坦になる時点の位置P02までの区間であり、
監視装置は、負荷検出部から出力された負荷情報と、ストローク検出部から出力された位置情報とから前記監視範囲内でトングレールを基本レールに押し付ける力の大きさが予め設定した許容の範囲外のときにポイント転換におけるトングレールの密着動作が異常であると判断して警報を発するものであることを特徴とする電気転てつ機の異常検知装置。 - 前記監視装置は、比較判断部と、表示出力部とを有し、
比較判断部は、負荷検出部から入力された負荷情報とストローク検出部から入力された位置情報とからポイントの転換途中の前記監視範囲内でトングレールを基本レールに押し付ける力の測定値が許容の範囲内に達したかどうか、あるいは許容の範囲を超えたかどうかを判定して判定結果を表示出力部へ出力するものであり、
表示出力部は、比較判断部の判定結果によりトングレールを基本レールに押し付ける力の大きさの測定値が許容の範囲内に達していないか、あるいは許容の範囲を超えるものであったときにポイント転換におけるトングレールの密着動作の異常として警報を出力するものであることを特徴とする請求項3に記載の電気転てつ機の異常検知装置。 - 電気転てつ機は、トングレールを駆動してポイントを定位から反位へ、あるいは逆に反位から定位へ転換する駆動源としてサーボモータを備え、
サーボモータの動作電流によって求めた負荷トルク情報と、モータ軸の回転角度から得られた位置情報を監視装置へ出力するものであることを特徴とする請求項3又は4のいずれかに記載の電気転てつ機の異常検知装置。
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