CN105404139B - 一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，步骤为：1)将所需的内燃机车进行重联连接构成目标内燃机车组，为目标内燃机车组配置多台电力机车，多台电力机车依次重联连接构成电力机车重联编组后与目标内燃机车组进行重联连接；2)目标内燃机车组运行时，实时取电力机车重联编组中与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，控制目标内燃机车组运行。本发明通过多台电力机车与内燃机车内电重联实现重载的热备冗余，具有实现方法简单、重联编组方式灵活且内燃机车运行可靠性高的优点。

Description

一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法

技术领域

本发明涉及内燃机车控制的技术领域，尤其涉及一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法。

背景技术

随着铁路技术的快速发展，重载成为轨道交通领域的一个重要的发展方向；为了牵引更重的货物，可以将电力机车之间通过WTB(Wire Train Bus，绞线式列车总线)总线构成多机重联编组。目前在国内外广泛运用的也即是上述电力机车与电力机车通过WTB总线重联模式，而实际上电力机车还可以跟内燃机车进行重联(内电重联)，例如通过满足AAR(Association of American Railroads，北美内燃机车重联电缆标准)S-512标准或基于该标准的修改标准(简称AAR27标准)的硬线重联。在内燃机车硬件不变的情况下，在电力机车内增加内电重联转换的内电重联转装置，即可实现由电力机车控制既有内燃机车。通过电力机车与内燃机车的内电重联编组，可以实现灵活的编组方式，保证牵引能量的同时降低能耗，例如在某些供电能力有限的区段，采用内电重联的编组模式则可以在牵引同等吨位货物时，可以有效降低供电站的负荷。

目前电力机车控制内燃机车的内电重联中，还仅存在基于单台电力机车控制多台内燃机车的重联编组模式，这类重联模式中，当电力机车的内电重联装置发生故障时，则整个内电重联编组的内燃机车均无法正常运行，因而内燃机车运行的可靠性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种通过多台电力机车与内燃机车内电重联实现重载的热备冗余，具有实现方法简单、重联编组方式灵活且内燃机车运行可靠性高的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，步骤包括：

1)将所需的内燃机车进行重联连接构成目标内燃机车组，为目标内燃机车组配置多台电力机车，多台所述电力机车依次重联连接构成电力机车重联编组后与目标内燃机车组进行重联连接；

2)目标内燃机车组运行时，实时取所述电力机车重联编组中与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，控制目标内燃机车组运行。

作为本发明的进一步改进，所述步骤1)中所需的内燃机车通过基于AAR标准的重联电缆进行重联连接；所述步骤1)中多台所述电力机车通过WTB总线依次重联连接构成电力机车重联编组；所述步骤1)中构成电力机车重联编组后通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接。

作为本发明的进一步改进，所述步骤1)中构成电力机车重联编组后，具体将除首台电力机车外其余电力机车均分别通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2)的具体步骤为：

2.1)目标内燃机车组运行时，启动所述电力机车重联编组中各电力机车，并取与目标内燃机车组距离最近的电力机车作为控制机车，转入执行步骤2.2)；

2.2)由作为控制机车的电力机车控制目标内燃机车组运行，并实时判断作为控制机车的电力机车与目标内燃机车组的重联状态，如果重联状态正常，保持当前控制机车；否则转入执行步骤2.3)以切换控制机车；

2.3)判断所述电力机车重联编组中其余电力机车与目标内燃机车组的重联状态，从重联正常的电力机车中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车，并将获取的目标电力机车切换为控制机车，返回执行步骤2.2)，直至目标内燃机车组需要停止运行。

作为本发明的进一步改进，所述判断电力机车与目标内燃机车组的重联状态的具体步骤为：检测目标电力机车中用于与内燃机车之间进行重联信号转换的内电重联转换装置的输出信号，并从目标电力机车与目标内燃机车组之间的重联电缆上采集反馈信号，判断检测到的输出信号与反馈信号是否一致，若一致，则判定重联正常，否则判定重联故障。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2.3)中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车的具体步骤：

2.31)预先为所述电力机车重联编组中各电力机车分配节点地址、节点方向；

2.32)根据所述步骤2.31)所分配的节点地址、节点方向判断所述电力机车重联编组中电力机车的连接方式，根据所述连接方式确定目标电力机车，其中若为顺序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最大的电力机车作为目标电力机车；若为逆序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最小的电力机车作为目标电力机车。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2.32)中判断所述电力机车重联编组中电力机车的连接方式的具体步骤为：将所述电力机车重联编组中首台电力机车作为主控机车，若所述主控机车未检测到内燃机车信号，则获取所述主控机车的节点地址，其中所述节点地址为首地址时，判定电力机车为顺序连接；所述节点地址为电力机车重联编组中电力机车的数量值时，判定电力机车为逆序连接。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2.32)中根据所述连接方式确定目标电力机车的具体步骤为：

2.321)预先定义用于取电力机车重联编组中重联正常的最大节点地址的DIESEL_MAX函数、以及用于取电力机车重联编组中重联正常的最小节点地址的DIESEL_MIN函数；

2.322)获取所述连接方式，若为顺序连接，执行所述DIESEL_MAX函数后输出最大节点地址作为目标节点地址；若为逆序连接，执行所述DIESEL_MIN函数后输出最小节点地址作为目标节点地址；

2.323)将目标节点地址与所述电力机车重联编组中各电力机车进行匹配，得到与所述目标节点地址匹配的电力机车并作为目标电力机车。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)本发明电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，在基于电力机车与内燃机车的内电重联基础上，通过配置多台电力机车构成电力机车重联编组，运行时实时取与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，重联编组方式灵活，且当电力机车编组中控制内燃机车的电力机车发生故障时，可以热备切换为其他正常的电力机车进行控制，实现热备冗余控制，能够保证内燃机车的正常运行，大大提高了内燃机车的运行可靠性；

2)本发明电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，通过多台电力机车构成电力机车重联编组，若重联编组的电力机车为N台，从第2台电力机车到第N台电力机车之间均连接AAR重联电缆，因而采用该内电重联编组方式可以实现N-1备份的冗余，在硬件可靠性不变的情况下，可以大大提高整个内电重联编组的可靠性；

3)本发明电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，进一步通过电力机车中内电重联转换装置的输出信号与重联电缆的反馈信号的一致性比较，判断电力机车是否重联正常，若检测到的输出信号与反馈信号一致，则判定重联正常，否则判定重联故障，重联故障诊断实现简单且诊断精度高，结合该重联故障诊断即可在作为控制机车的电力机车故障时及时进行切换；

4)本发明电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，进一步基于TCN网络中电力机车的连接方式确定与内燃机车最近的电力机车，通过WTB节点地址构建对应电力机车的有序序列，基于该有序序列以及电力机车的重联状态判断，即可在作为控制机车的电力机车重联故障时自动切换所需电力机车为控制机车。

附图说明

图1是本实施例电力机车控制内燃机车的热备冗余方法的实现流程示意图。

图2是本实施例中电力机车与内燃机车进行内电重联编组的结构原理示意图。

图3是本实施例中电力机车的内电重联装置的结构原理示意图。

图4是本发明热备冗余方法在具体实施例中的控制列车切换原理示意图。

图5是电力机车中两种连接方式的原理示意图。

图6是本实施例中判断电力机车重联编组的连接方式的原理示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，步骤包括：

1)将所需的内燃机车进行重联连接构成目标内燃机车组，为目标内燃机车组配置多台电力机车，多台电力机车依次重联连接构成电力机车重联编组后与目标内燃机车组进行重联连接；

2)目标内燃机车组运行时，实时取电力机车重联编组中与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，控制目标内燃机车组运行。

本实施例在基于电力机车与内燃机车的内电重联基础上，通过配置多台电力机车构成电力机车重联编组，运行时实时取与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，重联编组方式灵活，且当电力机车编组中控制内燃机车的电力机车发生故障时，可以热备切换为其他正常的电力机车进行控制，实现热备冗余控制，能够保证内燃机车的正常运行，大大提高了内燃机车的运行可靠性。

本实施例中，步骤1)中所需的内燃机车通过基于AAR标准的重联电缆进行重联连接；步骤1)中多台电力机车通过WTB总线依次重联连接构成电力机车重联编组；步骤1)中构成电力机车重联编组后通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接。如图2所示(以4台电力机车E-Loco1～E-Loco4与2台内燃机车D-Loco1～D-Loco2重联示意)，本实施例电力机车E-Loco具体通过基于AAR27标准的硬线与内燃机车D-Loco重联，其中内燃机车D-Loco之间通过基于AAR27标准的硬线重联，配置的多台电力机车E-Loco之间通过WTB总线重联构成电力机车重联编组，电力机车E-Loco分别接入基于AAR27标准的硬线重联。由电力机车E-Loco通过AAR27标准的重联电缆将内燃机车D-Loco的相关信号输入到整车控制的网络控制系统中，电力机车E-Loco根据控制规范将控制信号转换为对应的AAR27标准规范信号后，通过AAR27标准的重联电缆输出到内燃机车D-Loco，从而实现电力机车E-Loco与内燃机车D-Loco的内电重联，达到电力机车E-Loco控制内燃机车D-Loco的目的。

本实施例中，步骤1)中构成电力机车重联编组后，具体将首台电力机车外其余电力机车均分别通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接，其中首台电力机车作为头车，即头车并不连接AAR重联电缆。如图2所示，本实施例电力机车重联编组中除首台电力机车E-Loco1外，其余电力机车E-Loco2～E-Loco4均接入基于AAR27标准硬线的重联电缆。若重联编组的电力机车为N台，从第2台电力机车到第N台电力机车之间均连接AAR重联电缆，因而采用该内电重联编组方式可以实现N-1备份的冗余，在硬件可靠性不变的情况下，可以大大提高整个内电重联编组的可靠性。

本实施例中，步骤2)的具体步骤为：

2.1)目标内燃机车组运行时，启动电力机车重联编组中各电力机车，并取与目标内燃机车组距离最近的电力机车作为控制机车，转入执行步骤2.2)；

2.2)由作为控制机车的电力机车控制目标内燃机车组运行，并实时判断作为控制机车的电力机车与目标内燃机车组的重联状态，如果重联状态正常，保持当前控制机车；否则转入执行步骤2.3)以切换控制机车；

2.3)判断电力机车重联编组中其余电力机车与目标内燃机车组的重联状态，从重联正常的电力机车中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车，并将获取的目标电力机车切换为控制机车，返回执行步骤2.2)，直至目标内燃机车组需要停止运行。

本实施例当电力机车满足：电力机车检测到内燃机车接入信号且电力机车为与内燃机车组距离最近的电力机车，即最邻近的重联正常电力机车，则将该电力机车作为控制内燃机车的控制机车；当作为控制机车的电力机车在运行过程当中出现重联故障时，则该电力机车无法控制内燃机车，切换下一台最邻近的重联正常电力机车作为控制机车，使得内燃机车能够正常运行。

本实施例中，判断电力机车与目标内燃机车组的重联状态的具体步骤为：检测目标电力机车中用于与内燃机车之间进行重联信号转换的内电重联转换装置的输出信号，并从目标电力机车与目标内燃机车组之间的重联电缆上采集反馈信号，判断检测到的输出信号与反馈信号是否一致，若一致，则判定重联正常，否则判定重联故障。通过电力机车中内电重联转换装置输出信号与重联电缆的反馈信号的一致性比较判断电力机车的重联故障，重联故障诊断实现简单且诊断的精度高，结合该重联故障诊断即可在作为控制机车的电力机车故障时及时进行切换。

本实施例电力机车中所采用的内电重联转换装置如图3所示，内电重联控制指令经过内电重联转换装置后，从AAR27重联电缆对应点位输出，内电重联转换装置再从AAR27重联电缆对应点位将反馈信号进行回采，实现闭环控制。其中，中央控制单元CCU(CentralControl Unit)从WTB总线接收到来自控制机车的控制指令时，根据电力机车控制内燃机车的转换方式将数字量控制信号通过数字量输入输出模块DXM(Digital Input/outputModule)输出给数字量转换装置ED_DEV_D，数字量转换装置ED_DEV_D将数字信号转换为符合AAR27标准的信号后，输出至AAR27重联电缆中对应的点位；数字量输入模块DIM_D(Digital Input Module)直接采集AAR27重联电缆中对应点位的信号，通过MVB总线输出给中央控制单元CCU；中央控制单元CCU对于电制动的模拟量电流信号，通过模拟量输入输出模块AXM(Analog Input/output Module)输出到ED_Dev_A装置，由ED_Dev_A装置将电流信号(4-20mA)转换为0-74V的模拟量，转换得到符合AAR27标准的电压信号输出至AAR27重联电缆的对应点位；从AAR27重联电缆对应的点位将信号回采后，通过DE_Dev_A装置将0-74V的模拟量转换为电流信号(4-20mA)并输入到模拟量输出模块AXM中。

如下表所示为某内燃机车的AAR27重联电缆中各个点位的信号定义，该定义基于AAR S-512标准。

表1：AAR27重联电缆部分信号定义。

在内电重联转换装置正常状态下，经过内电重联转换装置后输出的信号与通过内电重联电缆采集到的各点位的反馈信号应当一致，本实施例通过检测内电重联转换装置的输出信号与重联电缆的反馈信号进行比较，即可判定内电重联转换装置是否正常，从而确定电力机车是否重联正常，其中所进行比较的信号可如表1中各点位信号所示。当判定到电力机车重联故障时，本实施例将内电重联装置故障信息发送至WTB总线，则整个电力机车重联编组可实时根据WTB总线上内电重联装置故障信号，确定是否需要切换当前控制机车，以及在需要切换时控制切换至下一台重联正常的电力机车。

如图4所示，本实施例目标内燃机车组运行时，首先由距离内燃机车组距离最近的电力机车E-Loco1作为控制机车，控制内燃机车组运行，且电力机车E-Loco2～E-Loco4均重联正常；当电力机车E-Loco1中内电重联转换装置出现故障时，即电力机车E-Loco1重联故障，控制自动切换到下一台距离最近的电力机车E-Loco2作为控制机车，当电力机车E-Loco2内电重联转换装置也故障时，则自动切换到电力机车E-Loco3作为控制机车，以此类推，使得电力机车重联编组中作为控制机车的电力机车重联故障时，自动热备切换到下一台距离最近的、重联正常的电力机车作为控制机车，实现热备冗余切换，从而提高电重联编组的可靠性。

本实施例中，步骤2.3)中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车的具体步骤：

2.31)预先为电力机车重联编组中各电力机车分配节点地址、节点方向；

2.32)根据步骤2.31)所分配的节点地址、节点方向判断所述电力机车重联编组中电力机车的连接方式，根据连接方式确定目标电力机车，其中若为顺序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最大的电力机车作为目标电力机车；若为逆序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最小的电力机车作为目标电力机车。

当重联的电力机车编组上电后，WTB总线会进行初运行，在初运行过程将确定重联编组中每台电力机车的TCN(Train Communication Network，列车通信网络)地址、节点方向等；初运行完成后各电力机车可进行控制、状态、故障等的过程数据通信。

WTB过程数据的接收是基于电力机车的WTB节点地址实现，当重联编组中的电力机车顺序连接时(头尾顺序相连)，则节点地址固定，如图5中(a)所示；当重联编组中的机车不是顺序连接时，则节点地址不固定，如图5中(b)所示，图中“？”表示不固定的节点地址，X1、X2表示为TCN网关的WTB重联电缆引脚，则TCN网关通过X1、X2的接线顺序即可以得出电力机车的连接顺序。基于有线WTB的电力机车进行重联编组通常不是顺序连接的，对于非顺序连接其节点顺序的排列存在两种可能(以四机重联为例)：一种是“1、2、3、4”的顺序连接方式，1、2、3、4分别表示电力机车的节点地址；另外一种可能则是“4、3、2、1”的逆序连接方式，则通过WTB节点的节点地址可以确定电力机车在重联编组中的位置。

本实施例中，步骤2.32)中判断电力机车重联编组中电力机车的连接方式的具体步骤为：将电力机车重联编组中首台电力机车作为主控机车，若主控机车未检测到内燃机车信号，则获取主控机车的节点地址，其中节点地址为首地址时，判定电力机车为顺序连接；节点地址为电力机车重联编组中电力机车的数量值时，判定电力机车为逆序连接。由连接方式确定与目标内燃机车组距离最近的电力机车的节点地址。

如图1所示，电力机车重联编组的头车并不接AAR27重联电缆，当电钥匙插入到头车后，头车变成主控机车，但由于头车不接AAR27重联电缆，因而头车不会检测到内燃机车信号；当电钥匙插入除头车以外的其他电力机车，在内电重联编组模式下将提示司机控制机车设置有误，内电重联无法激活，利用头车的上述特性可用来判断重联编组机车的WTB节点地址的顺序、逆序连接方式。如图6所示，由首台电力机车作为主控机车时，若主控机车的WTB节点地址WTB_Index等于1(即WTB_Index＝1)、且该主控机车没有检测到内燃机车信号时，则判定电力机车重联编组为顺序连接；若主控车的WTB节点地址WTB_Index等于电力机车重联编组的机车数量(本实施例具体为WTB_Index＝4)、且该主控机车没有检测到内燃机车信号，则判定电力机车重联编组为逆序连接。

本实施例具体通过定义CONSIST_SEQ函数来判断重联编组机车连接是顺序还是逆序连接，CONSIST_SEQ函数中输入参数包括：WTB重联编组的主控机车信号、当前电力机车在重联编组中的位置、WTB重联编组的机车数量，输出结果为：若为顺序连接返回TRUE，若为逆序连接返回FALSE。

本实施例中，步骤2.32)中根据连接方式确定目标电力机车的具体步骤为：

2.321)预先定义用于取电力机车重联编组中重联正常的最大节点地址的DIESEL_MAX函数、以及用于取电力机车重联编组中重联正常的最小节点地址的DIESEL_MIN函数；

2.322)获取电力机车重联编组的连接方式，若为顺序连接，执行所述DIESEL_MAX函数后输出最大节点地址作为目标节点地址；若为逆序连接，执行DIESEL_MIN函数后输出最小节点地址作为目标节点地址；

2.323)将目标节点地址与电力机车重联编组中各电力机车进行匹配，得到与目标节点地址匹配的电力机车并作为目标电力机车。

本实施例基于TCN网络，通过WTB节点地址构建对应电力机车的有序序列，基于该有序序列以及电力机车的重联状态判断，即可在作为控制机车的电力机车重联故障时自动切换所需电力机车为控制机车。

本实施例所定义的DIESEL_MAX函数中，输入参数包括：WTB重联编组的电力机车数量、各台电力机车的重联是否正常的信号(Ok对应正常、Fault对应故障)，输出结果为：返回重联正常的最大下标值。以一个四机重联编组为例，若DIESEL_MAX函数接收的各信号为：

则DIESEL_MAX函数返回的重联正常的最大下标值为2。

若DIESEL_MAX函数接收的各信号为：

则DIESEL_MAX函数返回的重联正常的最大下标值为4。

本实施例所定义的DIESEL_MIN函数中，输入参数包括：WTB重联编组的机车数量、各台电力机车的重联是否正常的信号(Ok对应正常、Fault对应故障)，输出结果为：返回重联正常的最小下标值。以一个四机重联编组为例，若DIESEL_MIN函数接收的各信号为：

则DIESEL_MIN返回的重联正常的最小下标值为1。

若DIESEL_MIN函数接收的信号为：

则DIESEL_MIN返回的重联正常的最小下标值为3。

本实施例由CONSIST_SEQ函数的返回结果，确定调用函数DIESEL_MAX或是DIESEL_MIN函数来获取重联正常、距离最近的电力机车。本实施例还定义一个Loco_Control_Diesel函数以实现上述CONSIST_SEQ函数、DIESEL_MAX函数、DIESEL_MIN函数的调用，从而返回重联正常、距离最近的电力机车的WTB节点地址，其中Loco_Control_Diesel函数具体为：

由Loco_Control_Diesel函数获取到重联正常、距离最近的电力机车的WTB节点地址后，将重联编组中的每台电力机车的WTB节点地址与Loco_Control_Diesel的结果进行匹配，如果匹配则说明该电力机车即为重联正常、且距离最近的电力机车，切换至该电力机车作为控制机车，控制内燃机车运行。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于步骤包括：

1)将所需的内燃机车进行重联连接构成目标内燃机车组，为目标内燃机车组配置多台电力机车，多台所述电力机车依次重联连接构成电力机车重联编组后与目标内燃机车组进行重联连接；

2)目标内燃机车组运行时，实时取所述电力机车重联编组中与目标内燃机车组重联正常、且距离最近的电力机车作为控制机车，控制目标内燃机车组运行；

所述步骤2)的具体步骤为：

2.1)目标内燃机车组运行时，启动所述电力机车重联编组中各电力机车，并取与目标内燃机车组距离最近的电力机车作为控制机车，转入执行步骤2.2)；

2.2)由作为控制机车的电力机车控制目标内燃机车组运行，并实时判断作为控制机车的电力机车与目标内燃机车组的重联状态，如果重联状态正常，保持当前控制机车；否则转入执行步骤2.3)以切换控制机车；

2.3)判断所述电力机车重联编组中其余电力机车与目标内燃机车组的重联状态，从重联正常的电力机车中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车，并将获取的目标电力机车切换为控制机车，返回执行步骤2.2)，直至目标内燃机车组需要停止运行。

2.根据权利要求1所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述步骤1)中所需的内燃机车通过基于AAR标准的重联电缆进行重联连接；所述步骤1)中多台所述电力机车通过WTB总线依次重联连接构成电力机车重联编组；所述步骤1)中构成电力机车重联编组后通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接。

3.根据权利要求2所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述步骤1)中构成电力机车重联编组后，具体将除首台电力机车外其余电力机车均分别通过接入基于AAR标准的重联电缆与目标内燃机车组进行重联连接。

4.根据权利要求1所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述电力机车与目标内燃机车组的重联状态的判断步骤为：检测目标电力机车中用于与内燃机车之间进行重联信号转换的内电重联转换装置的输出信号，并从目标电力机车与目标内燃机车组之间的重联电缆上采集反馈信号，判断检测到的输出信号与反馈信号是否一致，若一致，则判定重联正常，否则判定重联故障。

5.根据权利要求1所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述步骤2.3)中获取与目标内燃机车组距离最近的目标电力机车的具体步骤：

2.31)预先为所述电力机车重联编组中各电力机车分配节点地址、节点方向；

2.32)根据所述步骤2.31)所分配的节点地址、节点方向判断所述电力机车重联编组中电力机车的连接方式，根据所述连接方式确定目标电力机车，其中若为顺序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最大的电力机车作为目标电力机车；若为逆序连接，从重联状态正常的电力机车中获取节点地址最小的电力机车作为目标电力机车。

6.根据权利要求5所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述步骤2.32)中判断所述电力机车重联编组中电力机车的连接方式的具体步骤为：将所述电力机车重联编组中首台电力机车作为主控机车，若所述主控机车未检测到内燃机车信号，则获取所述主控机车的节点地址，其中所述节点地址为首地址时，判定电力机车为顺序连接；所述节点地址为电力机车重联编组中电力机车的数量值时，判定电力机车为逆序连接。

7.根据权利要求5或6所述的电力机车控制内燃机车的热备冗余方法，其特征在于，所述步骤2.32)中根据所述连接方式确定目标电力机车的具体步骤为：

2.321)预先定义用于取电力机车重联编组中重联正常的最大节点地址的DIESEL_MAX函数、以及用于取电力机车重联编组中重联正常的最小节点地址的DIESEL_MIN函数；

2.322)获取所述连接方式，若为顺序连接，执行所述DIESEL_MAX函数后输出最大节点地址作为目标节点地址；若为逆序连接，执行所述DIESEL_MIN函数后输出最小节点地址作为目标节点地址；

2.323)将目标节点地址与所述电力机车重联编组中各电力机车进行匹配，得到与所述目标节点地址匹配的电力机车并作为目标电力机车。