CN104401352B - 机车空电混合制动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机车空电混合制动控制系统,包括单独控制阀IBU、自动控制阀ABU、制动控制单元BCU、中央处理单元CCU、机车制动装置LBU、动力制动装置DBU和车辆制动装置TBU,所述单独控制阀IBU和自动控制阀ABU的输出端分别与制动控制单元BCU的输入端相连,制动控制单元BCU的输出端与中央处理单元CCU的输入端相连,中央处理单元CCU的输出端分别与动力制动装置DBU和制动控制单元BCU相连,制动控制单元BCU的输出端分别与机车制动装置LBU和车辆制动装置TBU相连。本发明所述机车空电混合制动控制系统安全、可靠、节能、环保;不改变司机的操作习惯,直接操纵空气制动手柄就可实现动力制动;制动时优先激发动力制动,最大限度的减少能源损耗,实施能量回收。
Description
技术领域
本发明涉及一种机车空电混合制动控制系统,属于机车制动技术领域。
背景技术
机车制动是指人为地制止列车的运动,包括使它减速、不加速或停止运行。目前,机车的制动主要分为空气制动和动力制动。空气制动的大闸可控制机车和车辆,而动力制动的小闸只控制机车。
其中,空气制动是指:当司机将空气制动阀(包含大闸和小闸)移到制动区时,压缩空气进入制动缸,推动制动缸活塞移动,制动缸活塞杆作用力再通过制动杠杆机构传到闸瓦,使闸瓦紧抱车轮而制动。
动力制动是指:在制动时将原来驱动轮对的牵引电动机变为发电机,发出的电能将被消耗掉或进行回收利用。
目前,机车制动通常采用空气制动来实施制动控制;完全仅采用空气制动存在如下的不足之处:
1.能量消耗,即压缩空气的损失;
2.噪声大,尤其是闸瓦摩擦声、空压机振动、压缩空气排放声;
3.环境污染,主要是闸瓦摩擦粉末;
4.运用成本高,需要经常更换闸瓦、车轮磨损等不利因素。
若机车配置了动力制动功能,则可实施动力制动。动力制动可以有效的克服空气制动的不利因素,并且还可进行能量回收,进一步降低能耗。但是,动力制动受机车速度、运用状态的影响而不能时刻保持足够的动力制动力。因此空气制动是机车制动必不可少的配置。
鉴于动力制动的优势,内燃机车逐步配置了动力制动功能及动力制动操作手柄,但目前即使机车配有动力制动操作手柄,司机也不习惯操作动力制动手柄实施动力制动,司机往往直接操纵空气制动手柄实施空气制动控制,因此动力制动的优势很难发挥出来。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种机车空电混合制动控制系统,以安全制动为原则,动力制动优先为目标,考虑司机操作习惯,保留完整的空气制动阀和主司控器手柄;司机直接操作空气制动手柄就能优先激发动力制动,动力制动不足时,空气制动及时补充。
本发明目的通过下述技术方案来实现:一种机车空电混合制动控制系统,包括单独控制阀IBU、自动控制阀ABU、制动控制单元BCU、中央处理单元CCU、机车制动装置LBU、动力制动装置DBU和车辆制动装置TBU,所述单独控制阀IBU和自动控制阀ABU的输出端分别与制动控制单元BCU的输入端相连,制动控制单元BCU的输出端与中央处理单元CCU的输入端相连,中央处理单元CCU的输出端分别与动力制动装置DBU和制动控制单元BCU相连,制动控制单元BCU的输出端分别与机车制动装置LBU和车辆制动装置TBU相连。
作为一种优选方式,自动控制阀ABU输出信号给制动控制单元BCU;制动控制单元BCU输出闸缸压力P值给中央处理单元CCU,中央处理单元CCU解析出制动力目标值F大闸,中央处理单元CCU根据机车运行状态计算出机车所能输出的动力制动力F动,当F动≥F大闸时,中央处理单元CCU驱动电机输出动力制动力F大闸,机车实施动力制动,同时车辆实施空气制动;当F动<F大闸时,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补,以及所对应的机车制动闸缸需补充的空气制动力P补;然后,中央处理单元CCU输出信号通知制动控制单元BCU使闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动;列车管实施正常减压,车辆实施正常的空气制动。
作为一种优选方式,当单独控制阀IBU实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出小闸手柄位置对应的闸缸压力P小,由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F小闸;中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F小闸,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F小闸;若F动<F小闸,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补, F补=F小闸-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使小闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动。
作为一种优选方式,当自动控制阀ABU和单独制动阀IBU同时实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出对应的闸缸压力P大,P大=MAX(P大闸,P小闸),由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F大,中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F大,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F大;若F动<F大,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补, F补=F大-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使大闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动。
作为一种优选方式,机车制动装置LBU产生机车空气制动力LBF,动力制动装置DBU产生机车动力制动力DBF,车辆制动装置TBU产生车辆空气制动力TBF,机车动力制动力DBF和机车空气制动力LBF形成混合制动力。
作为一种优选方式,动力制动正常自动施加时,若机车速度低于设定值时,中央处理单元CCU向制动控制单元BCU发出空气制动命令;当大闸闸缸压力值大于设定值时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU发出信号,中央处理单元CCU切除动力制动,机车和车辆均恢复空气制动。
本发明的实现原理为:
为了适应司机的操作习惯,有效的发挥动力制动的优势,将机车空气制动手柄功能加以扩展改造,将动力制动功能也赋予了机车空气制动手柄。当司机操作空气制动手柄时,机车满足动力制动的条件时,机车优先激发动力制动,动力制动不足时,空气制动及时补充。为确保制动的安全可靠,采用空气制动手柄实施动力制动时,空气制动随时处于热备状态,一旦动力制动不足或失效时,空气制动立即投入;机车检测不到动力制动信号时,空气制动手柄恢复正常的空气制动作用;任何情况下实施紧急制动,均产生空气紧急制动,此时保留动力制动可追加的可能性。这种混合制动控制系统保证机车最大限度的发挥动力制动,减少空气制动的使用,同时不改变司机的操作习惯,实现机车的安全运用和节能、环保的要求。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明所述机车空电混合制动控制系统安全、可靠、节能、环保;具体来说,具备如下优点:
1.不改变司机的操作习惯,直接操纵空气制动手柄就可实现动力制动;
2.制动时优先激发动力制动,能最大限度的减少能源损耗,实施能量回收;
3.制动时优先激发动力制动,能够有效减少闸瓦、车轮磨耗,提高闸瓦、车轮使用寿命;
4.制动时优先激发动力制动,能够有效减少空压机、干燥器的工作时间,提高空压机、干燥器使用寿命;
附图说明
图1为机车空气制动即小闸实施制动时的原理框图;
图2为机车空气制动即小闸实施制动时的控制单元关系图。
图3为机车动力制动即大闸实施制动时的原理框图;
图4为机车动力制动即大闸实施制动时的控制单元关系图。
图5是动力制动和空气控制转换时控制单元关系图。
其中:IBU-单独控制阀,ABU-自动控制阀,BCU-制动控制单元,CCU-中央处理单元,LBU-机车制动装置,DBU-动力制动装置,TBU-车辆制动装置, DBF-机车动力制动力,TBF-车辆空气制动力,LBF-机车空气制动力。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了相互排斥的特质和/或步骤以外,均可以以任何方式组合,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换,即,除非特别叙述,每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
实施例,如图1-5所示:
一种机车空电混合制动控制系统,其包括单独控制阀IBU、自动控制阀ABU、制动控制单元BCU、机车制动装置LBU、中央处理单元CCU、动力制动装置DBU和车辆制动装置TBU。该控制系统的电路连接关系为:所述单独控制阀IBU和自动控制阀ABU的输出端分别与制动控制单元BCU的输入端相连,制动控制单元BCU的输出端与中央处理单元CCU的输入端相连,中央处理单元CCU的输出端分别与动力制动装置DBU和制动控制单元BCU相连,制动控制单元BCU的输出端分别与机车制动装置LBU和车辆制动装置TBU相连。机车制动装置LBU产生机车空气制动力LBF,动力制动装置DBU产生机车动力制动力DBF,车辆制动装置TBU产生车辆空气制动力TBF,机车动力制动力DBF和机车空气制动力LBF形成混合制动力。
如图5所示,该机车空电混合制动控制系统的混合制动原理为:自动控制阀ABU输出信号给制动控制单元BCU;动力制动与空气制动的转换是根据设定条件来自动实施转换的,如机车速度低于某设定值、制动缸压力大于某设定值,控制系统将自动实施转换。具体制动和转换过程为:
制动控制单元BCU输出闸缸压力P值给中央处理单元CCU,中央处理单元CCU解析出制动力目标值F闸,中央处理单元CCU根据机车运行状态计算出机车所能输出的动力制动力F动,当F动≥F闸时,中央处理单元CCU驱动电机输出动力制动力F闸,机车实施动力制动,同时车辆实施空气制动;当F动<F闸时,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补,以及所对应的机车制动闸缸需补充的空气制动力P补;然后,中央处理单元CCU输出信号通知制动控制单元BCU使闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动;列车管实施正常减压,车辆实施正常的空气制动。动力制动正常自动施加时,若机车速度低于设定值时,中央处理单元CCU向制动控制单元BCU发出空气制动命令;当小闸闸缸压力值大于设定值时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU发出信号,中央处理单元CCU切除动力制动,机车和车辆均恢复空气制动。
如图1-2所示,当单独控制阀IBU实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出小闸手柄位置对应的闸缸压力P小,由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F小闸;中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F小闸,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F小闸;若F动<F小闸,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补, F补=F小闸-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使小闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动。此过程实施动态维持;司机利用单独制动阀追加制动时,重复上述过程。
当小闸在制动区内逐渐缓解时,首先中央处理单元CCU根据小闸所处制动区的位置确定所需制动力,优先释放空气制动空气制动力P补,然后逐步减少动力制动,直至运转位时空气制动、动力制动均全部缓解。
如图3-4所示,当自动控制阀ABU实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出大闸手柄位置对应的闸缸压力P大,由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F大闸,中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F大闸,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F大闸,列车管实施正常减压,车辆实施正常的空气制动,大闸追加制动时,列车管追加减压量,车辆制动力增加;若F动<F大闸,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补,F补=F大闸-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使大闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动,列车管实施正常减压,车辆实施正常的空气制动。
当大闸在制动区内逐渐缓解时,动力制动力与列车管减压量均不变,至运转位时动力制动缓解、列车管压力恢复定压。
另外,任何情况下实施紧急制动,机车与列车均产生空气紧急制动,此时保留动力制动可追加的可能性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机车空电混合制动控制系统,包括单独控制阀IBU、自动控制阀ABU、制动控制单元BCU、机车制动装置LBU、动力制动装置DBU和车辆制动装置TBU,其特征在于:还包括中央处理单元CCU,所述单独控制阀IBU和自动控制阀ABU的输出端分别与制动控制单元BCU的输入端相连,制动控制单元BCU的输出端与中央处理单元CCU的输入端相连,中央处理单元CCU的输出端分别与动力制动装置DBU和制动控制单元BCU相连,制动控制单元BCU的输出端分别与机车制动装置LBU和车辆制动装置TBU相连。
2.如权利要求1所述的机车空电混合制动控制系统,其特征在于:自动控制阀ABU输出信号给制动控制单元BCU;制动控制单元BCU输出闸缸压力P值给中央处理单元CCU,中央处理单元CCU解析出制动力目标值F大闸,中央处理单元CCU根据机车运行状态计算出机车所能输出的动力制动力F动,当F动≥F大闸时,中央处理单元CCU驱动电机输出动力制动力F大闸,机车实施动力制动,同时车辆实施空气制动;当F动<F大闸时,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补,以及所对应的机车制动闸缸需补充的空气制动力P补;然后,中央处理单元CCU输出信号通知制动控制单元BCU使闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动;列车管实施正常减压,车辆实施正常的空气制动。
3.如权利要求2所述的机车空电混合制动控制系统,其特征在于:当单独控制阀IBU实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出小闸手柄位置对应的闸缸压力P小,由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F小闸;中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F小闸,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F小闸;若F动<F小闸,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补, F补=F小闸-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使小闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动。
4.如权利要求2所述的机车空电混合制动控制系统,其特征在于:当自动控制阀ABU和单独制动阀IBU同时实施制动时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU输出对应的闸缸压力P大,P大=MAX(P大闸,P小闸),由中央处理单元CCU解析出机车能产生的对应制动力F大,中央处理单元CCU根据机车运行状态得出机车所能输出的动力制动力F动,若此时F动≥F大,则机车实施动力制动,输出动力制动力值F大;若F动<F大,中央处理单元CCU同时进行驱动电机输出动力制动力F动,给出此时需空气制动补充的制动力F补, F补=F大-F动,以及对应的机车制动缸需补充的空气制动力P补;然后通知制动控制单元BCU使大闸的闸缸上作用P补的压力,机车实施混合制动。
5.如权利要求1所述的机车空电混合制动控制系统,其特征在于:机车制动装置LBU产生机车空气制动力LBF,动力制动装置DBU产生机车动力制动力DBF,车辆制动装置TBU产生车辆空气制动力TBF,机车动力制动力DBF和机车空气制动力LBF形成混合制动力。
6.如权利要求1所述的机车空电混合制动控制系统,其特征在于:动力制动正常自动施加时,若机车速度低于设定值时,中央处理单元CCU向制动控制单元BCU发出空气制动命令;当大闸闸缸压力值大于设定值时,制动控制单元BCU向中央处理单元CCU发出信号,中央处理单元CCU切除动力制动,机车和车辆均恢复空气制动。
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