WO2019155527A1 - インバータ制御装置 - Google Patents

インバータ制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019155527A1
WO2019155527A1 PCT/JP2018/004040 JP2018004040W WO2019155527A1 WO 2019155527 A1 WO2019155527 A1 WO 2019155527A1 JP 2018004040 W JP2018004040 W JP 2018004040W WO 2019155527 A1 WO2019155527 A1 WO 2019155527A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
current
compressor
abnormality
current value
state
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/004040
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰明 江村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2018/004040 priority Critical patent/WO2019155527A1/ja
Priority to JP2019570178A priority patent/JP6880247B2/ja
Priority to CN201880087759.4A priority patent/CN111656678B/zh
Publication of WO2019155527A1 publication Critical patent/WO2019155527A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load

Definitions

  • the inverter controller of the air conditioner drives the compressor using three-phase AC power supplied from an AC power source.
  • the inverter control device when there is a phase failure in the AC power supplied from the AC power supply, the AC power is not calculated correctly, the boost of the compressor is not correct, and the compressor step-out and overcurrent interruption stop occur. For this reason, it is necessary to determine that the compressor is abnormal and to stop the compressor.
  • Patent Document 1 discloses an inverter control device that detects an open phase of AC power input from a three-phase AC power source.
  • the inverter control device if an abnormality occurs in the primary current detection process, the primary current may not be detected correctly. If the control unit continues to control the compressor in a state where the primary current detection process is abnormal, the compressor may step out and stop overcurrent interruption. For this reason, it is desirable that the inverter control device can detect an abnormality in the primary current detection process.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain an inverter control device capable of detecting an abnormality in a primary current detection process.
  • an inverter control device includes a converter unit that converts a first AC current, which is an AC current supplied from an AC power source, into a DC current, A first current detection unit that detects a first current value that is a current value of the alternating current, and a DC current that is converted into a second alternating current, and the second alternating current is converted into a compressor that compresses the refrigerant.
  • Current value, second current value, compressor operating frequency, and compressor operation information indicating whether the compressor is operating or stopped, an abnormality occurs in the first current value detection process.
  • An abnormality determination process is performed to determine whether or not the
  • the inverter control device has an effect that an inverter control device capable of detecting an abnormality in the primary current detection process can be obtained.
  • the figure which shows the inverter control apparatus in embodiment The figure which shows the functional block of the control part in embodiment
  • the figure which shows the transition of the state regarding the control processing in embodiment The flowchart which simplified and showed the flow of the control processing in embodiment
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an inverter control device according to an embodiment of the present invention.
  • the inverter control device 100 includes a noise filter substrate 10, a reactor 20, an inverter control substrate 30, and a connection line 50.
  • the noise filter substrate 10 is also called a first substrate.
  • the inverter control board 30 is also called a second board.
  • the noise filter substrate 10 is disposed separately from the inverter control substrate 30 in order to reduce the substrate size per sheet and enhance electromagnetic compatibility. Further, the noise filter substrate 10 removes the noise of the alternating current supplied from the alternating current power supply 1.
  • the alternating current supplied from the alternating current power source 1 is also referred to as a first alternating current.
  • a current transformer 11 and a first connector 12 are provided on the noise filter substrate 10.
  • the current transformer 11 detects primary current information that is a current value of a primary current of AC power supplied from the AC power supply 1. In the present embodiment, the current transformer 11 detects the primary current information, but is not limited to the current transformer 11 as long as the primary current information can be detected.
  • the functional unit that detects the current value of the primary current is also referred to as a first current detection unit.
  • the current value of the primary current is also called a first current value.
  • the first connector 12 is connected to the second connector 34 provided on the inverter control board 30 by the connection line 50, and transmits primary current information detected by the current transformer 11 to the control unit 35.
  • the reactor 20 is disposed between the noise filter substrate 10 and the inverter control substrate 30 and suppresses an instantaneous large current from flowing from the noise filter substrate 10 to the inverter control substrate 30.
  • the inverter control board 30 is a board for controlling the compressor 40.
  • a converter unit 31 converts the alternating current supplied from the noise filter substrate 10 into a direct current.
  • the inverter unit 32 converts the direct current converted by the converter unit 31 into a three-phase alternating current for driving the compressor 40 and applies it to the compressor 40.
  • the three-phase alternating current for driving the compressor 40 is also called a second alternating current.
  • the current value of the three-phase alternating current for driving the compressor 40 output from the inverter unit 32 is also referred to as a second current value.
  • the current detection unit 33 detects the current value of the current for two phases among the three-phase currents flowing from the inverter unit 32 to the compressor 40.
  • the current detection unit 33 is also called a second current detection unit. Note that the current detection unit 33 may detect currents for three phases of the compressor 40. Or the current detection part 33 may use the system which detects the direct current which synthesize
  • the second connector 34 is connected to the first connector 12 by a connection line 50, and inputs primary current information acquired from the first connector 12 to the control unit 35.
  • the control unit 35 controls the voltage applied from the converter unit 31 to the inverter unit 32.
  • the control unit 35 generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal for controlling on / off of the switching elements constituting the inverter unit 32 based on the primary current information, and applies the PWM signal to the inverter unit 32 to generate an inverter.
  • the unit 32 is controlled. Further, the control unit 35 controls the inverter unit 32 when the current value of the primary current obtained from the primary current information exceeds a threshold value in order to prevent the compressor 40 from stepping out or stopping overcurrent interruption.
  • Protective control is implemented to prevent step-out and overcurrent interruption.
  • the compressor 40 compresses the refrigerant and exchanges heat with the heat exchanger (not shown).
  • FIG. 2 is a diagram illustrating functional blocks of the control unit 35 in the embodiment.
  • the control unit 35 includes a determination processing unit 351, a storage unit 352, and a signal control unit 353.
  • the determination processing unit 351 performs control processing using primary current information, compressor current information, compressor operating frequency, compressor operating information, and abnormality determination data stored in the storage unit 352.
  • the control process determines whether an abnormality has occurred in the detection process of the primary current acquired by the control unit 35 due to a failure in the transmission path or a failure in the current transformer 11, and controls the inverter control apparatus 100 based on the determination result. It is processing.
  • the transmission path is the primary current from the current transformer 11 to the control unit 35 formed by the first connector 12, the second connector 34, and the connection line 50 connecting the first connector 12 and the second connector 34.
  • the compressor current information is information on the current value of the current flowing from the inverter unit 32 to the compressor 40 detected by the current detection unit 33.
  • the compressor operating frequency is information obtained from the drive command value for driving the compressor 40 output from the inverter unit 32.
  • the compressor operation information is information on the operation state of the compressor 40 and is information indicating that the compressor 40 is operating or stopped.
  • the storage unit 352 holds the primary current threshold value, the compressor current threshold value, the frequency threshold value, the first time threshold value, the second time threshold value, and the determination grace number that are abnormality determination data. .
  • the primary current threshold value, the compressor current threshold value, the frequency threshold value, the first time threshold value, the second time threshold value, and the determination grace number determine an abnormal state in the primary current detection process. Use for. Further, the storage unit 352 determines that the primary current detection process is in an abnormal state, and holds the number of times of transition to the abnormality confirmed state as the number of occurrences of abnormality.
  • the frequency threshold value, the compressor current threshold value, the primary current threshold value, the first time threshold value, the second time threshold value, and the determination grace number held in the storage unit 352 are the inverter control device. 100 and the compressor 40 are operated, and the thresholds corresponding to the acquired information in the inverter control device 100 are set after confirming the performance during operation.
  • the storage unit 352 includes an abnormality determination counter.
  • the abnormality determination counter is data used for control processing in the control program written to the control unit 35.
  • the storage unit 352 includes an abnormal state timer and a normal state timer that are timers that count elapsed time used for control processing.
  • the abnormal state timer is a timer for determining whether the primary current detection process is an abnormal state.
  • the normal state timer is a timer for determining whether the primary current detection process is in a normal state. In the abnormal state timer and the normal state timer, a threshold value for determining the abnormal state or the normal state is set, and by using this threshold value, the primary current detection process is in the abnormal state or the normal state. Is determined.
  • the signal control unit 353 controls the inverter unit 32 when an abnormal state is detected by controlling whether to output a PWM signal based on the abnormality determination of the determination processing unit 351.
  • the determination processing unit 351 and the signal control unit 353 are realized by a processing circuit that is an electronic circuit that performs each processing.
  • the processing circuit may be dedicated hardware or a control circuit including a memory and a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory.
  • the memory corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or a flash memory, a magnetic disk, or an optical disk.
  • the control circuit is, for example, the control circuit 200 having the configuration shown in FIG.
  • the control circuit 200 includes a processor 200a, which is a CPU, and a memory 200b.
  • the processor 200a is realized by reading and executing a program corresponding to each process stored in the memory 200b.
  • the memory 200b is also used as a temporary memory in each process performed by the processor 200a.
  • the processing circuit is, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the storage unit 352 is a non-volatile memory such as a ROM or a flash memory.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating state transitions related to control processing in the embodiment.
  • the inverter control device 100 can transition between three control states of a normal state, an abnormal postponement state, and an abnormality confirmed state.
  • the normal state is a state in which no abnormality has occurred in the primary current detection process.
  • the abnormal postponement state is a state in which it has been confirmed that the primary current detection process is abnormal, but it is not determined that an abnormality has occurred in the primary current detection process.
  • the abnormality confirmation state is a state in which it is determined that an abnormality has occurred in the primary current detection process. Details of the state transition process will be described later.
  • the initial state is set to the normal state.
  • the control process determines that the primary current detection process is in an abnormal state
  • the inverter control device 100 transitions to the abnormal postponement state.
  • the inverter control device 100 can transition to the normal state.
  • the inverter control device 100 is in the abnormal postponement state
  • the setting condition for determining the abnormal state is satisfied
  • the inverter control device 100 transitions to the abnormal determination state.
  • the inverter control device 100 cannot return to the operation of the compressor 40 unless the condition for releasing the abnormality confirmed state is satisfied.
  • the condition for canceling the abnormality confirmed state is when the power is turned on again after the power is turned off or when an abnormality cancellation signal is received from the indoor unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a simplified flow of control processing in the embodiment.
  • the control process includes an abnormality determination process, a state transition process, an abnormality confirmation process, an abnormal grace process, and a normal process.
  • a timer process is performed in order to determine an abnormal state of the primary current detection process over time.
  • the determination processing unit 351 performs an abnormality determination process based on the acquired information (step S1).
  • the acquired information includes primary current information, compressor current information, compressor operating frequency, compressor operating information, primary current threshold, compressor current threshold, and frequency threshold.
  • the abnormality determination process is a process of determining whether an abnormality has occurred in the primary current detection process.
  • the determination processing unit 351 performs state transition processing after the abnormality determination processing (step S2).
  • the state transition process uses the first time threshold value, the second time threshold value, the abnormality determination counter, and the determination delay number stored in the storage unit 352.
  • the determination processing unit 351 performs each process of a normal process (step S3), an abnormal postponement process (step S4), or an abnormality confirmation process (step S5) based on the state transitioned by the state transition process.
  • the normal process is a process performed when the inverter control device 100 is in a normal state.
  • the abnormal grace process is a process performed when the inverter control device 100 is in an abnormal grace state.
  • the abnormality confirmation process is a process performed when the inverter control device 100 is in the abnormality confirmation state.
  • the timer process is executed in the abnormality determination process, the normal process, the abnormal grace process, and the abnormality confirmation process, and it is determined whether the primary current detection process is abnormal or normal.
  • the determination is made using the state timer, the first time threshold, and the second time threshold.
  • the timer process includes a first timer process, a second timer process, a third timer process, a fourth timer process, a fifth timer process, and a sixth timer process. .
  • an abnormal state timer and a normal state timer are increased or the timer is cleared.
  • the abnormal state timer becomes equal to or greater than the first time threshold value, it is determined that the primary current detection process is in an abnormal state.
  • the normal state timer is equal to or greater than the second time threshold, it is determined that the primary current detection process is in a normal state.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a timer operation in a normal state according to the embodiment.
  • both the abnormal state timer and the normal state timer stop increasing the value.
  • the second timer process increases the value of the normal condition timer and stops increasing the value of the abnormal condition timer.
  • the fourth timer process clears the timer values to 0 for both the abnormal state timer and the normal state timer, and stops the increase of the values.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the timer operation in the abnormality confirmed state and the abnormal grace state in the embodiment.
  • the third timer process clears the value of the normal state timer to 0, stops increasing the value of the normal state timer, and starts increasing the value of the abnormal state timer.
  • the value of the abnormal state timer is increased with the start of operation of the compressor 40. Also, the value of the normal state timer is cleared to zero.
  • both the abnormal state timer and the normal state timer clear the timer values to 0, and stop the increase of the values.
  • FIG. 8 is a flowchart showing in detail the flow of control processing in the embodiment.
  • the numbers given to the steps correspond to those in FIG. 5, and for example, step S1-1 is a process included in the abnormality determination process in step S1 in FIG.
  • the determination processing unit 351 acquires the acquisition information and determines whether the compressor 40 is operating or stopped from the compressor operation information (step S1-1). When the compressor 40 is in a stopped state (step S1-1, No), the determination processing unit 351 executes a first timer process (step S1-5). Thereafter, the control process proceeds to step S2-1. When the compressor 40 is in operation (step S1-1, Yes), the determination processing unit 351 compares the compressor operating frequency with the frequency threshold value (step S1-2). In step S1-1, the determination processing unit 351 confirms whether or not the compressor 40 is in operation, even if the compressor 40 is not in operation, even if it is in an abnormal state, product comfort and product life This is because it does not affect the safety.
  • step S1-2, No When the compressor operating frequency is less than the frequency threshold value (step S1-2, No), the determination processing unit 351 performs the second timer process (step S1-6). The process proceeds to step S2-1.
  • step S1-2, Yes When the compressor operating frequency is equal to or higher than the frequency threshold value (step S1-2, Yes), the determination processing unit 351 compares the compressor current value obtained from the compressor current information with the compressor current threshold value. (Step S1-3).
  • step S1-3, No When the compressor current value is less than the compressor current threshold value (step S1-3, No), the determination processing unit 351 executes the second timer process (step S1-6), and thereafter the control process. Proceeds to step S2-1.
  • the determination processing unit 351 compares the primary current value obtained from the primary current information with the primary current threshold value. (Step S1-4).
  • the primary current value is compared with the primary current threshold value if the primary current value is less than or equal to the primary current threshold value, there may be an abnormality in the primary current detection process. This is because it is expensive.
  • whether or not the primary current value is equal to or lower than the primary current threshold is used to determine whether or not an abnormality has occurred in the primary current detection process.
  • the primary current itself may become small, so that even if the primary current detection process is actually normal, it may be determined to be abnormal. For this reason, in order to suppress erroneous determination when the primary current is less than or equal to the primary current threshold, determination as to whether or not an abnormality has occurred in the primary current detection process using the compressor operating frequency and the compressor current value. It is carried out.
  • step S1-4 When the primary current value is larger than the primary current threshold value (step S1-4, No), the determination processing unit 351 executes the second timer process (step S1-6). The process proceeds to S2-1. If the primary current value is less than or equal to the primary current threshold (step S1-4, Yes), the third timer process is executed (step S1-7), and then the control process proceeds to step S2-1. .
  • the control process proceeds to the state transition process (step S2) shown in FIG.
  • the abnormality determination process the abnormal state in the instantaneous primary current detection process is determined.
  • the state transition process it is determined whether the abnormal state in the primary current detection process continues.
  • the determination processing unit 351 compares the abnormal state timer with the first time threshold value (step S2-1). When the abnormal state timer is equal to or greater than the first time threshold value (step S2-1, Yes), the determination processing unit 351 updates the abnormality determination counter (step S2-2). When the abnormal state timer is less than the first time threshold value (step S2-1, No), the determination processing unit 351 compares the normal state timer with the second time threshold value (step S2-4). ).
  • the update of the abnormality determination counter adds 1 to the abnormality determination counter as the number of abnormality determinations. Thereafter, the determination processing unit 351 compares the updated abnormality determination counter with the number of determination delays (step S2-3). If the abnormality determination counter is equal to or greater than the determination postponement number (step S2-3, Yes), the control process proceeds to an abnormality determination process (step S5-1). When the abnormality determination counter is less than the determination grace number (step S2-3, No), the control process shifts to the abnormality grace process (step S4-1). In step 2-3, since it is determined that the state is abnormal, there is no means for shifting to normal processing in the control processing.
  • step S2-4 When the normal state timer is less than the second time threshold value (step S2-4, No), the determination processing unit 351 cannot determine whether the primary current detection process is an abnormal state or a normal state. The control process proceeds to the abnormality determination process (step S1), and the abnormality determination process is performed again.
  • step S2-4 When the normal state timer is equal to or greater than the second time threshold value (step S2-4, Yes), the determination processing unit 351 determines that the primary current detection process is in the normal state, and the control process proceeds to the normal process. Transition is made (step S3-1).
  • the determination processing unit 351 determines that the normal state is confirmed, and performs the fourth timer process (step S3-2). Thereafter, the determination processing unit 351 clears the abnormality determination counter (step S3-3).
  • step S4-3 when the abnormality determination counter is less than the determination grace number (step S2-3, No), the process proceeds to the abnormality grace process (step S4-1).
  • the determination processing unit 351 determines that an abnormal state has occurred in step S2-1, but performs a fifth timer process because the abnormality determination counter is not equal to or greater than the determination grace number (step S4-2). Thereafter, the determination processing unit 351 once stops the operation of the compressor 40 and restarts it (step S4-3). Thereafter, the control process proceeds to the abnormality determination process (step S1), and the abnormality determination process is performed again.
  • step S2-3 When the abnormal state continues again in the abnormality determination process and the state transition process, and the abnormality determination counter increases, the condition of step S2-3 is satisfied, that is, the abnormality determination counter is equal to or greater than the determination grace number (step S2). ⁇ 3, Yes), the control process proceeds to the abnormality determination process (step S5). If it is determined that the normal state is detected in the abnormality determination process and the state transition process again, the process proceeds to the normal process. Alternatively, when it is determined that there is an abnormal grace state in the abnormality determination process and the state transition process again, the abnormality determination counter is updated and the process proceeds to the abnormality determination process again.
  • the determination processing unit 351 determines that the abnormal state of the primary current detection process has been confirmed, and performs the sixth timer process (step S5-2). ). Thereafter, the determination processing unit 351 stops the compressor 40. In addition, the determination processing unit 351 restricts the compressor 40 from being restarted (step S5-3). The determination processing unit 351 clears the abnormality determination counter (step S5-4). The determination processing unit 351 updates the number of occurrences of abnormality and adds 1 to the number of occurrences of abnormality as an abnormality history (step S5-5). In addition, the determination processing unit 351 issues an abnormality report to the indoor unit so that the abnormal state can be determined from the indoor unit (step S5-6), and thereafter ends the control process.
  • the abnormal state of the primary current detection process can be determined, and when the primary current detection process is an abnormal state, the control unit 35 can stop the operation of the compressor 40. it can. As a result, the operation of the compressor 40 is prevented and the breaker is cut off, and the capacitor on the inverter control board 30 is protected, so that the product life can be prevented from being shortened and the product safety can be improved.
  • the control unit 35 performs the abnormality determination process using a plurality of threshold values and the state transition process that can provide a grace period for the abnormality determination, whereby the abnormal state of the primary current detection process is performed. This prevents the compressor 40 from being shut down due to erroneous detection. Further, when an abnormal state in the primary current detection process is determined, the cause of the malfunction of the inverter control device 100 can be grasped by recording it as an abnormality history. Further, since the controller 35 does not use a database or the like for data used for abnormality determination, the number of set values can be suppressed to a small number, and the data capacity can be reduced. For this reason, the data capacity for controlling the software can be secured.
  • the noise filter substrate 10 and the inverter control substrate 30 are configured as two substrates.
  • the other substrate may not be the noise filter substrate 10 and the types of the substrates are as follows. It is not limited.
  • the primary current detection device such as the current transformer 11 and the control unit 35 are connected by a transmission path such as a connector and a connection line 50 or a pattern on the board, a multiple board configuration or a single board is provided.
  • the present invention can also be implemented in the configuration.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本発明に係るインバータ制御装置（１００）は、交流電源から供給される交流電流である第１の交流電流を直流電流に変換するコンバータ部（３１）と、第１の交流電流の電流値である第１の電流値を検出する第１の電流検出部（１１）と、直流電流を第２の交流電流に変換し、第２の交流電流を、冷媒を圧縮する圧縮機へ印加するインバータ部（３２）と、第２の交流電流の電流値である第２の電流値を検出する第２の電流検出部（３３）と、インバータ部（３２）を制御する制御部（３５）と、を備え、制御部（３５）は、第１の電流値、第２の電流値、圧縮機の運転周波数、および圧縮機が運転中または停止中であるかを示す圧縮機運転情報を用いて、第１の電流値の検出過程において異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。

Description

インバータ制御装置
　本発明は、空気調和機の圧縮機を駆動させるインバータ制御装置に関する。
　空気調和機のインバータ制御装置は、交流電源から供給される三相の交流電力を用いて圧縮機を駆動させる。インバータ制御装置は、交流電源から供給される交流電力に欠相がある場合、交流電力が正しく算出されず圧縮機の昇圧が正しくされなくなり、圧縮機の脱調および過電流遮断停止などが発生するため、異常と判定して圧縮機を停止させる必要がある。特許文献１は、三相交流電源から入力される交流電力の欠相を検出するインバータ制御装置を開示する。
特開２００８－１０１８６０号公報
　しかしながら、従来のインバータ制御装置では、一次電流の検出過程に異常が生じると、一次電流が正しく検出されない場合がある。一次電流の検出過程が異常である状態で、制御部が圧縮機の制御を続けると、圧縮機は脱調および過電流遮断停止などが発生する可能性がある。このため、インバータ制御装置は、一次電流の検出過程における異常を検出できることが望ましい。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、一次電流の検出過程における異常を検出可能なインバータ制御装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインバータ制御装置は、交流電源から供給される交流電流である第１の交流電流を直流電流に変換するコンバータ部と、第１の交流電流の電流値である第１の電流値を検出する第１の電流検出部と、直流電流を第２の交流電流に変換し、第２の交流電流を、冷媒を圧縮する圧縮機へ印加するインバータ部と、第２の交流電流の電流値である第２の電流値を検出する第２の電流検出部と、インバータ部を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１の電流値、第２の電流値、圧縮機の運転周波数、および圧縮機が運転中または停止中であるかを示す圧縮機運転情報を用いて、第１の電流値の検出過程において異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。
　本発明に係るインバータ制御装置は、一次電流の検出過程における異常を検出可能なインバータ制御装置を得ることができるという効果を奏する。
実施の形態におけるインバータ制御装置を示す図 実施の形態における制御部の機能ブロックを示す図 実施の形態にかかる制御回路の構成例を示す図 実施の形態における制御処理に関する状態の遷移を示す図 実施の形態における制御処理の流れを簡略化して示したフローチャート 実施の形態における正常状態時のタイマ動作を示す図 実施の形態における異常確定状態時および異常猶予状態時のタイマ動作を示す図 実施の形態における制御処理の流れを詳細に示したフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態に係るインバータ制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態におけるインバータ制御装置を示す図である。インバータ制御装置１００は、ノイズフィルタ基板１０と、リアクタ２０と、インバータ制御基板３０と、接続線５０と、を備える。ノイズフィルタ基板１０は第１の基板とも呼ばれる。インバータ制御基板３０は、第２の基板とも呼ばれる。
　ノイズフィルタ基板１０は、１枚あたりの基板サイズの縮小化、および電磁両立性の強化のためにインバータ制御基板３０と分離して配置される。また、ノイズフィルタ基板１０は、交流電源１から供給される交流電流のノイズを除去する。交流電源１から供給される交流電流を第１の交流電流とも呼ぶ。ノイズフィルタ基板１０上には、カレントトランス１１と、第１のコネクタ１２とが備えられる。カレントトランス１１は、交流電源１より供給される交流電力の一次電流の電流値である一次電流情報を検出する。本実施の形態では、カレントトランス１１が一次電流情報を検出するが、一次電流情報を検出できれば、カレントトランス１１に限定されない。一次電流の電流値を検出する機能部は、第１の電流検出部とも呼ばれる。一次電流の電流値は、第１の電流値とも呼ばれる。第１のコネクタ１２は、接続線５０によってインバータ制御基板３０上に備えられる第２のコネクタ３４と接続し、カレントトランス１１が検出した一次電流情報を制御部３５へ伝達する。
　リアクタ２０は、ノイズフィルタ基板１０とインバータ制御基板３０との間に配置され、ノイズフィルタ基板１０からインバータ制御基板３０へ、瞬間的な大電流が流れることを抑制する。
　インバータ制御基板３０は、圧縮機４０の制御を行うための基板である。インバータ制御基板３０上には、コンバータ部３１と、インバータ部３２と、電流検出部３３と、第２のコネクタ３４と、制御部３５とが備えられる。コンバータ部３１は、ノイズフィルタ基板１０から供給された交流電流を直流電流に変換する。インバータ部３２は、コンバータ部３１が変換した直流電流を、圧縮機４０を駆動させるための三相交流電流に変換し、圧縮機４０へ印加する。圧縮機４０を駆動させるための三相交流電流は、第２の交流電流とも呼ばれる。インバータ部３２が出力する圧縮機４０を駆動させるための三相交流電流の電流値は、第２の電流値とも呼ばれる。電流検出部３３は、インバータ部３２から圧縮機４０へ流れる三相電流のうち二相分の電流の電流値を検出する。電流検出部３３は第２の電流検出部とも呼ばれる。なお、電流検出部３３は、圧縮機４０の三相分の電流をそれぞれ検出しても良い。または、電流検出部３３は、圧縮機４０の三相分の電流を合成した直流電流を検出する方式を用いても良く、電流検出方法に限定されない。第２のコネクタ３４は、接続線５０によって第１のコネクタ１２と接続され、第１のコネクタ１２から取得した一次電流情報を制御部３５へ入力する。制御部３５は、コンバータ部３１からインバータ部３２へ印加する電圧を制御する。制御部３５は、一次電流情報を基に、インバータ部３２を構成するスイッチング素子のオンまたはオフを制御するＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）信号を生成し、ＰＷＭ信号をインバータ部３２へ印加することによりインバータ部３２を制御する。また制御部３５は、圧縮機４０の脱調、過電流遮断停止などを防止するため、一次電流情報から得られる一次電流の電流値がしきい値以上に増加したとき、インバータ部３２を制御し、脱調および過電流遮断しないよう保護制御を実施する。圧縮機４０は、冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を図示しない熱交換器で熱交換させる。
　図２は、実施の形態における制御部３５の機能ブロックを示す図である。制御部３５は、判定処理部３５１と、記憶部３５２と、信号制御部３５３とを備える。判定処理部３５１は、一次電流情報と、圧縮機電流情報と、圧縮機運転周波数と、圧縮機運転情報と、記憶部３５２に記憶されている異常判定データと、を用いて制御処理を行う。制御処理は、伝達経路の障害、またはカレントトランス１１の故障などによって制御部３５が取得する一次電流の検出過程に異常が発生しているかを判定し、判定の結果によりインバータ制御装置１００を制御する処理である。伝達経路とは、第１のコネクタ１２、第２のコネクタ３４、および第１のコネクタ１２と第２のコネクタ３４とを接続する接続線５０が形成する、カレントトランス１１から制御部３５へ一次電流情報が伝達される経路である。圧縮機電流情報は、電流検出部３３が検出した、インバータ部３２から圧縮機４０に流れる電流の電流値の情報である。圧縮機運転周波数は、インバータ部３２が出力する、圧縮機４０を駆動させる駆動指令値から得られる情報である。圧縮機運転情報は、圧縮機４０の運転状態の情報であり、圧縮機４０が運転または停止していることを示す情報である。
　記憶部３５２は、異常判定データである一次電流しきい値、圧縮機電流しきい値、周波数しきい値、第１の時間しきい値、第２の時間しきい値、および判定猶予回数を保持する。一次電流しきい値、圧縮機電流しきい値、周波数しきい値、第１の時間しきい値、第２の時間しきい値、および判定猶予回数は、一次電流の検出過程の異常状態を判定するために使用する。また、記憶部３５２は、一次電流の検出過程が異常状態であると判定し、異常確定状態へと移行した回数を異常発生回数として保持する。
　記憶部３５２に保持されている周波数しきい値、圧縮機電流しきい値、一次電流しきい値、第１の時間しきい値、第２の時間しきい値、および判定猶予回数は、インバータ制御装置１００および圧縮機４０を運転し、運転時の性能を確認した上で、インバータ制御装置１００での取得情報に応じたしきい値がそれぞれ設定される。
　記憶部３５２は、異常判定カウンタを備える。異常判定カウンタとは、制御部３５へ書き込まれる制御プログラムにおいて、制御処理に使用するためのデータである。また、記憶部３５２は、制御処理のために使用される経過時間をカウントするタイマである異常状態タイマおよび正常状態タイマを備える。異常状態タイマは、一次電流の検出過程が異常状態であるかを判定するためのタイマである。正常状態タイマは、一次電流の検出過程が正常状態であるかを判定するためのタイマである。異常状態タイマおよび正常状態タイマは、異常状態または正常状態を判定するための時間のしきい値が設定されており、このしきい値を用いることで、一次電流の検出過程が異常状態または正常状態であることを判定する。
　信号制御部３５３は、判定処理部３５１の異常判定に基づきＰＷＭ信号を出力するか否かを制御することで、異常状態を検知した時に、インバータ部３２を制御する。
　実施の形態にかかる判定処理部３５１、記憶部３５２、および信号制御部３５３のハードウェア構成について説明する。判定処理部３５１および信号制御部３５３は、各処理を行う電子回路である処理回路により実現される。
　本処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central　Processing　Unit、中央演算装置）を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。本処理回路がＣＰＵを備える制御回路である場合、この制御回路は例えば、図３に示す構成の制御回路２００となる。
　図３に示すように、制御回路２００は、ＣＰＵであるプロセッサ２００ａと、メモリ２００ｂとを備える。図３に示す制御回路２００により実現される場合、プロセッサ２００ａがメモリ２００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読みだして実行することにより実現される。また、メモリ２００ｂは、プロセッサ２００ａが実施する各処理における一時メモリとしても使用される。
　本処理回路が、専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものである。
　記憶部３５２は、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリである。
　実施の形態に係るインバータ制御装置１００の制御のフローチャートについて説明する。
　図４は、実施の形態における制御処理に関する状態の遷移を示す図である。インバータ制御装置１００は、正常状態と、異常猶予状態と、異常確定状態と、の３つの制御状態間を遷移することができる。正常状態とは、一次電流の検出過程において異常が生じていない状態である。異常猶予状態は、一次電流の検出過程が異常していることを確認したが、一次電流の検出過程において異常が生じていると確定しない状態である。異常確定状態とは、一次電流の検出過程において異常が生じていると確定する状態である。なお、状態遷移の処理の詳細に関しては後述する。
　インバータ制御装置１００の運転開始時は、初期状態として正常状態に設定される。インバータ制御装置１００は、制御処理により一次電流の検出過程が異常状態と判定されると異常猶予状態へ遷移する。異常猶予状態において、インバータ制御装置１００は、正常状態へ遷移することが可能である。また、インバータ制御装置１００が異常猶予状態の時に、異常状態を確定とする設定条件を満たした場合、インバータ制御装置１００は、異常確定状態へ遷移する。インバータ制御装置１００は、一度異常確定状態へ遷移すると、異常確定状態を解除する条件を満たさない限り、圧縮機４０の運転を復帰することができない。この異常確定状態の解除条件は、電源切断後の電力再投入、または室内機からの異常解除信号の受信時としている。
　制御処理に異常猶予状態を設けることで、判定処理部３５１が瞬間的または偶発的に一次電流の検出過程の異常を検知したときでも、その後正常状態であると判定するため、圧縮機４０の運転を継続させることができる。このため、製品使用時の快適性向上につながる。また、異常猶予状態を設けている状況でも異常状態が確定していると判定した場合は、圧縮機４０の運転を停止、および運転を再開させないよう制御することで、インバータ制御装置１００の製品寿命および安全性の向上につながる。
　図５は、実施の形態における制御処理の流れを簡略化して示したフローチャートである。制御処理は、異常判定処理と、状態遷移処理と、異常確定処理と、異常猶予処理と、正常処理と、で構成される。また、異常判定処理と、異常確定処理と、異常猶予処理と、正常処理とでは、一次電流の検出過程の異常状態を時間経過によって判定するためタイマ処理を実施する。
　判定処理部３５１は、取得情報を基に異常判定処理を実施する（ステップＳ１）。取得情報とは、一次電流情報、圧縮機電流情報、圧縮機運転周波数、圧縮機運転情報、一次電流しきい値、圧縮機電流しきい値、周波数しきい値である。異常判定処理とは、一次電流の検出過程において異常が生じているか否かを判定する処理である。
　判定処理部３５１は、異常判定処理の後、状態遷移処理を行う（ステップＳ２）。状態遷移処理は、記憶部３５２に記憶される第１の時間しきい値と、第２の時間しきい値と、異常判定カウンタと、判定猶予回数と、を用いる。判定処理部３５１は、状態遷移処理によって遷移する状態に基づき、正常処理（ステップＳ３）、異常猶予処理（ステップＳ４）、または異常確定処理（ステップＳ５）の各処理を行う。正常処理は、インバータ制御装置１００が正常状態である時に実施される処理である。異常猶予処理は、インバータ制御装置１００が異常猶予状態である時に実施される処理である。異常確定処理は、インバータ制御装置１００が異常確定状態である時に実施される処理である。
　次に、実施形態に係るタイマ処理の動作について説明する。タイマ処理は、異常判定処理と、正常処理と、異常猶予処理と、異常確定処理との中で実行され、一次電流の検出過程が異常状態であるか正常状態であるかを異常状態タイマと正常状態タイマと第１の時間しきい値と第２の時間しきい値とを用いて判定する。タイマ処理には、第１のタイマ処理と、第２のタイマ処理と、第３のタイマ処理と、第４のタイマ処理と、第５のタイマ処理と、第６のタイマ処理と、が存在する。各タイマ処理では、異常状態タイマおよび正常状態タイマの増加または、タイマのクリアが行われる。異常状態タイマが第１の時間しきい値以上になると、一次電流の検出過程が異常状態であると判定される。正常状態タイマが第２の時間しきい値以上になると、一次電流の検出過程が正常状態であると判定される。
　図６は、実施の形態における正常状態時のタイマ動作を示す図である。第１のタイマ処理は、異常状態タイマおよび正常状態タイマともに、値の増加を停止する。第２のタイマ処理は、正常状態タイマの値を増加させ、異常状態タイマの値の増加を停止する。第４のタイマ処理は、異常状態タイマおよび正常状態タイマともにタイマの値を０にクリアし、値の増加を停止させる。
　図７は、実施の形態における異常確定状態時および異常猶予状態時のタイマ動作を示す図である。第３のタイマ処理は、正常状態タイマの値を０にクリアし、正常状態タイマの値の増加を停止させ、異常状態タイマの値の増加を開始する。第５のタイマ処理は、異常状態タイマの値を０にクリアした後、圧縮機４０の運転開始に伴い異常状態のタイマの値を増加させる。また、正常状態タイマの値が０にクリアされる。第６のタイマ処理は、異常状態タイマおよび正常状態タイマともにタイマの値を０にクリアし、値の増加を停止させる。
　図８は、実施の形態における制御処理の流れを詳細に示したフローチャートである。なお、各ステップに付される数字は、図５と対応しており、例えば、ステップＳ１－１は、図５のステップＳ１の異常判定処理に含まれる処理である。
　判定処理部３５１は、取得情報を取得し、圧縮機運転情報から、圧縮機４０が運転中または停止中であるかを判定する（ステップＳ１－１）。圧縮機４０が停止状態である場合（ステップＳ１－１，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、第１のタイマ処理を実行する（ステップＳ１－５）。この後、制御処理は、ステップＳ２－１へ移行する。圧縮機４０が運転中である場合（ステップＳ１－１，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、圧縮機運転周波数と、周波数しきい値とを比較する（ステップＳ１－２）。ステップＳ１－１において、判定処理部３５１が圧縮機４０の運転の有無を確認しているのは、圧縮機４０が運転していない場合は異常状態であったとしても、製品快適性、製品寿命、および安全性に影響しないためである。
　圧縮機運転周波数が周波数しきい値未満である場合（ステップＳ１－２，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、第２のタイマ処理を実施し（ステップＳ１－６）、この後、制御処理は、ステップＳ２－１へ移行する。圧縮機運転周波数が周波数しきい値以上である場合（ステップＳ１－２，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、圧縮機電流情報から得られる圧縮機電流値と、圧縮機電流しきい値とを比較する（ステップＳ１－３）。
　圧縮機電流値が、圧縮機電流しきい値未満である場合（ステップＳ１－３，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、第２のタイマ処理を実行し（ステップＳ１－６）、この後、制御処理は、ステップＳ２－１へ移行する。圧縮機電流値が、圧縮機電流しきい値以上である場合（ステップＳ１－３，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、一次電流情報から得られる一次電流値と、一次電流しきい値とを比較する（ステップＳ１－４）。ここで、一次電流値と一次電流しきい値とを比較しているのは、一次電流値が一次電流しきい値以下の場合には、一次電流の検出過程において異常が生じている可能性が高いためである。したがって、本実施の形態では、一次電流値が一次電流しきい値以下であるか否かを一次電流の検出過程において異常が生じているか否かの判定に用いている。しかしながら、圧縮機４０の運転負荷が軽い場合は、一次電流自体が小さくなることにより、一次電流の検出過程が、実際には正常であっても異常と判定される可能性がある。このため、一次電流が一次電流しきい値以下の場合の誤判定を抑制するために、圧縮機運転周波数および圧縮機電流値を用いて一次電流の検出過程において異常が生じているか否かの判定を行っている。
　一次電流値が一次電流しきい値より大きい場合（ステップＳ１－４，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、第２のタイマ処理を実行し（ステップＳ１－６）、この後、制御処理は、ステップＳ２－１へ移行する。一次電流値が一次電流しきい値以下の場合（ステップＳ１－４，Ｙｅｓ）、第３のタイマ処理を実行し（ステップＳ１－７）、この後、制御処理は、ステップＳ２－１へ移行する。
　異常判定処理の後、制御処理は、図５に記載の状態遷移処理（ステップＳ２）へと移行する。異常判定処理では、瞬間的な一次電流の検出過程の異常状態の判定であったが、状態遷移処理では、一次電流の検出過程の異常状態が継続しているか判定する。
　判定処理部３５１は、異常状態タイマと第１の時間しきい値を比較する（ステップＳ２－１）。異常状態タイマが第１の時間しきい値以上の場合（ステップＳ２－１，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、異常判定カウンタを更新する（ステップＳ２－２）。異常状態タイマが第１の時間しきい値未満である場合（ステップＳ２－１，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、正常状態タイマと第２の時間しきい値とを比較する（ステップＳ２－４）。
　異常判定カウンタの更新は、異常判定の回数として、異常判定カウンタへ１を加算する。この後、判定処理部３５１は、更新された異常判定カウンタと判定猶予回数とを比較する（ステップＳ２－３）。異常判定カウンタが判定猶予回数以上である場合（ステップＳ２－３，Ｙｅｓ）、制御処理は、異常確定処理へ移行する（ステップＳ５－１）。異常判定カウンタが判定猶予回数未満である場合（ステップＳ２－３，Ｎｏ）、制御処理は、異常猶予処理へ移行する（ステップＳ４－１）。なお、ステップ２－３では、異常状態であると判定された後のため、制御処理では正常処理へ移行する手段はない。
　正常状態タイマが第２の時間しきい値未満である場合（ステップＳ２－４，Ｎｏ）、判定処理部３５１は、一次電流の検出過程が異常状態または正常状態のどちらであるか確定できないため、制御処理は、異常判定処理（ステップＳ１）へ移行し、再度、異常判定処理を実施する。正常状態タイマが第２の時間しきい値以上の場合（ステップＳ２－４，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、一次電流の検出過程は正常状態であると判定し、制御処理は、正常処理へ移行する（ステップＳ３－１）。
　正常処理へ移行した場合、判定処理部３５１は、正常状態が確定したと判定し、第４のタイマ処理（ステップＳ３－２）を実施する。この後、判定処理部３５１は、異常判定カウンタをクリアする（ステップＳ３－３）。
　ステップＳ２－３の処理で、異常判定カウンタが判定猶予回数未満である場合（ステップＳ２－３，Ｎｏ）、本処理は異常猶予処理へ移行する（ステップＳ４－１）。判定処理部３５１は、ステップＳ２－１で異常状態と判定しているが、異常判定カウンタが判定猶予回数以上でないため、第５のタイマ処理を実施する（ステップＳ４－２）。この後、判定処理部３５１は、一度圧縮機４０の運転を停止させ、再起動させる（ステップＳ４－３）。この後、制御処理は、異常判定処理（ステップＳ１）へ移行し、再度、異常判定処理を実施する。再度、異常判定処理、および状態遷移処理で異常状態が継続し、異常判定カウンタが増加することにより、ステップＳ２－３の条件を満たす、すなわち異常判定カウンタが判定猶予回数以上である場合（ステップＳ２－３，Ｙｅｓ）には、制御処理は異常確定処理（ステップＳ５）へ移行する。再度の異常判定処理、および状態遷移処理で正常状態と判定されると、本処理は正常処理へ移行する。もしくは、再度の異常判定処理、および状態遷移処理で異常猶予状態と判定されると、異常判定カウンタが更新され、再度、異常判定処理へ移行する。
　異常確定処理へ移行した場合（ステップＳ２－３，Ｙｅｓ）、判定処理部３５１は、一次電流の検出過程の異常状態が確定したと判定し、第６のタイマ処理を実施する（ステップＳ５－２）。この後、判定処理部３５１は、圧縮機４０を停止させる。また、判定処理部３５１は、圧縮機４０を再起動させないよう制限する（ステップＳ５－３）。判定処理部３５１は、異常判定カウンタをクリアする（ステップＳ５－４）。判定処理部３５１は、異常発生回数更新を行い、異常履歴として異常発生回数を１加算する（ステップＳ５－５）。また、判定処理部３５１は、室内機からも異常状態を判断できるようにするため、室内機へ異常通報を実施し（ステップＳ５－６）、この後、制御処理を終了する。
　以上説明したように、本発明によれば、一次電流の検出過程の異常状態を判定でき、一次電流の検出過程が異常状態の場合、制御部３５は、圧縮機４０の運転を停止させることができる。これにより、圧縮機４０の運転保護およびブレーカー遮断防止とともに、インバータ制御基板３０上のコンデンサの保護に繋がるため、製品寿命の短縮を防ぎ、かつ製品安全性を向上できるという効果を有する。
　また、本発明によれば、制御部３５において、複数のしきい値による異常判定処理、および異常判定の猶予期間を設けることができる状態遷移処理を行うことで、一次電流の検出過程の異常状態の誤検知による圧縮機４０の運転停止を防止する。また、一次電流の検出過程の異常状態が確定した場合は、異常履歴として記録することで、インバータ制御装置１００の不具合時の原因を把握することができる。また、制御部３５は、異常判定に用いるデータはデータベース等を使用しないため、設定値の数を少数に抑えることができデータ容量を少なくすることができる。このため、ソフトウェアを制御するためのデータ容量を確保することができる。
　なお、本発明はノイズフィルタ基板１０とインバータ制御基板３０との二枚基板構成としているが、インバータ制御基板３０があれば、その他の基板はノイズフィルタ基板１０でなくてもよく、基板の種類は限定されない。また、カレントトランス１１などの一次電流の検出機器と制御部３５との間が、コネクタおよび接続線５０、または基板上のパターンといった伝達経路によって接続されていれば、複数枚基板構成または一枚基板構成においても本発明の実施が可能である。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　交流電源、１０　ノイズフィルタ基板、１１　カレントトランス、１２　第１のコネクタ、２０　リアクタ、３０　インバータ制御基板、３１　コンバータ部、３２　インバータ部、３３　電流検出部、３４　第２のコネクタ、３５　制御部、４０　圧縮機、５０　接続線、１００　インバータ制御装置、２００　制御回路、２００ａ　プロセッサ、２００ｂ　メモリ、３５１　判定処理部、３５２　記憶部、３５３　信号制御部。

Claims (6)

  1. 　交流電源から供給される交流電流である第１の交流電流を直流電流に変換するコンバータ部と、
    　前記第１の交流電流の電流値である第１の電流値を検出する第１の電流検出部と、
    　前記直流電流を第２の交流電流に変換し、前記第２の交流電流を、冷媒を圧縮する圧縮機へ印加するインバータ部と、
    　前記第２の交流電流の電流値である第２の電流値を検出する第２の電流検出部と、
    　前記インバータ部を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値、前記圧縮機の運転周波数、および前記圧縮機が運転中または停止中であるかを示す圧縮機運転情報を用いて、前記第１の電流値の検出過程において異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行うインバータ制御装置。
  2. 　前記制御部は、
    　前記第１の電流値が第１の電流しきい値以下、かつ前記第２の電流値が圧縮機電流しきい値以上、かつ前記圧縮機の運転周波数が運転周波数しきい値以上、かつ前記圧縮機が運転中の場合、前記第１の電流値の検出過程において異常が生じていると判定する請求項１に記載のインバータ制御装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記異常判定処理後、
    　前記第１の電流値の検出過程において異常が生じていない状態である正常状態と、前記第１の電流値の検出過程において異常が生じていると確定する異常確定状態と、前記第１の電流値の検出過程において異常が生じていると確定しない異常猶予状態と、のいずれかに遷移する状態遷移処理を行う請求項１または２に記載のインバータ制御装置。
  4. 　前記制御部は、
    　前記状態遷移処理後、
    　前記正常状態では、再度前記異常判定処理を実施させる正常処理を、
    　前記異常確定状態では、前記圧縮機を停止させ、前記圧縮機を再起動させない異常確定処理を、
    　前記異常猶予状態では、前記圧縮機を停止させ、前記圧縮機を再起動させ、再度前記異常判定処理を実施させる異常猶予処理を実施する請求項３に記載のインバータ制御装置。
  5. 　前記制御部は、
    　前記異常判定処理、前記正常処理、前記異常猶予処理、および異常確定処理で、前記第１の電流値の検出過程において異常が生じているか否かを、タイマを用いて判定するタイマ処理を実施する請求項４に記載のインバータ制御装置。
  6. 　前記第１の電流値を伝達する第１のコネクタと、
    　前記第１の電流値を前記第１のコネクタから取得し、前記第１の電流値を前記制御部に伝達する第２のコネクタと、
    　前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを接続する接続線と、
    　を備え、
    　前記第１の電流検出部および前記第１のコネクタは、第１の基板に備えられ、
    　前記インバータ部、前記制御部、および前記第２のコネクタは、第２の基板に備えられる請求項１から５のいずれか１つに記載のインバータ制御装置。
PCT/JP2018/004040 2018-02-06 2018-02-06 インバータ制御装置 WO2019155527A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/004040 WO2019155527A1 (ja) 2018-02-06 2018-02-06 インバータ制御装置
JP2019570178A JP6880247B2 (ja) 2018-02-06 2018-02-06 インバータ制御装置
CN201880087759.4A CN111656678B (zh) 2018-02-06 2018-02-06 变频控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/004040 WO2019155527A1 (ja) 2018-02-06 2018-02-06 インバータ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019155527A1 true WO2019155527A1 (ja) 2019-08-15

Family

ID=67548836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/004040 WO2019155527A1 (ja) 2018-02-06 2018-02-06 インバータ制御装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6880247B2 (ja)
CN (1) CN111656678B (ja)
WO (1) WO2019155527A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021129369A (ja) * 2020-02-13 2021-09-02 本田技研工業株式会社 電源装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0634224A (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 暖冷房機
JPH08285417A (ja) * 1995-04-17 1996-11-01 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和装置
JPH09140151A (ja) * 1995-11-16 1997-05-27 Sanyo Electric Co Ltd インバータ制御装置
JP2008101860A (ja) * 2006-10-20 2008-05-01 Mitsubishi Electric Corp 冷凍サイクル装置
JP2008109846A (ja) * 2006-09-27 2008-05-08 Toshiba Kyaria Kk インバータ装置
JP2013158157A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Fujitsu General Ltd モータ駆動装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2606489B2 (ja) * 1990-07-16 1997-05-07 ダイキン工業株式会社 冷凍装置の運転制御装置
JPH06133590A (ja) * 1992-10-12 1994-05-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd インバータエアコンの保護運転方法
JP3349200B2 (ja) * 1993-07-09 2002-11-20 三洋電機株式会社 空気調和装置
JPH0970177A (ja) * 1995-08-30 1997-03-11 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置
EP1796255B1 (en) * 2004-06-21 2016-02-17 Toshiba Carrier Corporation Air conditioner
JP5235390B2 (ja) * 2007-11-27 2013-07-10 三菱電機株式会社 インバータ制御装置並びに空気調和装置
JP2011091962A (ja) * 2009-10-23 2011-05-06 Toyota Motor Corp 電流センサの異常判定装置および異常判定方法
JP5609805B2 (ja) * 2011-07-25 2014-10-22 株式会社デンソー 負荷駆動装置
DK2738495T3 (da) * 2011-07-29 2019-08-26 Daikin Ind Ltd Køleanordning til transport
CN102891644B (zh) * 2012-10-08 2015-04-29 宁波大学 一种两相步进电机驱动电路及电机故障检测方法
JP6143566B2 (ja) * 2013-06-05 2017-06-07 三菱電機株式会社 電力変換装置及びこれを用いた空気調和装置
JPWO2015020009A1 (ja) * 2013-08-07 2017-03-02 株式会社東芝 車両用制御装置及び鉄道車両
JP6095788B2 (ja) * 2013-09-30 2017-03-15 三菱電機株式会社 電力変換装置及びこれを用いた空気調和装置
JP6589492B2 (ja) * 2015-09-16 2019-10-16 富士電機株式会社 インバータ制御装置
JP2017075903A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 シンフォニアテクノロジー株式会社 電流異常状態検出装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0634224A (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 暖冷房機
JPH08285417A (ja) * 1995-04-17 1996-11-01 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和装置
JPH09140151A (ja) * 1995-11-16 1997-05-27 Sanyo Electric Co Ltd インバータ制御装置
JP2008109846A (ja) * 2006-09-27 2008-05-08 Toshiba Kyaria Kk インバータ装置
JP2008101860A (ja) * 2006-10-20 2008-05-01 Mitsubishi Electric Corp 冷凍サイクル装置
JP2013158157A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Fujitsu General Ltd モータ駆動装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021129369A (ja) * 2020-02-13 2021-09-02 本田技研工業株式会社 電源装置
JP7437179B2 (ja) 2020-02-13 2024-02-22 本田技研工業株式会社 電源装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019155527A1 (ja) 2020-09-17
CN111656678B (zh) 2023-05-02
CN111656678A (zh) 2020-09-11
JP6880247B2 (ja) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012070573A (ja) インバータ装置の過電圧保護方法
EP2891850B1 (en) Air conditioner
WO2010119620A1 (ja) 電源回路、及び電源回路の制御プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体
US20050219875A1 (en) Control circuit for switching power supply
JP2009027872A (ja) 半導体電力変換装置
JP6033492B2 (ja) ブラシレス直流モータを動作させるための方法と装置
JP2009011042A (ja) 突入電流防止回路の保護方法およびインバータ装置
WO2019155527A1 (ja) インバータ制御装置
JP4623220B2 (ja) 電源回路
JP7038327B2 (ja) 電力変換装置
JP6397799B2 (ja) 補助電源システムおよびその運転方法
JP2008228415A (ja) モータ駆動装置
JP4518971B2 (ja) 直流電源装置
JP2015229960A (ja) 密閉型圧縮機駆動装置
JP2005143266A (ja) 三相誘導電動機の駆動方法とそれに使用される駆動装置
JP2005253196A (ja) 電動機制御装置およびそれを用いた空気調和機
JP5011778B2 (ja) モータ駆動システムおよびその制御方法
JP2010252580A (ja) 電源回路
JP5360151B2 (ja) モータ駆動システムおよびその制御方法
WO2020194623A1 (ja) モータ駆動制御装置
JP2005269854A (ja) 電動機駆動装置
JPH08317686A (ja) ブラシレスモータの制御方法
JP2005315092A (ja) 圧縮機制御装置
JP2010166712A (ja) 駆動装置
JP2022112453A (ja) 電磁誘導負荷制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18904561

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019570178

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18904561

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1