JP2004352034A - 連接ホームドア駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】連接ホームドア装置の小形化、故障の防止、及び耐久性の向上を図る。
【解決手段】プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるように構成すること。
【選択図】図１
【解決手段】プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるように構成すること。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鉄道用のプラットホームに設置され、乗客を転落事故や電車との接触事故から守るために、鉄道車両の乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成する連接ホームドア装置に関し、特に連接ホームドア装置のホームドア駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用のプラットホームに設置される連接ホームドア装置としては、高さの低い可動柵タイプのものではあるが、可動柵部が複数枚の柵部材から構成され、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応して前記可動柵部に乗降用開口を形成するものとして、特開平６−２３９２２３号公報に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
この従来のプラットホーム用可動柵装置について、図９を参照しながら説明する。
このプラットホーム用可動柵装置は、可動柵部８０及び固定柵部８１，８２からなり、前記可動柵部８０は複数の可動柵Ｋ１〜Ｋ７で構成されている。前記各可動柵Ｋ１〜Ｋ７には隣接する可動柵同士を連結又は解除する連結手段８３が設けられ、前記可動柵Ｋ７には駆動手段８４が設けられている。また、前記各可動柵Ｋ１〜Ｋ７とプラットホーム９０との間には、各可動柵の移動をロックするロックシリンダＲ１〜Ｒ９を具備するロック手段８５が設けられている。
【０００４】
このようなプラットホーム用可動柵装置は、次のような動作を行う。
図９（ａ）において、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ１〜Ｋ３（又は可動柵Ｋ１〜Ｋ２）の範囲に略一致しているとすれば、連結手段８３は全て連結状態のままで、駆動手段８４により可動柵Ｋ７を開方向（左方向）へ３枚分（又は２枚分）の長さＷ１（又は長さＷ２）だけ移動すると、これに牽引されて可動柵Ｋ１〜Ｋ６も共に移動し、図９（ｂ）に示すように、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１（又は開口幅Ｗ２）の乗降用開口が形成される。
【０００５】
また、図９（ａ）において、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ７の範囲に略一致しているとすれば、可動柵Ｋ６とＫ７を連結している連結手段８３を解除し、駆動手段８４により可動柵Ｋ７を開方向へ３枚分の長さＷ１だけ移動すると、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１の乗降用開口が形成される。また、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ７の範囲の可動柵Ｋ６側に偏ってＷ２に対応する幅であれば、移動距離をＷ２とすればよい。
【０００６】
このように可動柵の連結手段８３を解除して可動柵間に乗降用開口を形成する操作は、可動柵Ｋ１〜Ｋ７の間のどこであっても対応する連結手段８３を解除して行うことができるから、固定柵部８１，８２の間で停車した車両の乗降口の位置が変化しても、それぞれに対応して可動柵部分に開口を形成することができる。可動柵を移動する場合には、ロック手段８５のうち、対応したロックシリンダのロックを予め解除してから移動し、移動させた後は、前記ロックシリンダによりその位置にロックする。
【０００７】
また、プラットホーム用の連接ホームドア装置の別の従来技術としては、特許第３０５０８５７号公報に開示されているものが、既に知られている。
この連接ホームドア装置は、全高形のものであって、一組の固定壁部と該固定壁部の間において移動自在に支持された複数の可動扉とから構成されている。前記複数の可動扉は、上部の固定支持枠に設置された戸車レールに案内される戸車により左右に移動自在に支持され、また前記可動扉のそれぞれには、前記固定支持枠内において可動子として永久磁石片が取り付けられている。一方、前記固定支持枠には、前記永久磁石片に対抗して固定子として複数のコイル部が取り付けられている。これらの永久磁石片とコイル部は、前記可動扉を開閉駆動するリニアモータを構成している。
【０００８】
このように構成された連接ホームドア装置は、右方向又は左方向に移動すべき各可動扉に対して、その対応するコイル部に駆動用励磁電流を給電することにより、前記それぞれの可動扉を選択的に右方向又は左方向に移動して、停車した車両の乗降口に対応する乗降用開口を形成することができる。そして、移動を阻止して停止すべき可動扉に対しては、対応するコイル部に直流の停止用励磁電流を給電すればよい。
【０００９】
【従来技術の問題点】
特開平６−２３９２２３号公報に記載された従来のプラットホーム用可動柵装置は、各可動柵の連結手段８３及びロック手段８５のアクチュエータ（解除シリンダ８６及びロックシリンダＲ１〜Ｒ９）を固定側（プラットホーム側）に設置し、これらにより可動側（可動柵側）に設けられたそれぞれの部材を動作させているため、設備が複雑になるばかりでなく、可動柵装置の設置作業も複雑で困難なものとなる。
【００１０】
また、前記可動柵の駆動手段８４への電源線及び制御線についての記述はないが、一般的には可動給電線による方法が普通である。この方法では長いストロークを有するときには、広い設置場所が必要であり、また給電線の断線等の問題もあり信頼性に欠けるものである。特に、上部側に設置されるボックス（エンジンボックス）内に駆動手段を収納する全高形のホームドア装置においては、可動給電線も含め、上記従来技術の可動柵装置が備える各種機器を収納することは困難である。
【００１１】
次に、特許第３０５０８５７号公報に記載された従来のプラットホーム用連接ホームドア装置は、可動扉の開閉駆動手段として永久磁石片とコイル部とからなるリニアモータが採用されており、ホームドア駆動手段の価格が高くなりコストの低減が困難である。
【００１２】
【特許文献】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献】特許第３０５０８５７号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、連接ホームドア装置の構造を簡単にして、その設置作業を容易にすると共に、故障も少なく耐久性を向上させることを目的とするものであり、そのために解決しようとする課題は次のとおりである。
【００１４】
【課題１】（請求項１〜５に対応）
課題１は、連接ホームドア装置のホームドア駆動装置に対して、制御用信号や駆動用電流をトロリーを用いて供給することにより、連接ホームドア装置の小形化、故障の防止、及び耐久性の向上を図ることである。
【００１５】
【課題２】（請求項６及び７に対応）
連接ホームドア装置の複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器を構成する全ての要素、又は前記複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放するロック機構を構成する全ての要素を、連接ホームドア装置内に取り付けることにより、連接ホームドア装置の構造を簡単で小形化すると共に、設置作業を容易にすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
【解決手段１】（請求項１に対応）
上記課題１を解決するために講じた手段は、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるように構成することである。
【００１７】
【作用】
プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、制御手段は制御用信号と制御された駆動用電流を出力する。連結器は前記制御信号を受けて、連接された複数のホームドアを左右に引き分ける個所（１個所又は２個所）で解放される。さらに、駆動手段は前記駆動用電流の供給を受けて、一端側又は両端側のホームドアとこれに連結されているホームドアを移動させる。これにより、前記連接された複数のホームドアは、停車した車両の乗降口に対応する位置において乗降用開口を形成する。このとき、制御手段から供給される制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるから、可動給電線を用いる必要がなくなり、連接ホームドア装置を小形化することができるばかりでなく、断線等の故障も防止することができる。
【００１８】
【実施態様１】（請求項２に対応）
実施態様１は、上記解決手段１において、ホームドア駆動装置が複数のホームドアを所定位置に固定するロック機構を備えると共に、上記制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給するものである。
【作用】
上記ロック機構は、制御手段から供給される制御用信号により、複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放することによって、移動する必要のないホームドアを固定することができ、乗降用開口を形成する作動が確実となり、不用意にホームドアが移動することもなく安全性の高いものとなる。
【００１９】
【実施態様２】（請求項３に対応）
実施態様２は、上記解決手段１又は実施態様１において、複数のホームドアは側方端面に戸先スイッチを備えており、制御手段は前記戸先スイッチのうち所定のものを選択して検知可能とし、ホームドアと乗客との接触を検知するものである。
【作用】
上記戸先スイッチは、それぞれのホームドアの側方端面に設けられており、連接された複数のホームドアが左右に引き分けられて乗降用開口を形成するとき、一群となって移動されるホームドアの戸先スイッチうち、残留ホームドアに対抗する戸先スイッチのみが選択され検知可能に制御される。これによって、乗降用開口付近の乗客が閉じ動作中のホームドアの側端に接触したとき、これを検知することができる。
【００２０】
【実施態様３】（請求項４に対応）
実施態様３は、上記解決手段１又は実施態様１〜２において、制御用信号が単一の制御用トロリーを用いて供給され、該制御用信号はホームドア駆動装置に設けられている配線を介して伝達されるものである。
【作用】
制御用信号は単一の制御用トロリーにより供給され、ホームドア駆動装置に設けられている配線を介して各ホームドア方向に伝達されるから、各ホームドア毎に制御用トロリーを設ける必要がなく、また制御用トロリーダクトをホームドアの移動範囲全体に亘って敷設する必要もない。したがって、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、小形化を図ることができる。
【００２１】
【実施態様４】（請求項５に対応）
実施態様４は、上記解決手段１又は実施態様１〜３において、制御用信号及び駆動用電流が供給されるそれぞれのトロリーが、１つのトロリーで兼用されるものである。
【作用】
１つのトロリーで制御用信号と駆動用電流が供給されるから、装置の構造が簡単になり小形化することができる。
【００２２】
【解決手段２】（請求項６に対応）
上記課題２を解決するために講じた手段は、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記連結器を構成する全ての要素が、前記連接ホームドア装置に取り付けられるように構成することである。
【００２３】
【作用】
プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、制御手段は制御用信号と制御された駆動用電流を出力する。連結器は前記制御信号を受けて、連接された複数のホームドアを左右に引き分ける個所（１個所又は２個所）で解放される。さらに、駆動手段は前記駆動用電流の供給を受けて、一端側又は両端側のホームドアとこれに連結されているホームドアを移動させる。これにより、前記連接された複数のホームドアは、停車した車両の乗降口に対応する位置において乗降用開口を形成する。前記連結器を構成する全ての要素は、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所、例えばプラットホーム等に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００２４】
【実施態様１】（請求項７に対応）
実施態様１は、上記解決手段２において、ホームドア駆動装置が複数のホームドアを所定位置に固定するロック機構を備えており、制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給すると共に、前記ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられているものである。
【００２５】
【作用】
上記ロック機構は、制御手段から供給される制御用信号により、複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放することによって、移動する必要のないホームドアを固定することができ、乗降用開口を形成する作動が確実となり、不用意にホームドアが移動することもなく安全性の高いものとなる。また、ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所、例えば、プラットホーム等に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００２６】
【実施の形態】
次に、この連接ホームドア駆動装置に係る発明の実施の形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。
【実施例１】
先ず、本発明の実施例１について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２７】
（１） 固定壁部１１及び連接ホームドア１２について
先ず、図１〜図３を参照しながら、連接ホームドア装置１０を構成する固定壁部１１及び連接ホームドア１２について説明する。
プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置１０は、複数のホームドアＤ１〜Ｄ１０が前記線路に沿う方向に移動可能に連接して設けられた連接ホームドア１２と、該連接ホームドア１２の移動方向の一端側又は両端側に設けられた固定壁部（戸袋）１１とを備えている。前記連接ホームドア１２を構成する各ホームドアＤ１〜Ｄ１０は、ガイドレール１５上を案内される戸車１３により移動可能に支持されており（図４及び図５）、前記各ホームドアＤ１〜Ｄ１０には、それぞれ１個の推進伝達台車３２が取り付けられている。これら複数の推進伝達台車３２のうち片側端又は両側端の推進伝達台車３２（図１では、ホームドアＤ１又はホームドアＤ１０の一方又は双方の推進伝達台車）には、駆動台車３１が固定連結器５０により連結されている（図４）。
【００２８】
また、前記連接ホームドア１２の両側のホームドアＤ１，Ｄ１０の片側端面、及び残りのホームドアＤ２〜Ｄ９の両側端面には、それぞれ戸先スイッチ１４が設けられている。これらの戸先スイッチ１４は、制御手段７０によって選択されたもののみが検知可能となる。即ち、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂ（図２）が形成されたときには、一群となって移動されるホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４のうち、残留ホームドアＤ４〜Ｄ６に対抗する戸先スイッチ１４のみが検知可能とされる。これにより、閉じ動作中のホームドアの側端部が乗降客に接触したとき、これを制御手段７０において検知（戸当り検知）することができる。
【００２９】
（２） ホームドアＤ１〜Ｄ１０の駆動装置について
前記ホームドアＤ１〜Ｄ１０のホームドア駆動装置３０は、駆動手段である駆動台車３１、推進伝達台車３２、駆動用トロリーダクト及びトロリー３３，３４、制御用トロリーダクト及びトロリー４３，４４、直動ガイド５１、固定ラック３８及び制御手段７０等から構成される。前記駆動用トロリーダクト３３は、前記固定壁部１１が設けられている範囲だけに設置されており、前記制御用トロリーダクト４３は、前記各ホームドアＤ１〜Ｄ１０が移動する範囲に亘って設置されている。
【００３０】
（２−１） 駆動台車３１について
図３〜図５を参照しながら、駆動台車３１について説明する。
前記駆動台車（駆動手段）３１は、駆動用トロリー３４、モータ３５、ローラチェーン等の伝動機構３６、及びピニオン３７を備えており、駆動台車用スライダー３９によって直動ガイド５１上を案内され移動できるようになっている。前記駆動用トロリー３４は、駆動用トロリーダクト３３に摺接して、前記モータ３５に駆動用電流を供給する。この駆動用電流を受けて回転駆動されるモータ３５は、伝動機構３６を介してピニオン３７を回転駆動する。該ピニオン３７は固定ラック３８と噛み合っているため、前記駆動台車３１は直動ガイド５１に案内されて移動される。
【００３１】
（２−２） 推進伝達台車３２について
図３〜図６を参照しながら、推進伝達台車３２について説明する。
前記推進伝達台車３２は、前記駆動台車３１に固定連結器５０によって連結されている。この推進伝達台車３２は、制御用トロリー４４、通信子局（制御器）４５、ロック機構４６、及び連結器４７を備えており、推進伝達台車用スライダー４９によって直動ガイド５１上を案内され移動できるようになっている。前記制御用トロリー４４は、制御用トロリーダクト４３に摺接して制御用信号を通信子局４５に送り、この制御用信号を受信した通信子局４５は、ロック機構４６にロック又は解放動作を行わせると共に、連結器４７に連結又は解放動作を行わせる。また、前記推進伝達台車３２は、推進伝達金具４８によって対応するホームドアに連結されており、前記推進伝達台車３２が移動するとそれに連結されているホームドアも一緒に移動する。
【００３２】
次に、前記推進伝達台車３２に設けられた連結器４７及びロック機構４６について、図４及び図６を参照しながら説明する。
前記連結器４７は、隣接する推進伝達台車３２，３２の端部間に設けられており、これらの推進伝達台車３２，３２同士を連結又は解放する機能を有するものであり、図６に示されているように、隣接する推進伝達台車３２の一方側に、回動可能なフック５７、アクチュエータ５５、及び圧縮バネ５６が設けられ、他方側に嵌合軸５８が設けられている。そして、前記アクチュエータ５５と圧縮バネ５６の働きによってフック５７を回動操作すれば、前記フック５７が嵌合軸５８に対して係合又は解放され、前記隣接する推進伝達台車３２，３２同士を連結又は解放することができる。図６（ａ）は各隣接推進伝達台車３２，３２同士が連結された状態を、また図６（ｂ）は解放された状態を示すものである。
【００３３】
また、前記ロック機構４６は、推進伝達台車３２が不用意に移動しないように所定位置に固定する機能を有するものであり、図６に示されているように、前記推進伝達台車３２に取り付けられたアクチュエータ５２と、移動しない部材（例えば、後述するエンジンボックス６０の側壁部等）に設けられた嵌合凹部５４から構成される。前記アクチュエータ５２は突出軸５３を備えており、該突出軸５３を前記嵌合凹部５４に係合することによって前記推進伝達台車３２を所定位置に固定することができる。
前記連結器４７及びロック機構４６のそれぞれのアクチュエータ５５，５２は、通電時に動作してロッドを突出するようになされている（図６（ａ））。これにより、停電時には連結器４７及びロック機構４６が解放されて、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０は任意に移動でき開放することができる。
【００３４】
（２−３） 制御手段７０について
さらに、制御手段７０について、図３を参照しながら説明する。
この制御手段７０は、連接ホームドア装置１０の固定側に設置されており、個別制御盤７１、インバータ７２、通信親局７３、戸先スイッチ検出部７４、開閉検知リミットスイッチ７５、及び支障物センサ７６等から構成されている。前記制御手段７０は、プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、前記車両の乗降口に対応する位置に連接ホームドア１２の乗降用開口が形成されるように、前記推進伝達台車３２に設けられたロック機構４６と連結器４７、及び前記駆動台車３１に設けられたモータ３５をそれぞれ制御する。さらに、前記制御手段７０は、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４について選択制御して、戸当り検知も行うものである。
【００３５】
前記制御手段７０においては、個別制御盤７１及びインバータ７２によって、制御された駆動用電流を生成し、これをエンジンボックス６０内に敷設された駆動用トロリーダクト３３に供給する。モータ３５は、前記制御された駆動用電流を駆動用トロリー３４から受けることにより、その回転方向と回転速度が制御される。
【００３６】
また、前記個別制御盤７１は、停車した車両の乗降口の位置に応じて、連接される複数のホームドアを左右に引き分ける個所を選択し、これにより作動させる連結器４７、ロック機構４６、及び戸先スイッチ１４を定めて、その情報を制御用信号として通信親局７３から制御用トロリーダクト４３に供給する。前記連結器４７、ロック機構４６、及び戸先スイッチ１４は、前記制御用信号を制御用トロリー４４を介して通信子局４５で受信することにより、決められた制御に従ってリレーをオン／オフして、個々に制御することができる。このように、制御用信号の通信親局７３から通信子局４５への伝達は、トロリーを使用した通信システムで行うことができる。
【００３７】
（３） エンジンボックス６０について
エンジンボックス６０について、図４及び図５を参照しながら説明する。
エンジンボックス６０は、連接ホームドア装置１０の最上部に長手方向全体に亘って設けられている断面箱形のもので構成されており、駆動用トロリーダクト３３、制御用トロリーダクト４３、直動ガイド５１、駆動台車３１、推進伝達台車３２、固定ラック３８、ガイドレール１５、及びホームドアの戸車１３等を取り囲んでいる。
したがって、連接ホームドアの駆動装置を構成する殆どの要素は、エンジンボックス６０の内に収納されている。
【００３８】
次に、上記実施例１の連接ホームドア装置１０について、その動作を図１〜図６を参照しながら説明する。
車両は、プラットホームに停車して乗降口を開き、乗客が乗り降りした後、乗降口を閉じて発車するのが通常であるから、この順序にしたがって前記連接ホームドア装置１０の動作を説明する。
【００３９】
（１） 車両の停車、及び乗降用開口の形成
連接ホームドア装置１０の全てのホームドアＤ１〜Ｄ１０は、プラットホームに車両が停車する前には完全に閉鎖されており、乗降用開口が形成されることはない（図１）。このとき、全ての推進伝達台車３２に設けられている各ロック機構４６は、ロックされた状態である。プラットホームに車両が停車すると、制御手段７０は、車両の種別及び停止位置に関する情報に基づいて、図２に示されているように、停車した車両の乗降口と対応する位置に連接ホームドア１２の乗降用開口Ａ，Ｂを形成すべく、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０のうち移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０と残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６を選択し、それに応じた制御用信号を通信親局７３から制御用トロリーダクト４３に供給する。
【００４０】
前記制御手段７０により制御用トロリーダクト４３に供給された制御用信号は、制御用トロリー４４を介して推進伝達台車３２に設けられた通信子局４５で受信され、ロック機構４６と連結器４７を次のように動作する。移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６を解除し、残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６をロック状態に維持する。そして、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０と残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６との間（ホームドアＤ３とホームドアＤ４との間、及びホームドアＤ６とホームドアＤ７との間）の連結器４７を解放する。
【００４１】
次いで、駆動台車３１に設けられたモータ３５は、制御手段７０の個別制御盤７１とインバータ７２により生成された駆動用電流を駆動用トロリー３４を介して受電して、所定の回転方向と回転速度で回転駆動される。このようにモータ３５が回転駆動されると、伝動機構３６を介してピニオン３７が駆動され、これにより前記駆動台車３１が所定の方向に所定の速度で移動される。これに伴って、前記駆動台車３１に対して固定連結器５０と連結器４７で連結された推進伝達台車３２は、牽引されて移動される。このようにして、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０はそれぞれ所定方向に移動され、停車した車両の２つの乗降口に対応した位置にそれぞれ乗降用開口Ａ，Ｂを形成することができる（図２）。
【００４２】
このように、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂが形成されたとき、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４の状態は、一群となって移動されるホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４のうち、残留ホームドアＤ４〜Ｄ６に対抗する戸先スイッチ１４（図２において、ホームドアＤ３の右側の戸先スイッチ、及びホームドアＤ７の左側の戸先スイッチ）のみが検知可能となっている。
このような作動状態は図２に示されている。このときの各ホームドアの制御状態は
【表】に示すとおりである。
○はリレー：オン、×はリレー：オフを示す
【００４３】
前記移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０を牽引移動する駆動台車３１の移動方向と移動速度は、前記駆動用トロリーダクト３３に供給される駆動用電流により、前記モータ３５の回転方向と回転速度を制御することによって行われる。
また、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０の移動によって、乗降用開口Ａ，Ｂの形成が完了すると、推進伝達台車３２に設けられたロック機構４６は、制御手段７０からの制御用信号を受けてロック動作をして、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０をその位置でロックする。
【００４４】
（２） 乗客の乗り降り
上記の動作により、車両の乗降口に対応した位置において、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂが形成されると、乗客はこの乗降用開口Ａ，Ｂを通ってスムーズに乗り降りすることができる。
【００４５】
（３） 乗車用開口の閉鎖、及び列車の出発
乗客の乗り降りが終了すると車両の乗降口は閉鎖される。このとき、制御手段７０は、制御用トロリーダクト４３に対して制御用信号を供給すると共に、動力用トロリーダクト３３に対して駆動用電流を供給する。推進伝達台車３２と駆動台車３１の制御用及び駆動用トロリー３４，４４は、前記制御用信号及び駆動用電流を受けて、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６を解除すると共に、モータ３５を逆方向に駆動して、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０を元の閉鎖位置に戻す。そして、元の閉鎖位置に戻されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０は、その位置で再びロック機構４６によりロックされる。
【００４６】
【実施例２】
次に、本発明の実施例２の連接ホームドア装置１０について、図７及び図８を参照しながら説明する。
実施例２は、制御用トロリーダクト４３及び制御用トロリー４４に関する構成を除けば、上記実施例１と同じである。
制御用トロリーダクト４３は、上記実施例１の駆動用トロリーダクト３３と同様に、固定壁１１の範囲内にのみ設置されている。前記制御用トロリー４４は、駆動台車３１に設けられており、前記制御用トロリーダクト４３に摺接する。前記制御用トロリー４４から各推進伝達台車３２と各ホームドアＤ１〜Ｄ１０への制御用信号の伝達は、前記各推進伝達台車３２に設けられた配線を介して行われる。隣接する推進伝達台車３２の間の配線は、前記各推進伝達台車３２の端面に取り付けられた電気連結器（カプラー）により接続される。
【００４７】
また、前記制御用トロリーダクト４３と駆動用トロリーダクト３３は、それぞれ独立して設けることなく、単一のトロリーダクトによって兼用することができる。この場合、制御用信号と駆動用電流を単一のトロリーダクトに供給されることになるが、これは既に知られている技術を適用することにより容易に実行し得る。
【００４８】
次に、実施例２の動作について、図７及び図８を参照しながら説明する。
この実施例２の動作は、実施例１の作動と殆ど同じである。ただ、実施例２の異なる点は、制御用信号が推進伝達台車３２に設けられた配線と電気連結器（カプラー）６５により伝達されることである。したがって、前記隣接する推進伝達台車３２同士の連結が解除されると、前記電気連結器６５の接続も解除されることになる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明の効果を主な請求項毎に整理すると次のとおりである。
１．請求項１の発明の効果
連接ホームドアの駆動装置に対して、可動給電線を用いることなく、制御用信号又は駆動用電流をトロリーを用いて供給するから、限られた空間でストロークを自由にとることができ、装置を小形化することができるばかりでなく、故障の発生を減少させ、耐久性を向上させることができる。
【００５０】
２．請求項３の発明の効果
移動されるホームドアの戸先スイッチうち、残留ホームドアに対抗する戸先スイッチのみが選択されて検知可能となるから、乗降用開口付近の乗客が閉じ動作中のホームドアの側端に接触したとき、これを検知することができ、乗客の安全を図ることができる。
【００５１】
３．請求項４の発明の効果
各ホームドア毎に制御用トロリーを設けることなく、また制御用トロリーダクトをホームドアの移動範囲に亘って敷設する必要もないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、小形化を図ることができる。
【００５２】
４．請求項５の発明の効果
単一のトロリーで制御用信号と駆動用電流を受けることができるから、装置の構造が簡単になり小形化することができる。
【００５３】
５．請求項６の発明の効果
連結器を構成する全ての要素は、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００５４】
６．請求項７の発明の効果
ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、実施例１の連接ホームドア装置の正面模式図であって、全てのホームドアが閉じられた状態を示す。
【図２】は、実施例１の連接ホームドア装置の正面模式図であって、乗降用開口が形成された状態を示す。
【図３】は、実施例１の連接ホームドア装置の模式図であって、制御手段、トロリーダクト、駆動台車、推進伝達台車、及び各ホームドア等の相互の関係を示す。
【図４】は、実施例１の連接ホームドア駆動装置の模式図である。
【図５】は、エンジンボックスの断面を示す模式図である。
【図６】は、連結器とロック機構を示す模式図である。
【図７】は、実施例２の連接ホームドア装置の正面模式図であって、全てのホームドアが閉じられた状態を示す。
【図８】は、実施例２の連接ホームドア装置の模式図であって、制御手段、トロリーダクト、駆動台車、推進伝達台車、及び各ホームドア等の相互の関係を示す。
【図９】は、従来のプラットホーム用可動柵装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１０：連接ホームドア装置
１１：固定壁部
１２：連接ホームドア（複数のホームドアＤ１〜Ｄ１０からなる）
１３：戸車
１４：戸先スイッチ
１５：ガイドレール
３０：ホームドア駆動装置
３１：駆動台車（駆動手段）
３２：推力伝達台車
３３：駆動用トロリーダクト
３４：駆動用トロリー
３５：モータ
３７：ピニオン
３８：固定ラック
４３：制御用トロリーダクト
４４：制御用トロリー
４６：ロック機構
４７：連結器
５０：固定連結器
５１：直動ガイド
６０：エンジンボックス
６５：電気連結器（カプラー）
７０：制御手段
７１：個別制御盤
Ａ，Ｂ：連接ホームドアの乗降用開口
Ｄ１〜Ｄ１０：ホームドア
【産業上の利用分野】
本発明は、鉄道用のプラットホームに設置され、乗客を転落事故や電車との接触事故から守るために、鉄道車両の乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成する連接ホームドア装置に関し、特に連接ホームドア装置のホームドア駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用のプラットホームに設置される連接ホームドア装置としては、高さの低い可動柵タイプのものではあるが、可動柵部が複数枚の柵部材から構成され、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応して前記可動柵部に乗降用開口を形成するものとして、特開平６−２３９２２３号公報に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
この従来のプラットホーム用可動柵装置について、図９を参照しながら説明する。
このプラットホーム用可動柵装置は、可動柵部８０及び固定柵部８１，８２からなり、前記可動柵部８０は複数の可動柵Ｋ１〜Ｋ７で構成されている。前記各可動柵Ｋ１〜Ｋ７には隣接する可動柵同士を連結又は解除する連結手段８３が設けられ、前記可動柵Ｋ７には駆動手段８４が設けられている。また、前記各可動柵Ｋ１〜Ｋ７とプラットホーム９０との間には、各可動柵の移動をロックするロックシリンダＲ１〜Ｒ９を具備するロック手段８５が設けられている。
【０００４】
このようなプラットホーム用可動柵装置は、次のような動作を行う。
図９（ａ）において、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ１〜Ｋ３（又は可動柵Ｋ１〜Ｋ２）の範囲に略一致しているとすれば、連結手段８３は全て連結状態のままで、駆動手段８４により可動柵Ｋ７を開方向（左方向）へ３枚分（又は２枚分）の長さＷ１（又は長さＷ２）だけ移動すると、これに牽引されて可動柵Ｋ１〜Ｋ６も共に移動し、図９（ｂ）に示すように、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１（又は開口幅Ｗ２）の乗降用開口が形成される。
【０００５】
また、図９（ａ）において、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ７の範囲に略一致しているとすれば、可動柵Ｋ６とＫ７を連結している連結手段８３を解除し、駆動手段８４により可動柵Ｋ７を開方向へ３枚分の長さＷ１だけ移動すると、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１の乗降用開口が形成される。また、停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ７の範囲の可動柵Ｋ６側に偏ってＷ２に対応する幅であれば、移動距離をＷ２とすればよい。
【０００６】
このように可動柵の連結手段８３を解除して可動柵間に乗降用開口を形成する操作は、可動柵Ｋ１〜Ｋ７の間のどこであっても対応する連結手段８３を解除して行うことができるから、固定柵部８１，８２の間で停車した車両の乗降口の位置が変化しても、それぞれに対応して可動柵部分に開口を形成することができる。可動柵を移動する場合には、ロック手段８５のうち、対応したロックシリンダのロックを予め解除してから移動し、移動させた後は、前記ロックシリンダによりその位置にロックする。
【０００７】
また、プラットホーム用の連接ホームドア装置の別の従来技術としては、特許第３０５０８５７号公報に開示されているものが、既に知られている。
この連接ホームドア装置は、全高形のものであって、一組の固定壁部と該固定壁部の間において移動自在に支持された複数の可動扉とから構成されている。前記複数の可動扉は、上部の固定支持枠に設置された戸車レールに案内される戸車により左右に移動自在に支持され、また前記可動扉のそれぞれには、前記固定支持枠内において可動子として永久磁石片が取り付けられている。一方、前記固定支持枠には、前記永久磁石片に対抗して固定子として複数のコイル部が取り付けられている。これらの永久磁石片とコイル部は、前記可動扉を開閉駆動するリニアモータを構成している。
【０００８】
このように構成された連接ホームドア装置は、右方向又は左方向に移動すべき各可動扉に対して、その対応するコイル部に駆動用励磁電流を給電することにより、前記それぞれの可動扉を選択的に右方向又は左方向に移動して、停車した車両の乗降口に対応する乗降用開口を形成することができる。そして、移動を阻止して停止すべき可動扉に対しては、対応するコイル部に直流の停止用励磁電流を給電すればよい。
【０００９】
【従来技術の問題点】
特開平６−２３９２２３号公報に記載された従来のプラットホーム用可動柵装置は、各可動柵の連結手段８３及びロック手段８５のアクチュエータ（解除シリンダ８６及びロックシリンダＲ１〜Ｒ９）を固定側（プラットホーム側）に設置し、これらにより可動側（可動柵側）に設けられたそれぞれの部材を動作させているため、設備が複雑になるばかりでなく、可動柵装置の設置作業も複雑で困難なものとなる。
【００１０】
また、前記可動柵の駆動手段８４への電源線及び制御線についての記述はないが、一般的には可動給電線による方法が普通である。この方法では長いストロークを有するときには、広い設置場所が必要であり、また給電線の断線等の問題もあり信頼性に欠けるものである。特に、上部側に設置されるボックス（エンジンボックス）内に駆動手段を収納する全高形のホームドア装置においては、可動給電線も含め、上記従来技術の可動柵装置が備える各種機器を収納することは困難である。
【００１１】
次に、特許第３０５０８５７号公報に記載された従来のプラットホーム用連接ホームドア装置は、可動扉の開閉駆動手段として永久磁石片とコイル部とからなるリニアモータが採用されており、ホームドア駆動手段の価格が高くなりコストの低減が困難である。
【００１２】
【特許文献】特開平６−２３９２２３号公報
【特許文献】特許第３０５０８５７号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、連接ホームドア装置の構造を簡単にして、その設置作業を容易にすると共に、故障も少なく耐久性を向上させることを目的とするものであり、そのために解決しようとする課題は次のとおりである。
【００１４】
【課題１】（請求項１〜５に対応）
課題１は、連接ホームドア装置のホームドア駆動装置に対して、制御用信号や駆動用電流をトロリーを用いて供給することにより、連接ホームドア装置の小形化、故障の防止、及び耐久性の向上を図ることである。
【００１５】
【課題２】（請求項６及び７に対応）
連接ホームドア装置の複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器を構成する全ての要素、又は前記複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放するロック機構を構成する全ての要素を、連接ホームドア装置内に取り付けることにより、連接ホームドア装置の構造を簡単で小形化すると共に、設置作業を容易にすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
【解決手段１】（請求項１に対応）
上記課題１を解決するために講じた手段は、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるように構成することである。
【００１７】
【作用】
プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、制御手段は制御用信号と制御された駆動用電流を出力する。連結器は前記制御信号を受けて、連接された複数のホームドアを左右に引き分ける個所（１個所又は２個所）で解放される。さらに、駆動手段は前記駆動用電流の供給を受けて、一端側又は両端側のホームドアとこれに連結されているホームドアを移動させる。これにより、前記連接された複数のホームドアは、停車した車両の乗降口に対応する位置において乗降用開口を形成する。このとき、制御手段から供給される制御用信号と駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されるから、可動給電線を用いる必要がなくなり、連接ホームドア装置を小形化することができるばかりでなく、断線等の故障も防止することができる。
【００１８】
【実施態様１】（請求項２に対応）
実施態様１は、上記解決手段１において、ホームドア駆動装置が複数のホームドアを所定位置に固定するロック機構を備えると共に、上記制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給するものである。
【作用】
上記ロック機構は、制御手段から供給される制御用信号により、複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放することによって、移動する必要のないホームドアを固定することができ、乗降用開口を形成する作動が確実となり、不用意にホームドアが移動することもなく安全性の高いものとなる。
【００１９】
【実施態様２】（請求項３に対応）
実施態様２は、上記解決手段１又は実施態様１において、複数のホームドアは側方端面に戸先スイッチを備えており、制御手段は前記戸先スイッチのうち所定のものを選択して検知可能とし、ホームドアと乗客との接触を検知するものである。
【作用】
上記戸先スイッチは、それぞれのホームドアの側方端面に設けられており、連接された複数のホームドアが左右に引き分けられて乗降用開口を形成するとき、一群となって移動されるホームドアの戸先スイッチうち、残留ホームドアに対抗する戸先スイッチのみが選択され検知可能に制御される。これによって、乗降用開口付近の乗客が閉じ動作中のホームドアの側端に接触したとき、これを検知することができる。
【００２０】
【実施態様３】（請求項４に対応）
実施態様３は、上記解決手段１又は実施態様１〜２において、制御用信号が単一の制御用トロリーを用いて供給され、該制御用信号はホームドア駆動装置に設けられている配線を介して伝達されるものである。
【作用】
制御用信号は単一の制御用トロリーにより供給され、ホームドア駆動装置に設けられている配線を介して各ホームドア方向に伝達されるから、各ホームドア毎に制御用トロリーを設ける必要がなく、また制御用トロリーダクトをホームドアの移動範囲全体に亘って敷設する必要もない。したがって、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、小形化を図ることができる。
【００２１】
【実施態様４】（請求項５に対応）
実施態様４は、上記解決手段１又は実施態様１〜３において、制御用信号及び駆動用電流が供給されるそれぞれのトロリーが、１つのトロリーで兼用されるものである。
【作用】
１つのトロリーで制御用信号と駆動用電流が供給されるから、装置の構造が簡単になり小形化することができる。
【００２２】
【解決手段２】（請求項６に対応）
上記課題２を解決するために講じた手段は、プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、前記連結器を構成する全ての要素が、前記連接ホームドア装置に取り付けられるように構成することである。
【００２３】
【作用】
プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、制御手段は制御用信号と制御された駆動用電流を出力する。連結器は前記制御信号を受けて、連接された複数のホームドアを左右に引き分ける個所（１個所又は２個所）で解放される。さらに、駆動手段は前記駆動用電流の供給を受けて、一端側又は両端側のホームドアとこれに連結されているホームドアを移動させる。これにより、前記連接された複数のホームドアは、停車した車両の乗降口に対応する位置において乗降用開口を形成する。前記連結器を構成する全ての要素は、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所、例えばプラットホーム等に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００２４】
【実施態様１】（請求項７に対応）
実施態様１は、上記解決手段２において、ホームドア駆動装置が複数のホームドアを所定位置に固定するロック機構を備えており、制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給すると共に、前記ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられているものである。
【００２５】
【作用】
上記ロック機構は、制御手段から供給される制御用信号により、複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定又は解放することによって、移動する必要のないホームドアを固定することができ、乗降用開口を形成する作動が確実となり、不用意にホームドアが移動することもなく安全性の高いものとなる。また、ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所、例えば、プラットホーム等に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００２６】
【実施の形態】
次に、この連接ホームドア駆動装置に係る発明の実施の形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。
【実施例１】
先ず、本発明の実施例１について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２７】
（１） 固定壁部１１及び連接ホームドア１２について
先ず、図１〜図３を参照しながら、連接ホームドア装置１０を構成する固定壁部１１及び連接ホームドア１２について説明する。
プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置１０は、複数のホームドアＤ１〜Ｄ１０が前記線路に沿う方向に移動可能に連接して設けられた連接ホームドア１２と、該連接ホームドア１２の移動方向の一端側又は両端側に設けられた固定壁部（戸袋）１１とを備えている。前記連接ホームドア１２を構成する各ホームドアＤ１〜Ｄ１０は、ガイドレール１５上を案内される戸車１３により移動可能に支持されており（図４及び図５）、前記各ホームドアＤ１〜Ｄ１０には、それぞれ１個の推進伝達台車３２が取り付けられている。これら複数の推進伝達台車３２のうち片側端又は両側端の推進伝達台車３２（図１では、ホームドアＤ１又はホームドアＤ１０の一方又は双方の推進伝達台車）には、駆動台車３１が固定連結器５０により連結されている（図４）。
【００２８】
また、前記連接ホームドア１２の両側のホームドアＤ１，Ｄ１０の片側端面、及び残りのホームドアＤ２〜Ｄ９の両側端面には、それぞれ戸先スイッチ１４が設けられている。これらの戸先スイッチ１４は、制御手段７０によって選択されたもののみが検知可能となる。即ち、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂ（図２）が形成されたときには、一群となって移動されるホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４のうち、残留ホームドアＤ４〜Ｄ６に対抗する戸先スイッチ１４のみが検知可能とされる。これにより、閉じ動作中のホームドアの側端部が乗降客に接触したとき、これを制御手段７０において検知（戸当り検知）することができる。
【００２９】
（２） ホームドアＤ１〜Ｄ１０の駆動装置について
前記ホームドアＤ１〜Ｄ１０のホームドア駆動装置３０は、駆動手段である駆動台車３１、推進伝達台車３２、駆動用トロリーダクト及びトロリー３３，３４、制御用トロリーダクト及びトロリー４３，４４、直動ガイド５１、固定ラック３８及び制御手段７０等から構成される。前記駆動用トロリーダクト３３は、前記固定壁部１１が設けられている範囲だけに設置されており、前記制御用トロリーダクト４３は、前記各ホームドアＤ１〜Ｄ１０が移動する範囲に亘って設置されている。
【００３０】
（２−１） 駆動台車３１について
図３〜図５を参照しながら、駆動台車３１について説明する。
前記駆動台車（駆動手段）３１は、駆動用トロリー３４、モータ３５、ローラチェーン等の伝動機構３６、及びピニオン３７を備えており、駆動台車用スライダー３９によって直動ガイド５１上を案内され移動できるようになっている。前記駆動用トロリー３４は、駆動用トロリーダクト３３に摺接して、前記モータ３５に駆動用電流を供給する。この駆動用電流を受けて回転駆動されるモータ３５は、伝動機構３６を介してピニオン３７を回転駆動する。該ピニオン３７は固定ラック３８と噛み合っているため、前記駆動台車３１は直動ガイド５１に案内されて移動される。
【００３１】
（２−２） 推進伝達台車３２について
図３〜図６を参照しながら、推進伝達台車３２について説明する。
前記推進伝達台車３２は、前記駆動台車３１に固定連結器５０によって連結されている。この推進伝達台車３２は、制御用トロリー４４、通信子局（制御器）４５、ロック機構４６、及び連結器４７を備えており、推進伝達台車用スライダー４９によって直動ガイド５１上を案内され移動できるようになっている。前記制御用トロリー４４は、制御用トロリーダクト４３に摺接して制御用信号を通信子局４５に送り、この制御用信号を受信した通信子局４５は、ロック機構４６にロック又は解放動作を行わせると共に、連結器４７に連結又は解放動作を行わせる。また、前記推進伝達台車３２は、推進伝達金具４８によって対応するホームドアに連結されており、前記推進伝達台車３２が移動するとそれに連結されているホームドアも一緒に移動する。
【００３２】
次に、前記推進伝達台車３２に設けられた連結器４７及びロック機構４６について、図４及び図６を参照しながら説明する。
前記連結器４７は、隣接する推進伝達台車３２，３２の端部間に設けられており、これらの推進伝達台車３２，３２同士を連結又は解放する機能を有するものであり、図６に示されているように、隣接する推進伝達台車３２の一方側に、回動可能なフック５７、アクチュエータ５５、及び圧縮バネ５６が設けられ、他方側に嵌合軸５８が設けられている。そして、前記アクチュエータ５５と圧縮バネ５６の働きによってフック５７を回動操作すれば、前記フック５７が嵌合軸５８に対して係合又は解放され、前記隣接する推進伝達台車３２，３２同士を連結又は解放することができる。図６（ａ）は各隣接推進伝達台車３２，３２同士が連結された状態を、また図６（ｂ）は解放された状態を示すものである。
【００３３】
また、前記ロック機構４６は、推進伝達台車３２が不用意に移動しないように所定位置に固定する機能を有するものであり、図６に示されているように、前記推進伝達台車３２に取り付けられたアクチュエータ５２と、移動しない部材（例えば、後述するエンジンボックス６０の側壁部等）に設けられた嵌合凹部５４から構成される。前記アクチュエータ５２は突出軸５３を備えており、該突出軸５３を前記嵌合凹部５４に係合することによって前記推進伝達台車３２を所定位置に固定することができる。
前記連結器４７及びロック機構４６のそれぞれのアクチュエータ５５，５２は、通電時に動作してロッドを突出するようになされている（図６（ａ））。これにより、停電時には連結器４７及びロック機構４６が解放されて、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０は任意に移動でき開放することができる。
【００３４】
（２−３） 制御手段７０について
さらに、制御手段７０について、図３を参照しながら説明する。
この制御手段７０は、連接ホームドア装置１０の固定側に設置されており、個別制御盤７１、インバータ７２、通信親局７３、戸先スイッチ検出部７４、開閉検知リミットスイッチ７５、及び支障物センサ７６等から構成されている。前記制御手段７０は、プラットホームに停車した車両の種別及び停車位置（車両の乗降口の位置）に応じて、前記車両の乗降口に対応する位置に連接ホームドア１２の乗降用開口が形成されるように、前記推進伝達台車３２に設けられたロック機構４６と連結器４７、及び前記駆動台車３１に設けられたモータ３５をそれぞれ制御する。さらに、前記制御手段７０は、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４について選択制御して、戸当り検知も行うものである。
【００３５】
前記制御手段７０においては、個別制御盤７１及びインバータ７２によって、制御された駆動用電流を生成し、これをエンジンボックス６０内に敷設された駆動用トロリーダクト３３に供給する。モータ３５は、前記制御された駆動用電流を駆動用トロリー３４から受けることにより、その回転方向と回転速度が制御される。
【００３６】
また、前記個別制御盤７１は、停車した車両の乗降口の位置に応じて、連接される複数のホームドアを左右に引き分ける個所を選択し、これにより作動させる連結器４７、ロック機構４６、及び戸先スイッチ１４を定めて、その情報を制御用信号として通信親局７３から制御用トロリーダクト４３に供給する。前記連結器４７、ロック機構４６、及び戸先スイッチ１４は、前記制御用信号を制御用トロリー４４を介して通信子局４５で受信することにより、決められた制御に従ってリレーをオン／オフして、個々に制御することができる。このように、制御用信号の通信親局７３から通信子局４５への伝達は、トロリーを使用した通信システムで行うことができる。
【００３７】
（３） エンジンボックス６０について
エンジンボックス６０について、図４及び図５を参照しながら説明する。
エンジンボックス６０は、連接ホームドア装置１０の最上部に長手方向全体に亘って設けられている断面箱形のもので構成されており、駆動用トロリーダクト３３、制御用トロリーダクト４３、直動ガイド５１、駆動台車３１、推進伝達台車３２、固定ラック３８、ガイドレール１５、及びホームドアの戸車１３等を取り囲んでいる。
したがって、連接ホームドアの駆動装置を構成する殆どの要素は、エンジンボックス６０の内に収納されている。
【００３８】
次に、上記実施例１の連接ホームドア装置１０について、その動作を図１〜図６を参照しながら説明する。
車両は、プラットホームに停車して乗降口を開き、乗客が乗り降りした後、乗降口を閉じて発車するのが通常であるから、この順序にしたがって前記連接ホームドア装置１０の動作を説明する。
【００３９】
（１） 車両の停車、及び乗降用開口の形成
連接ホームドア装置１０の全てのホームドアＤ１〜Ｄ１０は、プラットホームに車両が停車する前には完全に閉鎖されており、乗降用開口が形成されることはない（図１）。このとき、全ての推進伝達台車３２に設けられている各ロック機構４６は、ロックされた状態である。プラットホームに車両が停車すると、制御手段７０は、車両の種別及び停止位置に関する情報に基づいて、図２に示されているように、停車した車両の乗降口と対応する位置に連接ホームドア１２の乗降用開口Ａ，Ｂを形成すべく、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０のうち移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０と残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６を選択し、それに応じた制御用信号を通信親局７３から制御用トロリーダクト４３に供給する。
【００４０】
前記制御手段７０により制御用トロリーダクト４３に供給された制御用信号は、制御用トロリー４４を介して推進伝達台車３２に設けられた通信子局４５で受信され、ロック機構４６と連結器４７を次のように動作する。移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６を解除し、残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６をロック状態に維持する。そして、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０と残留すべきホームドアＤ４〜Ｄ６との間（ホームドアＤ３とホームドアＤ４との間、及びホームドアＤ６とホームドアＤ７との間）の連結器４７を解放する。
【００４１】
次いで、駆動台車３１に設けられたモータ３５は、制御手段７０の個別制御盤７１とインバータ７２により生成された駆動用電流を駆動用トロリー３４を介して受電して、所定の回転方向と回転速度で回転駆動される。このようにモータ３５が回転駆動されると、伝動機構３６を介してピニオン３７が駆動され、これにより前記駆動台車３１が所定の方向に所定の速度で移動される。これに伴って、前記駆動台車３１に対して固定連結器５０と連結器４７で連結された推進伝達台車３２は、牽引されて移動される。このようにして、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０はそれぞれ所定方向に移動され、停車した車両の２つの乗降口に対応した位置にそれぞれ乗降用開口Ａ，Ｂを形成することができる（図２）。
【００４２】
このように、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂが形成されたとき、各ホームドアＤ１〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４の状態は、一群となって移動されるホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に設けられた戸先スイッチ１４のうち、残留ホームドアＤ４〜Ｄ６に対抗する戸先スイッチ１４（図２において、ホームドアＤ３の右側の戸先スイッチ、及びホームドアＤ７の左側の戸先スイッチ）のみが検知可能となっている。
このような作動状態は図２に示されている。このときの各ホームドアの制御状態は
【表】に示すとおりである。
【００４３】
前記移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０を牽引移動する駆動台車３１の移動方向と移動速度は、前記駆動用トロリーダクト３３に供給される駆動用電流により、前記モータ３５の回転方向と回転速度を制御することによって行われる。
また、移動すべきホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０の移動によって、乗降用開口Ａ，Ｂの形成が完了すると、推進伝達台車３２に設けられたロック機構４６は、制御手段７０からの制御用信号を受けてロック動作をして、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０をその位置でロックする。
【００４４】
（２） 乗客の乗り降り
上記の動作により、車両の乗降口に対応した位置において、連接ホームドア１２に乗降用開口Ａ，Ｂが形成されると、乗客はこの乗降用開口Ａ，Ｂを通ってスムーズに乗り降りすることができる。
【００４５】
（３） 乗車用開口の閉鎖、及び列車の出発
乗客の乗り降りが終了すると車両の乗降口は閉鎖される。このとき、制御手段７０は、制御用トロリーダクト４３に対して制御用信号を供給すると共に、動力用トロリーダクト３３に対して駆動用電流を供給する。推進伝達台車３２と駆動台車３１の制御用及び駆動用トロリー３４，４４は、前記制御用信号及び駆動用電流を受けて、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０に対応する推進伝達台車３２のロック機構４６を解除すると共に、モータ３５を逆方向に駆動して、移動されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０を元の閉鎖位置に戻す。そして、元の閉鎖位置に戻されたホームドアＤ１〜Ｄ３，Ｄ７〜Ｄ１０は、その位置で再びロック機構４６によりロックされる。
【００４６】
【実施例２】
次に、本発明の実施例２の連接ホームドア装置１０について、図７及び図８を参照しながら説明する。
実施例２は、制御用トロリーダクト４３及び制御用トロリー４４に関する構成を除けば、上記実施例１と同じである。
制御用トロリーダクト４３は、上記実施例１の駆動用トロリーダクト３３と同様に、固定壁１１の範囲内にのみ設置されている。前記制御用トロリー４４は、駆動台車３１に設けられており、前記制御用トロリーダクト４３に摺接する。前記制御用トロリー４４から各推進伝達台車３２と各ホームドアＤ１〜Ｄ１０への制御用信号の伝達は、前記各推進伝達台車３２に設けられた配線を介して行われる。隣接する推進伝達台車３２の間の配線は、前記各推進伝達台車３２の端面に取り付けられた電気連結器（カプラー）により接続される。
【００４７】
また、前記制御用トロリーダクト４３と駆動用トロリーダクト３３は、それぞれ独立して設けることなく、単一のトロリーダクトによって兼用することができる。この場合、制御用信号と駆動用電流を単一のトロリーダクトに供給されることになるが、これは既に知られている技術を適用することにより容易に実行し得る。
【００４８】
次に、実施例２の動作について、図７及び図８を参照しながら説明する。
この実施例２の動作は、実施例１の作動と殆ど同じである。ただ、実施例２の異なる点は、制御用信号が推進伝達台車３２に設けられた配線と電気連結器（カプラー）６５により伝達されることである。したがって、前記隣接する推進伝達台車３２同士の連結が解除されると、前記電気連結器６５の接続も解除されることになる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明の効果を主な請求項毎に整理すると次のとおりである。
１．請求項１の発明の効果
連接ホームドアの駆動装置に対して、可動給電線を用いることなく、制御用信号又は駆動用電流をトロリーを用いて供給するから、限られた空間でストロークを自由にとることができ、装置を小形化することができるばかりでなく、故障の発生を減少させ、耐久性を向上させることができる。
【００５０】
２．請求項３の発明の効果
移動されるホームドアの戸先スイッチうち、残留ホームドアに対抗する戸先スイッチのみが選択されて検知可能となるから、乗降用開口付近の乗客が閉じ動作中のホームドアの側端に接触したとき、これを検知することができ、乗客の安全を図ることができる。
【００５１】
３．請求項４の発明の効果
各ホームドア毎に制御用トロリーを設けることなく、また制御用トロリーダクトをホームドアの移動範囲に亘って敷設する必要もないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、小形化を図ることができる。
【００５２】
４．請求項５の発明の効果
単一のトロリーで制御用信号と駆動用電流を受けることができるから、装置の構造が簡単になり小形化することができる。
【００５３】
５．請求項６の発明の効果
連結器を構成する全ての要素は、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【００５４】
６．請求項７の発明の効果
ロック機構を構成する全ての要素が、連接ホームドア装置に取り付けられており、連接ホームドア装置以外の個所に取り付けられていないから、連接ホームドア装置の構造を簡単にすることができ、プラットホームへの設置作業も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、実施例１の連接ホームドア装置の正面模式図であって、全てのホームドアが閉じられた状態を示す。
【図２】は、実施例１の連接ホームドア装置の正面模式図であって、乗降用開口が形成された状態を示す。
【図３】は、実施例１の連接ホームドア装置の模式図であって、制御手段、トロリーダクト、駆動台車、推進伝達台車、及び各ホームドア等の相互の関係を示す。
【図４】は、実施例１の連接ホームドア駆動装置の模式図である。
【図５】は、エンジンボックスの断面を示す模式図である。
【図６】は、連結器とロック機構を示す模式図である。
【図７】は、実施例２の連接ホームドア装置の正面模式図であって、全てのホームドアが閉じられた状態を示す。
【図８】は、実施例２の連接ホームドア装置の模式図であって、制御手段、トロリーダクト、駆動台車、推進伝達台車、及び各ホームドア等の相互の関係を示す。
【図９】は、従来のプラットホーム用可動柵装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１０：連接ホームドア装置
１１：固定壁部
１２：連接ホームドア（複数のホームドアＤ１〜Ｄ１０からなる）
１３：戸車
１４：戸先スイッチ
１５：ガイドレール
３０：ホームドア駆動装置
３１：駆動台車（駆動手段）
３２：推力伝達台車
３３：駆動用トロリーダクト
３４：駆動用トロリー
３５：モータ
３７：ピニオン
３８：固定ラック
４３：制御用トロリーダクト
４４：制御用トロリー
４６：ロック機構
４７：連結器
５０：固定連結器
５１：直動ガイド
６０：エンジンボックス
６５：電気連結器（カプラー）
７０：制御手段
７１：個別制御盤
Ａ，Ｂ：連接ホームドアの乗降用開口
Ｄ１〜Ｄ１０：ホームドア
Claims (7)
- プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、
前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、
前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、
前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、
前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、
前記制御用信号又は駆動用電流のいずれか一方又は双方は、トロリーを用いて供給されることを特徴とする連接ホームドア駆動装置。 - 上記ホームドア駆動装置が上記複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定するロック機構を備えており、上記制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給することを特徴とする請求項１に記載の連接ホームドア駆動装置。
- 上記複数のホームドアは側方端面に戸先スイッチを備えており、上記制御手段は前記戸先スイッチのうち所定のものを選択して検知可能とし、ホームドアと乗客との接触を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の連接ホームドア駆動装置。
- 上記制御用信号が単一のトロリーを用いて供給され、該制御用信号は上記ホームドア駆動装置に設けられている配線を介して伝達されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の連接ホームドア駆動装置。
- 上記制御用信号及び駆動用電流が供給されるそれぞれのトロリーが、１つのトロリーで兼用されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の連接ホームドア駆動装置。
- プラットホームに停車した車両の乗降口に対応する位置に、乗降用開口を形成すべく移動可能に設けられる複数のホームドアと、
前記複数のホームドアの移動方向の一端側又は両端側に設けられる固定壁部とからなり、
前記プラットホームの線路側に近接して設置される連接ホームドア装置におけるホームドア駆動装置であって、
前記ホームドア駆動装置は、前記複数のホームドアの隣接するもの同士を連結又は解放する連結器と、
前記複数のホームドアのうち、一端側又は両端側のホームドアに連結され、そのホームドアを移動させる駆動手段と、
前記連結器と駆動手段に対して、制御用信号と制御された駆動用電流を供給する制御手段とからなり、
前記連結器を構成する全ての要素が、前記連接ホームドア装置に取り付けられていることを特徴とする連接ホームドア駆動装置。 - 上記ホームドア駆動装置が上記複数のホームドアのそれぞれを所定位置に固定するロック機構を備えており、上記制御手段が前記ロック機構に対して制御用信号を供給すると共に、前記ロック機構を構成する全ての要素が、前記連接ホームドア装置に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の連接ホームドア駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003150903A JP2004352034A (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | 連接ホームドア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2004352034A true JP2004352034A (ja) | 2004-12-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2003150903A Pending JP2004352034A (ja) | 2003-05-28 | 2003-05-28 | 連接ホームドア駆動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006241835A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Jr Higashi Nippon Consultants Kk | フレキシブルホームドア装置 |
| KR100799341B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-01-30 | 한국철도기술연구원 | 적응형 버티칼 타입 스크린 도어 |
| KR100799326B1 (ko) | 2006-11-30 | 2008-01-30 | 한국철도기술연구원 | 버티칼 타입 승강장용 스크린 도어 |
| WO2012073658A1 (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | 国立大学法人東京大学 | 乗降位置可変型ホームドアの列車への対応付け装置及び乗降位置可変型ホームドアの構成決定装置 |
-
2003
- 2003-05-28 JP JP2003150903A patent/JP2004352034A/ja active Pending
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