JPH02283565A

JPH02283565A - 軌道車両用のブレーキ構造体とその使用方法

Info

Publication number: JPH02283565A
Application number: JP2071718A
Authority: JP
Inventors: Pietro Zanoni; ピエトロ　ザノン; Daniel Lanz; ダニエル　ランツ
Original assignee: Schweizerische Lokomotiv und Maschinenfabrik AG (SLM)
Current assignee: Schweizerische Lokomotiv und Maschinenfabrik AG (SLM)
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1990-11-21
Also published as: EP0389416B1; EP0389416A1; DE59003392D1; ATE97070T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、軌道車両、特に悠勾配の路線に使用する軌道
車両用のブレーキ構造体に係る。このブレーキ構造体は
、各々が車両を確実に停止ざＵるようになされている一
連の機械的なブレーキユニットを備え、さらに、これら
ユニットに連係した少なくとも２つの独立したブレーキ
装置と、制御装置とを備えている。制御ＤＩｉ＆は、コ
ントローラにより作動させることのできる一連の操作部
を備え、この操作部は所定のスイッチング・ロジックに
従って起動することができ、しかも操作部を経て、連係
するブレーキ装置の！レーキユニットはブレーキが掛か
つているかまたはブレーキを解除しているかを判断して
操作を行なうことができる。

従来の技術、および　明が　決しようとするこの種のブ
レーキ構造体は、ラック運転および拘束ホイール運転に
適したラック車両に付随する技術として公知となってい
る（Ｎ９７８年ＳＬＭ技術報告書」第３０頁から第３５
頁を参照）。周知のブレーキ構造体は、各々がラック運
転時に車両を停止トするようになっている２つのブレー
キ装置と、拘束運転時に車両を停止するようになってい
る第３のブレーキ装置とを備えている。

ブレーキ装置の各々は、一連の操作部、例えば４つの電
気空気圧式操作部を備えている。これら電気空気圧式操
作部は、リレー制御器を介してブレーキ装置にｔＪｊｉ
のコントローラおよび安全装置に接続されている。安全
装置は、緊急時、例えばスピードがですぎたり車両が突
然に臼−ルバック現象を起こすような場合に起動し、あ
るいはペダルを離すとスイッチの切れる構造体を用いて
起動させ、ブレーキを掛けるように構成されている。

ブレーキ装置のこうしたリレーυＩＩＩＩすなわちブレ
ーキ装置の作動操作は、車両の２つの運転席のいずれか
らでも操作することができる。こうした操作法では、ブ
レーキ装置を確実に作動させるためにＮ御装置には比較
的複雑な設置に手間のががる配線が必髪となる。また各
所で同じように行なわれるこうしたリレー制御法による
と、少なくとも理論的には同じ系統の装Ｍ箇所に同時に
故障が発生したり、あるいは作動状態の一部動作が重複
して行なわれる可能性があり、２つの独立したブレーキ
装置により好ましくないブレーキのダブルアクションの
起きることがある。こうした現象が起きると、例えば一
方のブレーキ装置によりブレーキ動作が開始されている
際に、他方のブレーキ装置に作用している安全ｖｉＭが
同時に応答動作したり、あるいは各々がブレーキ装置の
片方を受は持っている２つの安全装置が同時に応答動作
することがある。こうした状態では、車両を停止させる
のに必要とする力の倍のブレーキ力が働き、列車の脱線
する危険性がある。

課題を解決するための手段本発明の目的は、こうした課題を念頭において改良の加
えられたブレーキ構造体を提供することにある。このブ
レーキ構造体は制御装置の配線が大幅に単純化され、し
かも各ブレーキ装置毎に完全に独立した制御装置が設置
してあり、両方のブレーキが同時に作動する事故が起き
ブレーキの掛かり過ぎる危険性をなくし、車両の脱線を
防ぐことができる。

本発明によれば、前述した形式のブレーキ構造体に伴う
問題点を解消するために、ブレーキＨＭの少なくとも一
方の制御装置は電子制御ユニットを協え、この電子制御
ユニットは少なくとも前記一方の第１のブレーキ装置の
スイッチング・ロジックに従ってブ［１グラム可能であ
り、ｎつこの電子制御ユニットを介し操作部は連係する
第１のコントローラに連結され、第２のブレーキ装置の
操作部は、第１のブレーキ装置の制御ユニットから独立
した＆ｌ制御手段を経て第２のコントローラに接続され
ている。

作用ブ０グラム制御ユニットを備えた第１のブレーキ装置の
電気配線箇所は、従来の構造のものに比べて本発明のブ
レーキ構造体の方が大幅に単純化されている。第１のブ
レーキ装置を作動させるのに必要なすべての操作部は、
単純な連結手段を用いて制御ユニットに接続することが
できる。この制御ユニットは、コントローラと、スイッ
チング・ロジックに従って作動させる操作部との間を連
絡している。とりわけ、２つのブレーキ装置を個別に操
作できるようにしてあり、作動エレメントからブレーキ
ユニットに至る系統を確実に管理することができる。

２つのブレーキ装置の制御装置を互いに独立させである
ため、操作の安全性をさらに向上させることができる。

本発明のその他の改良点は、特許請求の範囲の従属項に
記載されている。

本発明のさらに詳しい構造並びに特徴は、図面に概略的
に示しである本発明の実施例に関わる以下の説明から明
らかである。

第１図および第２図に示した、ラック運転と軌道運転を
選択して行なえる複動式車両のラック車両は、２連結の
車両１，１ａから編成されている。

これら車両は、各々が運転席３，３ａの設けられた車体
２．２ａを備え、これら車体の各々は２つのボギー４．
５と４ａ、５ａに支持されている。

それぞれの運転席３，３ａには車両を運転するのに必要
な」ン］ヘローラが設置されている。箇々のボギー４，
５および４ａ、５ａは牽引ホイール６と支持ホイール７
とを持ら、これら両方のホイールは拘束ホイール８を備
えている。箇々のボギー４．５．４ａ、５ａはボギール
−ム１０を備えている。このボギーフレーム１０は、牽
引軸１２と支持軸１３の軸り゛−ス１１に設置したスプ
リングにより支持されている。

第３図に示すように、各ボギー４．５．４ａ。

５ａは、ボギーフレーム１０に固定された牽引モータ１
４を備えている。この牽引モータの取付は方は図面には
示されていない。牽引七−夕１４は、２位置クラッチ１
５とギヤケース１６により、牽引軸１２またはこの牽引
軸に取り付けられた牽引ギヤ１７に選択的に接続するこ
とがて・きる、、牽引ギヤ１７は、路線の急勾配の８闇
に設置された歯付きラック（図示せず）に係合している
。構造上の都合から、ギＶ７１７は軸１２に自由回転可
能に取り付けることができ、あるいはこの軸と共に回転
するように取り付けることもできる。

ボギー４，５，４ａ、５ａの各々は、独立して作動可能
な２つのブレーキユニット２０．２１と、拘束ホイール
８に付属した４つのブレーキユニット２２を備えている
。ル−キュニット２０．２１は締付はブレーキの形態を
しており、箇々のブレーキユニットはドラム２３．２４
の各々に対して作用する。ドラム２３はギヤ１７の駆動
部品に連結され、この駆動部品は図中の牽引モータ１４
のシャフトに連絡している。またドラム２４は歯車１７
と共に回転する。ブレーキユニット２２は、図示したよ
うに、拘束ホイール８の動きに連動するシューブレーキ
の形態をしている。ブレーキユニット２０．２１は、空
気圧シリンダ２５．２６により操作することができる。

これら空気圧シリンダ２５．２６の各々は、それぞれの
圧縮空気ライン２７．２８に連結されている。ブレーキ
ユニット２２を操作するために、適当な■カシリンダ３
０を設けることができる。ただし、この圧力シリンダは
片方のものだけが図示されており、８各の圧力シリンダ
はそれぞれの圧縮空気ライン３１に連結されでいる。

ユニット２０．２１．２２に連結された圧縮空気ライン
を示７１第１図を参照する。すべてのボギー４，５，４
ａ、５ａの圧力シリンダ２５は、ライン２７と連結ライ
ン３３を経て、互いに並列して第１のプレー４二％に置
３５の７クチユエータ３４に連結されている。この第１
のブレーキ装置３５には、ギレケース１６に付属したＪ
べてのユニット２０が含まれている。ずべてのボギー４
゜５．４ａ、５ａの圧力シリンダ２６（ま、ライン２８
と連結ライン３６を経て、Ｈいに並列して第２のブレー
キ装置３８のアクチュエータ７に連結されている。この
第２のブレーキ装置３８に１よ、ギヤ１７に付属したリ
ベてのユニット２１が含まれている。ボギー４．５の圧
力シリンダは、ライン３１を経て、互いに並列して第３
のブレーキ装置４２の７クヂユエータ４１に連結されて
いる。この第３のブレーキ装置には、拘束ホイール８に
付属した編成車両１のすべてのユニット２２が含まれて
いる。またボギー４ａ、５ａのシリンダ３０は、先のも
のと同じライン３１を軒で、第４のブレーキ装置１ｆ４
２ａのアクチュエータ４１ａに連結されている。この第
４のブレーキ装置には、編成車両１ａのすべてのユニッ
ト２２が含まれている。

アクチュエータ３４，３７．４１．４１ａは本来は運転
席３，３ａに設置されているが、説明の便宜上外部に取
り出して示しである。これらアクチュエータは、互いに
並列して供給ライン４４に連結されている。この供給ラ
イン４４は、供給ライン４５を経て、コンプレッサ（図
示せず）からなる圧縮空気供給源４６に連結されている
。箇々のアクチュエータ３４．３７および４１．４１ａ
は、選択的に操作可能な一連の操作Ｓ＋４７を備えてい
る。図示の例ではこれら操作部は４つ乃至５つ設けられ
ており、供給ライン４４とこれに付属したブレーキ装［
３３，３６および４２．４２ａに連係している。例えば
、これら操作部４７の３つのものはブレーキアプリケー
タとしての機能を持ち、残りのものはブレーキ解除エレ
メントとして用いられる。ブレーキアクチュエータの内
の成るものは保守管理用に、また別のものは緊急用のも
のとして使用でき、他のものをブレーキｆｌＪｌ　ｉｌ
ｌ用のものとして使用することができる。これらブレー
キアクチュエータは、ブレーキを作動させることのでき
る連通位置と作動阻止用の鴻所位置との間で操作Ｊるこ
とができる。同じく、解除エレメントの各々はブレーキ
解除用の解除位置と解除を阻止する遮断位置との間を移
動することができる。各ユニツ１〜２０．２１．２２の
ブレーキ力は、付属の圧力シリンダ２５．２６．３０の
スプリング・アキュムレータから経ている。ブレーキを
解除するには、シリンダ２５．２６．３０のピストンを
圧縮空気によりリセットすることが行なわれる。適格圧
力シリンダおよび操作部、これらシリンダ並びにエレメ
ントの配置構造は、例えばＣＩ−１−Ｐ　Ｓ　　６２５
　７５２により知られており、本発明の要部を構成しな
い。

第２図は、電磁アクチュエータ３４，３７．４１．４１
ａを制御するための主要電気回路装置を示している。第
２図によれば、アクチュエータ３４の操作部４７は電気
制御ライン４８を介して制御ユニット５ｏに連結されて
いる。改良を加えた全体像を明らかにするために、図面
には電気制御ライン４８の片方だけが図示されている。

前記制御ユニット５０は、１１１１１１ライン５１を経
て運転席３にあるコントローラ５２に連結され、また制
御ライン５３を通じて運転席３ａにある相対するコント
ローラ５２ａに連結されている。アクチュエータ４１．
４１ａのエレメント４７は同じ機能を備え【おり、各々
が共通の制御ライン５４を経て互いに並列にｔｉ制御ユ
ニット５０に連結されている。アクチュエータ３７のエ
レメント４７は、６各がｍ１ｌｌ　ａｌｌライン５５を
経て運転席３に配置したリレーコントローラ５６に連結
され、また運転席３ａにある相対するコントローラ５６
ａに連結されている。アクチュエータ３４，３７．４１
．４１ａは、一方の運転席３または反対側の運転席３ａ
から操作できるように相互に接続されている。

コントローラ５２．５２ａ、５６．５６ａは動方向Ｉ！
５７に連結されている。動力回線から充電可能な車両バ
ッテリー５８が設置されており、この車両用バッテリー
はコンバータ６０を介して車両の集電装置６１に連結さ
れている。また、コントローラ５６．５６ａは補助バッ
テリー６１にも連結されている。この補助バッテリーは
外部の動力回線に接続されているか、または第２図に示
Ｊように動方向８５７を通じＣ充電することができる。

さらに補助バッテリーは、バッテリー５８の出力が不十
分であったりあるいはバッテリーが鏝能しない場合に、
アクチュエータ３７に電力を供給する非常用バッテリー
としての役割を果たすことができる。ブレーキ装Ｍ３５
と３８の同志の機能を電源を用いて完全に分かつことが
でき、このためブレーキ構造の作動の信頼性が＾まるご
とになる。

コントローラユニット５０は電子オンラインコンピュー
タ６３を備えている。この電子オンラインコンピュータ
は、コントローラ５２とモニターコンピュータ６４の所
定のスイッチング・ロジックに従ってプログラムするこ
とができる。例えば、両方のコンピュータ６３．６４は
ＩＩ　ＩＩプログラム可能な一連のモジュールの形態を
している。他の実施例では、コントロールユニット５ｏ
にはフェールセーフ・コンピュータを用いることかでき
る。

第２図に点線で示す信号ライン６５から６８を通Ｕ１モ
ニターコンピュータ６４は圧力センサー７０から７２．
７２８に連結されている。これら圧力センサーは、図示
したように、それぞれのアクチュエータ３４，３７．４
１および４１ａの６各に１つずつ設置しておくことがで
きる。ライン２７．２８の圧力に応じた電気モニター信
号がセンサー７０．７１から集電モニターコンピュータ
６４に送られ、またセンサー７２．７２ａからはライン
３１の圧力に応じたモニター信号が伝達される。こうし
て、モニターコンピュータ６４はライン６５から６８を
通じてブレーキユニット２０から２２の作動状態に関す
る情報を受は取ることができる。またモニターコンピュ
ータ６４は、表示パネル７５を備えた診断設備７４にも
接続することができる。この診断設協は、例えば−股下
がった車両端部に設置された運転席３に配置されている
。第２図に示すように、運転席３ａにも同じパネル７５
ａを設置することができる。

コント［］−５５２，５２ａの各々は、運転兼ブレーキ
制動エレメントとしてレバーを備えている。

このレバーは小刻みに：Ｊ！Ｊ節ツることができ、この
レバーを用い、ラック運転時のブレーキ装置３５と軌道
運転時のブレーキ装置４２，４２８を操作し、車両を駅
に停車させたり、急ブレーキを掛けたり、ブレーキのａ
、ＩＩ動および解除を行なうことができる。モードスイ
ッチ（図示せず）を用いて、ラック運転と軌道運転の切
替え操作が行なわれる。

作動させる側のコントローラ５２または５２ａから制御
信号がｔ、ｌＩ　ＩＩＩユニット５０に伝達される。所
定のスイッチング・ロジックに従って、ラック運転時の
ユニット５０はアクチュエータ３４のエレメント４７の
１つを起動し、ブレーキユニット２０を適切に作動させ
ることができる。また軌道運転時には、アクチュエータ
４１．４１ａの各々に配置された２つの作動対応エレメ
ント４７を起動してユニット２２の操作を行なうことが
できる。

アクチュエータ３４．４１．４１８の任意のエレメント
４７の制御ライン４８．５４は、緊急時のブレーキ操作
に使用される。またこれら制御ラインをコントローラ５
２．５２ａに直結しておき、アクチュエータが所定の位
置にあれば必要な時にはいつでも急ブレーキを掛けられ
るようにしておくこともできる。

ユニット５０に伝達されるコント臼−ラ５２゜５２ａの
制御情報、およびその他の項目の情報、例えば、デツト
マン制ｍ器（図示せず）からの信号並びに車両の速度超
過およびロールバックを自動的に検知する保全機器から
の信号は両方のコンピュータ６３．６４に入力される。

信号ライン６５．６７および６８は、それぞれのブレー
キ装置３５．４２．４２ａのｔｉ１１１１１１回路を■
じる。モニターコンピュータ６４はプログラムされｌζ
ｖ＋ｍ情報が実行されたかどうかを確かめ、また実際の
状況が車両の運転状態に見合う所定の基準状態に−致し
でいるか否かが確かめられる。故障表示情報や他の運転
情報、例えば保全機器の作動状態を示す情報をパネル７
５．７５ａに伝達することができる。

コントローラ５６，５６ａはブレーキ装置３８の操作に
だけ使用される。これらコントローラは、ラック運転時
にのみ所定のスイッチング・ロジックに基づいて起動さ
せることができる。＠記スイッチング・ロジックは、基
本的には＆ｌＪ　ａｌｌユニット５０のスイッチング・
ロジックと同じものである。任意のリレー装置ｆｆ５６
．５６ａの制御情報が作動状態を示していれば、ブレー
キ装ｒａ３８に付属した保全ａ器（図示せず）からの信
号は各々がアクチュエータ３７のエレメント４７の１つ
に直接に伝達され、ブレーキユニット２１の作動に応答
することができる。コントローラ５６は圧力ライン（第
１図）に連結されたブレーキ弁（図示せず）を備えてお
り、またこのコントローラの動作により、電気制御系か
ら独立して、ユニット２１を介し車両のブレーキを起動
させることができる。

ユニット２１の現状を表わすモニター信号は、信号ライ
ン６６を軽でモニターコンピュータ６４に伝達される。

このモニターコンピュータ６４は、オンライン・コンピ
ュータ６３のＭ　ＩＩＩ下にないブレーキ装置３８から
のブレーキ信号により作動ざＵることができる。

プログラム・コントロールユニット５０を使用し、ラッ
ク運転時にブレーキ装置３５と３８を筒内の状況に見合
うように起動させる方式を取り入れ、ブレーキ系統には
充分なフェールセーフ（ｒａｉｌ−ｓａｆｅ　）が施さ
れている。ＩＩＩ　ＩＩＩユニット５０は、プログラム
されたスイッチング・ロジックを増幅する車両の他の運
転パラメータ、例えば、車両荷重から得た信号、あるい
は車両の走行している路１１区間の勾配から得た信号を
用いて作動させ、ブレーキ効果を制御することができる
。ブレーキ装Ｍ３５．３８．４１．４１ａを管［１６セ
ンサーを設置しておき、このセンサーから車両の減速に
応じた１視信号をオンライン・］ンビュータに伝達する
ことができる。

変史例において、プログラムユニット５０は、第２のブ
レーキ装置３８とコントローラ５６．５６８に接続され
た第１のブレーキ装置３５に連動させることもできる。

拘束ホイールブレーキ装置４２．４２８またはこれと同
じ役割を果たり共有ブレーキＩＡＮをコントローラ５６
．５６ａに接続することもできる。またその伯の実現可
能な実施例でも２つのプログラムユニット５０を装備す
ることができる。これらユニットの一方は第１のブレー
キ系統置３５の内部に組み込まれており、他方のユニッ
トは第２のブレーキ装置３８の内部に組み込まれている
。拘束ホイールブレーキ装置は、ラックだけで運転され
る車両では省略することができる。

第４図は、各々が本発明に係るブレーキ構造体を備えた
２両編成のラック車両７７．７８を示している。これら
車両は、複式牽引運転を行なうために、牽引力およびブ
レーキ力を伝達するカップリング７９を通じて互いに接
続されている。２つの車両７７．７８のブレーキ構造体
は、圧力媒体の供給源がお互いから完全に独立しており
、電気配線だけが相互に接続されている。第４図を参照
する。この図は電気系統だけを示している。２つの車両
７７．７８のブレーキ装置３５は、制御ライン８０とモ
ニターライン８２．８３を通じて互いに連結されている
。これらライン系統は片側のみが示されている。６１１
ｍライン８０は＠１１１１１ニット５０のオンライン・
コンピュータ６３同志を互いに接続し、またモニターラ
イン８２．８３はモニターコンピュータ６４同志を互い
に接続している。２つの車両７７．７８のブレーキ装ｅ
４３８は、連係し合う付属のスイッチング装置１１５６
を互いに接続するυＩＩＩライン８１を介して接続され
ている。

制御ライン８０．８１は、オンライン・」ンビュータ６
３または先頭車両、例えば車両７７のコントローラ５６
から、後続車両のオンライン・コンピュータ６３または
コントローラ５６ａにだけ制御情報を伝達できるように
接続されている。

図示の例では、車両７８が後続重両である。モニターラ
イン８２を通じ、車両７７のモニターコンピュータ６４
から車両７８のモニターコンピュータ６４にモニター信
号を伝達する一方で、モニターライン８３は車両７８の
モニターコンピュータ６４から車両７７のモニターコン
ピュータ６４にモニター信号を伝達することができる。

先頭車両である車両７７を介した信号の伝達方向が、第
４図にライン８０，８１．８２．８３に沿って矢印で示
されている。コントローラ５２．５２ａ。

５６．５６ａにはロック手段（図示せず）が装備されて
おり、このロック手段は後Ｈｒｎ両から送られてくるｔ
ＩｌＩＩｌｌ指示信号により、ブレーキ構造体が作動す
るのを阻止１′る働きをしている。同じように、２両連
結の車両７７．７８のブレーキ装置！ｆｆ３５．３８は
、先頭となる車両のコントローラ５２または５２ａと５
６または５６ａによってのみ起動させることができる。

図示の実施例では、後続車両７８のブレーキ装置３５．
３８の状態を表わすモニター信号は、モニターライン８
３を紅て先ｍ＊鉤７７のＩＩ　ｍユニット５０に人力さ
れ、２つの車両７７．７８の運転状況について判断する
ことができる。同じく、後続車両７８の制御ユニットも
、車両７７のｉｌＪ　ＩＩＩユニット５０の信号により
制御ライン８２を通じて作動される。こうして車両の運
転者は装備されているすべてのブレーキ装置の状態をい
つでもチエツクでき、制御指示が正確に実行されたかど
うかを確認することができる。このように必要な情報を
常に利用できるため、各種ブレーキ装置の不具合、例え
ば後続車両７８のブレーキ装置３８のブレーキ操作を解
除する動作が実行されないような場合にでも、早期にこ
れを検知して対策を取り、ブレーキ装置３５のブレーキ
作動時にブレーキのダブルアクションが起きるのを阻止
することができる。

本発明に係るブレーキ構造体は、鉱石運搬車等の単一車
両または複数の車両編成からなり、急勾配の路線を走行
丈るその他の車両にも利用できる。

本発明に係るブレーキ装置の＃Ｉ造は前述したブレーキ
ユニット用のパッシブ作動手段の代わりにアクティブ作
動手段を装備したシステムにも使用できる。このアクテ
ィブ作動手段によれば、ブレーキシリンダのチャージン
グによってブレーキが掛かり、またブレーキシリンダか
ら圧力媒体を取り去ることでブレーキの解除が行なわれ
る。また、前述した空気圧式操作部兼作動設備に代えて
液圧設備を用いることができる。さらに、ブレーキユニ
ットとしてディスクブレーキを使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ラック運転並びに軌ｆ１運転をｔｌなえるよ
うに８゛れていて、しかｂ本発明に係るブレーキ構造体
を備えている複動式車両を示ず側面図である。第２図は、第１図に示した車両の平面図である。第３図は、車両のボギーの一部を断面にして示す平面図
である。第４図は、各々が本発明に係るブレーキ構造体を備えた
２連結ラック型両の変更例を示す平面図である。１．１ａ・・・車両：２．２ａ・・・車体：３．３ａ・
・・運転席；４．５，４ａ、５ａ・・・ボギー；６・・
・牽引ホイールニア・・・支持ホイール二８・・・拘束
ホイール；１０・・・ボギーフレーム：１４・・・牽引
モーター＝１６・・・ギアケース：１７・・・牽引ギヤ
；２０，２１゜２２・・・ブレーキユニット：３５．３
８・・・ブレーキ装置：４２．４２ａ・・・ブレーキ装
置；４７・・・操作部；５０・・・電子制御ユニット：
５２，５２ａ、５６．５６ａ・・・コントローラ：５８
・・・車両バッテリー；６２・・・補助バッテリー；６
３・・・オンライン・コンピュータ；６４・・・モニタ
ーコンピュータ二６５．６７．６８・・・信号ラインニ
ア０．７１．７２．７２ａ・・・むンサー；７４・・・
診断設置ニア７・・・先頭車両ニア８・・・後Ｒ車両；
８０・・・電気制御ライン：８１，８２・・・モニター
ライン。Ｆｉｇ、４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軌道車両、特に急勾配の路線に使用する軌道車両
用のブレーキ構造体にして、当該ブレーキ構造体は、各
々が車両を確実に停止させるようになされている一連の
機械的なブレーキユニット（２０、２１）を備え、しか
もこれらユニットに連係した少なくとも２つの独立した
ブレーキ装置（３５および３８）と、制御装置とを有し
、当該制御装置は、コントローラ（５２、５２ａおよび
５６、５６ａ）により作動させることのできる一連の操
作部（４７）を有しており、当該操作部は所定のスイッ
チング・ロジックに従って起動することができ、しかも
この操作部を経て、連係するブレーキ装置のブレーキユ
ニット（２０、２１）をブレーキを掛けているかまたは
ブレーキを解除しているかを判断して操作を行なうこと
のできるブレーキ構造体において、前記ブレーキ装置（
３５および３８）の少なくとも一方の制御装置は電子制
御ユニット（５０）を有し、この電子制御ユニットは少
なくとも前記一方の第１のブレーキ装置（３５）のスイ
ッチング・ロジックに従ってプログラム可能であり、且
つこの電子制御ユニットを介し操作部（４７）は連係す
る第１のコントローラ（５２、５２ａ）に連結され、第
２のブレーキ装置（３８）の操作部（４７）は、第１の
ブレーキ装置（３５）の制御ユニット（５０）から独立
した制御手段を経て第２のコントローラ（５６、５６ａ
）に接続されていることを特徴とする軌道車両用のブレ
ーキ構造体。
（２）請求項１に記載された軌道車両用のブレーキ構造
体において、拘束運転の行なわれる路線上に車両を停止
させるための一連のブレーキユニット（２２）を持つ第
３のブレーキ装置（４２、４２ａ）を有し、第３のブレ
ーキ装置（４２、４２ａ）の操作部（４７）は、第１の
ブレーキ装置（３５）のプログラム制御ユニット（５０
）に接続されていることを特徴とする軌道車両用のブレ
ーキ構造体。
（３）請求項１または２に記載された軌道車両用のブレ
ーキ構造体において、制御ユニット（５０）は、この制
御ユニットに並列してコントローラ（５２）に接続した
オンライン・コンピュータ（６３）と、モニターコンピ
ュータ（６４）と、ブレーキ装置（３５、４２、４２ａ
）からなり、このブレーキ装置の各々は、ブレーキユニ
ット（２０、２２）に連係し且つ信号ライン（６５、６
７、６８）を通じてモニターコンピュータ（６４）に接
続された少なくとも１つのセンサー（７０、７２、７２
ａ）を有し、前記信号ラインは制御回路を閉じ、ブレー
キユニット（２０、２２）の実際の状況に見合うモニタ
ー信号をモニターコンピュータ（６４）に伝達する役割
を果たし、車両の運転状態を表わすモニター信号の標準
値はモニターコンピュータ（６４）に記憶しておくこと
ができ、このモニターコンピュータは、モニター信号の
実際の値と標準値を比較して得た制御信号をオンライン
・コンピュータ（６３）に伝達するようになつているこ
とを特徴とする軌道車両用のブレーキ構造体。
（４）請求項３に記載された軌道車両用のブレーキ構造
体において、第２のブレーキ装置（３８）のブレーキユ
ニット（２１）に付属した少なくとも１つのセンサー（
７１）は、前記ブレーキユニット（２１）の実際の値に
見合うモニター信号を伝達するようになつている信号ラ
イン（６６）を経て、第１のブレーキ装置（３５）のモ
ニターコンピュータ（６４）に接続されていることを特
徴とする軌道車両用のブレーキ構造体。
（５）請求項３または４に記載された軌道車両用のブレ
ーキ構造体において、モニターコンピュータ（６４）は
、ブレーキユニット（２０、２１、２２）の現状に合わ
せて、例えばテキスト・ディスプレーの形態で少なくと
も１つの情報項目を表示するようになつている診断設備
（７４）に接続されていることを特徴とする軌道車両用
のブレーキ構造体。
（６）請求項１から５の何れか１つの項に記載された軌
道車両用のブレーキ構造体において、車両の中央電力供
給ユニットに接続され、しかもブレーキ装置（３５、３
８、４２、４２ａ）の制御装置を励起するようになって
いる車両バッテリー（５８）を有し、ブレーキ装置の一
方（３８）がこのブレーキ装置（３８）の制御装置を励
起するようになつている補助バッテリー（６２）を備え
ていることを特徴とする軌道車両用のブレーキ構造体。
（７）車両（７７）を少なくとも１つの他の車両（７８
）と複合牽引を行なえるように接続してあり、また車両
（７７、７８）にはブレーキ装置（３５）の設けられて
いる、請求項１から６の何れか１つの項に記載された軌
道車両用のブレーキ構造体の使用方法にして、前記ブレ
ーキ装置はプログラム制御ユニット（５０）を有し、こ
のプログラム制御ユニットは、電気制御ライン（８０）
と制御ユニット（５０）同志を互いに接続しているモニ
ターライン（８１、８２）とを経て互いに連結されてお
り、車両（７７、７８）の第２のブレーキ装置（３８）
は、第２のコントローラ（５６、５６ａ）を互いに接続
している制御ライン（８１）を通じて互いに接続され、
また制御ライン（８０、８１）は、第１のコントローラ
（５２、５２ａ）と制御ユニット（５０）から、または
先頭車両（７７）の第２のコントローラ（５６、５６ａ
）から後続車両（７８）の制御ユニット（５０）および
第２のコントローラ（５６、５６ａ）にだけ制御情報を
伝達できるように接続されており、これに対し、モニタ
ー信号は、モニターライン（８１、８２）を経て先頭車
両（７７）の制御ユニット（５０）から後続車両（７８
）の制御ユニット（５０）に、またはこれとは逆向きに
モニター信号を伝達することができ、さらに、後続車両
（７８）に原因した任意のコントローラ（５２、５２ａ
、５６、５６ａ）の動作を阻止する手段が設けられてい
ることを特徴とする軌道車両用のブレーキ構造体。