CN103407442A - 一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，包括液压泵及低制动压力开关，所述液压泵的输出口经单向阀与制动踏板阀的输入口连接，所述制动踏板阀的输出口分别与前轮制动器及后轮制动器连接，其特征在于：所述液压泵的输出口还与紧急制动压力开关及紧急制动电磁阀的输入口连接，所述紧急制动电磁阀的输出口与所述制动踏板阀的控制口连接。本发明通过在液压泵与制动踏板阀之间设置紧急制动压力开关和紧急制动电磁阀，使得车辆制动压力低于设定值时自动实施紧急制动，有效地提高了矿车的安全性。

Description

一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置

技术领域

本发明属于电传动矿用自卸车领域，具体涉及一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置。 

背景技术

电传动矿用自卸车属于非公路自卸车，主要用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，电传动矿用自卸车主要由车架、发动机、发电机、轮马达、驾驶室总成、制动装置等组成，其中制动装置是电传动矿用自卸车的重要组成部分，尤其对自卸车的安全性和可靠性有着至关重要的影响。 

目前电传动矿用自卸车液压制动只具有行车制动、停车制动功能，同时制动系统设置一个制动低压力开关，当制动系统压力低于制动低压力开关设定值时，压力开关只发出一个报警信号给驾驶员，如果驾驶员没有注意到这个信号，那么后果十分危险，如果自卸车制动系统具有了自动实施紧急制动功能，那么即使在驾驶员没有注意到报警信号时，并且当制动系统压力继续降低时，车辆将自动实施紧急制动，有效地提高了行车的安全性。 

发明内容

 本发明的目的在于提供一种有效的电传动矿用自卸车紧急制动控制装置。 

技术解决方案 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，包括液压泵及制动低压力开关，所述液压泵的输出口与紧急制动电磁阀的输入口连接，所述紧急制动电磁阀的输出口与所述制动踏板阀的控制口连接。 

上述技术方案中，所述液压泵是恒压变量泵，安装在发动机的动力输出口，将发动机的机械能转换成液体的压力能，是本紧急制动控制装置的核心装置，为整个制动系统提供稳定压力的动力源。油箱是存储液压油的装置，同时起到为整个液压系统散热的作用；单向阀的设置可以防止液压泵出口的油液倒流；制动踏板阀是自卸车制动装置的操作元件，由两个相互独立的先导减压阀组成，可由踏板操作也可由先导控制口施加压力操作，其输出压力的大小和踏板的角度有关；前轮制动器和后轮制动器在获得压力油时活塞伸出使车轮制动，在无压力油时制动器活塞缩回。 

本发明进一步的技术方案，所述紧急制动电磁阀与驾驶室内的紧急制动按钮连接，当驾驶员遇上紧急情况时可通过操作紧急制动按钮使车辆实施紧急制动。 

本发明进一步的技术方案，所述液压泵的输出口还设置有紧急制动压力开关，当液 压泵出口的油液压力低于紧急制动压力开关设定值时，紧急制动电磁阀就会自动得电使车辆实施紧急制动。 

本发明进一步的技术方案，所述制动踏板阀与蓄能器连接，蓄能器作为自卸车制动装置的备用动力源，在液压泵失效时起作用。 

本发明工作原理：当制动系统发生故障时，压力低于紧急制动压力开关设定值时，压力开关发出一个电信号使紧急制动电磁阀得电，液压油经过紧急制动电磁阀进入到制动踏板阀的控制口PX1、PX2触发制动踏板阀输出压力油给前制动器和后轮制动器，使车辆在紧急状态下自动实施紧急制动，有效地提高了行车的安全性。 

本发明与现有技术相比具有下列优点： 

1、本发明通过在液压泵出口和制动踏板阀的控制口之间设置紧急制动压力开关和紧急制动电磁阀，使得制动系统压力低于紧急制动压力开关设定值时紧急制动电磁阀得电，使车辆实施紧急制动。 

2、本发明只需增设紧急制动压力开关和紧急制动电磁阀，无需对现有制动装置做大的改进，方法简单、容易实现。 

附图说明

图1为现有技术中液压制动装置控制原理图。 

图2为本发明矿用自卸车紧急制动控制装置原理图。 

其中：1、油箱；2、液压泵；3、单向阀；4、制动低压力开关；5、蓄能器；6、制动踏板阀；7、前轮制动器；8、后轮制动器；9、紧急制动电磁阀；10、紧急制动压力开关。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述： 

参见图2所示，本发明包括油箱1、液压泵2、单向阀3、制动低压力开关4、蓄能器5、制动踏板阀6，前轮制动器7、后轮制动器8、紧急制动电磁阀9和紧急制动压力开关10。所述液压泵2的输入口与油箱1连接，液压泵2的输出口经单向阀3与制动踏板阀6的输入口P1、P2连接；所述制动踏板阀6的输出口B1、B2分别和前制动器7和后制动器8连接。所述液压泵2的输出口还与紧急制动压力开关10及紧急制动电磁阀9的输入口连接，所述紧急制动电磁阀9的输出口与所述制动踏板阀6的控制口PX1、PX2连接；所述紧急制动电磁阀9与驾驶室内的紧急制动按钮连接；所述制动踏板阀6与蓄能器5连接，蓄能器5作为自卸车制动装置的备用动力源，在液压泵2失效时起作用。 

（1）车辆在熄火状态，此时发动机没有运转，所以液压系统内没有压力，液压制动装置不工作。 

（2）车辆在制动状态，此时发动机运转，同时发动机带动液压泵运转输出压力油，并且压力持续升高并维持到液压泵的设定值，大约为220bar,压力油经过单向阀进入蓄能器，同时也进入到制动踏板阀的P1和P2口，踩下制动踏板阀压力油通过制动踏板阀B1口和B2口同时进入到后轮制动器和前轮制动器，此时车辆实施制动，制动力的大小与制动踏板阀的踏板行程相关。 

（3）车辆在紧急制动状态，此时发动机运转，车辆在行驶的过程中，如果制动系统出现故障，制动系统的压力降低，当制动系统压力降低到制动低压力开关设定值时，大约为180bar电器系统会是驾驶室内产生一个报警信号给驾驶员，如果驾驶室没有注意到该信号继续前进，此时制动系统的压力继续降低直到紧急制动压力开关设定值时大约为120bar，电器系统会使紧急制动电磁阀自动得电，压力油通过紧急制动电磁阀进入到制动踏板阀的先导控制口PX1、PX2，触发制动踏板阀的B1、B2口输出压力油进入到后轮制动器和前轮制动器，使车辆实施紧急制动。同时车辆在行驶过程中，驾驶员在遇上紧急情况下也可按下驾驶室与紧急制动电磁阀配合的紧急制动按钮，使紧急制动电磁阀得电，同样也起到紧急制动的作用，有效地提高了行车的安全性。 

（4）车辆在制动释放状态， 

松开制动踏板阀的踏板，前轮制动器和后轮制动器内高压油经过制动踏板阀的T口回到液压油箱，使前后轮制动压力同时释放。 

Claims (4)

1.一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，包括液压泵（2）、制动低压力开关（4）、其特征在于：所述液压泵（2）的输出口与紧急制动电磁阀（9）的输入口连接，所述紧急制动电磁阀（9）的输出口与所述制动踏板阀（7）的控制口连接。

2.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，其特征在于：紧急制动电磁阀（9）与驾驶室内的紧急制动按钮连接。

3.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，其特征在于：所述液压泵（2）的输出口还设置有紧急制动压力开关（10）。

4.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车紧急制动控制装置，其特征在于：与制动踏板阀（7）输入口连接还设有制动蓄能器（5）。

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