JP4622884B2 - 電動機駆動装置およびそれを備えたハイブリッド自動車ならびに電力変換装置の停止制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、制御装置は、遮断信号に応じて電力変換装置の駆動装置が遮断された後、所定の条件が成立すると、遮断許可信号を非活性化する。
図1は、この発明の実施の形態1によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図1を参照して、このハイブリッド自動車100は、車輪2と、動力分割機構3と、エンジン4と、モータジェネレータMG1,MG2とを備える。また、ハイブリッド自動車100は、蓄電装置Bと、システムメインリレー(System Main Relay;以下「SMR」とも称する。)5と、昇圧コンバータ10と、インバータ20,30と、コンデンサC1,C2と、電源ラインPL1,PL2と、接地ラインSLと、電圧センサ72,74と、電流センサ76,78とをさらに備える。さらに、ハイブリッド自動車100は、異常検知装置40と、ANDゲート50と、電子制御装置(Electronic Control Unit;以下「ECU」とも称する。)60とをさらに備える。
図4は、この発明の実施の形態2によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図4を参照して、このハイブリッド自動車100Aは、図1に示した実施の形態1によるハイブリッド自動車100の構成において、昇圧コンバータ10に代えて昇圧コンバータ10Aを備える。
図5は、この発明の実施の形態3によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図5を参照して、このハイブリッド自動車100Bは、図1に示した実施の形態1によるハイブリッド自動車100の構成において、昇圧コンバータ10、コンデンサC1および電圧センサ72を備えない構成となっている。そして、SMR5のリレーRY1は、蓄電装置Bの正極と電源ラインPL2との間に接続される。さらに、ハイブリッド自動車100Bは、図1に示した異常検知装置40、ANDゲート50およびECU60に代えて、それぞれ異常検知装置82、ANDゲート52およびECU60Aを備える。
図6は、この発明の実施の形態4によるハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図6を参照して、このハイブリッド自動車100Cは、図1に示した実施の形態1によるハイブリッド自動車100の構成において、異常検知装置40およびANDゲート50に代えて、それぞれ異常検知装置82およびANDゲート52を備える。
この実施の形態5では、昇圧コンバータ10の低電圧側の電圧VLおよび高電圧側の電圧VHの双方に基づいて異常検知が行なわれる。
Claims (19)
- 直流電圧を平滑化する容量素子と、
前記容量素子と少なくとも1つの電動機との間で電力変換を行なう電力変換装置と、
前記容量素子に関する異常を検知し、異常が検知されると活性化される信号を出力する異常検知装置と、
少なくとも前記異常検知装置によって異常が検知される前においては、前記電力変換装置の遮断を許可するための遮断許可信号を活性化して出力する制御装置と、
前記遮断許可信号が活性化されているときに前記異常検知装置からの信号が活性化されると、前記電力変換装置の遮断を指示する遮断信号を活性化して前記電力変換装置へ出力する遮断回路とを備える、電動機駆動装置。 - 直流電源と、
前記直流電源からの電圧を昇圧して前記容量素子へ出力する昇圧装置とをさらに備え、
前記電力変換装置は、前記容量素子からの電圧を変換して前記少なくとも1つの電動機を駆動する駆動装置を含む、請求項1に記載の電動機駆動装置。 - 前記容量素子へ電圧を出力する直流電源をさらに備え、
前記電力変換装置は、
前記容量素子からの電圧を昇圧する昇圧装置と、
前記昇圧装置によって昇圧された電圧を変換して前記少なくとも1つの電動機を駆動する駆動装置とを含み、
前記遮断回路は、前記遮断許可信号が活性化されているときに前記異常検知装置からの信号が活性化されると、前記遮断信号を活性化して前記駆動装置へ出力する、請求項1に記載の電動機駆動装置。 - 直流電源と、
前記直流電源からの電圧を平滑化するもう1つの容量素子と、
前記もう1つの容量素子からの電圧を昇圧して前記容量素子へ出力する昇圧装置とをさらに備え、
前記電力変換装置は、前記容量素子からの電圧を変換して前記少なくとも1つの電動機を駆動する駆動装置を含み、
前記異常検知装置は、前記もう1つの容量素子に関する異常をさらに検知し、前記異常検知装置および前記もう1つの異常検知装置の少なくとも一方において異常が検知されると前記信号を活性化する、請求項1に記載の電動機駆動装置。 - 前記異常検知装置は、前記容量素子または前記もう1つの容量素子の両端の電圧が所定のしきい値を超えると、前記信号を活性化する、請求項4に記載の電動機駆動装置。
- 前記昇圧装置は、前記異常検知装置からの信号が活性化されると遮断される、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 前記制御装置は、前記遮断信号に応じて前記電力変換装置の駆動装置が遮断された後、所定の条件が成立すると、前記遮断許可信号を非活性化する、請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 前記駆動装置は、前記少なくとも1つの電動機に対応する第1および第2の電動機をそれぞれ回生モードおよび力行モードで駆動可能であり、
前記所定の条件は、前記直流電源からの電力を用いることなく前記第1の電動機による発電電力を用いて前記第2の電動機が駆動される退避運転が可能な場合を含む、請求項7に記載の電動機駆動装置。 - 前記駆動装置は、前記少なくとも1つの電動機に対応する第1および第2の電動機をそれぞれ回生モードおよび力行モードで駆動可能であり、
前記所定の条件は、前記直流電源からの電力を用いて前記第2の電動機が駆動される退避運転が可能な場合を含む、請求項7に記載の電動機駆動装置。 - 前記第1の電動機は、内燃機関に連結され、
前記異常検知装置によって異常が検知されていないとき、
前記内燃機関は、前記第1の電動機が発電するための駆動力および車両の駆動力の少なくとも一方を発生し、
前記第2の電動機は、前記直流電源および前記第1の電動機の少なくとも一方からの電力を用いて前記車両駆動力を発生する、請求項8または請求項9に記載の電動機駆動装置。 - 前記異常検知装置は、前記容量素子の両端の電圧が所定のしきい値を超えると、前記信号を活性化する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 前記異常検知装置は、当該装置自体の異常を検知すると、前記信号を活性化する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 直流電源と、
前記直流電源からの電圧を平滑化する容量素子と、
前記容量素子からの電圧を昇圧する昇圧装置と、
前記昇圧装置によって昇圧された電圧に基づいて第1および第2の電動機をそれぞれ駆動する第1および第2の駆動装置と、
前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧検出装置と、
前記電圧検出装置によって検出された電圧が所定のしきい値を超えると活性化される信号を出力する異常検知装置と、
少なくとも前記異常検知装置によって異常が検知される前においては、前記第1および第2の駆動装置の遮断を許可するための遮断許可信号を活性化して出力する制御装置と、
前記遮断許可信号が活性化されているときに前記異常検知装置からの信号が活性化されると、前記第1および第2の駆動装置の遮断を指示する遮断信号を活性化して前記第1および第2の駆動装置へ出力する遮断回路とを備える、電動機駆動装置。 - 内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電する第1のモータジェネレータと、
車両の駆動力を発生する第2のモータジェネレータと、
請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の電動機駆動装置とを備え、
前記電動機駆動装置に含まれる駆動装置は、前記第1および第2のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第1および第2のインバータを含む、ハイブリッド自動車。 - 前記電動機駆動装置に含まれる制御装置は、前記電動機駆動装置に含まれる遮断回路からの遮断信号に応じて前記第1および第2のインバータが遮断された後、前記直流電源からの電力を用いることなく前記第1のモータジェネレータによる発電電力を用いて前記第2のモータジェネレータが駆動される退避走行が可能であると判断すると、前記遮断許可信号を非活性化する、請求項14に記載のハイブリッド自動車。
- 前記電動機駆動装置に含まれる制御装置は、前記電動機駆動装置に含まれる遮断回路からの遮断信号に応じて前記第1および第2のインバータが遮断された後、前記直流電源からの電力を用いて前記第2のモータジェネレータが駆動される退避走行が可能であると判断すると、前記遮断許可信号を非活性化する、請求項14に記載のハイブリッド自動車。
- 前記電動機駆動装置に含まれる異常検知装置によって異常が検知されていないとき、
前記内燃機関は、前記第1のモータジェネレータが発電するための駆動力および車両の駆動力の少なくとも一方を発生し、
前記第2のモータジェネレータは、前記直流電源および前記第1のモータジェネレータの少なくとも一方からの電力を用いて前記車両駆動力を発生する、請求項15または請求項16に記載のハイブリッド自動車。 - 直流電圧を平滑化する容量素子と少なくとも1つの電動機との間で電力変換を行なう電力変換装置の停止制御方法であって、
前記容量素子に関する異常を検知する第1のステップと、
前記異常が検知される前においては、前記電力変換装置の遮断を許可するための遮断許可信号を活性化する第2のステップと、
前記遮断許可信号が活性化されているときに前記異常が検知されると、前記電力変換装置を遮断する第3のステップとを備える停止制御方法。 - 前記電力変換装置が遮断されているときに所定の退避運転が可能か否かを判定する第4のステップと、
前記第4のステップにおいて前記所定の退避運転が可能であると判定されると、前記遮断許可信号を非活性化する第5のステップとをさらに備える、請求項18に記載の停止制御方法。
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