JP6033492B2 - ブラシレス直流モータを動作させるための方法と装置 - Google Patents
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Description
2 ブラシレス直流モータ
3 コンバータ
3.1,3.2,3.3 ハーフブリッジ
4 制御ユニット
5 緊急信号
6 センサ信号
7 インタフェース
8 モータ制御信号
AAD,HALLx インタフェース
AAD_BRAKE 最終状態値
AAD_DIR 回転方向値
AADILIM 電流閾値
AAD_STEP_COUNTER レジスタ値
AAD_TOE 期間経過エラー
Active,Inactive インタフェース状態
B 回転停止
GHx,GLx 制御値
H1,H2,H3 第1の電子スイッチ
HALLx_input ロータ位置値
I モータ電流
L1,L2,L3 第2の電子スイッチ
n 最大数
PWM パルス幅変調信号
t 時間
tAAD_OFF 遮断期間
tAAD_TO 停止期間
tSCD 応答時間
Claims (14)
- 誤動作が発生した際の、パルス幅変調によって制御される電子的な転流部を備えている、三相のブラシレス直流モータ(2)を動作させるための方法において、
転流ステップの最大数(n)と、モータ回転方向と、考えられる少なくとも二つの動作最終状態と、を設定し、
前記動作最終状態のうちの一つを選択し、
前記ブラシレス直流モータ(2)のロータを、前記誤動作の通知後に、前記転流ステップの所定の最大数(n)で所定の前記モータ回転方向に回転させ、その後、前記ブラシレス直流モータ(2)を、前記選択された動作最終状態に移行させる、
ことを特徴とする、方法。 - 前記ブラシレス直流モータ(2)の前記ロータを、前記誤動作の通知後に、転流パルス幅変調の最大デューティ比で回転させる、請求項1に記載の方法。
- 前記ブラシレス直流モータ(2)のモータ電流(I)に関する電流閾値(AADILIM)及び遮断期間(tAAD_OFF)を設定し、
前記誤動作の通知後に前記モータ電流(I)を継続的に測定し、前記モータ電流(I)が前記電流閾値(AADILIM)を超過しない限りは、前記ブラシレス直流モータ(2)の前記ロータを転流パルス幅変調の最大デューティ比で回転させ、前記モータ電流(I)が前記電流閾値(AADILIM)を超過すると、パルス幅変調信号(PWM)のレベルを前記遮断期間(tAAD_OFF)にわたり変更する、請求項1に記載の方法。 - 前記誤動作の通知後に実施される転流ステップの数を、前記ロータのロータ位置を示す少なくとも一つのセンサ信号(6)によって監視する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 停止期間(tAAD_TO)を設定し、前記誤動作の通知後に、前記停止期間(tAAD_TO)を超える期間にわたり前記少なくとも一つのセンサ信号(6)が変化しない場合には、前記ブラシレス直流モータ(2)を選択された前記動作最終状態に移行させる、請求項4に記載の方法。
- 考えられる第1の動作最終状態として、前記ブラシレス直流モータ(2)の制御電子装置の出力端間の高抵抗状態を設定する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 考えられる第2の動作最終状態として、前記ブラシレス直流モータ(2)の制御電子装置の出力端間の低抵抗状態を設定する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 誤動作が発生した際の、三相のブラシレス直流モータ(2)を制御するための制御装置(1)において、
該モータ制御装置(1)は、
前記ブラシレス直流モータ(2)の各位相に関して、二つの電子スイッチ(H1,H2,H3,L1,L2,L3)を備えている電気的なハーフブリッジ(3.1,3.2,3.3)をそれぞれ一つずつ有しているコンバータ(3)と、
前記電子スイッチ(H1,H2,H3,L1,L2,L3)を制御するための制御ユニット(4)と、を有しており、
前記制御ユニット(4)は、前記誤動作の通知と、転流パルス幅変調信号(PWM)と、考えられる少なくとも二つの動作最終状態から一つの動作最終状態の選択と、前記ブラシレス直流モータ(2)のロータのロータ位置を示す少なくとも一つのセンサ信号(6)と、を受信するためのインタフェース(AAD,HALLx,7)を有しており、
前記制御ユニット(4)は、前記少なくとも一つのセンサ信号(6)を、行われた転流ステップを識別するために評価し、且つ、前記転流ステップの前記所定の最大数(n)と、前記所定のモータ回転方向と、考えられる前記動作最終状態の各々に関して、当該動作最終状態に対応付けられている、前記電子スイッチ(H1,H2,H3,L1,L2,L3)のスイッチング状態と、を記憶するように構成されている、
ことを特徴とする、モータ制御装置(1)。 - 前記制御ユニット(4)は、前記誤動作の通知後に、識別された転流ステップをカウントし、カウントされた転流ステップの数が前記所定の最大数(n)に達すると、選択された前記動作最終状態に対応付けられている、前記電子スイッチ(H1,H2,H3,L1,L2,L3)のスイッチング状態を設定するように構成されている、請求項8に記載のモータ制御装置(1)。
- 前記制御ユニット(4)はカウンタレジスタを有しており、且つ、前記カウンタレジスタのメモリ内容を転流ステップの前記所定の最大数(n)で初期化し、前記誤動作の通知後には、転流ステップが識別される度に1ずつ減分するように構成されている、請求項9に記載のモータ制御装置(1)。
- 前記制御ユニット(4)は、前記誤動作の通知後に、転流ステップが識別される度に、前記少なくとも一つのセンサ信号(6)が変化しない期間を検出するように構成されている、請求項8乃至10のいずれか一項に記載のモータ制御装置(1)。
- 前記制御ユニット(4)には停止期間(tAAD_TO)が記憶されており、
前記制御ユニット(4)は、前記停止期間(tAAD_TO)を超える期間にわたり少なくとも前記一つのセンサ信号(6)が変化しない場合には、選択された前記動作最終状態に対応付けられている、前記電子スイッチ(H1,H2,H3,L1,L2,L3)のスイッチング状態を設定するように構成されている、請求項11に記載のモータ制御装置(1)。 - 前記制御ユニット(4)は、
前記ブラシレス直流モータ(2)の前記ロータを、前記誤動作の通知後に、転流パルス幅変調の最大デューティ比で回転させる、請求項8に記載のモータ制御装置(1)。 - 前記制御ユニット(4)には、前記ブラシレス直流モータ(2)のモータ電流(I)に関する電流閾値(AADILIM)及び遮断期間(tAAD_OFF)が記憶されており、
前記制御ユニット(4)は、
前記誤動作の通知後に前記モータ電流(I)を継続的に測定し、
前記モータ電流(I)が前記電流閾値(AAD ILIM )を超過しない限りは、前記ブラシレス直流モータ(2)の前記ロータを転流パルス幅変調の最大デューティ比で回転させ、
前記モータ電流(I)が前記電流閾値(AAD ILIM )を超過すると、パルス幅変調信号(PWM)のレベルを前記遮断期間(t AAD_OFF )にわたり変更する、請求項8に記載のモータ制御装置(1)。
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