JP3473779B2 - 電流検出器の故障検出方法 - Google Patents
電流検出器の故障検出方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＡＣモータの制御回路
における電流制御を行う電流検出器、あるいは過電流を
検出する過電流検出器の故障を検出する方法に関する。
における電流制御を行う電流検出器、あるいは過電流を
検出する過電流検出器の故障を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＣモータの制御回路においては、速度
制御等を安定に行うため、およびインナーループである
電流制御を行うため、電流検出器を設けている。この電
流検出器が故障した場合、負荷電流がフィードバックさ
れないため、負荷電流を増大させる方向に制御系が作用
し、結果的に電流が流れ過ぎ、過電流や過負荷となる異
常が発生し、これにより、モータや主回路を破損すると
いう問題があった。このような過電流を検出するため
に、過電流検出器を設けているが、この過電流検出器が
故障があった場合も同様の問題があるので、さらに過電
流検出器の異常をサーキットブレーカ等で検出してい
た。
制御等を安定に行うため、およびインナーループである
電流制御を行うため、電流検出器を設けている。この電
流検出器が故障した場合、負荷電流がフィードバックさ
れないため、負荷電流を増大させる方向に制御系が作用
し、結果的に電流が流れ過ぎ、過電流や過負荷となる異
常が発生し、これにより、モータや主回路を破損すると
いう問題があった。このような過電流を検出するため
に、過電流検出器を設けているが、この過電流検出器が
故障があった場合も同様の問題があるので、さらに過電
流検出器の異常をサーキットブレーカ等で検出してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
な従来技術では、モータ通常運転してからでないと電流
検出器や過電流検出器の故障が検出できないので、主回
路に過大電流が流れたり、異常な電流が流れたりして、
故障検出前に、あるいは故障検出と同時に、モータや主
回路を破損するという問題があった。そこで本発明が解
決すべき課題は、モータを通常運転する前に電流検出器
や過電流検出器の故障を検出することにある。
な従来技術では、モータ通常運転してからでないと電流
検出器や過電流検出器の故障が検出できないので、主回
路に過大電流が流れたり、異常な電流が流れたりして、
故障検出前に、あるいは故障検出と同時に、モータや主
回路を破損するという問題があった。そこで本発明が解
決すべき課題は、モータを通常運転する前に電流検出器
や過電流検出器の故障を検出することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の電流検出器の故障検出方法は、電流検出器
を備えたＡＣモータの駆動回路において、前記駆動回路
の通常動作開始前に、主回路直流電圧を低電圧にし、前
記駆動回路を動作させて前記ＡＣモータが所定の電流と
なるように通電制御し、前記電流検出器で検出した電流
値が、前記所定の電流値かどうかを判定することによ
り、前記電流検出器の故障を検出するものである。ま
た、本発明の過電流検出器の故障検出方法は、主回路直
流母線に流れる電流の大きさにより過電流を検出する過
電流検出器を備えたＡＣモータの駆動回路において、前
記駆動回路の通常動作開始前に、主回路直流電圧を低電
圧にし、所定の時間、前記駆動回路を動作させて前記駆
動回路素子に損傷を与えない大きさの過電流を流し、過
電流の流れたことを前記過電流検出器で検出できるかど
うかを判定することにより、前記過電流検出器の故障を
検出するものである。
め、本発明の電流検出器の故障検出方法は、電流検出器
を備えたＡＣモータの駆動回路において、前記駆動回路
の通常動作開始前に、主回路直流電圧を低電圧にし、前
記駆動回路を動作させて前記ＡＣモータが所定の電流と
なるように通電制御し、前記電流検出器で検出した電流
値が、前記所定の電流値かどうかを判定することによ
り、前記電流検出器の故障を検出するものである。ま
た、本発明の過電流検出器の故障検出方法は、主回路直
流母線に流れる電流の大きさにより過電流を検出する過
電流検出器を備えたＡＣモータの駆動回路において、前
記駆動回路の通常動作開始前に、主回路直流電圧を低電
圧にし、所定の時間、前記駆動回路を動作させて前記駆
動回路素子に損傷を与えない大きさの過電流を流し、過
電流の流れたことを前記過電流検出器で検出できるかど
うかを判定することにより、前記過電流検出器の故障を
検出するものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、主回路に電流を流して故障検
出するので、モータ通常運転以前に故障を検出すること
ができ、モータやパワー部の破損等を防ぐことができ
る。
出するので、モータ通常運転以前に故障を検出すること
ができ、モータやパワー部の破損等を防ぐことができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照しな
がら具体的に説明する。図１は本発明の一実施例の構
成、図２は動作を示すフローチャートである。図１にお
いて、１はサイリスタ、２はメインコンデンサ、３はト
ランジスタ、４はマイクロコンピュータ、５はベースド
ライブ回路、６は電流検出器、７はモータ、８は過電流
検出器、９は電流検出抵抗、１０は回生抵抗、１１は回
生トランジスタである。以上のように構成された回路に
おいて、マイクロコンピュータ４における電流検出器故
障検出動作を図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。まず、ステップ１１０において、主回路不動作状態
（電流が流れていない状態）にて電流検出器６のの出力
値が０であることを確認する。ステップ１２０では、主
回路直流電圧ＰＮ間に、ある一定の低電圧（モータ抵抗
等によって異なるが、数１０Ｖ位）をサイリスタ１にて
充電する。次に、ステップ１３０では、電流アンプの電
流指令のＵ相に、ある正電流、Ｖ相に、ある負電流を入
力し、Ｕ相からＶ相へ電流を流す。すると、正常に動作
すれば指令に応じた電流フィードバックが得られるの
で、これを電流検出器６により確認する。動作が異常の
ときは電流検出器６の出力が異常となるが、この場合、
Ｕ相、Ｖ相どちらが異常か判別できないので、他の相、
例えばＵ相からＷ相へ電流を流して判別する。ステップ
１４０では、ステップ１３０と同様に、電流アンプの電
流指令のＶ相に、ある正電流、Ｗ相に負電流を入力し、
Ｖ相からＷ相へ電流を流し、電流を確認する。ステップ
１５０では、ステップ１３０と同様に、電流アンプの電
流指令のＷ相に、ある正電流、Ｕ相に負電流を入力し、
Ｗ相からＵ相へ電流を流し、電流を確認する。このよう
にして、電流検出器６の電流が０か、正か、負かを確認
できる。 また、電流検出器のどの部分が故障している
かも判別できる。なお、電流検出器６へ電流を流す方法
は、上述した方法以外でもよく、要するに、電流検出器
６で電流を検出できるようにすればよい。
がら具体的に説明する。図１は本発明の一実施例の構
成、図２は動作を示すフローチャートである。図１にお
いて、１はサイリスタ、２はメインコンデンサ、３はト
ランジスタ、４はマイクロコンピュータ、５はベースド
ライブ回路、６は電流検出器、７はモータ、８は過電流
検出器、９は電流検出抵抗、１０は回生抵抗、１１は回
生トランジスタである。以上のように構成された回路に
おいて、マイクロコンピュータ４における電流検出器故
障検出動作を図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。まず、ステップ１１０において、主回路不動作状態
（電流が流れていない状態）にて電流検出器６のの出力
値が０であることを確認する。ステップ１２０では、主
回路直流電圧ＰＮ間に、ある一定の低電圧（モータ抵抗
等によって異なるが、数１０Ｖ位）をサイリスタ１にて
充電する。次に、ステップ１３０では、電流アンプの電
流指令のＵ相に、ある正電流、Ｖ相に、ある負電流を入
力し、Ｕ相からＶ相へ電流を流す。すると、正常に動作
すれば指令に応じた電流フィードバックが得られるの
で、これを電流検出器６により確認する。動作が異常の
ときは電流検出器６の出力が異常となるが、この場合、
Ｕ相、Ｖ相どちらが異常か判別できないので、他の相、
例えばＵ相からＷ相へ電流を流して判別する。ステップ
１４０では、ステップ１３０と同様に、電流アンプの電
流指令のＶ相に、ある正電流、Ｗ相に負電流を入力し、
Ｖ相からＷ相へ電流を流し、電流を確認する。ステップ
１５０では、ステップ１３０と同様に、電流アンプの電
流指令のＷ相に、ある正電流、Ｕ相に負電流を入力し、
Ｗ相からＵ相へ電流を流し、電流を確認する。このよう
にして、電流検出器６の電流が０か、正か、負かを確認
できる。 また、電流検出器のどの部分が故障している
かも判別できる。なお、電流検出器６へ電流を流す方法
は、上述した方法以外でもよく、要するに、電流検出器
６で電流を検出できるようにすればよい。
【０００７】図３は図１の回路において、マイクロコン
ピュータ４における過電流検出器故障検出動作を示すフ
ローチャートである。まず、ステップ２１０では、サイ
リスタ１を点弧して電源を投入し、コンデンサ２に充電
する。次に、ステップ２２０では、サイリスタ１をオフ
にして、回生トランジスタ４をある時間オンして、コン
デンサ２の電圧を放電させ、ＰＮ間の電圧を、ある低電
圧とする。ステップ２３０では、パワートランジスタ３
を点弧させ、過電流検出器８に充分な電流を一瞬流し、
過電流検出動作を行う。流す電流はパワートランジスタ
３の最大許容電流値を超えないようにする。次にステッ
プ２４０では、過電流検出器８の動作を確認する。過電
流検出器８が動作すると過電流検出器８は正常、不動作
で過電流検出器８の故障ということになる。なお、低電
圧に充電する方法として、この例では回生処理回路を使
用したが、サイリスタ１の点弧タイミングで低電圧に充
電して行うこともできる。図１の回路構成では、電流検
出器６と過電流検出器８の故障の両方を検出できる構成
を示したが、必要に応じ、一方だけの故障を検出する構
成として、他方を省略することもできる。
ピュータ４における過電流検出器故障検出動作を示すフ
ローチャートである。まず、ステップ２１０では、サイ
リスタ１を点弧して電源を投入し、コンデンサ２に充電
する。次に、ステップ２２０では、サイリスタ１をオフ
にして、回生トランジスタ４をある時間オンして、コン
デンサ２の電圧を放電させ、ＰＮ間の電圧を、ある低電
圧とする。ステップ２３０では、パワートランジスタ３
を点弧させ、過電流検出器８に充分な電流を一瞬流し、
過電流検出動作を行う。流す電流はパワートランジスタ
３の最大許容電流値を超えないようにする。次にステッ
プ２４０では、過電流検出器８の動作を確認する。過電
流検出器８が動作すると過電流検出器８は正常、不動作
で過電流検出器８の故障ということになる。なお、低電
圧に充電する方法として、この例では回生処理回路を使
用したが、サイリスタ１の点弧タイミングで低電圧に充
電して行うこともできる。図１の回路構成では、電流検
出器６と過電流検出器８の故障の両方を検出できる構成
を示したが、必要に応じ、一方だけの故障を検出する構
成として、他方を省略することもできる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、モ
ータを通常運転する前に、電流検出器や過電流検出器の
動作を確認するので、電流検出器あるいは過電流検出器
が動作しないために発生するモータやパワー素子の破損
等を未然に防止することができる。
ータを通常運転する前に、電流検出器や過電流検出器の
動作を確認するので、電流検出器あるいは過電流検出器
が動作しないために発生するモータやパワー素子の破損
等を未然に防止することができる。
【図１】 本発明の方法を実施するための構成例を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】 電流検出器故障検出動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】 過電流検出器故障検出動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【符号の説明】
１ サイリスタ、２ メインコンデンサ、３ トランジ
スタ、４ マイクロコンピュータ、５ ベースドライブ
回路、６ 電流検出器、７ モータ、８ 過電流検出
器、９ 電流検出抵抗、１０ 回生抵抗、１１ 回生ト
ランジスタ
スタ、４ マイクロコンピュータ、５ ベースドライブ
回路、６ 電流検出器、７ モータ、８ 過電流検出
器、９ 電流検出抵抗、１０ 回生抵抗、１１ 回生ト
ランジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 31/00
G01R 31/34
G01R 35/00
H02P 7/63 302
Claims (2)
- 【請求項１】 電流検出器を備えたＡＣモータの駆動回
路において、前記駆動回路の通常動作開始前に、主回路
直流電圧を低電圧にし、前記駆動回路を動作させて前記
ＡＣモータが所定の電流となるように通電制御し、前記
電流検出器で検出した電流値が、前記所定の電流値かど
うかを判定することにより、前記電流検出器の故障を検
出することを特徴とする電流検出器の故障検出方法。 - 【請求項２】 主回路直流母線に流れる電流の大きさに
より過電流を検出する過電流検出器を備えたＡＣモータ
の駆動回路において、前記駆動回路の通常動作開始前
に、主回路直流電圧を低電圧にし、所定の時間、前記駆
動回路を動作させて前記駆動回路素子に損傷を与えない
大きさの過電流を流し、過電流の流れたことを前記過電
流検出器で検出できるかどうかを判定することにより、
前記過電流検出器の故障を検出することを特徴とする過
電流検出器の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208394A JP3473779B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 電流検出器の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208394A JP3473779B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 電流検出器の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829470A JPH0829470A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3473779B2 true JP3473779B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=15747769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16208394A Expired - Fee Related JP3473779B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 電流検出器の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473779B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102428640A (zh) * | 2009-05-27 | 2012-04-25 | 三电有限公司 | 电动机控制装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3704400B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2005-10-12 | ファナック株式会社 | モータのインバータ駆動制御装置における異常診断方法 |
| JPH10327503A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Fuji Electric Co Ltd | 交流電車用静止型周波数変換装置 |
| JP4622884B2 (ja) | 2006-02-06 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機駆動装置およびそれを備えたハイブリッド自動車ならびに電力変換装置の停止制御方法 |
| JP2007252134A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置およびそれを搭載した自動車 |
| FR2900241B1 (fr) * | 2006-04-21 | 2008-07-11 | Alstom Transport Sa | Procede de depistage d'un court-circuit resistif, systeme, module et support d'enregistrement pour ce procede |
| JP6506644B2 (ja) * | 2015-07-09 | 2019-04-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 駆動装置 |
| JP6729404B2 (ja) * | 2017-01-09 | 2020-07-22 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用電源装置の故障検出装置及び車載用電源装置 |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP16208394A patent/JP3473779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102428640A (zh) * | 2009-05-27 | 2012-04-25 | 三电有限公司 | 电动机控制装置 |
| CN102428640B (zh) * | 2009-05-27 | 2015-09-09 | 三电有限公司 | 电动机控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829470A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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