JP3050857B2 - プラットホーム乗降用扉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホームに
設けられ、停車する車両の乗降口に対応して乗降用開口
を形成するプラットホーム乗降用扉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌道車両の乗降用のプラットホームに
は、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切り、停車す
る車両の形式または停止位置の差異による車両の乗降口
の位置の差異を許容し、車両の乗降口に対応した位置に
乗降用開口を形成することができる扉装置が設けられ
る。このような扉装置として、特公昭５７−２５３７に
示される乗降場の扉装置、特開平５−３２１６４に示さ
れる乗降場の引戸装置および特開平６−２３９２２３に
示されるプラットホーム用可動柵装置が知られている。

【０００３】特公昭５７−２５３７号公報に開示されて
いる乗降場の扉装置は、高精度で高価な車両停止制御装
置を使用せずに、乗降客の保安度を高く、かつその動作
の確実性を高くするために、図８（１）に示すように、
乗降場２の軌道に面する側に壁あるいは柵３を設け、該
壁あるいは柵３などの一部に車両１の乗降口よりも大き
い開扉寸法をもつ両開きの扉４を設け、一方乗降場２に
車両の停止位置を検出するレバー１０と、扉４の全開し
た幅と同一の長さ２Ｌを有し、制御棒７を介してレバー
１０に連動し扉開閉行程量を増減できるシリンダ５を設
け、前記レバー１０によって停止位置の誤差量Ｅを検出
し、この誤差量Ｅに応じて前記シリンダ５の扉開閉行程
量を増減させ、乗降場２の開閉位置を車両の乗降位置に
一致させている。

【０００４】この扉装置では、図８（２）に示すように
車両が進入して車両１の前面の端にある当り座１１とレ
バー１０が当接すると、レバー１０は制御棒７をばね８
に抗して車両進行方向に移動せしめる。車両１が誤差量
Ｅだけ余分に前進した位置で停車する場合には、車両の
停止位置検出装置であるレバー１０に車両の当り座１１
が当接し、停止位置の誤差量Ｅだけ制御棒７が前進す
る。これによって、前記シリンダ５内に左右両開きの扉
４に各々連動した前後２つ設けられたピストンのうち、
前方のものはＬ＋Ｅだけ、後方のものはＬ−Ｅだけシリ
ンダ５内を移動し、ピストン６と一体の扉４も同様に移
動して、車両１の扉１２と完全に一致した位置に全幅２
Ｌの乗降用開口に相当する開口部が得られる。車両が発
進するときは、図８（３）に示すように扉４は閉扉し、
扉装置は次の作業を待機する。

【０００５】特開平５−３２１６４号公報に開示されて
いる乗降場の引戸装置は、乗降口が一定しない各種車両
形式の軌道車両の乗降口に対応して任意の位置と寸法に
開扉できるようにするために、図９の正面図および図１
０の平面図に示されるように、複数の引戸Ｍ１〜Ｍ１６
が、各軌道車両２１，２２の停車する乗降場２３に、乗
降縁２４に沿って、閉扉状態で連続した直列線上の静止
定位置に連続して配置され、前記各軌道車両２１，２２
の各乗降口に対応する各引戸を、該引戸の静止定位置と
前記静止定位置に対し平行な直線列を成す移動位置との
間を移動させる引戸掛替装置を設け、前記移動位置に配
置された各引戸を停車した各軌道車両２１，２２の各乗
降口にあわせて開閉する、引戸の移動方向と移動行程量
が可変である開閉駆動装置を備え、停車した各軌道車両
２１，２２の乗降口の位置および幅に関する情報により
掛替えすべき引戸を選定し掛替動作を制御し、かつ引戸
の移動方向、移動行程量が設定制御される構成とした論
理装置を備えている。

【０００６】この引戸装置では、引戸を開扉するに際し
て、該当する引戸は、静止定位置である添字ａを付した
点線の位置から一旦、移動位置である添字ｂを付した１
点鎖線の位置に掛替えされ、しかる後に各軌道車両２
１，２２の各乗車口２５，２５Ａ，２６，２６Ａに整合
した乗降用開口に相当する開口を形成するように、所定
の方向と行程量だけ、添字なしの実線位置に駆動され
る。図９は、各軌道車両２１，２２が乗降場２３の左寄
りにずれて停車した状態を示しており、このように前記
停車位置が乗降場２３の正規の停止位置からずれた場合
にも、車両の乗降場に一致した位置で開口を形成するこ
とができる。

【０００７】特開平６−２３９２２３号公報に開示され
ているプラットホーム用可動柵装置は、乗降用の位置が
異なる列車が停車するプラットホームに適用できるよう
にするために、図１１（１）に示すように、プラットホ
ーム３１の線路側に接近して一連の柵が配置され、この
柵は、伸延方向に移動可能に設けられた可動柵部３２
と、その可動柵部３２の移動方向の一端部または両端部
に前記可動柵部３２の移動を許容する戸袋状に形成さ
れ、プラットホーム３１に固定して設けられた固定柵部
３３とから成り、可動柵部３２は、複数枚の可動柵Ｋ１
〜Ｋ７で形成し、各可動柵Ｋ１〜Ｋ７間を切離し可能に
順次連結している連結手段３４が設けられ、その連結手
段３４で連結される一連の可動柵Ｋ１〜Ｋ７の一端のも
のに対してまたは両端のものに対して可動柵Ｋ１〜Ｋ７
を移動させる駆動手段３５が設けられ、各可動柵Ｋ１〜
Ｋ７間を任意の連結位置で切離してその片側または両側
を移動させることによって柵の開口部を形成している。

【０００８】停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ１〜Ｋ３
の範囲に略一致しているとするとき、連結手段３４はす
べて連結状態のままで、駆動手段３５により可動柵Ｋ７
を開方向へ３枚分の長さＷ１だけ駆動すると、これに牽
引されて可動柵Ｋ４〜Ｋ６も共に移動し、図１１（２）
に示すように、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１の開
口が形成される。また、停車した車両の乗降口が可動柵
Ｋ１〜Ｋ２の範囲に略一致しているとすれば、連結手段
３４は連結状態のままで、駆動手段３５により可動柵Ｋ
７を開方向へ２枚分の長さＷ２だけ駆動すると、車両の
乗降口の幅および位置に対応して開口幅Ｗ２の開口が形
成される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特公昭５７−２５３７
号公報に示される乗降場の扉装置では、２枚の扉のそれ
ぞれの変位量の制御だけで乗降用開口の位置を変化させ
ているので、乗降用開口の位置を変化させることができ
る範囲が小さい。また特開平５−３２１６４号公報に示
される乗降場の引戸装置では、乗降用開口を形成するた
めの複数の引戸を有しており、変位させる引戸を選択す
ることによって乗降用開口を形成する位置の選択の自由
度が高くなるが、選択した引戸を移動用のレールに掛替
えなければならず、移動用のレールおよび引戸を掛替え
るための手段を必要とし、構造が複雑になる。さらに特
開平６−２３９２２３号公報に示されるプラットホーム
用可動柵装置では、柵を移動させる駆動装置は、一端部
に１つ、または両端部にそれぞれ１つずつ設ければよく
（両端に設ける構成は図示せず）、構成が簡単である
が、移動可能に設けられる各柵を連結し、さらにその連
結を解除するための給電設備などの手段を必要とするの
で、構成が複雑であり、装置の故障発生率の増加につな
がりやすい。

【００１０】したがって本発明の目的は、簡単な構成の
１つの開閉駆動手段によって複数の扉を選択的に駆動可
能とし、構成が簡単で故障発生率が小さいプラットホー
ム乗降用扉装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、プラットホームの床構造体の軌道寄りの側部に、プ
ラットホーム空間と軌道空間とを仕切る防護壁が設けら
れ、この防護壁は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉
自在に設けられる可動扉と、この可動扉の前記乗降範囲
を除く残余の領域に設けられる固定壁部とを有し、可動
扉は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して一列
に配置される複数の引き戸から成り、各引き戸を個別的
に移動させ、およびその移動を個別的に阻止する開閉駆
動手段であって、各引き戸のうち、前記乗降範囲内で所
定の乗降位置から開放するための移動方向下流側に配置
される１または複数の引き戸を、同時に開閉駆動し、前
記所定の乗降位置よりも前記移動方向上流側に配置され
る残余の引き戸の変位を阻止する開閉駆動手段とを含む
ことを特徴とするプラットホーム乗降用扉装置である。

【００１２】本発明に従えば、プラットホームの床構造
体の軌道寄りの側部に設けられる防護壁は、プラットホ
ーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降客の安全を確保す
ることができる。この防護壁は、停車する軌道車両の乗
降範囲に開閉自在に設けられる可動扉と、この可動扉の
前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固定壁部か
ら成る。前記可動扉は、乗降範囲に連続して一列に配置
される複数の引き戸から成る。開閉駆動手段は、各引き
戸を個別的に移動させ、およびその移動を個別的に阻止
する。前記乗降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対応
する乗降位置から移動方向下流側の１または複数の引き
戸を開閉駆動手段によって同時に開閉駆動して移動し、
乗降用開口を形成する。これによって停車する車両の形
式または停止位置の差異による乗降口の位置の差異に対
して、広い許容範囲で対応して乗降用開口を形成するこ
とができる。また開閉駆動手段によって、１または複数
の引き戸を開閉駆動することによって、移動可能に設け
られる各引き戸を連結および連結解除するための手段な
どを必要とすることなく、複数の引き戸のうち任意の引
き戸を変位させて、車両の乗降口に対応する位置に乗降
用開口を形成するための開閉駆動手段の構成を簡単にす
ることができる。したがってプラットホーム乗降用扉装
置全体の構成を簡単な構成とし、故障の発生を少なくす
ることができる。

【００１３】

【００１４】本発明に従えば、前記開閉駆動手段は、前
記乗降位置よりも移動方向上流側に配置される残余の引
き戸の変位を阻止することができる。これによって前記
残余の引き戸に乗降客が手で押圧するなどして外力が作
用しても、前記残余の引き戸が移動することがない。し
たがって前記乗降口の位置に対応した位置に確実に乗降
用開口を形成することができ、安全性を高くすることが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるプラットホーム乗降用扉装置４０を簡略化して示す
正面図である。プラットホーム乗降用扉装置４０は、プ
ラットホームの床構造体４１の軌道寄りの側部に、上方
に立上がる防護壁４２が設けられ、この防護壁４２は、
図１において手前側となるプラットホーム空間５８と、
図１において奥行側となる軌道空間５７とを仕切ってい
る。この防護壁４２を設けることによって、プラットホ
ーム空間５８から軌道空間５７への乗降客の転落、車両
の走行に伴う風圧によって生じる乗降客の不測の事故な
どを防止し、乗降客の安全を確保することができる。

【００１６】プラットホーム乗降用扉装置４０は、防護
壁４２に乗降用開口４８を形成するための開閉駆動手段
６０を有する。防護壁４２には、開閉駆動手段６０によ
って軌道空間５７に停車する軌道車両の乗降口に対応し
て乗降用開口４８（図１には図示せず）を形成すること
ができる。乗降客は、この乗降用開口４８から乗降口を
介して、軌道車両に乗車し、かつ軌道車両から降車する
ことができる。図１には、プラットホーム乗降用扉装置
４０を、乗降用開口４８を形成していない状態で示す。

【００１７】防護壁４２はプラットホームの長手方向に
延びており、停車する軌道車両の乗降範囲Ｒに連続して
一列に配置される複数、本形態では１０枚の引き戸Ｄ１
〜Ｄ１０から成る可動扉４３と、前記軌道車両の乗降範
囲Ｒを除く残余の領域に設けられる固定壁部４４とから
成る。複数の引き戸Ｄ１〜Ｄ１０は、乗降範囲Ｒにわた
って、防護壁４２の延在方向に連続して一列に配置さ
れ、かつ延在方向に変位可能に支持され、両端に配置さ
れる各引き戸Ｄ１，Ｄ１０の防護壁４２の延在方向の長
さすなわち幅Ｗ３は、残余の各引き戸Ｄ２〜Ｄ９の幅Ｗ
４の約２倍に選ばれている。

【００１８】開閉駆動手段６０は、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１
０の上方に設けられるリニアモータを備え、このリニア
モータは、複数、本形態では各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０と同
数のコイル部Ｃ１〜Ｃ１０に分割された１つの長い電機
子コイル４５と、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０に対応して設
けられる１０個の界磁永久磁石である永久磁石片Ｐ１〜
Ｐ１０とを有する。図１には、理解を容易にするため
に、開閉駆動手段６０を模式的に示す。この開閉駆動手
段６０は、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０のうち、前記乗降範囲
Ｒのうちで所定の乗降位置、すなわち軌道車両の乗降口
に対応する位置から開放するための移動方向下流側に配
置される１または複数の引き戸を同時に開閉駆動する。
この開閉駆動手段６０は、固定子である各コイル部Ｃ１
〜Ｃ１０を選択的に励磁することによって、可動子であ
る各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０を選択的に、防護壁４２の
延在方向に変位させることができる。

【００１９】各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０は、各連結手段
Ｆ１〜Ｆ１０によって、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０にそれぞ
れ連結されている。これによって、各永久磁石片Ｐ１〜
Ｐ１０を変位させて、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０を変位させ
ることができる。各連結手段Ｆ１〜Ｆ１０は、中間部に
位置する各引き戸Ｄ２〜Ｄ９については正面から見てそ
の上端部の中央に、また外側に位置する各引き戸Ｄ１，
Ｄ１０については、上端部の可動扉４３の中央寄りの位
置で、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０に連結されている。以
下、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１
０、各連結手段Ｆ１〜Ｆ１０および各コイル部Ｃ１〜Ｃ
１０を総称するときは、それぞれ各引き戸Ｄ、各永久磁
石片Ｐ、各連結手段Ｆおよび各コイル部Ｃと略記するこ
とがある。

【００２０】また図１に示すように、防護壁４２を閉鎖
した状態で、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０は、各引き戸Ｄ１
〜Ｄ１０の上方に、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０に対応し
て、それぞれ設けられる。各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０は、
防護壁４２の延在方向に並んで設けられており、その防
護壁４２の延在方向の長さは、各コイル部Ｃ２〜Ｃ９に
ついてはそれぞれ対応する各引き戸Ｄ２〜Ｄ９の幅Ｗ４
とほぼ同一の長さを有し、各コイル部Ｃ１およびＣ１０
については、各引き戸Ｄ１，Ｄ１０の幅Ｗ３よりも長い
長さを有する。

【００２１】開閉駆動手段６０は、さらに各コイル部Ｃ
１〜Ｃ１０への電流の供給を制御するための給電手段６
１を備え、この給電手段６１は、左右のドライバ４６
ａ，４６ｂと、直流励磁電源４７とを有する。

【００２２】左右のドライバ４６ａ，４６ｂ間には、左
右のドライバ４６ａ，４６ｂからの駆動用励磁電流を給
電するために共通に用いられる駆動電流用配線１００
が、一端部を左ドライバ４６ａに電気的に接続し、他端
部を右ドライバ４６ｂに電気的に接続した状態で設けら
れており、この駆動電流用配線１００には、コイル４５
の各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の数よりも１つ多い１１個の
給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１が介在されている。
このような駆動電流用配線１００は、各給電範囲選択ス
イッチＳ１〜Ｓ１１において、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０
の一端部に電気的に接続されている。

【００２３】また、直流励磁電源４７には、停止用励磁
電流を給電するための停止電流用配線１０１の一端部が
電気的に接続されている。この停止電流用配線１０１の
他端部側は、複数、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の数に対応
した１０本に分岐しており、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の
一端部に電気的にそれぞれ接続されている。また停止電
流用配線１０１の各分岐する部分には、各コイル部Ｃ１
〜Ｃ１０と、直流励磁電源４７との間の配線を、個別に
開閉する直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０がそれぞれ設け
られている。さらに各スイッチＳ１〜Ｓ１１、Ａ１〜Ａ
１０を介して、左右のドライバ４６ａ、４６ｂおよび直
流励磁電源４７に接続され各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の各
他端部は、それぞれ接地されている。

【００２４】左右のドライバ４６ａ，４６ｂは、移動さ
れるべき各引き戸Ｄの速度、加速度およびストロークに
応じて、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０に供給する三相交流の
電流を制御するインバータであって、各引き戸Ｄを移動
させるときの先頭となる引き戸の移動を検出するフォト
センサおよびスリット等によって構成される図示しない
エンコーダからのデータをフィードバック量として制御
するように構成されている。また直流励磁電源４７は、
直流電流を供給する電源である。

【００２５】また乗降用扉装置４０は、各スイッチＳ１
〜Ｓ１１，Ａ１〜Ａ１０の開閉動作を制御する制御手段
５５（図３に図示）を備えており、この制御手段５５か
らの制御信号によって、各スイッチＳ１〜Ｓ１１，Ａ１
〜Ａ１０が開閉制御され、この開閉制御に基づいて、各
コイル部Ｃ１〜Ｃ１０が励磁される。

【００２６】各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０のうち、プラット
ホーム側から見て左方向に動かしたい引き戸に対するコ
イル部には、左ドライバ４６ａによって、また逆にプラ
ットホーム側から見て右方向に動かしたい引き戸に対す
るコイル部には、右ドライバ４６ｂによって、三相交流
の駆動用励磁電流がそれぞれ給電される。左右のドライ
バ４６ａ，４６ｂから各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０への給電
は、各給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１の開閉によっ
て制御される。可動扉４３を開くにあたっては、乗降位
置から移動方向下流側の全ての引き戸を移動させるの
で、移動させるべき引き戸に対応するコイル部が同時に
励磁される。すなわち、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０のう
ち、プラットホーム側から見て左端のコイル部Ｃ１から
どれだけの範囲のコイル部に左ドライバ４６ａから給電
するか、また逆にプラットホーム側から見て右端のコイ
ル部Ｃ１０からどれだけの範囲のコイル部に右ドライバ
４６ｂから給電するかが上記制御によって決定される。

【００２７】プラットホーム側から見て左方向に動かし
た引き戸に対応するコイル部に、左ドライバ４６ａから
給電されるように関連する給電範囲選択スイッチを閉じ
ることによって、その引き戸は左方向に移動され、プラ
ットホーム側から見て右方向に動かしたい引き戸に対応
するコイル部に、右ドライバ４６ｂから給電されるよう
に関連する給電範囲選択スイッチを閉じることによっ
て、その引き戸は右方向に移動される。

【００２８】このように各給電範囲選択スイッチＳ１〜
Ｓ１１を介在させた駆動電流用配線１００を設けること
によって、この１つの配線を共通に利用し、各給電範囲
選択スイッチＳ１〜Ｓ１１を選択的に閉じることによっ
て、各引き戸Ｄを左方向または右方向に選択的に移動さ
せることができる。しかも給電用の配線を左方向用およ
び右方向用とに個別に設ける必要がなく、構成が簡略化
できる。

【００２９】また、移動を阻止して停止しておきたい引
き戸に対しては、対応するコイル部に直流励磁電源４７
から直流の停止用励磁電流が給電される。この給電は、
各直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０の開閉によって制御さ
れる。動かしたくない引き戸に対応するコイル部に関連
する直流供給スイッチを閉じることによって、対応する
コイル部への直流電流の給電が行われ、引き戸は固定さ
れる。以下、各給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１、各
直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０を総称するときには、そ
れぞれ各給電範囲選択スイッチＳ、各直流供給スイッチ
Ａと略記することがある。

【００３０】図１に示されるプラットホーム乗降用扉装
置４０はすべての引き戸Ｄが動かされず、可動扉４３が
閉じた状態で乗降用開口４８が形成されていない状態で
ある。このときは直流供給スイッチＡ１およびＡ１０の
みが閉じることでコイル部Ｃ１およびＣ１０のみが直流
励磁電源４７からの給電を受け、両端の引き戸Ｄ１およ
びＤ１０が変位しないように固定されている。また、給
電範囲選択スイッチＳはいずれも開いたままで、左右ど
ちらのドライバ４６ａ，４６ｂからも給電は行われてい
ない。このように変位を阻止したい引き戸が３つ以上あ
るときには、その両端に位置する引き戸に対応するコイ
ル部にだけ給電しても阻止された引き戸に挟まれ残余の
引き戸も変位が阻止される。これによって省電力で多数
の引き戸の変位を阻止することができる。

【００３１】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た断面図である。防護壁４２の上端部は、プラットホー
ムの構造体に固定され、防護壁４２の延在方向に延びる
支持枠５１によって支持されている。支持枠５１は、延
在方向に垂直な断面の形状が、下方に開放する大略的に
逆Ｕ字状であり、水平な天板部１６１の両端部にそれぞ
れ連なり、相互に対向する各側壁７２，７６の下端部に
は、相互に近接するように水平に延びる支持部７４，７
８が形成されている。

【００３２】防護壁４２は、可動扉４３が軌道空間５７
側に設けられ、固定壁部４４がプラットホーム空間５８
側に設けられる。可動扉４３は、支持部７４によって支
持され、固定壁部４４は支持部７８によって支持され
る。

【００３３】支持部７４には、支持枠５１の延在方向に
延びる戸車レール５３が固定され、この戸車レール５３
は、断面半円状の溝５３ａが形成されている。可動扉４
３の各引き戸Ｄには、連結手段Ｆを構成する嵌合部材８
２が固定されており、この嵌合部材８２には、軌道空間
５７側に戸車５２が、図２の左右方向となる各引き戸Ｄ
の延在方向に垂直で水平な軸線まわりに回転自在に設け
られている。各引き戸Ｄは、戸車５２を戸車レール５３
の溝５３ａに嵌まり込んだ状態で、支持枠５１に吊下さ
れて、防護壁４２の延在方向に移動自在に支持される。
これら各引き戸Ｄの下端部は、下方に立下がる案内部８
６を、床構造体４１に形成される案内溝８８に緩やかに
嵌まり込み、防護壁４２の厚み方向の変位を阻止した状
態で延在方向に移動自在に案内されている。

【００３４】固定壁部４４は、上端部にプラットホーム
空間５８側に突出する係止部９０を有しており、この係
止部９０が支持枠５１の支持部７８に固定的に支持さ
れ、これによって支持枠５１に吊下されて支持される。
固定壁部４４の下端部９２は、床構造体４１に固定され
る保持部材９４によって、上下の変位を許容し、かつ防
護壁４２の厚み方向の変位を阻止した状態で保持されて
いる。このように防護壁４２は、床構造体４１に対し、
上下の変位が許容されており、地震などの外的作用にも
破損しない。

【００３５】支持枠５１内には、支持枠５１の延在方向
に延びる強磁性材料から成るコイル枠４９が、支持枠５
１の延在方向に間隔をあけて複数設けられる保持板７０
によって保持されている。コイル枠４９は、延在方向に
垂直な断面の形状が、下方に開放する大略的に逆Ｕ字状
であり、水平な天板部１６２の両端部にそれぞれ連な
り、相互に対向する各側壁７９の下端部には、相互に近
接するように、水平に延びる支持部８０が形成されてい
る。

【００３６】コイル枠４９内には、各コイル部Ｃが設け
られ、各コイル部Ｃは、各側壁７９に固定されて、対を
成す部分を有している。コイル枠４９に固定される各コ
イル部Ｃの各部分間に挟まれるようにして、各永久磁石
片Ｐが設けられている。各永久磁石片Ｐには、下部の両
側方にコイル枠４９の延在方向と垂直で水平な軸線まわ
りに回転自在な、一対のローラ５０が設けられており、
各ローラ５０を支持部８０に支持させて、コイル枠４９
にその延在方向に変位自在に支持されている。これによ
って、各コイル部Ｃが左右のドライバ４６ａ，４６ｂに
よって励磁されたとき、磁気作用によってコイル枠４９
の延在方向、すなわち防護壁４２の延在方向に円滑に変
位駆動される。

【００３７】各永久磁石片Ｐには、嵌合部材８２とによ
って各連結手段Ｆを構成する嵌合片８４が下方に突出し
て設けられている。嵌合部材８２には、上端部に防護壁
４２の厚み方向に挿通する凹所８２ａが形成されてお
り、嵌合片８４が嵌合部材８２の凹所８２ａに嵌まり込
むことによって、各引き戸Ｄと各永久磁石片Ｐとが、上
下方向および防護壁４２の厚み方向の変位を許容し、か
つ防護壁４２の延在方向に相互に力を伝達可能に、連結
される。これによって、各コイル部Ｃによって各永久磁
石片Ｐを変位駆動して、各引き戸Ｄを移動させることが
できる。

【００３８】また各連結手段Ｆは、各引き戸Ｄと各永久
磁石片Ｐとの相対的な、防護壁４２の厚み方向および上
下方向の変位を許容することができるので、支持枠５１
外に設けられ、乗降客による押圧、または車両の走行に
伴う風圧による力などの外力が各引き戸Ｄに防護壁４２
の厚み方向から作用しても、その外力が各永久磁石片Ｐ
に伝達されることがない。各永久磁石片Ｐは、各引き戸
Ｄの外力の作用に伴う振動などの影響を受けることな
く、コイル枠４９に支持されて、各コイル部Ｃの対を成
す部分間で安定して変位することができる。したがっ
て、各永久磁石片Ｐと各コイル部Ｃとの間隔ΔＴを可及
的に小さくし、各コイル部Ｃへの励磁電流を小さくし
て、大きな駆動力を得ることができる。また各永久磁石
片Ｐは、各コイル部Ｃよりも下方に設けられており、各
永久磁石片Ｐを変位駆動するときの磁気作用によって、
各永久磁石片Ｐを上方に浮上させるように、磁気力を作
用させることができ、各永久磁石片Ｐのさらなる円滑な
変位を達成することができる。また戸車レール５３の溝
５３ａの断面が半円状であるとともに、戸車５２の軸線
および一直径線を含む平面における戸車の外周面の断面
形状が半円状であり、各引き戸Ｄに前述のような外力が
作用しても、各引き戸Ｄは、戸車レール５３に対して、
溝５３ａおよび戸車５２の外周面の曲率の中心を軸線と
して、角変位し、戸車レール５３によって確実に案内さ
れ、安定して走行することができる。

【００３９】図３は、本発明の乗降用扉装置４０の電気
的構成を示すブロック図である。乗降用扉装置４０は、
防護壁４２および開閉駆動手段６０に加えて、さらに列
車情報を取得するための手段１３０を備える。列車情報
取得手段１３０は、軌道車両を複数両連結した列車の種
別を検出する列車種別情報検出部１３１と、列車の停止
位置を検出する列車停止位置情報検出部１３２とを有し
ている。

【００４０】各情報検出部１３１，１３２は、軌道のプ
ラットホームに臨む領域に停車する列車の種別および停
止位置をそれぞれ検出し、その検出情報を制御手段５５
に与える。

【００４１】制御手段５５は、データ比較部１３３と制
御指令部１３４とを有している。データ比較部１３３
は、記憶手段を有しており、各情報検出部１３１，１３
２から与えられる列車情報と、記憶手段に予め記憶され
ている列車情報および移動させるべき引き戸の関係を表
すデータとを比較し、検出された列車の停止位置情報に
基づいて、どの引き戸をいずれの方向にどの程度変位さ
せるかを演算し、その演算結果を制御指令部１３４に与
える。制御指令部１３４は、データ比較部１３３の演算
結果に基づいて、移動させるべき引き戸に対応して各ス
イッチＳ，Ａに信号を与え、開閉を指令する。

【００４２】これによって、列車の種別および停止位置
に応じて、制御手段５５によって開閉駆動手段６０が制
御され、この結果各引き戸Ｄが選択的に移動されて、列
車の乗降口に対応して、可動扉４３を開閉し、乗降用開
口４８を形成することができる。

【００４３】図４は、乗降用開口４８を形成した状態の
一例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面図であ
る。図４に示される状態では、軌道車両の間隔をあけた
２箇所の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ２，Ｄ３間
と、各引き戸Ｄ５，Ｄ６間とに、２箇所の乗降用開口４
８が形成されている。図１に示す閉扉状態から各直流供
給スイッチＡ１，Ａ１０を開き、各給電範囲選択スイッ
チＳ１，Ｓ２を閉じることによって、左ドライバ４６ａ
から各コイル部Ｃ１，Ｃ２への給電が行われ、各引き戸
Ｄ１，Ｄ２が互いに隣合ったままプラットホーム側から
見て左方向へ同時に引き戸Ｄ１の幅Ｗ３と同じ距離移動
され、給電範囲選択スイッチＳ７〜Ｓ１１を閉じること
によって、右ドライバ４６ｂから各コイル部Ｃ６〜Ｃ１
０への給電が行われ、各引き戸Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣
合ったままプラットホーム側から見て右方向へ、引き戸
Ｄ１の幅Ｗ３と同じ距離移動される。さらに各直流供給
スイッチＡ３〜Ａ５が閉じることによって、直流励磁電
源４７から各コイル部Ｃ３〜Ｃ５への給電が行われ、各
引き戸Ｄ３〜Ｄ５はそのまま動かず停止されている。こ
れによって引き戸Ｄ１と同一の幅を有する２つの乗降用
開口４８が形成される。

【００４４】図５は、乗降用開口４８を形成した状態の
他の例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面図であ
る。図５に示される状態では、軌道車両の互いに隣合っ
た２箇所の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ５，Ｄ６の
間に、引き戸Ｄ１の幅Ｗ３の倍の幅の乗降用開口４８が
１箇所形成されている。図１に示す閉扉状態から各直流
供給スイッチＡ１，Ａ１０を開き、各給電範囲選択スイ
ッチＳ１〜Ｓ５を閉じることによって、左ドライバ４６
ａから各コイル部Ｃ１〜Ｃ５への給電が行われ、各引き
戸Ｄ１〜Ｄ５が互いに隣合ったまま前記左方向へ同時に
幅Ｗ３だけ同時に移動され、各給電範囲選択スイッチＳ
７〜Ｓ１１を閉じることによって、右ドライバ４６ｂか
ら各コイル部Ｃ６〜Ｃ１０への給電が行われ、各引き戸
Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣合ったまま前記右方向へ幅Ｗ３
だけ同時に移動され、前述のような幅Ｗ３の２倍の幅を
有する乗降用開口４８が形成される。

【００４５】図６は、乗降用開口４８を形成した状態の
さらに他の例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面
図である。図６に示される状態では、軌道車両の１箇所
の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ５，Ｄ６間に１箇所
の乗降用開口４８が形成されている。図１に示す閉扉状
態から直流供給スイッチＡ１０を開き、各給電範囲選択
スイッチＳ７〜Ｓ１１を閉じることによって、右ドライ
バ４６ｂから各コイル部Ｃ６〜Ｃ１０への給電が行わ
れ、各引き戸Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣合ったまま前記右
方向へ同時に幅Ｗ３だけ移動し、また各直流供給スイッ
チＡ２〜Ａ５を閉じることによって、直流励磁電源４７
から各コイル部Ｃ１〜Ｃ５へ給電が行われ、各引き戸Ｄ
１〜Ｄ５はそのまま動かずに停止される。これによって
前記乗降用開口４８が形成される。

【００４６】図４〜図６を参照して説明したように、乗
降用扉装置４０は、リニアモータによって実現される開
閉駆動手段６０によって、各引き戸Ｄを選択的に同時移
動させ、車両の乗降口１４０に対応して乗降用開口４８
を形成することができる。したがって、従来のような各
引き戸Ｄを相互に連結するための手段など、電気的な構
成を、移動する引き戸に必要とすることなく、構成は簡
単であり、故障の発生を少なくすることができる。

【００４７】図７は、本発明の実施の他の形態の開閉駆
動手段１６０を示す断面図である。図２と同様の位置で
切断した断面を示し、上述の形態と同様の構成を有する
部分には、同一の参照符号を付し、異なる部分について
だけ説明する。図２に示す上述の形態では、コイル枠４
９の両側壁７９に設けられた各コイル部Ｃの各部分間
に、各永久磁石片Ｐが設けられる構成であったけれど
も、本形態では、図７に示されるように、断面形状が大
略的にＵ字状に形成された各永久磁石片Ｐ内に、上方か
らコイル枠４９に固定された各コイル部Ｃが嵌まり込む
ように構成される。この形態でも同様に、各永久磁石片
Ｐは、下部に設けられた支持ローラ５０によって、各コ
イル部Ｃを間に挟みながらコイル枠４９内を防護壁４２
の延在方向に移動することができる。この形態において
も上述の形態と同様の効果を得ることができる。

【００４８】上述の形態は本発明の一例にすぎず、構成
の変更が可能である。たとえば各引き戸の枚数、各引き
戸に対応して設けられる永久磁石片の数、コイル４５の
分割の仕方などを変更してもよい。また各引き戸は下端
部に戸車を設けるようにしてもよい。さらに連結手段と
して、ターンバックル付のロッドなどを用いるようにし
てもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、プラットホームの床構
造体の軌道寄りの側部に設けられる防護壁は、プラット
ホーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降客の安全を確保
することができる。この防護壁は、停車する軌道車両の
乗降範囲に開閉自在に設けられる可動扉と、この可動扉
の前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固定壁部
から成る。前記可動扉は、乗降範囲に連続して一列に配
置される複数の引き戸から成る。開閉駆動手段は、各引
き戸を個別的に移動させ、およびその移動を個別的に阻
止する。前記乗降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対
応する乗降位置から移動方向下流側の１または複数の引
き戸を開閉駆動手段によって同時に開閉駆動して移動
し、乗降用開口を形成する。これによって停車する車両
の形式または停止位置の差異による乗降口の位置の差異
に対して、高い許容範囲で対応して乗降用開口を形成す
ることができる。また開閉駆動手段によって、１または
複数の引き戸を開閉駆動することによって、移動可能に
設けられる各引き戸を連結および連結解除するための手
段などを必要とすることなく、複数の引き戸のうち任意
の引き戸を変位させて、車両の乗降口に対応する位置に
乗降用開口を形成するための構成を簡単にすることがで
きる。したがってプラットホーム乗降用扉装置全体の構
成を簡単な構成とし、故障の発生を少なくすることがで
きる。

【００５０】また本発明によれば、前記開閉駆動手段
は、前記乗降位置よりも移動方向上流側に配置される残
余の引き戸の変位を阻止することができる。これによっ
て前記残余の引き戸に乗降客が手で押圧するなどして外
力が作用しても、前記残余の引き戸が移動することがな
い。したがって前記乗降口の位置に対応した位置に確実
に乗降用開口を形成することができ、安全性を高くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のプラットホーム乗降用
扉装置４０の簡略化した正面図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。

【図３】プラットホーム乗降用扉装置４０の電気的構成
を示すブロック図である。

【図４】軌道車両の２箇所の乗降口に対し、２箇所の乗
降用開口４８を形成した状態のプラットホーム乗降用扉
装置４０の簡略化した正面図である。

【図５】軌道車両の互いに隣合った２箇所の乗降口に対
し、１箇所の乗降用開口４８を形成した状態のプラット
ホーム乗降用扉装置４０の簡略化した正面図である。

【図６】軌道車両の１箇所の乗降口に対して、１箇所の
乗降用開口４８を形成した状態のプラットホーム乗降用
扉装置４０の簡略化した正面図である。

【図７】本発明の実施の他の形態の開閉駆動手段６０を
示す断面図である。

【図８】従来の乗降場の扉装置を示す平面図であり、図
８（１）は車両１が進入する前で扉４が閉じられた状態
を示し、図８（２）は車両１が進入して扉４および車両
１の扉１２が開いて乗降口が形成された状態を示し、図
８（３）は車両１が発進して扉４が閉じられた状態を示
す。

【図９】従来の乗降場の引戸装置を示す正面図である。

【図１０】従来の乗降場の引戸装置を示す平面図であ
る。

【図１１】従来のプラットホーム用可動柵装置を示す正
面図であり、図１１（１）は可動柵Ｋ１〜Ｋ７が閉じた
状態を示し、図１１（２）は可動柵Ｋ１〜Ｋ７が移動し
て開口幅Ｗ１の開口が形成された状態を示す。

【符号の説明】

４０ 乗降用扉装置 ４１ プラットホーム ４２ 防護壁 ４３ 可動扉 ４４ 固定壁部 ４５ コイル ４６ａ 左ドライバ ４６ｂ 右ドライバ ４７ 直流励磁電源 ４８ 乗降用開口 ４９ コイル枠 ５０ 支持ローラ ５１ 上部枠 ５２ 戸車 ５３ 戸車レール ５５ 制御手段 ６０ 開閉駆動手段 １４０ 乗降口 Ａ１〜Ａ１０ 直流供給スイッチ Ｃ１〜Ｃ１０ コイル部 Ｄ１〜Ｄ１０ 引き戸 Ｆ１〜Ｆ１０ 連結手段 Ｐ１〜Ｐ１０ 永久磁石片 Ｓ１〜Ｓ１１ 給電範囲選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 泰介 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大島 賢司 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−239223（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホームの床構造体の軌道寄りの
   側部に、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切る防護
   壁が設けられ、 この防護壁は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉自在
   に設けられる可動扉と、この可動扉の前記乗降範囲を除
   く残余の領域に設けられる固定壁部とを有し、 可動扉は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して
   一列に配置される複数の引き戸から成り、 各引き戸を個別的に移動させ、およびその移動を個別的
   に阻止する開閉駆動手段であって、 各引き戸のうち、前記乗降範囲内で所定の乗降位置から
   開放するための移動方向下流側に配置される１または複
   数の引き戸を、同時に開閉駆動し、前記所定の乗降位置
   よりも前記移動方向上流側に配置される残余の引き戸の
   変位を阻止する開閉駆動手段とを含むことを特徴とする
   プラットホーム乗降用扉装置。