JP4870370B2 - ホームドア開閉制御装置及びホームドア装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係るホームドア開閉制御装置10が適用されたホームドア装置12の概略構成を示している。ホームドア装置12は、プラットホームP上に設けられた多数の扉体14,14,・・を有している。これら多数の扉体14,14,・・はプラットホームP上に軌道に沿う方向に連続して設けられており、これら多数の扉体14,14,・・によって、プラットホームP上が軌道側と、その内側のホーム側とに仕切られている。図例のものは、扉体14,14,・・が3列に配置されて、各扉体14,14,・・がジグザグ状に配列されたものであり、同図は、全ての扉体14,14,・・が閉じ位置にある閉じ状態を示している。このホームドア装置12は、後述するように、入線した列車20の乗降扉23の扉位置に応じて扉体14,14,・・が開き動作することにより、乗降扉位置に応じた乗降通路が開通するようになっている。なお、乗降通路以外のところでは、扉体14,14,・・が仕切り壁となる。
図8は参考例に係るホームドア開閉制御装置10のブロック図を示している。尚、ここでは、実施形態1と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
20 列車
21 車両
23 乗降扉
26 軌道
30 乗降扉位置検出装置
31 扉位置情報出力制御部
32 扉位置決定制御部
34 ICタグ
36 受信器
38 先頭位置検出装置
38a 距離センサ
40 データベース
43 レーザー検出器
Claims (6)
- プラットホーム上に設置された多数の扉体を有するホームドア装置の開閉制御を行う開閉制御装置であって、
プラットホームに停車した列車の乗降扉位置を検出する乗降扉位置検出装置を備えるともに、前記乗降扉位置検出装置によって検出された乗降扉位置に応じて前記扉体の開閉制御を行うように構成され、
前記乗降扉位置検出装置は、
プラットホームに入る列車の先頭位置から各車両の各乗降扉位置までの距離に応じた扉位置情報を出力する扉位置情報出力手段と、
プラットホームに停車した列車の先頭位置情報を出力する先頭位置検出手段と、
前記扉位置情報出力手段によって出力された扉位置情報と、前記先頭位置検出手段によって出力された先頭位置情報とに基づいて、プラットホームに停車した列車のプラットホーム上での各乗降扉位置を導出する扉位置決定手段と、
プラットホームに入る列車の各車両に配設され、車両個別情報を保持する情報保持手段と、
プラットホームに設けられ、前記各情報保持手段に保持された車両個別情報をそれぞれ取得する情報取得手段と、
車両ごとに車両の各扉位置に関する距離情報が記録されたデータベースと、
が含まれ、
前記扉位置情報出力手段は、前記情報取得手段によって取得された車両個別情報と前記データベースに記録された距離情報とを関連付けて、プラットホームに入る列車の前記扉位置情報を導出するように構成されていることを特徴とするホームドア開閉制御装置。 - 前記情報保持手段は、前記車両個別情報を発信するように構成されており、
前記情報取得手段は、移動中の列車から発信された前記車両個別情報を取得するように
構成されていることを特徴とする請求項1に記載のホームドア開閉制御装置。 - 前記先頭位置検出手段には、軌道上の所定位置に設置され、その所定位置と列車の先頭位置との間の距離を検出する距離検出器が含まれていることを特徴とする請求項1又は2に記載のホームドア開閉制御装置。
- 前記ホームドア装置は、プラットホーム上に多数の扉体が連続して設けられた構成のものであり、何れかの扉体を開き動作させることによって乗降通路が開通する構成とされていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のホームドア開閉制御装置。
- 前記ホームドア装置は、列車がプラットホームに在線していないときに前記全ての扉体を閉じ状態に維持するように構成されていることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のホームドア開閉制御装置。
- プラットホーム上に設置されたホームドア装置の扉体の開閉制御を、コンピュータを動作させて行うための制御プログラムであって、
プラットホームに入る列車の各車両から発信された車両個別情報と、データベースに車両ごとに記録された車両の各乗降扉位置に関する距離情報とに基づいて、プラットホームに入る列車の先頭から各車両の各乗降扉位置までの距離に応じた扉位置情報を出力する扉位置情報出力ステップと、
プラットホームに停車した列車の先頭位置に関する情報が含まれる先頭位置情報を出力する先頭位置検出ステップと、
前記扉位置情報出力ステップで出力された扉位置情報と、前記先頭位置検出ステップで出力された先頭位置情報とに基づいて、プラットホームに停車した列車のプラットホーム上での各乗降扉位置を導出する扉位置決定ステップと、
前記扉位置決定ステップで導出された乗降扉位置に応じて前記扉体の開閉制御を行う開閉制御ステップとが含まれている
ことを特徴とするホームドア開閉制御装置の制御プログラム。
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