RU2198810C2 - Тормозная система локомотива - Google Patents

Тормозная система локомотива Download PDF

Info

Publication number
RU2198810C2
RU2198810C2 RU98107908/28A RU98107908A RU2198810C2 RU 2198810 C2 RU2198810 C2 RU 2198810C2 RU 98107908/28 A RU98107908/28 A RU 98107908/28A RU 98107908 A RU98107908 A RU 98107908A RU 2198810 C2 RU2198810 C2 RU 2198810C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
locomotive
train
air
control unit
Prior art date
Application number
RU98107908/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98107908A (ru
Inventor
Вальтер ЮАУН (CH)
Вальтер Юаун
Лотар ДЕЙСТ (DE)
Лотар Дейст
Хельге ФРАНК (DE)
Хельге Франк
Original Assignee
Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх filed Critical Даймлеркрайслер Рэйл Системс (Текнолоджи) Гмбх
Publication of RU98107908A publication Critical patent/RU98107908A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2198810C2 publication Critical patent/RU2198810C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/30Railway vehicles
    • B60Y2200/31Locomotives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Предлагается тормозная система локомотива, содержащая трубопровод 1 главного воздушного баллона, питаемый воздушной компрессорной установкой 2, и воздушную магистраль 4, питаемую воздушной компрессорной установкой 2 через тормозной клапан 3 поезда. К каждой тележке 17 подведены две линии сжатого воздуха, в частности первая линия сжатого воздуха 24, связанная через запорный клапан 7, обратный клапан 5 и воздухосборник 6 с трубопроводом 1 главного воздухосборника и обеспечивающая питание тормозных клапанов 8, 10 локомотива для приведения в действие тормозов 9, 11 тележки, и вторая линия 25 сжатого воздуха, непосредственно связанная с трубопроводом 1 главного воздухосборника и обеспечивающая питание устройства 12 управления тормозов с пружинным энергоаккумулятором, и/или устройства 13 управления очистной колодкой 15, и/или устройства 14 управления устройством 16 смазки колесного гребня. Управление производится через центральный, электронный тормозной управляющий блок 20 и шину 21 передачи тормозных данных. На вход тормозного управляющего блока 20 поступают сигналы от обслуживаемых машинистом задающих устройств 22, 27 и сигналы от устройства 23 учета текущих параметров такого типа, как длина и масса поезда, скорость движения и режим торможения. Техническим результатом является упрощение электрической схемы локомотива. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к тормозной системе локомотива, выполненной согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Широко известно применение воздушно-компрессорной установки в тормозной системе локомотива, которая напрямую питает линию главного воздушного баллона пневматической тормозной системы и через тормозной клапан поезда главную воздушную магистраль. Линия главного воздушного баллона предназначена для подачи сжатого воздуха в прямодействующий тормоз локомотива(так называемый прямодействующий тормоз), а также для подачи сжатого воздуха во вспомогательные устройства локомотива и всего состава, например в пневматические устройства для открывания дверей. Воздушная линия служит для питания сжатым воздухом и управления тормозами вагонов, а в случае использования традиционных тормозных систем - также для управления и приведения в действие тормоза локомотива (так называемого тормоза непрямого действия). При этом для управления множеством пневматически выполняемых функций локомотива, таких как управление тормозами локомотива (прямодействующими тормозами), управление тормозом непрямого действия, управление тормозом с пружинным энергоаккумулятором, управление очистными колодками, управление устройством смазки колесного гребня и управление устройством посыпания песка, требуется проложить, как правило, многочисленные трубопроводы сжатого воздуха к пультам, находящимся в кабине машиниста, и к локомотивным тележкам. Это приводит к необходимости наличия дополнительной площади, к увеличению веса и к дополнительным затратам (высокой стоимости монтажа), что само по себе является недостатком.
Из предшествующего уровня техники, например, из заявки ФРГ 4242392 А 1, известна тормозная система рельсового транспортного средства, в которой ряд прежних пневматических функций выполняется посредством электрических средств.
В основу настоящего изобретения положена задача создания тормозной системы локомотива указанного типа, в которой дополнительно упрощена электропневматическая система управления и в которой вспомогательные устройства локомотива объединены в единую систему.
Согласно изобретению указанная задача решается наряду с признаками ограничительной части формулы изобретения признаками отличительной части п. 1 формулы.
Преимущества изобретения состоят, в частности, в том, что отпадает необходимость в прокладке линий сжатого воздуха к пультам в кабине машиниста и к тележкам локомотива для управления прямодействующим тормозом и тормозом непрямого действия, для управления тормозом с пружинным энергоаккумулятором, для управления очистными колодками и устройством смазки колесного гребня, для управления устройством посыпания песком.
В целях безопасности питание каждой тележки осуществляется по двум раздельным линиям сжатого воздуха, сообщенным с трубопроводом главного воздушного баллона, при этом первая линия сжатого воздуха, питающая тормозные клапаны локомотива, даже при выходе из строя трубопровода главного воздушного баллона будет располагать достаточным запасом сжатого воздуха для инициирования экстренного торможения локомотива. Системы управления тормозом с пружинным энергоаккумулятором, управления очистными колодками, управления смазкой колесного гребня и управления посыпанием песком не связаны с таким важным в случае аварии источником сжатого воздуха, так как они непосредственно сообщены своей собственной второй линией сжатого воздуха с трубопроводом главного воздушного баллона.
Для управления прямодействующим тормозом и тормозом непрямого действия, а также тормозом с пружинным энергоаккумулятором, очистным блоком, устройством для смазки колесного гребня и устройством для посыпания песком, требуются лишь электрические сигнальные линии, связывающие задающие устройства на пультах кабины машиниста с тормозным управляющим блоком, а также тормозной управляющий блок с тормозным клапаном поезда, тормозные клапаны локомотива с устройствами управления. Такие сигнальные линии можно прокладывать значительно проще, чем линии сжатого воздуха. При этом достигается существенное снижение затрат, в частности, за счет упрощения монтажа.
Ниже изобретение поясняется с помощью приведенных на чертежах примеров его осуществления, на которых:
фиг.1 изображает принципиальную схему тормозной системы локомотива;
фиг. 2 изображает соединение отдельных конструктивных блоков локомотива посредством контура безопасности.
На фиг. 1 приведена принципиальная схема тормозной системы локомотива (тепловоза или электровоза). В этом примере трубопроводы и линии сжатого воздуха показаны преимущественно сплошной линией, а электрические провода (сигнальные линии) - штрих-линией. Можно увидеть, что питание трубопровода 1 главного воздушного баллона обеспечивается воздушной компрессорной установкой 2, содержащей компрессор, предохранительный клапан, воздушную сушилку, фильтр, воздушный баллон и обратный клапан. К трубопроводу главного воздушного баллона 1 через устройства сцепки подсоединены соответствующие линии отдельных вагонов поезда. С воздушной компрессорной установкой 2 сообщен также тормозной клапан 3 поезда, обеспечивающий давление в линии 4 сжатого воздуха, необходимое для управление работой тормоза непрямого действия поезда (тормоза поезда). К линии 4 сжатого воздуха через устройства сцепки подключены соответствующие линии отдельных вагонов поезда. При давлении, как правило, свыше 5 бар (0,5 МПа) тормоза поезда полностью отпускаются, а при давлении от 3,4 до 5 бар (от 0,34 до 0,5 МПа) активируются ступени частичного торможения тормоза поезда, а при давлении менее 3,4 бар (0,34 МПа) инициируется экстренное торможение поезда. Посредством чисто электрической системы управления тормозным клапаном локомотива обеспечивается срабатывание тормоза непрямого действия.
К трубопроводу 1 главного воздушного баллона через клапан обратного действия 5, запорный клапан 7 и магистраль 24 сжатого воздуха подключены тормозные устройства тележки 17 локомотива. Баллон 6 сжатого воздуха обеспечивает работоспособность тормозных устройств тележки даже при выходе из строя трубопровода 1 главного воздушного баллона. Тормозные клапаны 8 или 10 локомотива сообщены с запорным клапаном 7. Эти тормозные клапаны 8 или 10 посредством задающих устройств плавно устанавливают необходимое давление в тормозном цилиндре. Каждый прямо действенный тормоз 9 или 11 имеет тормозной цилиндр, тормозной диск и тормозные башмаки или воздействующие на тормозные барабаны или колеса тормозные колодки и предназначен для торможения одной оси тележки 17. Если тележка оборудована более чем двумя осями торможения, то предусматриваются соответственно дополнительные тормозные клапаны локомотива, связанные с соответствующими тормозами.
Посредством дополнительной линии 25 сжатого воздуха тележка 17 связана с трубопроводом 1 главного воздушного цилиндра. Эта дополнительная линия 25 сжатого воздуха питает устройство 12 управления тормозами пружинного энергоаккумулятора, устройство 13 управления очистными колодками 15 и устройство 14 управления устройством 16 смазки колесного гребня. Тормоза пружинного энергоаккумулятора являются неотъемлемой составной частью тормозов 9, 11 и при необходимости приводятся в действие управляющим устройством 12.
Выше речь шла только об одной тележке локомотива. Само собой разумеется, что локомотив имеет по меньшей мере еще одну однотипную тележку, подключенную к его тормозной системе. В частности, каждая тележка имеет непосредственно связанные с ней конструктивные компоненты 5, 6, 7.
С каждой тележкой связаны устройства 19 для посыпания песком, приводимые в действие устройствами 18 управления, сообщенными с трубопроводом 1 главного воздушного баллона. Оба указанных устройств и блока управления могут так же располагаться на тележке.
Для приведения в действие тормозного клапан 3 поезда, тормозных клапанов 8, 10 локомотива и управляющих устройств 12, 13, 14, 18 используется центральный тормозной управляющий блок 20. При этом целесообразно, чтобы управляющие сигналы передавались через шину 21 передачи тормозных данных. Тормозной управляющий блок 20 на входе связан с обслуживаемыми машинистом задающими устройствами 22 пульта машиниста, как-то: выключателем "движение-торможение", задающим скорость, вращательный момент или усилие торможения, тормозным рычагом тормоза прямого действия (тормоза локомотива), тормозным рычагом тормоза косвенного действия (тормоза поезда), устройством уставки вида торможения (электрический тормоз, пневмомеханический тормоз, одновременное взаимодействие электрического и механического тормозов) и устройствами для задания команд "активирование тормозов с пружинным энергоаккумулятором", "активирование очистных колодок", "активирование устройств для смазки колесного гребня" и "активирование устройства для посыпания песком".
Кроме того, на входе тормозной управляющий блок 20 принимает сигналы устройства 23 учета данных о текущем состоянии состава поезда, например сигналы о типе поезда (товарный, пассажирский, скорый пассажирский поезд, его длина, масса поезда), сигналы о скорости движения поезда и сигналы о режиме торможения. Данные сигналы могут передаваться, например, по многофункциональной шине транспортного средства, связанной с прибором управления поездом.
При этом важно, чтобы клапан 3 торможения поезда, а также клапаны 8, 10 торможения локомотива работали по принципу замкнутого тока, т.е. чтобы из воздушной магистрали воздух удалялся через тормозной клапан 3 поезда в случае нарушения питающего напряжения или чтобы через тормозные клапаны 8, 10 локомотива продувались тормозные цилиндры при нарушении питающего напряжения. В результате удаления воздуха или продувки происходит принудительное экстренное торможение.
Важно также, чтобы в памяти тормозного управляющего блока 20 хранилась информация, обеспечивающая объединение сигналов задающего устройства 22 с сигналами из устройства 23. Так, например, поданная машинистом локомотива команда торможения приводится в соотношение с текущей скоростью движения с тем, чтобы предупредить перегрузку тормозов и обеспечить "защиту от пневматического скольжения" (регулирование давления в тормозном цилиндре с учетом защиты от пневматического скольжения). Кроме этого тормозной управляющий блок 20 задает временной градиент давления, создаваемого в тормозных клапанах 8, 10 локомотива в зависимости от длины, массы и типа поезда.
На фиг. 2 показана связь отдельных конструктивных блоков локомотива посредством контура безопасности. Тормозной управляющий блок 20, прибор 26 управления поездом, оба обслуживаемые машинистом задающие устройства (клапаны экстренного торможения) 22, 27, оба клапана 31, 32 принудительного торможения и тормозные клапаны локомотива на обеих тележках 17, 28 соединены между собой в виде кольцевой последовательной схемы посредством контура 29 безопасности и мониторинг-блока 30. Мониторинг-блок 30 постоянно подпитывает током контур безопасности 29 и следит за расходом тока. Последовательно подсоединенное релейные контакты, связанные с отдельными конструктивными блоками и управляемые ими, так сказать находящиеся под их контролем, в случае, например, аварии, показывают, что контур 29 безопасности нарушен, если неисправность возникает в конструктивных блоках. Таким образом прекращается протекание тока по контуру безопасности, и мониторинг-блок 30 вызывает экстренное торможение, причем тормозные клапаны локомотива на тележках 17, 28 в обесточенном состоянии создают в тормозном цилиндре максимальное давление, а автоматические тормозные клапаны 31, 32 максимально быстро отводят воздух из основной воздушной линии 4 (принцип замкнутого тока).
Для обеспечения безопасности тормозные клапаны локомотива на тележках 17, 28 создают максимальное давление в тормозном цилиндре, а автоматические тормозные клапаны 31, 32 удаляют воздух из основной воздушной линии 4 (и в результате чего вызывают экстренное торможение), даже в том случае, если они изолированы от источника напряжения, например вследствие обрыва кабеля или при нарушении пи тания локомотива напряжением.

Claims (3)

1. Тормозная система локомотива, содержащая трубопровод 1 главного воздушного баллона, питаемого воздушно-компрессорной установкой 2, и основную воздушную магистраль 4, питаемую через тормозной клапан 3 поезда воздушно-компрессорной установкой 2, отличающаяся тем, что к каждой тележке 17, 28 подведены две линии сжатого воздуха, а именно, первая линия 24 сжатого воздуха, сообщенная через запорный клапан 7, обратный клапан 5 и воздухосборник 6 с трубопроводом 1 главного воздушного баллона и обеспечивающая питание тормозных клапанов 8, 10 локомотива для приведения в действие тормозов 9, 11 тележки, и вторая линия 25 сжатого воздуха, напрямую связанная с трубопроводом 1 главного воздушного баллона и обеспечивающая питание устройства 12 управления тормозом с пружинным энергоаккумулятором, и/или устройства 13 управления очистной колодкой 15, и/или устройства 14 управления устройством 16 смазки колесного гребня, при этом управление тормозным клапаном 3 поезда, тормозными клапанами 8, 10 локомотива и приведение в действие устройства 12 управления тормозом с пружинным энергоаккумулятором, и/или устройства 13 управления очистной колодкой 15, и/или устройства 14 управления устройством 16 смазки колесного гребня происходит через центральный, электронный тормозной управляющий блок 20 и шину 21 передачи данных о торможении, а тормозной управляющий блок 20, принимающий на входе сигналы из задающих устройств 22, 27, выполнен управляемым машинистом локомотива и сигналами от устройства 23 учета текущих параметров, такого типа, как длина и масса поезда, скорости движения и режима торможения.
2. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что тормозной управляющий блок 20 хранит информацию, которая вызывает объединение сигналов из задающих устройств 22, 27 с сигналами из устройства 23 учета текущих параметров.
3. Тормозная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что тормозной управляющий блок 20, прибор 26 управления поездом, задающие устройства 22, 27 в кабине машиниста и на тележках 17, 28 связаны между собой посредством контура 29 безопасности, при этом при нарушении одного из этих конструктивных блоков происходит отключение контура безопасности, после чего возможно инициирование экстренного торможения посредством мониторинг-блока 30.
RU98107908/28A 1997-04-25 1998-04-24 Тормозная система локомотива RU2198810C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19717556A DE19717556A1 (de) 1997-04-25 1997-04-25 Bremssystem für eine Lokomotive
DE19717556.2 1997-04-25
DE9717556.2 1997-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98107908A RU98107908A (ru) 2000-02-10
RU2198810C2 true RU2198810C2 (ru) 2003-02-20

Family

ID=7827773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98107908/28A RU2198810C2 (ru) 1997-04-25 1998-04-24 Тормозная система локомотива

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0873927A3 (ru)
KR (1) KR19980081703A (ru)
CZ (1) CZ289532B6 (ru)
DE (1) DE19717556A1 (ru)
PL (1) PL187328B1 (ru)
RU (1) RU2198810C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635713C2 (ru) * 2012-10-15 2017-11-15 Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх Устройство подачи сжатого воздуха и способ его работы

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUP0103977A3 (en) * 1998-10-23 2002-03-28 Knorr Bremse Systeme Brake system for railway vehicles
DE10004430C2 (de) * 2000-02-02 2001-12-06 Siemens Ag Bremsüberwachungsanordnung für ein Fahrzeug mit mehreren Bremssystemen
EP1195286A3 (de) * 2000-10-05 2004-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Überwachen einer Bremse und Verfahren zum Bremsen einer Lokomotive
DE10144301B4 (de) * 2001-09-10 2004-04-15 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatisches Bremssystem für Schienenfahrzeuge
DE10303922B4 (de) * 2003-01-31 2008-04-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Druckluftbetätigte Bremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs
DE102014203751A1 (de) * 2014-02-28 2015-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit Bremsvermögensberechnungsmöglichkeit und Verfahren zu dessen Betrieb
CN104401352B (zh) * 2014-11-20 2017-01-04 中车资阳机车有限公司 机车空电混合制动控制系统
CN106428096B (zh) * 2016-10-13 2018-10-09 中车兰州机车有限公司 电机车空气制动装置及电机车
CN106476775B (zh) * 2016-11-16 2023-03-21 中车兰州机车有限公司 机车空气制动系统及机车
CN106553662B (zh) * 2016-11-30 2018-05-22 中车青岛四方车辆研究所有限公司 交流传动机车制动系统电子控制系统
CN109774691B (zh) * 2019-02-26 2020-07-03 中车长春轨道客车股份有限公司 列车保持制动的控制方法、装置及系统
CN109969220B (zh) * 2019-03-26 2020-02-11 北京交通大学 一种基于双空气制动管的重载列车循环制动方法及系统
DE102020102847B4 (de) * 2020-02-05 2023-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Notbremseinrichtung für ein autonomes Fahrzeug sowie Verfahren zum Bremsen eines autonomen Fahrzeugs

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2323413A (en) * 1941-11-21 1943-07-06 Gen Electric Braking system
US4830437A (en) * 1988-03-25 1989-05-16 American Standard Inc. Brake assurance circuit to preserve proper locomotive operting status
US5503469A (en) * 1995-01-30 1996-04-02 Westinghouse Air Brake Company Apparatus to prevent inadvertent discharge and trapping of pipe pressure in an electro-pneumatic locomotive brake control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635713C2 (ru) * 2012-10-15 2017-11-15 Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх Устройство подачи сжатого воздуха и способ его работы

Also Published As

Publication number Publication date
PL325946A1 (en) 1998-10-26
CZ122698A3 (cs) 1998-11-11
DE19717556A1 (de) 1998-10-29
PL187328B1 (pl) 2004-06-30
EP0873927A3 (de) 2002-01-30
KR19980081703A (ko) 1998-11-25
EP0873927A2 (de) 1998-10-28
CZ289532B6 (cs) 2002-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2198810C2 (ru) Тормозная система локомотива
JP2753457B2 (ja) 鉄道車両の空気/電空ブレーキ制御装置
US5934764A (en) Method for limiting brake cylinder pressure on locomotives equipped with distributive power and electronic brake systems
AU764556B2 (en) Brake system for railway vehicles
RU2637073C2 (ru) Термически оптимизированная тормозная система железнодорожного транспортного средства
MXPA00009044A (es) Frenos electricos y neumaticos, integrados ferroviarios.
CA2203603C (en) Universal pneumatic brake control unit
JPH10203348A (ja) 空気列車指令線制御ユニット
CN112874493B (zh) 有轨电车液压制动控制方法及系统
US6758536B2 (en) Braking system for railroad car/semi-tractor combination
CN102114847A (zh) 轨道交通车辆用制动控制装置
CN114368372B (zh) 一种制动系统和无轨电车
RU130273U1 (ru) Электропневматическая тормозная система
RU98107908A (ru) Тормозная система локомотива
US6257680B1 (en) Braking system for railroad car/semi-tractor combination
CA1265562A (en) Railway locomotive brake control system
RU119308U1 (ru) Электропневматическая тормозная система
RU186230U1 (ru) Блок управления пневматическим тормозом
RU198428U1 (ru) Блок тормозного оборудования
CN112896130B (zh) 控制装置、单车停放制动系统及轨道车辆
EP1868863A2 (en) Braking system for a railway or tramway vehicle
JPH02283565A (ja) 軌道車両用のブレーキ構造体とその使用方法
RU2616208C1 (ru) Система отпуска автотормоза газотурбовоза при приведенных в действие автотормозах состава
RU201436U1 (ru) Тормозное оборудование грузового вагона
RU97313U1 (ru) Электропневматическая тормозная система железнодорожного транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040425