JP2606489B2

JP2606489B2 - 冷凍装置の運転制御装置

Info

Publication number: JP2606489B2
Application number: JP3170129A
Authority: JP
Inventors: 憲治谷本; 美智也竹添; 昌弘吉田; 茂一北野; 紀雄鍵村
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JPH0526172A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インバータにより圧縮
機の容量を可変に調節するようにした冷凍装置の運転制
御装置に係り、特に、起動不良の防止対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、特開昭６０−２２８
７８２号公報に開示される如く、圧縮機の運転容量を可
変に調節するインバータを備えた冷凍装置の運転制御装
置において、圧縮機の起動時、インバータの出力周波数
を一定の加減速レートで所定の目標周波数値まで増大さ
せることにより、圧縮機の運転容量を円滑に所定容量ま
で立ち上げるようにしたものは公知の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のもののように、インバータの出力周波数を一定の加
減速レート値で増大させるようにした場合、負荷の種類
や状態によっては、インバータに過負荷電流が流れ、そ
のため起動不良に陥ることがある。

【０００４】すなわち、インバータの特性は低周波数領
域では不安定であり、特に機械的な振動が大きいのでで
きる限り素早く高周波数まで立ち上げることが望ましい
が、その一方、加速レート値を高く設定すると、圧縮機
を駆動するためのトルクが増大し、その状態で負荷が急
変したときなど、インバータに過負荷電流が流れて起動
不良を生じるという問題があった。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、圧縮機の起動時、インバータにおけ
る過負荷電流の発生を解消する手段を講ずることによ
り、起動不良を防止し、円滑な立上がり運転を確保する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の解決手段は、インバータに過負荷電流が生じた
ときには加速レート値を低く変更することにある。

【０００７】具体的に請求項１の発明が講じた手段は、
図１に示すように、インバータ（３）により容量を可変
に調節される圧縮機（ＭＣ）を備え、かつ該圧縮機（Ｍ
Ｃ）の起動時、インバータ（３）の出力周波数を零から
予め設定された標準加速レート値で加速させるよう制御
する起動制御手段（１００Ａ）を備えた冷凍装置の運転
制御装置を前提とする。

【０００８】そして、上記インバータ（３）に過負荷電
流が流れるときを検出する過電流検出手段（３０）と、
該過電流検出手段（３０）の出力を受け、上記圧縮機
（ＭＣ）の起動時、インバータ（３）に過負荷電流が流
れると、いったんインバータ（３）の運転を一時的に停
止させる運転停止手段（１０１）と、該運転停止手段
（１０１）によるインバータ（３）の運転の停止後、イ
ンバータ（３）の加速レート値を上記標準加速レート値
から順次低くするよう変更する変更手段（１０２Ａ）
と、該変更手段（１０２Ａ）の出力を受け、変更された
低加速レート値で再起動を行うようインバータ（３）を
制御する再起動制御手段（１０３）とを設ける構成とし
たものである。

【０００９】請求項２の発明の講じた手段は、図４に示
すように、先ず、インバータ（３）により容量を可変に
調節される圧縮機（ＭＣ）を備え、かつ該圧縮機（Ｍ
Ｃ）の起動時、インバータ（３）の出力周波数を零から
一定の加速レート値で加速させるよう制御する起動制御
手段（１００Ｂ）を備えた冷凍装置の運転制御装置を前
提とする。

【００１０】そして、上記インバータ（３）の出力電流
を検出する電流検出手段（３０ａ）と、該電流検出手段
（３０ａ）の出力を受け、上記圧縮機（ＭＣ）の起動
時、インバータ（３）に所定値以上の過負荷電流が流れ
ると、所定時間の間上記起動制御手段（１００Ｂ）によ
るインバータ（３）の加速を停止させる加速停止手段
（１０５）と、該加速停止手段（１０５）によるインバ
ータ（３）周波数の加速停止中に、上記電流検出手段
（３０ａ）で検出されるインバータ（３）の電流が上記
所定値よりも低い設定値以下となる状態が連続して一定
時間以上継続したとき、上記加速停止手段（１０５）の
制御を解除して、上記起動制御手段（１００Ｂ）の制御
に復帰させるよう制御する復帰制御手段（１０６）とを
設けたものである。

【００１１】請求項３の発明の講じた手段は、上記請求
項２の発明において、復帰制御手段（１０６）による復
帰判断の際の一定時間をインバータ（３）の出力電流に
影響する機械的振動等の異常振動の周期よりも短い値に
設定したものである。

【００１２】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、圧縮
機（ＭＣ）の起動時、起動制御手段（１００Ａ）によ
り、予め設定された標準加速レート値でインバータ
（３）の出力周波数が零から徐々に加速され、圧縮機
（ＭＣ）の運転容量を所定の値にまで立ち上げるように
制御される。

【００１３】そのとき、インバータ（３）に過負荷電流
が流れると、過電流検出手段（３０）によりそれが検出
され、運転停止手段（１０１）により、いったん圧縮機
（ＭＣ）の運転が停止される。そして、変更手段（１０
２Ａ）によりインバータ（３）の加速レート値が標準値
よりも順次低くするよう変更された後、再起動制御手段
（１０３）により、圧縮機（ＭＣ）を再起動させるよう
に制御されるので、負荷の急変等で起動できないような
状況下でも、円滑な圧縮機（ＭＣ）の起動が確保され、
信頼性が向上する。

【００１４】請求項２の発明では、圧縮機（ＭＣ）の起
動時、起動制御手段（１００Ｂ）により、インバータ
（３）の出力周波数を零から一定の加速レート値で加速
させるよう制御される。そして、電流検出手段（３０
ａ）で検出されるインバータ（３）の出力電流が所定値
以上の過負荷電流になると、加速停止手段（１０５）に
より、インバータ（３）の加速を所定時間の間停止させ
るよう制御される。そして、その間、復帰制御手段（１
０６）により、インバータ（３）の電流が上記所定値よ
りも低い設定値以下となる状態が連続して一定時間以上
継続したとき、上記起動制御手段（１００Ｂ）の制御に
復帰させるよう制御される。したがって、出力電流のフ
ラツキによる変動や、圧縮機（ＭＣ）の温度上昇に伴な
う内部抵抗の減小に起因する見掛上の電流値の減少で、
インバータ（３）の過負荷電流が消失していないのに消
失したと判断するような誤検知が回避されることにな
る。

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
と同様に、復帰制御手段（１０６）により、インバータ
（３）の出力電流が設定値以下となる状態が一定時間以
上継続すると、起動制御手段（１００Ｂ）の制御に復帰
するよう制御される。その際、上記一定時間はインバー
タ（３）の出力電流の異常振動の周期よりも短い値に設
定されているので、過電流状態が解消していれば、たと
え機械的な振動等の異常振動の影響で電流波形のピーク
が設定値を越えることがあっても、そのことによる復帰
の遅れを生じることなく、起動制御手段（１００Ｂ）の
制御に復帰され、円滑なインバータ（３）の起動が確保
されることになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
き説明する。

【００１７】まず、第１実施例について、図２及び図３
に基づき説明する。図２は本発明の第１実施例に係る空
気調和装置の制御回路を示し、（１）は三相電源、
（２）は室外ユニットに設けられた室外制御基板、
（３）はインバータである。該インバータ（３）は、順
変換回路としてのダイオードモジュール（５）と、電源
周波数を他の周波数に変換する逆変換回路としてのトラ
ンジスタモジュール（６）とを備えるとともに、上記室
外制御基板（２）から周波数指令信号を受信して上記ト
ランジスタモジュール（６）をパルス幅変調（ＰＷＭ）
制御するマイクロコンピュータ（７）とを備え、該マイ
クロコンピュータ（７）のＰＷＭ信号は、矩形合成回路
（９）、相順切換回路（１０）及びドライバ（１１）を
経てトランジスタモジュール（６）に出力される。

【００１８】上記インバータ（３）において、ダイオー
ドモジュール（５）は三本の配線（１５）を介して三相
電源のＲ相、Ｓ相及びＴ相に接続されているとともに、
トランジスタモジュール（６）には、圧縮機（ＭＣ）が
接続されている。また、ダイオードモジュール（５）の
Ｐ（＋）相及びＮ（−）相の各端子は、各々配線（１
６，１６）を介してトランジスタモジュール（６）に接
続されている。また、インバータ（３）内には、上記マ
イクロコンピュータ（７）等の内蔵機器の内部電源とし
てのＤＣ−ＤＣコンバータ（２０）が備えられ、該ＤＣ
−ＤＣコンバータ（２０）は、上記三相電源（１）の所
定の二相（図ではＲ相及びＳ相）に配線（２１，２１）
で接続されている。上記ダイオードモジュール（５）の
Ｐ（＋）相及びＮ（−）相の各端子に接続した配線（１
６，１６）には平滑コンデンサ（Ｃ１）と抵抗（Ｒ２）
とが接続されている。

【００１９】また、上記三相電源（１）とダイオードモ
ジュール（５）とを接続する三本の配線（１５）には、
リレー（５２Ｃ）のうち３つの常開接点（５２Ｃ-1），
…が各々介設され、該リレー（５２Ｃ）は上記マイクロ
ンピュータ（７）により制御される常開接点（３Ｘ）の
閉動作でもってＯＮ作動するものである。

【００２０】さらに、上記Ｒ相及びＳ相側の配線（１
５，１５）には、リレー（５２Ｃ）の常開接点（５２Ｃ
-1，５２Ｃ-1）と並列に他の配線（２３，２３）が接続
され、このＲ相側の配線（２３）には限流抵抗（Ｒ１）
が介設されている。また、該各配線（２３，２３）に
は、常開接点（８４，８４）が介設されている。

【００２１】加えて、インバータ（３）の内部には、上
記平滑コンデンサ（Ｃ１）とトランジスタモジュール
（６）との間に接続された抵抗（Ｒ２）に流れる線間電
流からインバータ（３）に過負荷電流が流れるときを検
出する過電流検出手段としてのシャント電流検出部（３
０）が備えられているとともに、該シャント電流検出部
（３０）で検出した線間電流の信号は保護回路（３１）
に入力されている。該保護回路（３１）は、シャント電
流検出部（３０）からの線間電流の信号を正常時の電流
と比較し、正常時を越える値のとき過負荷電流信号と判
断する機能を有し、この判断信号は、ラッチ回路（３
５）及び異常処理回路（３６）を介して上記マイクロコ
ンピュータ（７）に入力されていて、該マイクロコンピ
ュータ（７）により、過負荷電流が生じた時に装置の各
機器の停止等の制御を行うようになされている。

【００２２】次に、圧縮機（ＭＣ）の起動時における上
記マイクロコンピュータ（７）の制御内容について、図
３のフローチャートに基づき説明する。

【００２３】図３は請求項１の発明に係る第１実施例に
おける制御内容を示し、圧縮機（ＭＣ）つまりインバー
タ（３）の運転開始後、ステップＳ１で、インバータ
（３）の出力周波数Ｆを予め設定された標準加速レート
値ａ０（例えば６Hz/sec程度の値）で加速し、ステップ
Ｓ２で、上記シャント電流検出部（３０）で過負荷電流
を検知したか否かを判別して、過負荷電流を検知してい
なければステップＳ３で異常監視タイマ（図示せず）を
スタートさせてステップＳ１に戻る。

【００２４】一方、上記ステップＳ２の判別で過負荷電
流を検知すると、ステップＳ４に進んで、インバータ
（３）の出力周波数Ｆが３０Hz以下か否かを判別し、３
０Hz以下でなければ、立ち上げ運転が終了したと判断し
て、ステップＳ５で３０Hz以上の制御を別途行う（詳細
は省略する）。そして、３０Hz以下であれば、ステップ
Ｓ６で、インバータ（３）の出力周波数Ｆの加速をいっ
たん停止して、ステップＳ７，Ｓ８で、異常監視タイマ
がスタートしていればそのままで、スタートしていなけ
ればスタートさせて、ステップＳ９で異常監視タイマが
タイムアップするまで上記ステップＳ１〜Ｓ９の制御を
繰返す。

【００２５】次に、上記制御を行っても過負荷電流が解
消しない場合、起動不良の虞れがあると判断して、以下
の加速レート値ａの変更制御を行う。すなわち、ステッ
プＳ１０で、インバータ（３）の運転を停止した後、ス
テップＳ１１で、起動不良停止カウントを加算し、続い
て、ステップＳ１２で、加速レート値ａを低い加速レー
ト値ａ１又はａ２（このａ１およびａ２は複数の低い加
速レート値が設定されている場合であって、１つに限ら
れず、例えば、ａ１＝４Hz/sec，ａ２＝２Hz/sec程度の
値に設定されている。）に変更する。

【００２６】そして、ステッブＳ１３で、３分間待機し
た後、ステップＳ１４で、インバータ（３）の運転を変
更された低加速レート値ａ１又はａ２で再開する。ま
た、上記第１の低加速レート値ａ１で加速し、過負荷電
流を検出すると、第２の低加速レート値ａ２で再度加速
してもよい。

【００２７】上記フローにおいて、ステップＳ１の制御
により、圧縮機（ＭＣ）の起動時、予め設定された標準
加速レート値ａ０でインバータ（３）の出力周波数Ｆを
加速するよう制御する起動制御手段（１００Ａ）が構成
され、ステップＳ１０の制御により、圧縮機（ＭＣ）の
起動時、インバータ（３）に過負荷電流が流れると、い
ったんインバータ（３）の運転を一時的に停止させる運
転停止手段（１０１）が構成され、ステップＳ１２の制
御により、該運転停止手段（１０１）によるインバータ
（３）の運転の停止後、インバータ（３）の加速レート
値ａを予め設定された標準値ａ０よりも低くするよう変
更する変更手段（１０２Ａ）が構成され、ステップＳ１
４の制御により、該変更手段（１０２Ａ）の出力を受
け、変更された低加速レート値ａ１等で圧縮機（ＭＣ）
の再起動を行うようインバータ（３）を制御する再起動
制御手段（１０３）が構成されている。

【００２８】したがって、上記実施例では、圧縮機（Ｍ
Ｃ）の起動時、起動制御手段（１００Ａ）により、圧縮
機（ＭＣ）の運転周波数を調節するインバータ（３）が
予め設定された加速レート値ａ０で立ち上げられ、徐々
に圧縮機（ＭＣ）の運転容量を増大させるように制御さ
れる。

【００２９】その場合、インバータ（３）の周波数Ｆが
低い間は機械的振動が生じる等、運転が不安定であるた
め、なんらかの原因で負荷が急変してインバータ（３）
に過負荷電流が流れ、起動不良状態に陥ることがある。
ここで、本発明では、シャント電流検出部（過負荷電流
検出手段）（３０）により過負荷電流が検出されると、
運転停止手段（１０１）により、圧縮機（ＭＣ）つまり
インバータ（３）の運転を停止させるよう制御され、さ
らに、変更手段（１０２Ａ）によりインバータ（３）の
周波数Ｆの加速レート値ａを予め設定された標準値ａ０
よりも低くするよう変更され、再起動制御手段（１０
３）により、その変更された低加速レート値ａ１等で圧
縮機（ＭＣ）の運転を再開するよう制御されるので、無
理な加速による過負荷電流を生じることなく、圧縮機
（ＭＣ）の運転容量の立ち上げを行うことができ、よっ
て、負荷が急変したときにも、圧縮機（ＭＣ）の起動不
良を有効に防止することができるのである。

【００３０】また、空気調和装置の試験運転時、インバ
ータ（３）に過負荷電流が流れた場合、その原因とし
て、インバータ（３）そのものの故障、圧縮機モータの
故障だけでなく、上記のような加速レート値の不適合が
あるが、本発明により、加速レート値が原因となる起動
不良は除去しうるので、原因糾明のための試験が簡略化
される利点がある。

【００３１】次に、請求項２の発明に係る第２実施例に
ついて、図５及び図６に基づき説明する。

【００３２】図５は第２実施例における空気調和装置の
電気回路の一部を示し、基本的な構成は上記第１実施例
における図２に示す構成と同様であるが、本実施例で
は、インバータ（３）の電流を検出する電流検出手段と
しての電流検出部（３０ａ）がトランジスタモジュール
（６）と圧縮機（ＭＣ）とを接続する交流配線に設けら
れている。ここでは、ピーク電流ではなく、実効電流値
から過電流を検出するようになされている。

【００３３】図６のフローチャートは、マイクロコンピ
ュータ（７）の制御内容を示し、ステップＳ４０で、圧
縮機（ＭＣ）の起動とともに加速を開始し、ステップＳ
４１で、上記電流検出部（３０ａ）で検出される出力電
流が４０（Ａ）以上か否かを判別して、出力電流が４０
（Ａ）以下であれば、ステップＳ４２に進んで、ステッ
プＳ４２で、出力周波数が３０Hzを越えるまでは、ステ
ップＳ４０に戻って上記制御を繰返す。そして、ステッ
プＳ４２の判別で出力周波数が３０Hzを越えると、起動
制御を終了してステップＳ４３に進み、次の通常制御に
移行する。

【００３４】一方、上記制御を行っている間に、ステッ
プＳ４１の判別で出力電流が４０（Ａ）を越えると、イ
ンバータ（３）が過熱する虞れがあると判断して、ステ
ップＳ４４に移行し、いったんインバータ（３）の周波
数の加速を停止して、ステップＳ４５で、後述の３０秒
タイマ（３０TM）がカウントアップしたか否かを判別
し、３０秒タイマ（３０TM）がカウントアップするまで
は、下記の制御を実行する。

【００３５】まず、ステップＳ４７で、所定時間３０秒
でタイムアップする３０秒タイマ（３０TM）がカウント
中か否かを判別し、カウント中でなければ、ステップＳ
４８で３０秒タイマ（３０TM）（図示せず）をスタート
させてからステップＳ４９に進む。そして、ステップＳ
４９で、上記ステップＳ４１における過電流を判別する
ための所定値４０（Ａ）よりも低い設定値３８（Ａ）を
過電流の判断値として、つまり、復帰確認のために所定
のヒステリシスを設定して、出力電流が３８（Ａ）以下
になるまでは上記ステップＳ４４〜Ｓ４９の制御を繰返
し、そのうちに、ステップＳ４５の判断で３０秒タイマ
（３０TM）がタイムアップすると、インバータ（３）の
起動不良の虞れがあると判断して、ステップＳ４６に移
行し、ストール防止のために圧縮機（ＭＣ）を停止させ
る。

【００３６】次に、ステップＳ４９の判別で出力電流が
３８（Ａ）以下になると、ステップＳ５０に進んで、一
定時間３秒でタイムアップする連続カウントタイマ（Ｒ
E-TM）（図示せず）がカウント中か否かを判別して、カ
ウント中でなければ、ステップＳ５１でカウントを開始
した後、ステップＳ５２で、連続カウントタイマ（ＲE-
TM）がカウントアップしたか否かを判別し、連続カウン
トタイマ（ＲE-TM）がカウントアップするまでは、上記
制御を繰り返す。そして、連続カウントタイマ（ＲE-T
M）がカウントアップすると、出力電流が３８（Ａ）以
下の状態が一定時間３秒の間継続したことから、既にイ
ンバータ（３）が起動不良になる虞れは解消したと判断
して、ステップＳ４０に戻り、ふたたびインバータ
（３）の加速を開始し、圧縮機（ＭＣ）の立上がり運転
を継続する。

【００３７】上記フローにおいて、ステップＳ４０によ
り、請求項２の発明における起動制御手段（１００Ｂ）
が構成され、ステップＳ４４の制御により、圧縮機（Ｍ
Ｃ）の起動時、インバータ（３）に所定値以上の過負荷
電流が流れると、所定時間の間上記起動制御手段（１０
０Ｂ）によるインバータ（３）の加速を停止させる加速
停止手段（１０５）が構成され、ステップＳ５２からＳ
５３を経てステップＳ４０に戻る制御により、該加速停
止手段（１０５）によるインバータ（３）周波数の加速
停止中に、電流検出部（３０ａ）で検出されるインバー
タ（３）の電流が所定値よりも低い設定値以下となる状
態が連続して一定時間以上継続したとき、上記加速停止
手段（１０５）の制御を解除して、上記起動制御手段
（１００Ｂ）の制御に復帰させるよう制御する復帰制御
手段（１０６）が構成されている。

【００３８】したがって、上記実施例では、図７（ａ）
に示すように、圧縮機（ＭＣ）の起動時、起動制御手段
（１００Ｂ）により、インバータ（３）の出力周波数を
零から一定の加速レート値で加速させるよう制御され
る。そして、電流検出部（電流検出手段）（３０ａ）に
より、インバータ（３）に所定値４０（Ａ）以上の過負
荷電流が流れていることが検出されると（図中の時刻ｔ
０）、加速停止手段（１０５）により、インバータ
（３）の加速を所定時間３０秒の間（図中の時刻ｔ０か
ら時刻ｔ１の間）停止させるいわゆるストール防止制御
が行われる。

【００３９】そのとき、電流検出部（３０）で検出され
る電流値にはフラツキによる変動があり、加えて、図８
に示すように、圧縮機（ＭＣ）の温度上昇に伴なう内部
抵抗の増大で、見掛上電流値が減少することがある（図
中のΔＡだけ）。したがって、従来のごとく図７（ｂ）
に示すように、このようなフラツキ状態のうちのいずれ
かの時点（図中の）で、上記加速停止手段（１０５）
によるストール防止制御中に過電流状態が解消したとし
て起動制御手段（１００Ｂ）の制御に復帰すると、ふた
たび過電流が生じ、加速に停止，開始を繰り返す虞れが
ある。ここで、上記実施例では、ストール防止制御中に
おける復帰判断を加速停止のときの判断値である所定値
４０（Ａ）よりも低い設定値３８（Ａ）で判断してい
る。すなわち、圧縮機（ＭＣ）の起動に伴なう内部抵抗
の上昇に起因する出力電流の見掛上の減少が考慮され、
しかも出力電流のフラツキを考慮してインバータ（３）
の電流が設定値３８（Ａ）以下の状態が連続して一定時
間３秒以上継続したときに（図中の時点）、復帰制御
手段（１０６）により、上記加速停止手段（１０５）の
制御を停止させて起動制御手段（１００Ｂ）の制御に復
帰させるよう制御されるので、出力電流のフラツキや内
部抵抗の変化に起因する復帰判断の誤りを有効に防止す
ることができるのである。

【００４０】次に、請求項３の発明に係る第３実施例に
ついて説明する。本実施例においても、制御回路の構成
は上記第２実施例の図５に示すものと同様である。ここ
で、図９は本実施例におけるマイクロコンピュータ
（７）の制御内容を示し、ステップＳ６０〜Ｓ６４で、
上記第２実施例における図６のステップＳ４０〜Ｓ４４
と同様の制御を行った後、ステップＳ６５で、２分タイ
マ（２ＭTM）（図示せず）がカウント中か否かを判別
し、カウント中でなければ、ステップＳ６６で２分タイ
マ（２ＭTM）がカウントアップしたか否かを判別し、カ
ウントアップしたときには、もはやストールを生じる虞
れはないと判断して、ステップＳ６７で３０秒タイマ
（３０TM）（本実施例では、この３０秒タイマ（３０T
M）は連続タイマでなく積算タイマである）をリセット
した後、カウントアップしていないときにはそのまま
で、それぞれステップＳ６８に進んで、２分タイマ（２
ＭTM）のカウントを開始する。

【００４１】次に、上記ステップＳ６８の制御を実行し
た後、或いは上記ステップＳ６５の判別で２分タイマ
（２ＭTM）がカウント中のときには、ステップＳ６９に
進んで、ステップＳ６９〜Ｓ７２で、上記第２実施例に
おけるステップＳ４５〜Ｓ４８と同様の制御を行った
後、ステップＳ７３で、出力電流が３８Ａ以下か否かを
判別して、出力電流が３８Ａ以下でなければ、ステップ
Ｓ７４で、連続カウントタイマ（ＲE-TM）をリセットし
て、ステップＳ６４の制御に戻る。なお、電流検出部
（３０ａ）による電流検知のサンプリング時間は４．９
msecである。

【００４２】一方、上記ステップＳ７３の判別で、出力
電流が３８Ａ以下になると、ステップＳ７５で、連続カ
ウントタイマ（ＲE-TM）がカウント中か否かを判別し、
カウント中でなければ、ステップＳ７６で連続カウント
タイマ（ＲE-TM）のカウントを開始する。ここで、本第
３実施例では、この連続カウントタイマ（ＲE-TM）は２
００msecでカウントアップするものであり、この設定時
間２００msecは、後述のように、出力電流の異常振動の
周期よりも短い値に設定されている。

【００４３】次に、ステップＳ７７で、連続カウントタ
イマ（ＲE-TM）がカウントアップしたか否かを判別し、
カウントアップするまではステップＳ７３の制御に戻る
一方、カウントアップすると（上記サンプリング時間
４．９msecに対し、連続して４１回３８Ａ以下の電流を
検知したとき）、ステップＳ７８に進んで、３０秒タイ
マ（３０TM）のカウントを停止すると同時に連続カウン
トタイマ（ＲE-TM）をリセットした後、ステップＳ６０
に戻る。

【００４４】上記フローにおいて、起動制御手段（１０
０Ｂ）、加速停止手段（１０５）は、各々上記第２実施
例における図６の各ステップと対応するステップの制御
により構成されており、ステップＳ７７からステップＳ
７８を経てステップＳ６０に戻る制御により、請求項３
における復帰制御手段（１０６）が構成されている。

【００４５】したがって、上記第３実施例では、復帰制
御手段（１０６）により、上記請求項２の発明と同様の
制御が行われる。つまり、加速停止手段（１０５）によ
るインバータ（３）周波数の加速停止時、電流検出部
（３０ａ）で検出されるインバータ（３）の電流が所定
値（上記実施例では４０Ａ）よりも低い設定値（上記実
施例では３８Ａ）以下となる状態が連続して一定時間以
上継続したとき、加速停止手段（１０５）の制御を停止
させて起動制御手段（１００Ｂ）の制御に復帰させるよ
う制御される。

【００４６】その場合、条件によっては、図１０に示す
ように、加速の停止中に機械的振動等の異常振動を生じ
ることがあり、その異常振動の影響で電流波形のピーク
が設定値３８Ａを越えることがある（図中のピークＰ
１，Ｐ２，…）すると、起動制御手段（１００Ｂ）の制
御への復帰条件に入っているにも拘らず、なかなか復帰
しないので、この誤検知による復帰の遅れの間に何度も
引っ掛かってしまうので立ち上がらない等、使用上問題
になる。

【００４７】ここで、上記第３実施例では、連続カウン
トタイマ（ＲE-TM）の設定時間は出力電流の異常振動の
周期よりも短い値に、すなわち、図１０の異常振動の電
流波形において、その周期Ａよりも短い値（上記実施例
では２００msec）に設定されているので、過電流状態が
解消していれば、たとえ異常振動に起因する異常なピー
クが生じていても、必ず電流値が連続して一定時間２０
０msec以上設定値３８Ａ以下になるときがある。したが
って、異常振動に起因する誤検知による復帰の遅れを有
効に防止することができ、著効を発揮することができる
のである。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、冷凍装置において、圧縮機の起動時、インバー
タを周波数を予め設定された標準加速レート値で加速し
ながら、過負荷電流が流れると、いったんインバータの
運転を停止させ、加速レート値を予め設定された標準値
よりも順次低く変更して、その変更された低加速レート
値により再起動させるようにしたので、加速レート値の
不適合による起動不良を有効に防止することができ信頼
性の向上を図ることができるとともに、装置の試運転に
おける試験の簡略化を図ることができる。

【００４９】請求項２の発明によれば、冷凍装置におい
て、圧縮機の起動時、インバータに所定値の過負荷電流
が流れると、インバータの加速を停止させ、その後、イ
ンバータ電流値が所定値よりも低い設定値以下の状態が
一定時間の間継続したときに復帰判断をするようにした
ので、出力電流のフラツキや内部抵抗の増大に起因する
復帰判断の誤りを有効に防止することができ、よって、
圧縮機を停止させることなく、該圧縮機の円滑な起動を
確保することができる。

【００５０】請求項３の発明によれば、上記請求項２の
発明において、復帰判断のための一定時間をインバータ
の出力電流に影響する機械的振動等の異常振動の周期よ
りも短い値に設定したので、機械的な振動等の異常振動
に起因する復帰の遅れを有効に防止することができ、著
効を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１実施例に係る空気調和装置の制御系統を示
す電気回路図である。

【図３】マイクロコンピュータの制御内容を示すフロー
チャート図である。

【図４】請求項２の発明の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】第２実施例に係る空気調和装置の制御系統の一
部を示す電気回路図である。

【図６】第２実施例におけるマイクロコンピュータの制
御内容を示すフローチャート図である。

【図７】請求項２の発明の効果を従来の制御との関係で
示す図である。

【図８】インバータの出力電流の変化を示す特性図であ
る。

【図９】第３実施例におけるマイクロコンピュータの制
御内容を示すフローチャート図である。

【図１０】異常振動による電流波形のデータを示す図で
ある。

【符号の説明】

３インバータ３０シャント電流検出部（過電流検出手段）３０ａ電流検出部（電流検出手段）１００起動制御手段１０１運転停止手段１０２変更手段１０３再起動制御手段１０４周波数低減手段１０５加速停止手段１０６復帰制御手段ＭＣ圧縮機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北野茂一大阪府堺市金岡町1304番地ダイキン工業株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者鍵村紀雄大阪府堺市金岡町1304番地ダイキン工業株式会社堺製作所金岡工場内 (56)参考文献特開昭62−258965（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−111800（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−168681（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】インバータ（３）により容量を可変に調
節される圧縮機（ＭＣ）を備え、かつ該圧縮機（ＭＣ）
の起動時、インバータ（３）の出力周波数を零から予め
設定された一定の標準加速レート値で加速させるよう制
御する起動制御手段（１００Ａ）を備えた冷凍装置の運
転制御装置において、上記インバータ（３）に過負荷電流が流れるときを検出
する過電流検出手段（３０）と、該過電流検出手段（３
０）の出力を受け、上記圧縮機（ＭＣ）の起動時、イン
バータ（３）に過負荷電流が流れると、いったんインバ
ータ（３）の運転を一時的に停止させる運転停止手段
（１０１）と、該運転停止手段（１０１）によるインバ
ータ（３）の運転の停止後、インバータ（３）の加速レ
ート値を上記標準加速レート値から順次低くするよう変
更する変更手段（１０２Ａ）と、該変更手段（１０２
Ａ）の出力を受け、変更された低加速レート値で再起動
を行うようインバータ（３）を制御する再起動制御手段
（１０３）とを備えたことを特徴とする冷凍装置の運転
制御装置。
【請求項２】インバータ（３）により容量を可変に調
節される圧縮機（ＭＣ）を備え、かつ該圧縮機（ＭＣ）
の起動時、インバータ（３）の出力周波数を零から一定
の加速レート値で加速させるよう制御する起動制御手段
（１００Ｂ）を備えた冷凍装置の運転制御装置におい
て、上記インバータ（３）の出力電流を検出する電流検出手
段（３０ａ）と、該電流検出手段（３０ａ）の出力を受
け、上記圧縮機（ＭＣ）の起動時、インバータ（３）に
所定値以上の過負荷電流が流れると、所定時間の間上記
起動制御手段（１００Ｂ）によるインバータ（３）の加
速を停止させる加速停止手段（１０５）と、該加速停止
手段（１０５）によるインバータ（３）周波数の加速停
止中に、上記電流検出手段（３０ａ）で検出されるイン
バータ（３）の電流が上記所定値よりも低い設定値以下
となる状態が連続して一定時間以上継続したとき、上記
加速停止手段（１０５）の制御を解除して、上記起動制
御手段（１００Ｂ）の制御に復帰させるよう制御する復
帰制御手段（１０６）とを備えたことを特徴とする冷凍
装置の運転制御装置。
【請求項３】請求項２記載の冷凍装置の運転制御装置
において、復帰制御手段（１０６）による復帰判断の際の一定時間
はインバータ（３）の出力電流に影響する機械的振動等
の異常振動の周期よりも短い値に設定されていることを
特徴とする冷凍装置の運転制御装置。