JPH0462201A - 分岐器転換用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、分岐器転換用駆動装置に係り、特に複数の軌
道桁を相互に回動可能に連結して構成される分岐器に好
適な分岐器転換用駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の分岐器は、特開昭５９−２１８０３号公報に記載
のように動力を伝達する連結軸によって各軌道桁に設け
た複数の減速機同士を連結し、前記複数の減速機を一個
の電動機によって駆動する構造となっていた。

また、特開昭５９−１８８５０２号公報に記載のように
軌道桁を移動させる駆動装置に主電動機と非常用電動機
を設け、主電動機自体或はその制御系に異常が発生して
動作不能となった際に、前記非常用電動機を非常用電源
によって動作させ軌道桁の移動を行なわせる構造となっ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のうち前者においては、電動機およびその
制御系が故障した際に減速機を動作させる点について配
慮されておらず、直ちに駆動装置が停止し軌道桁が転換
不能となるため、修理復旧の間は車両運行ができなかっ
た。したがって、公共の交通機関の場合には社会に与え
る影響が大きいという問題があった。

また、上記従来技術のうち後者においては、駆動装置に
主電動機および非常用電動機を二重に設けることから、
非常用電源、電動機、電動機制御用として用いられるリ
ミットスイッチ並びに制御用リレー、配線等が必要とな
り、部品点数が増大する。さらに、通常使用しない非常
用の装置を万一の場合に正常に作動させるために十分な
保守点検が必要となるなど保守の面でも煩雑になるとい
う問題があった。

本発明の目的とするところは、電動機の故障或は他の要
因で駆動が不能になった場合に該電動機の連結を開放し
て残りの電動機で駆動手段を動作させ軌道桁の転換を行
ない、軌道桁が転換不能に陥ることを防止し、部品点数
が少なく構造の簡単な分岐器転換用駆動装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、軌道桁を転換させる複数の
動力源を備えた駆動手段を、それぞれの駆動手段の間で
動力を伝達する連結軸によって連結したものである。

さらに、前記駆動手段に設置される動力源に開放可能な
ブレーキ或はクラッチを併設したものである。

［作　　用］ 軌道桁を転換させるために設けられた複数の駆動手段を
連結軸によって連結することにより、部の動力源に不具
合が生じても他の動力源によって各駆動手段を駆動して
軌道桁を転換させ、分岐器が転換不能に陥ることを防止
し、かつ、全体の構造を簡略化することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図により説
明する。同図において、軌道桁１はビン２によって回動
可能に複数連結され、分岐器の軌道を構成している。該
分岐器は基礎３の上に転換方向に伸ばして設置されるレ
ール４を介して支持されている。前記各軌道桁１の下部
には車輪を備えた移動用台車５がそれぞれ設けられてお
り、前記車輪は前記レール４上に乗っている。前記軌道
桁１が旋回可能なように転換中心側の端部には中心ビン
１０が設けられている。また、軌道桁１の下部には駆動
装置用のコ字型ガイド６が設置されている。基礎３には
動力源に相当する電動機７゜駆動手段に相当する減速機
８等が設置され、前記複数の減速機８は該各減速機８間
の駆動力を伝達可能な連結軸９によって連結されている
。前記電動機７と減速機８はクラッチ１１を介して連結
されており、さらに、前記電動機７には通電すると制動
動作が開放され通電を断つと制動を行なって画報を停止
させる開放機能を有したブレーキ１２が連結されている
。また、前記減速機８の出力軸にはアーム１３が結合さ
れており、該アーム１３の先端に設置されているローラ
１４は前記コ字型ガイド６の溝部分に嵌合し係合してい
る。前記減速機８は第４図に示したように連結軸９によ
って互いに連結されている。

つぎに、前記各動力源の制御系について説明する。分岐
電気制御装置１７は前記電動機７を制御するもので、ブ
レーカ、電磁開閉器、各種制御リレー等により構成され
ている。分岐電気制御装置１７から電動機７への給電系
には電流検知器Ｉ５が設置されており、該電流検知器１
５の検知結果はブレーキ１２の動作および開放を制御す
るブレーキ開放制御装置１６へ出力される。ブレーキ開
放制御装置１６では電動機７へ通電されていない場合に
ブレーキ１２へ通電して制動力を開放するように構成さ
れている。なお、通常の運転状態の場合には、分岐電気
制御装置１７からブレーキ開放制御装置１６へ制御出力
が出され該出力によって該ブレーキ開放制御装置１６は
ブレーキ１２へ通電して制動力を開放させる。また、前
記電流検知器１５の検知結果はクラッチ１１を制御する
クラッチ開放制御装置１８へも出力される。クラッチ開
放制御装置１８では電動機７へ通電されていない場合に
前記クラッチ１１を開放するように構成されている。と
ころで、電流検知器１５に代えて電動機７の回転を検出
する回転検出器或は電動機７と減速機８とを連結する駆
動軸のねじりを検出するトルク検出器等を用いてもよい
。

このような構成において、分岐電気制御装置１７から電
動機７へ通電すると、ブレーキ１２を開放して該電動機
７が起動し、かつ、クラッチ１１が接続状態となってお
り、減速機８を駆動することができる。この時、前記ブ
レーキ１２は分岐電気制御装置１７からの出力によって
ブレーキ開放制御装置１６が該ブレーキ１２へ通電する
ことによって開放される。また、クラッチ１１は電流検
知器１５の検知結果によってクラッチ開放制御装置１８
を介して接続状態にある。電動機７によって減速機８が
起動されるとその出力軸に設置されたアーム１３が旋回
し、先端に設けられたローラ１４およびコ字型ガイド６
を介して軌道桁１が移動する。軌道桁１は相互にビンに
よって連結され、かつ、端部には中心ビン１０が設置さ
れているため、全体的に屈曲および旋回しながら転換動
作を行なう。

つぎに、電動機７自体の故障または電動機７の起動、停
止などのために用いられるリミットスイッチ並びに制御
用リレー等の故障に起因して電動機７が駆動できない状
態になった場合には、分岐電気制御装置１７が電動機７
への通電状態であっても該電動機７へは電流がながれな
いため、電流検知器１５が電流が流れていないことを検
知する。

該電流検知器１５はその検知結果をブレーキ開放制御装
置１６に出力し、該ブレーキ開放制御装置１６はブレー
キ１２を開放する。一方、故障によって動作しない電動
機７以外の電動機７は正常に動作している。したがって
、各減速機８は連結軸９によって連結されているととも
に故障した電動機７のブレーキ１２は開放されているこ
とから、健全な電動機７によって故障した電動機７が設
置されている減速機８も駆動される。この時、故障した
電動機７は空回りしている。このように一部の電動機７
が故障してもそれ以外の電動機７によって減速機８を駆
動することができるため、分岐器全体が動作不能となる
ことがない。また、各電動機７の能力を故障した電動機
の駆動力を補うことができる程度のものとしておけば、
非常用電動機および非常用電源等を設置する必要がなく
構造の簡略化が図れる。

また、前記クラッチ開放制御装置１８は電流検知器１５
からの電動機７への通電が行なわれていない検知結果が
入力された場合、クラッチ１１を開放する。したがって
、前述のように電動機７自体および該電動機７の制御系
に故障が生じた場合には、動作できない電動機７を減速
機８から切り離すことができ、他の電動機７の負荷を低
減させることができる。ところで、前記クラッチ１１は
各電動機７同士の能力差によって生じる回転数の差を許
容する能力も備えている。

つぎに、第７図および第８図によって本発明の他の実施
例を説明する。同図において、本実施例の前記一実施例
との相違点は、減速機８の設置数に対して電動機７の設
置数を少なくした点である。

すなわち、電動機７の容量は転換距離に関係し、転換距
離が短い場合該電動機の容量小さくてよい。

したがって、軌道桁１の旋回中心となる中心ビン１０に
近い位置では、軌道桁１の転換距離が短いため、該軌道
桁１を駆動するために設置される電動機７の容量はｌＪ
Ｘさくでよい。このことにより、小容量の電動機は統一
して一個の電動機で、二つの減速機８を駆動することが
できる容量を選定して設け、軌道桁１の転換に支障をき
たさないようにする。このような構成によれば、電動機
７の設置数量を削減でき、分岐器全体の構造を簡略化す
ることができる。

つぎに、第９図および第１０図によって本発明のさらに
別の実施例を説明する。同図において、本実施例と前記
一実施例との相違点は、各軌道桁１に対応させて電動機
７を設置するのではなく、隣接した軌道桁１に設置した
電動機７によって電動機７を有していない軌道桁１をも
駆動しようとするものである。すなわち、中心ビン１０
から第２番目、第４番目および第５番目の軌道桁１に電
動機７を備えた減速機８を設置し、該各減速機８同士を
連結軸９によって連結している。

このような構成とすることにより、転換距離は減速機８
の出力軸に設置したアームの長さによって決まることか
ら、前記各減速機８のアームの旋回により減速機８を設
置した軌道桁１が減速機８を設置していない軌道桁１を
引っ張り転換動作を行なう。このような構成によれば、
電動機７および減速機８からなる駆動機構が数箇所に集
中することになるため、保守点検が容易となる。

つぎに、第１１図および第１２図によって本発明のさら
に別の実施例を説明する。同図において、本実施例の前
記一実施例との相違点は、電動機を備えた減速機８をビ
ン２によって連結された軌道桁１を挾んで設置し、この
相対する減速機８を連結軸９で連結した点にある。

このように構成することにより、連結軸９で連結した減
速機８の両方の電動機が動作不能となっても、分岐器に
異常折れ角が生じることがない。

つぎに、第１３図および第１４図によって本発明のさら
に別の実施例を説明する。同図において、本実施例の前
記一実施例との相違点は、軌道桁１の連結数が奇数の場
合に中心ビン１０から奇数番目の軌道桁１に、また、軌
道桁１の連結数が偶数の場合に中心ビン１０から偶数番
目の軌道桁１に、電動機を備えた減速機８を連結軸９に
よって連結してそれぞれに設置した点にある。

このように構成することにより、連結軸９で連結した減
速機８の少なくとも一方が動作可能であれば、分岐器全
体で複数の電動機が動作不能となっても分岐器を転換さ
せる二とができる。

ところで、前記各実施例においては減速機を連結軸によ
って直接連結した例について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、連結軸の途中に歯車箱等を
介しても結果的に駆動機構を連結するものであれば同様
な効果が達成できるものである。

［発明の効果〕 本発明によれば、万一電動機が動作不能な状態となって
も、残りの健全な電動機によって減速機を動作させるこ
とができるため、分岐器の運転を停止させることなく稼
働できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による分岐器転換用駆動装置の一実施例
を示す平面図、第２図は第１図の側面図、第三図は第１
図の軌道桁の断面図、第４図は第１図の駆動機構を示し
た平面図、第５図および第６図は第１図の分岐器転換用
駆動装置の制御系を示す回路図、第７図、第９図、第１
１図および第１３図は本発明による分岐器転換用駆動装
置の他の実施例を示す平面図、第８図、第１０図、第１
２図および第１４図は本発明による分岐器転換用駆動装
置の他の実施例を示す側面図である。 １・・・・軌道桁、２・・・・ビン、３・・・・基礎、
５・・・・移動用台車、６・・・・コ字型ガイド、７・
・・・電動機、８・・・・減速機、９・・・・連結軸、
１０・・・・中心Ａ　Ｉ　図 オ フ 図 オ 図 図 オ 図 オ ｌθ 図 ｌσ デ １１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両走行方向に並べられそれぞれ回動可能に連結さ
   れる複数の軌道桁を転換方向に移動させる分岐器転換用
   駆動装置において、前記連結された軌道桁に複数の駆動
   手段を設置し、前記複数の駆動手段の駆動力を相互に伝
   達可能な連結手段によって連結し、前記連結手段によっ
   て連結さる前記複数の駆動手段の少なくとも二つに動力
   源を設置したことを特徴とする分岐器転換用駆動装置。 ２、請求項１記載の分岐器転換用駆動装置において、前
   記動力源が開放機能を備えたブレーキを有していること
   を特徴と分岐器転換用駆動装置。 ３、請求項１記載の分岐器転換用駆動装置において、前
   記動力源は開放機能を備えたクラッチを介して前記駆動
   手段に連結されていることを特徴と分岐器転換用駆動装
   置。