CN100482506C - 具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统 - Google Patents

具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100482506C
CN100482506C CNB2004800205824A CN200480020582A CN100482506C CN 100482506 C CN100482506 C CN 100482506C CN B2004800205824 A CNB2004800205824 A CN B2004800205824A CN 200480020582 A CN200480020582 A CN 200480020582A CN 100482506 C CN100482506 C CN 100482506C
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
brake
bogie truck
brake system
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2004800205824A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1822972A (zh
Inventor
尼格尔·安斯特
德里克·塔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Rail Systems UK Ltd
Original Assignee
Knorr Bremse Rail Systems UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Rail Systems UK Ltd filed Critical Knorr Bremse Rail Systems UK Ltd
Publication of CN1822972A publication Critical patent/CN1822972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100482506C publication Critical patent/CN100482506C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Active legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种用于铁路车辆(10)的制动系统，其中车辆的轴(3，6)配备有速度传感器(1，2，4，5)，适用于测量各个轴的转速。轴速度传感器的输出被送到数据处理器(7)，所述数据处理器配备有本地智能，使得能够进行每个轴或每个转向架或车厢上的制动压力的单独控制。在使用中，所述数据处理器(7)通过数据总线(18)和制动控制单元通信，所述传感器的输出被处理，使得可以在该数据处理器(7)和其它的数据处理器(17)之间传递数据，所述其它数据处理器适用于处理其它的轴或转向架上的传感器的输出。

Description

具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统
技术领域
本发明涉及用于铁路车辆的制动系统，尤其涉及包括车轮滑动与/或车轮滑转保护的制动系统。
背景技术
在近些年来建立了包括车轮滑动控制和车轮滑转控制的铁路车辆制动系统。车轮滑动和车轮滑转源自低的车轮对轨道的粘附。当制动铁路机动车时一般发生车轮滑动，并且当机动车正在加速时发生车轮滑转。
一般的车轮滑动控制系统包括在车辆的每个轴上的多个传感器，所述传感器适用于测量轴的转速。这些传感器分别用导线连接回到中央车辆制动控制单元。在使用中，传感器的输出被送到制动控制单元，其比较这些值和相邻的轴的值，如果差值超过一个预定的限制，则释放和重新施加制动压力，直到速度处于可接受的限制内。
这种系统在实际中已被证明是合适的，并且得到了改进的制动性能，减少了对车轮和轨道破坏的可能性。不过，已知的解决方案使用10ms的采样周期，这需要大量的资源，即需要对制动控制器的支持，所述制动控制器通常位于车辆驱动单元上。
发明内容
按照本发明，提供一种用于铁路车辆的制动系统，所述车辆包括多个转向架，每个所述转向架具有至少一个轴，其中至少一些所述的轴配备有适用于测量各个轴的转速的轴速度传感器，轴速度传感器的输出被送到数据处理器，其中数据处理器配备有局部智能，使得允许进行每个轴或转向架或车厢上的制动压力的单独控制，数据处理器适用于通过数据总线和制动控制单元通信，传感器的输出被这样处理，使得可以在该数据处理器和其它的数据处理器之间传递数据，所述其它的数据处理器适用于处理在其它的轴或转向架上的输出。
优选地，其中每个轴配备有至少一个轴速度传感器。
优选地，其中所述数据总线包括网络电缆或射频链路。优选地，每个车厢的至少一个转向架配备有制动控制单元，适用于在所述转向架上的轴上提供车轮滑转与/或车轮滑动控制。优选地，用于车厢上的每个转向架的数据处理器适用于通过轴速度传感器和所述制动控制单元进行通信。优选地，每个车厢的每个转向架配备有适用于在所述转向架的轴上提供车轮滑转和车轮滑动控制的制动控制单元。
在优选实施例中，所述系统被安装在多车辆上，具有基本上沿所述多车辆延伸的数据总线，其中在每个多单元车辆的一个轴上的制动压力被强制释放，使得允许确定车辆的地面速度。优选地，在两个轴上的制动压力被强制释放，以便确定地面速度。优选地，和第一数据总线并联地提供其它的数据总线，以便提供冗余度。
附图说明
下面结合附图详细说明本发明的示例的实施例，其中：
图1是铁路车辆制动系统的示意图；
图2表示制动系统的体系结构；
图3表示第二制动系统的体系结构；
图4表示第三制动系统的体系结构；以及
图5表示第四制动系统的体系结构。
具体实施方式
图1是用于铁路车辆10的制动系统的示意图，包括第一和第二轴速度传感器1，2，适用于测量轴3的速度，以及第三和第四轴速度传感器4，5，适用于测量在和轴3相同的转向架上的第二轴6的速度。这些轴速度传感器的输出被送到数据处理单元7，在那里这些信号被处理。数据处理器进行速度传感器输出的信号处理，并能够向制动启动器提供逻辑指令。
车厢10的第二转向架也包括第一和第二轴速度传感器11，12，适用于测量轴13的速度，以及第三和第四速度传感器14，15，用于测量和轴13在同一个转向架上的第二轴16的速度。然后把轴速度传感器的输出送到另一个数据处理单元17，在那里这些信号被处理。然后把处理过的信号通过车厢内总线18送到数据处理单元7。
数据处理单元7和火车总线19相连，所述总线沿着车辆的整个长度延伸。为了确保安全性，提供有冗余的应急回路20。火车配备有主制动控制单元25，其和火车19以及应急回路20相连，并在使用中向数据处理单元7和17提供主制动启动信号。数据处理单元7和17配备有局部智能，使得允许在制动系统上进行分布式控制。在分布式控制系统的控制下，制动压力根据每个转向架被施加，而不是如常规的制动系统那样根据每个车厢被施加。
因为制动的控制在本地被确定，不需要轴速度传感器对中央数据处理单元提供信号，所述中央处理单元然后必须向制动系统提供气动信号。由于这种信号的传播速度，在已知的系统中为了实现车轮滑动保护一般必须以10毫秒的间隔采样轴的速度。引入制动压力的本地或分布式控制允许使用慢得多的循环时间，因而能够使用较长数量级的周期匹配车轮滑动保护的性能。
为了使得能够在本地智能制动阀和数据处理单元7，17之间进行通信，使用火车总线19把车辆有效地连成网络。作为火车总线19的一种替代物，使用射频链路也是可能的。
在制动单元故障的情况下，在网络内的制动压力的本地控制具有允许进行智能故障管理的另一个优点。在标准的制动系统中，要提供的制动压力被集中地确定，虽然在某些系统中在各个轴供应的压力可以改变，以使得能够实现较为平滑的制动性能，但这是以预先确定的方式实现的。在故障情况下，自然地具有性能损失。利用本地控制，可以增加在相邻的转向架上的制动压力，以补偿在一个轴或转向架上的制动压力的损失，以允许不起作用的单元损失制动性能。
用于确定运动着的火车的地面速度的标准方法是通过强制释放每个车辆的一个轴来测量真正的轴的速度，其中在一个轴上的制动压力被释放，使得该轴然后加速到实际的车辆速度。一旦加速度处于一个预定的大小内，便可以确定车辆的速度。对于多单元火车，这具有很大的缺点，即如果每个车辆释放一个以上的轴，则制动效果被减小。因为在多单元中，数据总线一般沿着整个车辆延伸，每个车辆只需要释放一个轴。虽然分布式智能可以补偿性能损失，在一个轴上的制动压力的暂时损失将不会过大地影响性能。在某些情况下，强制释放一个轴可能给出伪信号。为安全起见，每个数据总线段释放两个轴将提供更精确的形态。
图2到图5示意地表示制动系统体系结构的各种改变，其中和在前面的说明中相同的数字表示相同的部件。
图2表示的体系结构中每个数据处理器7配备有用于两个轴的相关的车轮滑动保护控制单元，具有两个传感器1，2，4，5，每个和各自的轴相关。传感器1，2的输出被送到数据处理器7。数据处理器7把传感器输出转换成合适的信号格式，然后把该信号送到车轮滑动保护控制单元30。单元30也适用于提供车轮滑转控制，不过在某些情况下，车轮滑转控制可以由其它的装置提供。传感器4，5的输出被送到另一个数据处理器17，其配备有其自身的车轮滑动和滑转控制单元。组合的数据处理器和车轮滑动控制单元起着制动控制单元的作用，在使用中其可以独立于主制动控制单元25控制制动压力。车轮滑动/滑转控制单元和数字总线相连，因此在使用中可以和与车辆上的其它的转向架相关的其它制动控制单元通信。因此该系统提供分布式制动控制。
图3表示用于两个转向架车厢的体系结构，其也包括4个传感器1，2，4，5，每个轴配备一个传感器。也可以每个轴配备两个传感器。在这种情况下，传感器1，2把信号输出到第一数据处理器7，传感器4，5把信号输出到数据处理器17。数据处理器7和17在空间上位于各自的转向架附近，这减少了所需的电缆敷设的数量。数据处理器7和17的处理过的输出被传送到数据总线18。车轮滑动保护控制单元30也和数据总线18相连，并且适用于控制制动系统。
图4表示用于两个转向架车厢以及相邻车厢的另一个转向架的体系结构。在这种改型中，车轮滑动保护控制单元30适用于控制相邻车厢以及其在物理上所在的车厢上的车轮滑动保护。这具有一些优点，即，减少材料成本和重量，而不影响性能。
图5表示用于一个转向架的最简单的体系结构，具有馈给数据处理器7的4个传感器1，2，4，5。数据处理器7把传感器输出转换成合适的信号格式，然后通过总线18把该信号送到车轮滑转与/或滑动保护控制单元30。
图6表示另一个实施例，其中每个车厢只提供一个数据处理器7和车轮滑动控制单元30。按照每个轴或每个转向架提供轴速度传感器1，2，4，5，然后把传感器的输出回馈给数据处理器7，然后数据处理器7把该信号送到数据总线18。
虽然在现代的铁路系统中最普通形式的转向架包括安装在一个支撑上的轴，所述支撑也提供在车轮/轴和车辆本体之间的悬挂，转向架这个术语应当理解为也包括单轴系统，其中一个轴通过转向架和本体连接，转向架是轴和本体之间的连接，如同悬挂那样。

Claims (9)

1.一种用于铁路车辆(10)的制动系统，所述车辆(10)包括多个转向架，每个所述转向架具有至少一个轴(3，4)，其中至少一些所述的轴(3，4)配备有适用于测量各个轴(3，4)的转速的轴速度传感器(1，2，4，5)，轴速度传感器(1，2，4，5)的输出被送到数据处理器(7)，其中数据处理器(7)配备有局部智能，使得允许进行每个轴或转向架或车厢上的制动压力的单独控制，所述系统包括其他的数据处理器(17)，所述其他的数据处理器(17)配备有局部智能，使得允许进行其他的轴或转向架或车厢上的制动压力的单独控制，其特征在于，数据处理器(7)适用于通过数据总线(19)和主制动控制单元(25)通信，传感器的输出被处理，使得可以在该数据处理器(7)和其它的数据处理器(17)之间传递数据，所述其它的数据处理器(17)适用于处理在其它的轴或转向架上的传感器输出，其中在使用中，采用数量级比10毫秒的间隔长的周期来采样轴速度传感器(1，2，4，5)。
2.如权利要求1所述的制动系统，其中当检测到一个故障时，在相邻转向架上的制动压力被增加以补偿制动压力在一个轴或转向架上的损失，以允许不起作用的单元损失制动性能。
3.如权利要求1或2所述的制动系统，其中每个轴(3，4)配备有至少一个轴速度传感器(1，2，4，5)。
4.如权利要求1到2中任何一个所述的制动系统，其中所述数据总线(19)包括网络电缆或射频链路。
5.如权利要求1到2中任何一个所述的制动系统，其中每个车厢的至少一个转向架配备有制动控制单元(30)，所述制动控制单元(30)适用于在所述转向架上的轴上提供车轮滑转和/或车轮滑动控制。
6.如权利要求1到2中任何一个所述的制动系统，其中每个车厢的每个转向架配备有制动控制单元(30)，所述制动控制单元(30)适用于在所述转向架上的轴上提供车轮滑转和/或车轮滑动控制。
7.如权利要求1到2中任何一个所述的制动系统，其中所述系统被安装在包括多个车辆的铁路车辆(10)内，所述铁路车辆具有基本上沿所述多个车辆延伸的数据总线(19)，其中在每个多单元车辆的一个轴上的制动压力被强制释放，以便允许确定车辆的对地速度。
8.如权利要求7所述的制动系统，其中在两个轴上的制动压力被强制释放，以便确定对地速度。
9.如权利要求1到2中任何一个所述的制动系统，其中和第一数据总线并联地提供其它的数据总线，以便提供冗余。
CNB2004800205824A 2003-06-18 2004-06-16 具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统 Active CN100482506C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0314184A GB2402983B (en) 2003-06-18 2003-06-18 Digital databus
GB0314184.3 2003-06-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1822972A CN1822972A (zh) 2006-08-23
CN100482506C true CN100482506C (zh) 2009-04-29

Family

ID=27636828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800205824A Active CN100482506C (zh) 2003-06-18 2004-06-16 具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7810889B2 (zh)
EP (1) EP1638826B1 (zh)
JP (1) JP4739194B2 (zh)
KR (1) KR101159551B1 (zh)
CN (1) CN100482506C (zh)
ES (1) ES2401332T3 (zh)
GB (1) GB2402983B (zh)
WO (1) WO2004113140A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103153725A (zh) * 2010-10-22 2013-06-12 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010118A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung eines Schienenfahrzeugs
US7548032B2 (en) * 2005-08-23 2009-06-16 General Electric Company Locomotive speed determination
US7971942B2 (en) * 2006-09-19 2011-07-05 Wabco Gmbh Trailer brake system
GB2447689B (en) 2007-03-22 2011-08-24 Knorr Bremse Systeme Trailer electronic braking system
DE102007052710B4 (de) * 2007-11-06 2011-02-17 Wabco Gmbh Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug
KR100981687B1 (ko) * 2008-09-05 2010-09-10 현대로템 주식회사 철도차량의 교차제동장치
EP2338749B1 (en) * 2008-10-21 2013-03-13 Mitsubishi Electric Corporation Railcar brake control device
DE102009042965A1 (de) * 2009-09-23 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem mit intelligentem Aktuator zum Abbremsen eines schienengeführten Fahrzeugs
DE102010053683A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
GB2493127C (en) * 2011-07-04 2020-08-05 Knorr-Bremse Rail Systems (Uk) Ltd Braking system
EP2705994B1 (en) * 2012-09-11 2015-05-20 Bombardier Transportation GmbH Control arrangement for a rail vehicle
DE102012217721A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102013201630A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit
KR101973246B1 (ko) 2013-08-06 2019-04-26 나부테스코 가부시키가이샤 철도 차량용 브레이크 시스템, 철도 차량용 브레이크 제어 장치, 및, 철도 차량용 브레이크 제어 방법
FR3019127B1 (fr) * 2014-03-28 2018-01-12 Alstom Transport Technologies Systeme de freinage pour une voiture motorisee de vehicule ferroviaire
CN104309598B (zh) * 2014-10-23 2016-09-14 南车株洲电力机车有限公司 一种机车制动机控制方法和系统
DE102015105792A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Selektive Bremskraftverteilung für Schienenfahrzeuge
CN105404139B (zh) * 2015-11-24 2019-02-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法
CN105383475A (zh) * 2015-11-25 2016-03-09 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆用制动控制装置
AU2017420737B9 (en) * 2017-06-29 2021-06-10 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation ECP dumper braking
IT201700102369A1 (it) 2017-09-13 2019-03-13 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per il controllo di frenatura di servizio e di emergenza per almeno un veicolo ferroviario.
RU2766912C2 (ru) * 2017-12-18 2022-03-16 ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. Система управления рабочим и экстренным торможением для по меньшей мере одного железнодорожного транспортного средства
DE102018206842A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuerungssystem für eine elektromechanische Bremse
CN110053600B (zh) * 2019-04-28 2020-08-25 中车株洲电力机车有限公司 轨道机车制动系统及其紧急冗余通路检测方法
CN113320509B (zh) * 2021-06-01 2022-05-17 中车唐山机车车辆有限公司 制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质
DE102022119957A1 (de) 2022-08-09 2024-02-15 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Beeinflussung von Betriebsparametern von Bremseinrichtungen eines Schienenfahrzeugs mittels zentraler und lokaler Regler
DE102022119956A1 (de) 2022-08-09 2024-02-15 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Regelung von Schienenfahrzeugparametern mit lokalen Reglern

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3639416C1 (en) * 1986-11-18 1987-11-19 Licentia Gmbh Method for determining the real speed of a train
EP1266814A2 (de) * 2001-06-15 2002-12-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem für Schienenfahrzeuge
EP0855320B1 (en) * 1997-01-28 2003-06-18 Westinghouse Air Brake Company Universal pneumatic brake control unit

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH649051A5 (de) 1980-08-12 1985-04-30 Hasler Ag Verfahren zur korrektur eines angabewertes fuer die translationsgeschwindigkeit eines fahrzeuges, dessen achsen gleiten.
EP0085532A1 (en) * 1982-01-28 1983-08-10 Laycock Engineering Limited Overdrive unit and valve therefor
JPS59196467A (ja) * 1983-04-23 1984-11-07 Nissan Motor Co Ltd 車輪速及びまたは車輪加減速度検出方法
US4522450A (en) * 1983-04-27 1985-06-11 Gh Tte Brake system
FR2548249B2 (fr) * 1983-05-11 1986-03-21 Barreau Jean Paul Perfectionnement aux escaliers droits prefabriques en beton
JPS6171265A (ja) * 1984-09-14 1986-04-12 Akebono Brake Chiyuuoo Gijutsu Kenkyusho:Kk アンチスキツド制御方法
DE4210576C1 (zh) * 1992-03-31 1993-08-05 Temic Telefunken Microelectronic Gmbh, 7100 Heilbronn, De
JPH0796826A (ja) * 1993-09-30 1995-04-11 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 列車用車輪滑走防止制御方法
US5887953A (en) * 1997-01-28 1999-03-30 Westinghouse Air Brake Company Dual pneumatic trainline control unit
US6062657A (en) * 1998-04-21 2000-05-16 Daimlerchrysler Rail Systems (North America) Inc. Brake failure compensation system and method
ATE374138T1 (de) * 1998-10-23 2007-10-15 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein schienenfahrzeug
IT1320001B1 (it) * 2000-03-30 2003-11-12 Sab Wabco Spa Sistema di controllo e comunicazione per convogli ferroviari.
US6758087B2 (en) * 2000-04-28 2004-07-06 General Electric Company Method, system and storage medium for determining a vehicle reference speed
DE10026685B4 (de) * 2000-05-30 2005-10-20 Knorr Bremse Systeme Bremsanlage für mit einer ABS-Anlage bzw. einer Gleitschutzanlage ausgerüstete Fahrzeuge
DE10026687B4 (de) * 2000-05-30 2004-08-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Wirkungsüberwachung von Fahrzeugbremsanlagen
DE10110548A1 (de) * 2001-03-05 2002-09-19 Knorr Bremse Systeme ABS-bzw. Gleitschutzanlage mit Fehlertoleranz wegen Ausfall eines Geschwindigkeitssensors
DE10118262A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Elektrisches Bremssystem
US6865454B2 (en) * 2002-07-02 2005-03-08 Quantum Engineering Inc. Train control system and method of controlling a train or trains
US20050099061A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-12 Westinghouse Airbrake Technologies Corp. Improved electronic control for railway airbrake

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3639416C1 (en) * 1986-11-18 1987-11-19 Licentia Gmbh Method for determining the real speed of a train
EP0855320B1 (en) * 1997-01-28 2003-06-18 Westinghouse Air Brake Company Universal pneumatic brake control unit
EP1266814A2 (de) * 2001-06-15 2002-12-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem für Schienenfahrzeuge

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103153725A (zh) * 2010-10-22 2013-06-12 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法
CN103153725B (zh) * 2010-10-22 2016-04-27 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2402983A (en) 2004-12-22
JP4739194B2 (ja) 2011-08-03
WO2004113140A1 (en) 2004-12-29
KR101159551B1 (ko) 2012-06-25
EP1638826A1 (en) 2006-03-29
US20070096548A1 (en) 2007-05-03
GB2402983B (en) 2006-07-19
JP2006527688A (ja) 2006-12-07
KR20060041180A (ko) 2006-05-11
US7810889B2 (en) 2010-10-12
EP1638826B1 (en) 2012-12-19
CN1822972A (zh) 2006-08-23
GB0314184D0 (en) 2003-07-23
ES2401332T3 (es) 2013-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100482506C (zh) 具有数字数据总线的用于铁路车辆的制动系统
US6851649B1 (en) Methods and systems for controlling wheel brakes on aircraft and other vehicles
CN102177056B (zh) 用于缩短分布式动力列车的惩罚期的系统和方法
AU2016253603B2 (en) Vehicle communication system
AU720584B2 (en) Brake pipe sensing unit
CN106427975B (zh) 一种轨道列车有线电控空气制动系统的故障处理方法
CN104755353B (zh) 轨道车辆中的停止状态确定
CZ281062B6 (cs) Elektronický brzdový systém pro silniční vozidla
AU2013292777A1 (en) Method for braking a combination of a plurality of vehicles coupled to one another
BR9905948A (pt) Sistema de freio e método de freagem para trem de carga com vagões ecp
US9421960B2 (en) Braking installation for a railway train including a plurality of wagons for transporting goods
CN101973286A (zh) 用于控制分布式动力轨道车辆的系统和方法
ES2902414T3 (es) Procedimiento para controlar un sistema de frenado de un vehículo ferroviario
EP0855321A1 (en) Dual pneumatic trainline control unit
EP0433362B1 (en) Method and apparatus for brake adaptation between a haulage vehicle and an attached semitrailer
HUP0301924A2 (hu) Eljárás és készülék jármż fékberendezések fékhatásának ellenżrzésére
EP1119483B1 (en) Train integrity monitoring device
US11745707B2 (en) Individualized dynamic electric train braking
CZ298242B6 (cs) Brzdové zarízení pro vozidla vybavená ABS systemem, príp. protismykovým zarízením
JPH02283565A (ja) 軌道車両用のブレーキ構造体とその使用方法
JPH02290766A (ja) 鋼索式車両の非常ブレーキ装置
CA1200825A (en) Tractor-trailer brake acceleration system
SU1270037A1 (ru) Устройство противоюзной защиты поезда
JP2511850B2 (ja) 車両の速度制御方法
WO2023223277A1 (en) System for verifyng a braking release condition of a plurality of braking means of at least one vehicle, and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant