KR101219123B1 - 바튼 안전 승강장치 - Google Patents

Abstract

바튼 안전 승강장치가 개시되어 있다.
개시된 바튼 안전 승강장치는,
골조에 승강 가능하게 설치되는 바튼; 상기 바튼의 일측 하부에 설치되어 상기 바튼을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동모터의 출력속도를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어와 연결되는 스크류 드럼으로 이루어진 구동유닛; 상기 바튼과 구동유닛 간을 연결하며, 상기 스크류 드럼의 회전에 의해 감기거나 풀어지면서 상기 바튼을 승강시켜주는 다수의 와이어로프; 상기 와이어로프의 방향을 전환하여 주는 다수의 활차; 상기 바튼의 하중을 감지하는 하중감지유닛; 및 상기 하중감지유닛에 의해 감지된 하중값이 설정값 이상인 경우에 한하여 상기 구동유닛의 동작을 제한하는 제어유닛;을 포함하되,
상기 하중감지유닛은 상기 활차의 축 또는 축 근방에 설치된 것을 더 포함하고,
상기 활차는, 상기 스크류 드럼의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 와이어로프를 안내할 수 있도록 스크류 드럼의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차와, 상기 단위활차의 상측에 배치되어 상기 각 단위활차에 의해 안내되는 와이어로프를 집결시키는 집결활차로 이루어진 헤드활차; 상기 골조에, 상기 집결활차와 수평을 이루도록 설치되어, 상기 집결활차로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프를 수직으로 방향 전환하여 주는 제1 수직전환활차; 상기 골조의 상측에, 상기 제1 수직전환활차와 수직을 이루도록 설치되어, 상기 제1 수직전환활차로부터 안내되어온 수직상의 와이어로프를 수평으로 방향 전환하여 주는 수평전환활차; 및 상기 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치된 채, 상기 수평전환활차에 의해 수평으로 전환된 와이어로프를 상기 바튼과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 제2 수직전환활차로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

바튼 안전 승강장치{Batten, safe lifting device}

본 발명은 바튼 안전 승강장치에 관련한 것이다.

더 상세하게는 다수의 와이어로프를 안내하여주는 특정 활차의 축부위 또는 그 인근에, 활차에 작용되는 실제하중을 정확하게 감지하는 로드셀을 설치하고, 로드셀에서 감지된 감지값에 따라 와이어로프를 감고 풀기 위한 동력을 제공하는 구동모터의 구동을 제어함으로써 구동모터 및 감속기어의 소손을 미연에 방지할 수 있는 바튼 안전 승강장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형무대에서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 공연 연출에 필요한 무대 장치물들, 예컨대 조명기구나 플래카드 또는 배경스크린(이하 "무대 구조물"이라 통칭한다) 등을 매달아 승강하게 되는 바튼(batten)이 설치되어 있다.

이러한 바튼은 와이어로프에 의해 스크류 드럼과 연결되고, 스크류 드럼은 구동모터에 의해 정방형 또는 역방향으로 회전되면서 와이어로프가 스크류 드럼에 감기게 하거나 또는 풀리게 하면서 바튼의 상하 위치를 가변시키게 된다.

이전에는 상기 바튼에 중량물을 설치하더라도 이를 검측할만한 시스템이 전무하여 구동모터에 과부하로 작용되어 구동모터의 수명을 단축시키는 원인이 되어 왔다.

이를 개선하기 위해 국내특허등록 제10-938218호(이하 선행특허라 함)의 바튼 승강 안전장치에서는 스크류 드럼의 구동축 인근에 스크류 드럼의 회전토오크를 감지하기 위한 로드셀을 설치하고, 로드셀에서 감지된 토오크 값의 크기에 따라 구동모터의 운전을 제어하는 안전장치가 설치되어, 로드셀이 설치되지 않았던 이전에 비해 구동모터의 수명을 연장시키는 효과를 수득할 수 있었다.

그러나, 상기 선행특허는 로드셀이 스크류 드럼의 토오크(torque)를 측정하는 것일 뿐 실제 구동모터에 작용되는 부하를 측정하는 것이 아니므로, 정확도 및 신뢰도가 떨어지는 문제점을 안고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 주요 목적은 특정 활차의 축부위 또는 그 인근에 로드셀을 설치함으로써 바튼에 작용되는 실하중을 정확하게 감지할 수 있도록 함에 따라 활차와 연계되는 구동모터에 작용되는 부하값을 정확하게 산출하여 부하에 따른 구동모터의 온/오프 제어를 정밀하게 할 수 있으므로 구동모터 및 감속기어의 소손을 미연에 방지할 수 있도록 한 바튼 안전 승강장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 양태에 따르면,
골조에 승강 가능하게 설치되는 바튼; 상기 바튼의 일측 하부에 설치되어 상기 바튼을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동모터의 출력속도를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어와 연결되는 스크류 드럼으로 이루어진 구동유닛; 상기 바튼과 구동유닛 간을 연결하며, 상기 스크류 드럼의 회전에 의해 감기거나 풀어지면서 상기 바튼을 승강시켜주는 다수의 와이어로프; 상기 와이어로프의 방향을 전환하여 주는 다수의 활차; 상기 바튼의 하중을 감지하는 하중감지유닛; 및 상기 하중감지유닛에 의해 감지된 하중값이 설정값 이상인 경우에 한하여 상기 구동유닛의 동작을 제한하는 제어유닛;을 포함하되,
상기 하중감지유닛은 상기 활차의 축 또는 축 근방에 설치된 것을 더 포함하고,
상기 활차는, 상기 스크류 드럼의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 와이어로프를 안내할 수 있도록 스크류 드럼의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차와, 상기 단위활차의 상측에 배치되어 상기 각 단위활차에 의해 안내되는 와이어로프를 집결시키는 집결활차로 이루어진 헤드활차; 상기 골조에, 상기 집결활차와 수평을 이루도록 설치되어, 상기 집결활차로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프를 수직으로 방향 전환하여 주는 제1 수직전환활차; 상기 골조의 상측에, 상기 제1 수직전환활차와 수직을 이루도록 설치되어, 상기 제1 수직전환활차로부터 안내되어온 수직상의 와이어로프를 수평으로 방향 전환하여 주는 수평전환활차; 및 상기 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치된 채, 상기 수평전환활차에 의해 수평으로 전환된 와이어로프를 상기 바튼과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 제2 수직전환활차로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 제2 양태에 따르면,
골조에 승강 가능하게 설치되는 바튼; 상기 골조의 상부 일측에 설치되어 상기 바튼을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동모터의 출력속도를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어와 연결되는 스크류 드럼으로 이루어진 구동유닛; 상기 바튼과 구동유닛 간을 연결하며, 상기 스크류 드럼의 회전에 의해 감기거나 풀어지면서 상기 바튼을 승강시켜주는 다수의 와이어로프; 상기 와이어로프의 방향을 전환하여 주는 다수의 활차; 상기 바튼의 하중을 감지하는 하중감지유닛; 및 상기 하중감지유닛에 의해 감지된 하중값이 설정값 이상인 경우에 한하여 상기 구동유닛의 동작을 제한하는 제어유닛;을 포함하되,
상기 하중감지유닛은 상기 활차의 축 또는 축 근방에 설치된 것을 더 포함하고,
상기 활차는, 상기 스크류 드럼의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 와이어로프를 안내할 수 있도록 스크류 드럼의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차와, 상기 단위활차의 상측에 어긋나게 배치되어 상기 각 단위활차에 의해 안내되는 와이어로프를 집결시키는 집결활차로 이루어진 헤드활차; 및 상기 집결활차와 수평을 이루도록 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되어, 상기 집결활차로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프를 상기 바튼과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 수직전환활차;로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

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이상의 본 발명은 특정 활차의 축부위 또는 그 인근에 로드셀을 설치함으로써 바튼에 작용되는 실하중을 정확하게 감지할 수 있도록 함에 따라 활차와 연계되는 구동모터에 작용되는 부하값을 정확하게 산출하여 부하에 따른 구동모터의 온/오프 제어를 정밀하게 할 수 있으므로 구동모터 및 감속기어의 소손을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 와이어로프의 바튼과 연결되는 부위의 유동을 방지함으로써 바튼의 승강 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제1 실시예의 구성도이다.
도 2는 도 1의 구동유닛 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제어 계통도이다.
도 4는 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제2 실시예의 구성도이다.
도 5는 도 4의 D부 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제3 실시예의 구성도이다.
도 7은 도 6의 E부 확대도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예가 개시된다.

개시되는 실시예들은 본 발명의 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 다른 형태로 변형될 수 있다. 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다. 본 명세서에서 다른 구성요소 '상에' 위치한다는 것은 일 구성요소 상에 다른 구성요소가 직접 위치한다는 의미는 물론, 상기 일 구성요소 상에 제 3의 구성요소가 더 위치할 수 있다는 의미도 포함한다. 본 명세서 각 구성요소 또는 부분 등을 제1, 제2 등의 표현을 사용하여 지칭하였으나, 이는 명확한 설명을 위해 사용된 표현으로 이에 의해 한정되지 않는다. 도면에 표현된 구성요소들의 두께 및 상대적인 두께는 본 발명의 실시예들을 명확하게 표현하기 위해 과장된 것일 수 있다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제1 실시예의 구성도이고, 도 2는 도 1의 구동유닛 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제어 계통도이다.

이들 도 1 내지 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제1 실시예는 바튼(100), 구동유닛(200), 와이어로프(300), 활차(400), 하중감지유닛(500) 및 제어유닛(600)을 포함한다.

바튼(100)은 앞서 설명한 바 있듯이, 골조(1)에 승강 가능하게 설치되는 횡장형의 바(bar) 형태를 취하고 있다.

구동유닛(200)은 도 2에서와 같이, 상기 바튼(100)의 일측 하부에 설치되어 상기 바튼(100)을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터(210), 상기 구동모터(210)의 축과 연결되어 구동모터(210)의 출력속도를 감속시키는 감속기어(220) 및 상기 감속기어(220)와 연결되어 연동되면서 상기 와이어로프(300)를 감거나 푸는 역할을 하는 스크류 드럼(230)을 포함한다.

와이어로프(300)는 상기 바튼(100)과 구동유닛(200) 간을 연결하는 역할을 하며, 다수의 가닥으로 구성되어 있다.

활차(400)는 도 1 및 도 3에서와 같이, 상기 와이어로프(300)를 가이드 함과 아울러 방향을 전환하는 역할을 하는 것으로, 제1 실시예에서의 활차(400)는 헤드활차(410), 제1 수직전환활차(420), 수평전환활차(430) 및 제2 수직전환활차(440)를 포함한다.

상기 헤드활차(410)는 상기 스크류 드럼(230)의 상측에 일정거리를 두고 배치되며 상기 스크류 드럼(230)으로부터 풀려져 나오는 와이어로프(300)를 안내할 수 있도록 스크류 드럼(230)의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차(411)와, 상기 단위활차(411)의 상측에 배치되어 상기 각 단위활차(411)에 의해 안내되는 와이어로프(300)를 집결시키는 집결활차(412)로 구성된다.

상기 제1 수직전환활차(420)는 상기 골조(1)에, 상기 집결활차(412)와 수평을 이루도록 설치되어, 상기 집결활차(412)로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프(300)를 수직상향으로 방향으로 전환하여 주는 역할을 한다.

상기 수평전환활차(430)는 상기 골조(1)의 상측에, 상기 제1 수직전환활차(420)와 수직을 이루도록, 즉 직상방에 설치되어, 상기 제1 수직전환활차(420)로부터 안내되어온 수직상의 와이어로프(300)를 수평으로 방향 전환하여 주는 역할을 한다.

상기 제2 수직전환활차(440)는 상기 골조(1)의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되며, 상기 수평전환활차(430)에 의해 수평으로 전환된 와이어로프(300)를 상기 바튼(100)과 연결되도록 수직하향으로 방향 전환하여 주는 역할을 한다.

하중감지유닛(500)은 도 3에서와 같이, 상기한 집결활차(412), 제1 수직전환활차(420), 수평전환활차(430)에 모두 또는 적어도 어느 한 활차의 축에 설치되는 로드셀로 구성될 수 있다. 상기 활차들은 와이어로프(300)가 권회되어 있으므로 와이어로프(300)의 끝에 매달린 바튼(100)에 무대구조물을 매달았을 때, 무대구조물의 하중이 와이어로프(300)를 거쳐 활차에 직접적으로 전달되므로 활차의 축에 로드셀을 설치하게 되면 활차에 작용되는 하중을 정확하게 감지함으로써 실제의 정확한 하중 감지가 가능하게 된다.

로드셀에 의해 감지된 하중값은 로드셀과 전기적으로 연결된 상기 제어유닛(600)의 제어부로 전달되고 제어부에서는 감지된 하중값이 설정값 미만이면 구동모터(210)에 작용되는 부하량이 미약하므로 구동모터(210)가 정상적으로 작동될 수 있도록 제어하고, 반대로, 제어부에서 감지된 하중값이 설정값 이상이면 구동모터(210)에 작용되는 부하량이 커지게 되어 구동모터(210)는 물론 구동모터와 직결되는 감속기어의 소손 또는 수명단축의 원인이 되므로 구동모터(210)가 작동되지 않도록 제어함으로써 상기의 문제점을 미연에 방지하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제2 실시예의 구성도이고, 도 5는 도 4의 D부 확대도이다. 이하 구성 설명에 있어서, 제1 실시예와 동일한 구성일지라도 실시예간 구분을 명확히 하기 제1 실시예와는 다른 부호를 부여하되, 혼돈의 우려가 없는 부품에 대해서는 제1 실시예와 동일한 부호를 사용함을 전제한다.

도 4 및 도 5에 따르면, 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제2 실시예는 여타 부위는 제1 실시예와 유사하되, 구동유닛(200a)이 골조(1)의 상부 일측에 설치된 점이 다르고, 이와 같이 구동유닛(200a)의 위치 변동에 따라 활차(400a)의 배치 또한 달라질 수 있다.

즉, 상기 활차(400a)는 헤드활차(410a) 및 수직전환활차(420a)로 분류된다.

상기 헤드활차(410a)는 상기 스크류 드럼(230)의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼(230)으로부터 풀려져 나오는 와이어로프(300)를 안내할 수 있도록 스크류 드럼(230)의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차(411a)와, 상기 단위활차(411a)의 상측에 어긋나게 배치되어 상기 각 단위활차(411a)에 의해 안내되는 와이어로프(300)를 집결시키는 집결활차(412a)로 구성된다.

상기 수직전환활차(420a)는 상기 집결활차(412a)와 수평을 이루도록 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되어, 상기 집결활차(412a)로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프(300)를 상기 바튼(100)과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 역할을 한다.

한편, 상기 제2 실시예에서 적용되는 하중감지유닛(500a) 상기 집결활차(412a)의 축에만 설치된다.

또 한편, 제2 실시예에서 설명하고 있는 와이어로프(300)는 활차(400a)의 배치가 달라짐에 따라 그 연결구조에 차이가 발생한다.

즉, 제2 실시예의 와이어로프(300)는 상기 스크류 드럼(230)으로부터 단위활차(411a), 집결활차(412a), 수직전환활차(420a)를 거쳐 상기 바튼(100)과 연결되는 제1 와이어로프(300a)와, 상기 스크류 드럼(230)으로부터 단위활차(411a) 및 집결활차(412a)를 거쳐 상기 바튼(100)과 연결되는 제2 와이어로프(300b)로 구성된다.

도 6은 본 발명에 따른 바튼 안전 승강장치의 제3 실시예의 구성도이고, 도 7은 도 6의 E부 확대도이다.

도 6 및 7에 따르면, 본 발명의 바튼 안전 승강장치의 제3 실시예는 여타 부위는 제1 실시예와 유사하되, 구동유닛(200b)이 골조(1)의 상부 일측에 설치된 점이 다르고, 이렇게 구동유닛(200b)의 위치 변동에 따라 활차(400b)의 배치 또한 달라질 수 있다.

특히, 상기 활차(400b)는 상기 스크류 드럼(230)과 인접하게 설치되어 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 수직한 와이어 로프(300)를 하향으로 경사지게 안내하는 경사 안내활차(410b)와, 상기 골조(1)의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되며 상기 경사 안내활차(410b) 보다 하부에 위치하여 상기 경사 안내활차(410b)에 의해 안내되어온 경사진 와이어로프(300)를 상기 바튼(1)과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 수직전환활차(420b)로 구성된 것이다.

아울러, 제3 실시예는 상기 경사 안내활차(410b)의 축 상에 하중감지유닛(500b)이 설치된다.

상기한 제1, 2, 3 실시예의 바튼 안전 승강장치는 공통적으로 활차의 축 상에 로드셀을 설치됨으로써 바튼에 작용된 실제하중을 정확하게 감지할 수 있음에 따라 활차와 연계되는 구동모터에 작용되는 부하값을 정확하게 산출하여 부하의 가감에 따른 구동모터의 온/오프를 정밀하게 제어할 수 있으므로, 구동모터 및 감속기어의 소손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

이러한 본 발명은 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

1 : 골조 100 : 바튼
200,200a,200b : 구동유닛 210 : 구동모터
220 : 감속기어 230 : 스크류 드럼
300 : 와이어로프 300a : 제1 와이어로프
300b : 제2 와이어로프 400,400a,400b : 활차
410,410a,410b : 헤드활차 411,411a : 단위활차
412,412a : 집결활차 420,420a,420b : 제1 수직전환활차
430 : 수평전환활차 440 : 제2 수직전환활차
500,500a,500b : 하중감지유닛 600 : 제어유닛

Claims (7)

1. 골조에 승강 가능하게 설치되는 바튼;
   상기 바튼의 일측 하부에 설치되어 상기 바튼을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동모터의 출력속도를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어와 연결되는 스크류 드럼으로 이루어진 구동유닛;
   상기 바튼과 구동유닛 간을 연결하며, 상기 스크류 드럼의 회전에 의해 감기거나 풀어지면서 상기 바튼을 승강시켜주는 다수의 와이어로프;
   상기 와이어로프의 방향을 전환하여 주는 다수의 활차;
   상기 바튼의 하중을 감지하는 하중감지유닛; 및
   상기 하중감지유닛에 의해 감지된 하중값이 설정값 이상인 경우에 한하여 상기 구동유닛의 동작을 제한하는 제어유닛;을 포함하되,
   상기 하중감지유닛은 상기 활차의 축 또는 축 근방에 설치된 것을 더 포함하고,
   상기 활차는,
   상기 스크류 드럼의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 와이어로프를 안내할 수 있도록 스크류 드럼의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차와, 상기 단위활차의 상측에 배치되어 상기 각 단위활차에 의해 안내되는 와이어로프를 집결시키는 집결활차로 이루어진 헤드활차;
   상기 골조에, 상기 집결활차와 수평을 이루도록 설치되어, 상기 집결활차로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프를 수직으로 방향 전환하여 주는 제1 수직전환활차;
   상기 골조의 상측에, 상기 제1 수직전환활차와 수직을 이루도록 설치되어, 상기 제1 수직전환활차로부터 안내되어온 수직상의 와이어로프를 수평으로 방향 전환하여 주는 수평전환활차; 및
   상기 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치된 채, 상기 수평전환활차에 의해 수평으로 전환된 와이어로프를 상기 바튼과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 제2 수직전환활차;
   로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바튼 안전 승강장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 하중감지유닛은, 상기 집결활차, 제1 수직전환활차, 수평전환활차 중 적어도 어느 한 활차의 축에 설치되는 로드셀인 것을 특징으로 하는 바튼 안전 승강장치.
   
4. 골조에 승강 가능하게 설치되는 바튼;
   상기 골조의 상부 일측에 설치되어 상기 바튼을 승강구동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터, 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동모터의 출력속도를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어와 연결되는 스크류 드럼으로 이루어진 구동유닛;
   상기 바튼과 구동유닛 간을 연결하며, 상기 스크류 드럼의 회전에 의해 감기거나 풀어지면서 상기 바튼을 승강시켜주는 다수의 와이어로프;
   상기 와이어로프의 방향을 전환하여 주는 다수의 활차;
   상기 바튼의 하중을 감지하는 하중감지유닛; 및
   상기 하중감지유닛에 의해 감지된 하중값이 설정값 이상인 경우에 한하여 상기 구동유닛의 동작을 제한하는 제어유닛;을 포함하되,
   상기 하중감지유닛은 상기 활차의 축 또는 축 근방에 설치된 것을 더 포함하고,
   상기 활차는,
   상기 스크류 드럼의 상측에 배치되어 상기 스크류 드럼으로부터 풀려져 나오는 와이어로프를 안내할 수 있도록 스크류 드럼의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열되는 단위활차와, 상기 단위활차의 상측에 어긋나게 배치되어 상기 각 단위활차에 의해 안내되는 와이어로프를 집결시키는 집결활차로 이루어진 헤드활차; 및
   상기 집결활차와 수평을 이루도록 골조의 상측 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되어, 상기 집결활차로부터 안내되어온 수평상의 와이어로프를 상기 바튼과 연결되도록 수직으로 방향 전환하여 주는 수직전환활차;
   로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바튼 안전 승강장치.
   
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   상기 하중감지유닛은, 상기 집결활차의 축에 설치되는 로드셀인 것을 특징으로 하는 바튼 안전 승강장치.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 와이어로프는 상기 스크류 드럼으로부터 단위활차, 집결활차, 수직전환활차를 거쳐 상기 바튼과 연결되는 제1 와이어로프; 및
   상기 스크류 드럼으로부터 단위활차 및 집결활차를 거쳐 상기 바튼과 연결되는 제2 와이어로프;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 바튼 안전 승강장치.

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