JPH08107602A - モータの制御回路 - Google Patents

モータの制御回路

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JPH08107602A
JPH08107602A JP6242734A JP24273494A JPH08107602A JP H08107602 A JPH08107602 A JP H08107602A JP 6242734 A JP6242734 A JP 6242734A JP 24273494 A JP24273494 A JP 24273494A JP H08107602 A JPH08107602 A JP H08107602A
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Yasufumi Ichiumi
康文 一海
Satoshi Tamaki
悟史 玉木
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気自動車の過電流やモータ電流指示異常を
検出し、回路の保護と同時に車両の安全を確保すること
を目的としたモータ制御回路。 【構成】 異常発生時に一定時間以下のものは通電停止
後再度再通電するが、一定時間以上異常の場合、全く通
電を停止するモータ制御回路。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば電気自動車の
駆動源となるモータおよび制御回路の保護回路に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境問題の対策として電気自動車
の開発が盛んになってきた。その動力源は、直流モータ
や交流モータが使われている。中でも回転子に永久磁石
を使用した同期モータは高効率であるため、電気自動車
として意欲的に開発されている。
【０００３】従来、この種のモータはＦＡ，産業用とし
て幅広く使われているが、電気自動車用として基本的な
制御方法はほとんど同じである。
【０００４】従来、ＦＡの分野ではモータを制御するパ
ワー素子の過電流制御は過電流を検出すると瞬時に制御
を停止していた。しかし、電気自動車の場合同様の制御
をすれば突然停止する場合もあり、後方の車両に追突さ
れる可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車両の場合異常時は人
命にかかわる危険性が非常に高く、その安全対策は万全
をきす必要がある。さらに高信頼性が要求される。
【０００６】特に過電流はパワー素子やモータの破壊だ
けでなく、車両の火災をともなう場合があるのでその防
止を確実に行い、かつ車両が安全に退避できるよう電気
自動車の制御回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータに流れる電流すなわちパワー素子に
流れる電流を電流検出器（以下ＣＴと略す）にて検知
し、またモータへの電流指示電圧を検知回路にて検知す
る。規定値を超えた場合制御回路を停止し、規定値以下
になれば復帰することで各部の破壊を防止し、さらに車
両の安全を確保する。また規定値を超える時間を監視回
路などにて一定時間以上になれば制御を完全に停止する
ことで車両火災などが防げる。
【０００８】
【作用】この構成によって、規定値を超えた場合制御回
路を停止し、規定値以下になれば復帰することで各部の
破壊を防止し、さらに車両の安全を確保する。また規定
値を超える時間が一定時間以上になれば制御を完全に停
止することで車両火災などが防げる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
【００１０】図１にこの発明の実施例のモータ制御装置
の回路ブロック図を示す。図１において、１は同期モー
タなどの電気自動車の駆動源となるモータである。２は
モータ１に設けてＡ相信号とＢ相信号とを出力するエン
コーダである。
【００１１】３はエンコーダ２から出力されるＺ相信
号，Ａ相信号およびＢ相信号にもとづいてモータ１のロ
ータ位置に対応したデジタルアドレス信号を生成するア
ドレス生成手段である。
【００１２】４は速度またはトルク指令入力（アクセル
入力，ブレーキ入力）とエンコーダ２から出力されるＡ
相信号とＢ相信号から求まるモータ１の回転速度との差
に対応して速度指令信号や、トルク指令信号を出力する
ＣＰＵなどからなる速度制御手段である。
【００１３】５はモータ１の駆動用の波形データを１サ
イクル分記憶し、アドレス生成手段３から出力されるデ
ジタルアドレス信号をアドレス入力としてモータ１の駆
動用の波形データｓｉｎθをモータ１のロータ位置に対
応して読み出すＲＯＭなどからなる波形記憶手段であ
る。
【００１４】６は波形記憶手段５から出力されるモータ
１の駆動用の波形データに対し、速度制御手段４から出
力される速度またはトルク制御指令信号を加算するとと
もに加算結果に対しデジタル・アナログ変換（以下、Ｄ
／Ａ変換と記す）を行う積算Ｄ／Ａ変換手段である。
【００１５】７は積算Ｄ／Ａ変換手段６のモータ電流指
示電圧信号とモータ１に流れる負荷電流の変流器などに
よる検出信号との誤差信号を出力する電流制御回路であ
る。
【００１６】８は電流制御回路７の出力信号に応じてパ
ルス幅変調信号を生成するパルス幅変調（以下、ＰＷＭ
と記す）制御回路である。
【００１７】９はＰＷＭ制御回路８の出力信号に応じて
モータ１を駆動するＰＷＭインバータの駆動回路であ
る。ＣＰＵおよび監視回路の信号にて停止，作動を制御
することができる。
【００１８】１０はＰＷＭインバータでＣＰＵなどで停
止，作動を制御することができる。
【００１９】１１，１２，１３はそれぞれモータ１のＵ
相，Ｖ相，Ｗ相のＣＴである。１４は過電流などの監視
回路で、モータの電流およびモータ電流指示電圧を監視
して異常時にフェール信号が出力される。
【００２０】以上のような構成のモータ制御装置の動作
を図２を参照しながら、以下に説明する。
【００２１】たとえば、インバータのパワー素子の最大
電流が１００Ａであるとする。モータの各相のＣＴによ
り検出された電流値が１００Ａを超えた場合（Ａ点）、
監視回路よりのフェール信号がＯＮとなってインバータ
駆動回路に入力されインバータが停止する。よってモー
タへの通電が停止するため電流が低下する。次に電流値
が１００Ａ以下になると（Ｂ点）監視回路よりのフェー
ル信号がＯＦＦとなって、インバータは再度作動する。
さらにＣＰＵは監視回路のフェール信号を監視している
ので、ある一定期間のフェールＯＮ積算時間がある時間
以上になった場合、機器の異常であると判断してインバ
ータ駆動回路を停止させインバータを停止させる。この
場合、回路がリセットされ電流値が１００Ａ以下、つま
り過電流でない状態でない限りインバータは作動できな
い。図３はモータの電流指示電圧が異常の場合を表して
いる。電流指示電圧はモータへの電流指示で、本例では
−５〜＋５Ｖの範囲で与えられる。＋５Ｖの指示電圧で
モータに１００Ａの電流が流れる。しかし、ノイズなど
の影響で＋５Ｖ以上の指示が出るとモータに１００Ａ以
上電流が流れようとするのでパワー素子が破壊する。よ
って、前記の電流検知と同様な方法にてインバータを停
止し安全を図る。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、電気自動車のパ
ワー素子に流れる電流が規定値を超えた場合制御回路を
停止し、規定値以下になれば復帰することで各部の破壊
を防止し、さらに突然の制御停止による追突などの危険
から車両の安全を確保することができる。また規定値を
超える時間が一定時間以上になれば制御を完全に停止す
ることで車両火災などを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるモータ制御装置の構
成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるモータ電流に対する
安全回路の作動チャート
【図３】本発明の一実施例におけるモータ電流指示電圧
に対する安全回路の作動チャート
【符号の説明】
１ モータ ２ エンコーダ ３ アドレス生成手段 ４ 速度制御手段 ５ 波形記憶手段 ６ 積算Ｄ／Ａ変換手段 ７ 電流制御回路 ８ ＰＷＭ制御回路 ９ ＰＷＭインバータ駆動回路 １０ ＰＷＭインバータ １１，１２，１３ 電流検出器 １４ 監視回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気自動車を駆動するモータの駆動回路
    に備えらえたインバータのパワー素子に流れる電流を、
    電流検出器にて検出し、規定の電流値以上の電流を検知
    すれば通電を停止し、電流が規定値以下になれば再度通
    電することを特徴とするモータの制御回路。
  2. 【請求項２】 電気自動車を駆動するモータの電流指示
    電圧信号を検出し、規定の電流指示値以上の電圧を検知
    すれば通電を停止し、指示値が規定値以下になれば再度
    通電することを特徴とするモータの制御回路。
  3. 【請求項３】 電気自動車を駆動するモータの電流値や
    モータの電流指示電圧を検知して検出された異常の状態
    がある一定時間以上検出された場合、モータへの通電を
    停止しシステムがリセットされない限り復帰されないこ
    とを特徴とするモータの制御回路。
  4. 【請求項４】 電気自動車を駆動するモータの電流値や
    モータの電流指示電圧を検知することを特徴とする請求
    項１、２、３のいずれかに記載のモータの制御回路。
JP6242734A 1994-10-06 1994-10-06 モータの制御回路 Pending JPH08107602A (ja)

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