JP5020420B2 - 電気車の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1における電気車の制御装置の構成例を示す図である。本実施の形態の電気車の制御装置は、主たる構成要素として、コンバータ部10、主幹制御器40、電力貯蔵部50、インバータ部60および電動機90を備えている。図1に示すように、図示しない外部電源である変電所からの電力は、架線1から集電装置2を介して、例えばDCDCコンバータであるコンバータ部10に入力される。コンバータ部10からのリターン電流は、車輪3を経由してレール4に接続され、図示しない変電所の負側へ戻る。
電気車が力行加速中にコンバータ部10に外乱等により軽い異常が発生し、コンバータ部10の運転が停止した場合を考える。この場合、図3に示したコンバータ制御部30において、異常検知部36は、軽い故障であることを検出して信号FLTA1をHとする。したがって、ラッチ回路31からの出力信号HOGA1がHとなり、論理積回路35への入力信号HOGIがLとなることから出力信号GDはLとなり、コンバータ回路20の動作をオフとする。
一方、コンバータ部10に発生した異常が上述した重い異常である場合、コンバータ制御部30において、異常検知部36は、重い異常であることを検出して信号FLTB1をHとする。したがって、ラッチ回路32からの出力信号HOGB1がHとなり、論理積回路35への入力信号HOGIがLとなることから出力信号GDはLとなり、既に説明した軽度の異常が発生した場合と同様に、コンバータ回路20の動作をオフとする。
図5は、実施の形態2における電気車の制御装置の構成例を示す図である。この電気車の制御装置は、コンバータ部10とインバータ部60と電力貯蔵部50の接続形態が図1に示した実施の形態1の構成と異なる他は、実施の形態1と同じである。
2 集電装置
3 車輪
4 レール
10 コンバータ部
20 コンバータ回路(第一の電力変換部)
21 スイッチ
22 フィルタリアクトル
23 フィルタコンデンサ
24 スイッチング回路
24H 上アームスイッチング素子
24L 下アームスイッチング素子
25 平滑リアクトル
30 コンバータ制御部(第一の制御部)
31,32,81,82 ラッチ回路
33,83 論理和回路
34,84,87 反転回路
35,85 論理積回路
36,86 異常検知部
40 主幹制御器
41 力行加速レバー
42 ブレーキレバー
43 リセットスイッチ
50 電力貯蔵部
60 インバータ部
70 インバータ回路(第二の電力変換部)
80 インバータ制御部(第二の制御部)
88 カットアウト部
90 電動機
Claims (16)
- 外部電源より入力された電圧を所定の値の直流に変換して電力貯蔵部へ出力する第一の電力変換部と、
前記外部電源又は前記電力貯蔵部から任意の電力の供給を受けて所定の値の交流に変換する第二の電力変換部と、
前記第一の電力変換部の異常状態を検知する異常検知部と、
前記異常検知部による検知結果に基づいて前記第一の電力変換部の制御を行うとともに、当該検知結果に基づいて保護状態信号を生成する第一の制御部と、
前記保護状態信号が入力され、当該保護状態信号が前記第一の電力変換部が異常状態であることを示している場合、異常時対応の制御を前記第二の電力変換部に対して実行する第二の制御部と、
を備えることを特徴とする電気車の制御装置。 - 前記第二の電力変換部は、電気車を駆動する電動機を制御するインバータ装置であることを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第二の電力変換部は、電気車の空調や照明等の補機へ電力を供給するための補助電源装置であることを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第二の制御部は、前記異常時対応の制御として、前記第二の電力変換部の動作を停止させる制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第二の制御部は、前記異常時対応の制御として、電気車の加速度を低下させる制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第二の制御部は、前記異常時対応の制御として、前記電動機の発生するトルクを減少させる制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の電気車の制御装置。
- 前記第二の制御部は、前記保護状態信号が前記第一の電力変換部が正常状態に復位したことを示す場合、前記第二の電力変換部の動作を元の運転状態に復帰させることを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部の異常状態を検出した場合に前記保護状態信号をHレベルに変化させることを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 電気車の加速を操作するための少なくとも力行入、力行切のポジションを選択可能な力行加速レバーを有する主幹制御器、
をさらに備え、
前記第一の電力変換部が異常状態となり停止している場合に、前記力行加速レバーを力行切のポジションとすることで前記第一の電力変換部を再起動させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。 - 電気車のブレーキ力を操作するための少なくともブレーキ入、ブレーキ切のポジションを選択可能なブレーキレバーを有する主幹制御器、
をさらに備え、
前記第一の電力変換部が異常状態となり停止している場合に、前記ブレーキレバーをブレーキ切のポジションとすることで前記第一の電力変換部を再起動させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。 - 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部が通電されて動作中の状態で、かつ前記異常検知部が異常状態を検知した場合に、前記保護状態信号が前記第一の電力変換部の異常状態を示す構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 前記第一の電力変換部が外部電源との間に開閉部を有し、
前記第一の制御部は、前記開閉部がオン状態で、かつ前記異常検知部が異常状態を検知した場合に、前記保護状態信号が前記第一の電力変換部の異常状態を示す構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。 - 電気車の加速を操作するための少なくとも力行入、力行切のポジションを選択可能な力行加速レバーと、電気車のブレーキ力を操作するための少なくともブレーキ入、ブレーキ切のポジションを選択可能なブレーキレバーと、のうち、少なくともいずれか一方を有する主幹制御器、
をさらに備え、
前記第一の電力変換部に所定の軽い異常が発生した場合、前記力行加速レバーを力行切のポジションとする、あるいは前記ブレーキレバーをブレーキ切のポジションとすることで前記第一の電力変換部を再起動させ、所定の重い異常が発生した場合には別途設けたリセットスイッチを操作することで前記第一の電力変換部を再起動させる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。 - 前記第二の制御部は、前記第一の制御部より入力される前記保護状態信号を別途入力されるカットアウト信号に基づいてカットアウトするカットアウト部を有し、前記保護状態信号によらず前記第二の電力変換部を通常動作させる制御を実施可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 外部電源に入力側が接続された前記第一の電力変換部の出力側に前記電力貯蔵部と前記第二の電力変換部とを並列に接続し、さらに、前記第二の電力変換部が前記外部電源から電力供給を受ける場合には前記第一の電力変換部経由で電力供給を受ける構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
- 外部電源に対して前記第一の電力変換部と前記第二の電力変換部とを並列に接続し、さらに、前記第一の電力変換部の出力側に前記電力貯蔵部を接続し、前記第二の電力変換部が前記電力貯蔵部から電力供給を受ける場合には前記第一の電力変換部経由で電力供給を受ける構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車の制御装置。
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