JPH0984208A - 電気自動車用制御装置 - Google Patents

電気自動車用制御装置

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JPH0984208A
JPH0984208A JP7237005A JP23700595A JPH0984208A JP H0984208 A JPH0984208 A JP H0984208A JP 7237005 A JP7237005 A JP 7237005A JP 23700595 A JP23700595 A JP 23700595A JP H0984208 A JPH0984208 A JP H0984208A
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inverter
transient
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Takumi Shimizu
工 清水
Tsuneyuki Egami
常幸 江上
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車の加速性能を確保し、インバータ
の発熱を防止する小型のインバータを実現する。 【解決手段】 多相交流モータ１の回転数とアクセルの
開度とから、定常トルク指令値を演算し、アクセル開度
の変化量に基づいて過渡トルク指令値を演算し、定常ト
ルク指令値と過渡トルク指令値との和でトルク指令値を
演算し、トルク指令値に基づいてＰＷＭ変調信号を発生
させてインバータ３により多相交流モータ１を制御す
る。定常トルク指令値と過渡トルク指令値とを別々に演
算して、その和によりＰＷＭ制御するので、発進時に大
きなトルクを確保でき、しかも、インバータ３の許容範
囲内で作動させることができるため、小型化が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に係わ
り、多相交流モータに加える電圧を出力するインバータ
を制御する装置であり、詳しくは、多相交流モータの低
回転時におけるインバータの特定アームへの負荷集中に
よる熱破壊を防止できる電気自動車用制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電圧型ＰＷＭインバータ装置は、出力電
圧や出力周波数をともに高精度かつ高速に制御すること
ができるため、多相交流モータを可変速駆動する用途に
広く用いられている。この種のインバータ装置において
は、インバータの出力周波数を直流を含む広い周波数範
囲で連続的に変化させる場合、低周波数領域では特定ア
ームの連続通電時間が長くなるため、その通電アームの
スイッチング素子に損失が集中し、結果として、全体的
に通電能力を低減して用いなければならなかった。
【０００３】この解決のための従来技術として、特開平
６−２４５５７７号がある。図１１は、この従来技術の
構成を示したもので、制御演算の結果として得られる操
作量を出力するＣＰＵ部１０と、電圧基準信号Ｖ**をキ
ャリア信号ＣＲによりゲートパルス列ＧＰに変調するＰ
ＷＭ制御回路からなり、実際には、ＣＰＵ部１０はソフ
トウエアで構成され、速度制御およびベクトル制御の演
算を行うコントローラ２０は、速度基準信号ωｒ* 及び
速度帰還信号ωｒを入力し、３相の電圧基準信号Ｖ* と
周波数基準信号Ｆ* を出力する。
【０００４】コントローラ２０から出力された３相の電
圧基準信号Ｖ* は、電流基準補正部３０において、各通
電モード毎に最大電流通電アームの電流通電率が小さく
なるような補正を施され新たな電圧基準信号Ｖ**に変換
される。すなわち、モード決定部３１において、電圧基
準の位相でおよそ６０°毎にモードを切り換え、３相の
電圧基準信号Ｖ* の中で振幅最大相の極性と逆極性の補
正信号Ｖｃを３相それぞれに加算することにより、線間
電圧を変化させることなく最大電流通電アームの通電率
を低減させ発生損失を分散化させる。
【０００５】関数発生部３２は、電圧基準補正信号Ｖｃ
を加えて上記作用を機能させる周波数値と電圧基準補正
信号Ｖｃの値を決定するもので、周波数基準信号Ｆ* を
入力として電圧基準補正のための電圧基準補正信号Ｖｃ
を演算し出力している。すなわち、このインバータは、
低周波領域で、三相電圧基準信号のうち絶対値が最大の
相の極性と逆極性の共通の電圧基準補正信号を用いて三
相電圧基準信号をそれぞれ補正した新たな三相電圧基準
信号とする電圧基準補正手段を設けることで、特定素子
への発生損失集中の事態を緩和して、低周波領域での通
電容量の低減を回避している。
【０００６】また、インバータのスイッチング素子の損
失であるオン損失とスイッチング損失のうち、スイッチ
ング損失を低減させ、上記問題の解決を狙い装置の小型
化を図った従来技術に、特開平６−１４１４０２号があ
る。この従来技術は、重負荷時にスイッチング周波数を
低くすることにより、スイッチング素子の単位時間当り
のスイッチング回数を減少させることによりスイッチン
グ損失を低減させるものであるが、スイッチング動作が
可聴周波数のスイッチングとなるため、可聴音が発生す
る。このため、静粛な装置とはならず、例えば、電気自
動車に用いた場合には、運転者に不快な音を聞かせるこ
とになり、問題が大である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたもので、さらに、インバータの熱容量に
基づく過渡熱応答の遅れを利用して、インバータを制御
することにより、静粛性に優れ、且つ、電気自動車への
搭載性に優れた小型のインバータを実現できる電気自動
車用制御装置を提供することを目的とする。特に、電気
自動車が発進加速時の極低速時において、最大トルクを
発生させるためにインバータの周波数が低周波領域とな
る時に、インバータの熱破壊を防止でき、且つ、電気自
動車の加速性能を維持でき静粛性が確保できる電気自動
車用制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載の発明では、電気自動車に設けられたアクセルペダル
の踏み込み量を検出してアクセル開度信号を出力するア
クセル開度検出手段と、前記電気自動車を駆動走行する
ための多相交流モータと、少なくともこの多相交流モー
タのモータ回転数を検出してモータ回転数信号を出力す
るモータ回転情報検出手段と、前記多相交流モータへの
印加電圧を前記電気自動車に搭載した電池の直流電圧を
ＰＷＭ変調することにより交流電圧として出力するイン
バータとを少なくとも備える電気自動車用制御装置であ
って、前記モータ回転数信号と前記アクセル開度信号に
基づいて前記多相交流モータに発生させる定常トルク指
令値を演算する定常トルク演算手段と、前記アクセル開
度信号の変化量に基づいて過渡トルク指令値を演算する
過渡トルク演算手段と、前記定常トルク指令値と前記過
渡トルク指令値とに基づいて前記多相交流モータのトル
ク指令値を演算するトルク指令値演算手段と、このトル
ク指令値に基づいて前記インバータのＰＷＭ変調信号を
発生し前記インバータに出力して前記多相交流モータを
制御するモータ制御手段とを有することを技術的手段と
する。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１において、
前記トルク指令値演算手段が前記定常トルク演算手段に
より演算した定常トルク指令値と前記過渡トルク演算手
段により演算した過渡トルク指令値との加算により前記
多相交流モータのトルク指令値を演算することを技術的
手段とする。請求項３の発明では、請求項１または２に
おいて、前記定常トルク演算手段が、前記モータ回転数
が所定回転数以上ではインバータの最大出力値とし、前
記モータ回転数が前記所定回転数以下では前記モータ回
転数の減少にともない減衰し、前記モータ回転数が零の
時に前記インバータの最大出力値よりも小さい所定値と
した定常トルク指令値を演算することを技術的手段とす
る。
【００１０】請求項４の発明では、請求項１から３にお
いて、前記過渡トルク演算手段が、前記アクセル開度信
号の変化量に基づく初期値を有し、時間経過とともに零
に減衰する減衰量に基づいて過渡トルク指令値を演算す
ることを技術的手段とする。請求項５の発明では、請求
項４において、過渡トルク演算手段が、過渡トルク指令
値を決定する前記初期値および前記減衰量を、前記イン
バータの温度に基づいて変更することにより過渡トルク
指令値を演算することを技術的手段とする。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、電気自動車が停止状態から発
進する場合のように、多相交流モータの低周波数領域で
の作動において、モータ回転数ゼロでは、インバータの
損失を考慮した許容出力に制限した定常トルク指令値
と、インバータの損失と熱容量で決定される過渡熱応答
特性に基づいて、アクセル開度の変化量に基づく初期値
を有する過渡トルク指令値とから多相交流モータに発生
させるトルク指令値を演算して、このトルク指令値によ
り多相交流モータを制御するので、電気自動車の発進時
においても、定常トルク指令値のみでは不足する指令値
も過渡トルク指令値で増量されるので発進加速の出力不
足もなく、しかも、インバータの許容範囲内で作動でき
る。また、定常トルク指令値を、多相交流モータの回転
数が所定回転数以上でインバータの最大出力を許容し
て、所定回転数以下では回転数の低下に伴い減少させた
り、過渡トルク指令値を、時間とともに零に減衰する減
衰量で規定されるようにする。さらに、過渡トルク指令
値は、アクセル開度の変化量に基づいて初期値を決定し
ているので、加速要求量に関連して決定できるため加速
要求に対応できる。また過渡トルク指令値は時間ととも
に減衰する減衰量に基づいて決定されるため、インバー
タの熱応答の時定数に一致させれば、インバータの許容
範囲を越えることはない。さらに、減衰量をインバータ
の温度に関連して変更することで、インバータがどのよ
うな熱的状態であっても、インバータの最大能力を引き
出せるため、電気自動車用としては、インバータを限界
まで小型化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明を、以下に示す実施例
に基づいて説明する。
【００１３】〔第１実施例〕図１は、本発明に係わる電
気自動車走行用モータ制御装置の第１実施例の概略構成
を示すブロック図である。図１において、１は電気自動
車に搭載される多相交流モータで、ここでは、公知の三
相ＤＣブラシレスモータである。２は電気自動車に搭載
される主電池で、公知の蓄電池よりなる組電池構成であ
る。３はインバータで、主電池２の直流を交流に変換し
て多相交流モータ１を駆動する。
【００１４】４は第１の電流検出手段で、多相交流モー
タ１のＵ相電流を検出してＵ相電流信号を信号ライン１
０３に電圧で出力する。５は、第２の電流検出手段で、
第１の電流検出手段４と同一構成のもので、多相交流モ
ータ１のＷ相電流を検出してＷ相電流信号を信号ライン
１０４に電圧で出力する。
【００１５】６はモータ回転情報検出手段で、多相交流
モータ１の回転数およびロータの回転位置を検出するも
ので、例えば、公知のレゾルバおよび公知のＲ／Ｄコン
バータ回路よりなり、多相交流モータ１の単位回転角の
回転毎に発生するパルス状の回転数信号および８ビット
相当のロータ位置信号をシリアル形式でそれぞれ信号ラ
イン１００、１０１に出力する。
【００１６】７はアクセル開度検出手段で、運転者によ
って操作される図示しないアクセルペダルに連動して作
動する公知のポテンショメータで構成され、アクセルペ
ダルの踏み込み量に対応したアクセル開度を検出してア
クセル開度信号を信号ライン１０２に電圧で出力する。
【００１７】８は電気自動車用制御装置で、例えば、公
知のシングルチップマイクロコンピュータにより構成さ
れ、モータ回転数情報検出手段６の出力であるモータ回
転数信号、ロータ位置信号とアクセル開度検出手段５の
出力であるアクセル開度信号と第１および第２の電流検
出手段４，５により検出されたＵ相およびＷ相電流信号
に基づきインバータ３への駆動信号ＶＵ* ，ＶＶ* ，Ｖ
Ｗ* を信号ライン１０５，１０６，１０７へ出力する。
【００１８】次に、電気自動車用制御装置８内の機能構
成を説明する。９は定常トルク演算手段で、信号ライン
１００，１０２から入力されるモータ回転数信号および
アクセル開度信号に基づき定常トルク指令値を演算して
出力する。１０は、過渡トルク演算手段で、信号ライン
１０２から入力されるアクセル開度信号に基づいて過渡
トルク指令値を演算して出力する。１１はトルク指令値
演算手段で、定常トルク指令値および過渡トルク指令値
に基づき、多相交流モータ１に発生させるトルク指令値
を演算して出力する。定常トルク演算手段９と過渡トル
ク演算手段１０およびトルク指令値演算手段１１は、例
えば、シングルチップマイクロコンピュータ（以下、車
両制御ＣＰＵと記す）で構成される。
【００１９】１２はモータ制御手段で、例えばシングル
チップマイクロコンピュータ（以下、モータ制御ＣＰＵ
と記す）で構成され、トルク指令値演算手段１１が出力
するトルク指令値に基づいて、公知のベクトル演算によ
り多相交流モータ１に通電する電流指令ベクトルを演算
し、この電流指令ベクトルと信号ライン１０３，１０４
から入力されるＵ相電流信号とＷ相電流信号に基づき、
多相交流モータ１に印加するＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧をＰＷ
Ｍ変調してライン１０５，１０６，１０７より出力す
る。
【００２０】次に、上記構成よりなる本実施例の作動に
ついて説明する。アクセル開度検出手段７により検出さ
れたアクセル開度信号によりアクセル開度が電気自動車
用制御装置８に取り込まれ、定常トルク演算手段９およ
び過渡トルク演算手段１０に入力される。一方、モータ
回転情報検出手段６により検出されたモータ回転数信号
によりモータ回転数が電気自動車用制御装置８に取り込
まれる。電気自動車用制御装置８は、車両制御ＣＰＵ内
蔵のＲＯＭに記憶された制御プログラムにより、次のと
おり、制御する。
【００２１】以下、電気自動車用制御装置８における車
両制御ＣＰＵの制御動作を図２に基づいて説明する。図
示しない電気自動車のＩＧキーが投入されると、車両制
御ＣＰＵのプログラムがスタートする。ステップ１００
では、車両制御ＣＰＵの初期化が行われ、内蔵ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）に割り付けられている変数
の初期化や入出力ポートの初期化を行う。
【００２２】ステップ２００では、アクセル開度検出手
段７が信号ライン１００に出力したアクセル開度信号か
らアクセル開度Ｔｈを取り込み、変数メモリに格納す
る。アクセル開度Ｔｈは、前回に取り込んだデータも変
数メモリに格納している。ステップ３００では、モータ
回転情報検出手段６が検出して信号ライン１００に出力
したモータ回転数信号からモータ回転数Ｎを取り込み、
変数メモリに格納する。ステップ４００では、格納され
たアクセル開度Ｔｈや前回格納したアクセル開度Ｔｈ
n-1 から加速量Ａcc次式により求める。 Ａcc＝（Ｔｈ−Ｔｈn-1 ）×Ｃ …式１ 但し、Ｃ：比例係数
【００２３】ステップ５００では、定常トルク指令値Ｔ
ｓ* を演算する。この演算は、ステップ２００およびス
テップ３００にて記憶したアクセル開度Ｔｈおよびモー
タ回転数Ｎにより、あらかじめＲＯＭに記憶された定常
トルク指令値Ｔｓ* のデータをテーブル検索し、補間演
算をする。図３に、本実施例のデータテーブルの特性を
示す。ここでは、定常トルク指令値Ｔｈ* は、図３に示
すように、アクセル開度Ｔｈが１００％の時に、多相交
流モータ１の定格回転数Ｎ0 より高回転域では等パワー
曲線であり、最高回転数Ｎmax では、零であり、定格回
転数Ｎ0 以下では、モータ回転数が所定の回転数Ｎ1 ま
では、等トルク曲線としてあり、回転数Ｎ1 から低回転
側は、回転数が零に向かって直線的に減少し、零回転で
は、インバータ３の出力周波数が直流となるときのイン
バータ３の連続出力限界よりも若干下回る所定のトルク
指令値となる値としてある。さらに、アクセル開度Ｔｈ
が１００％以下は、２０％毎に、比例関係で記憶してあ
る。
【００２４】ステップ６００では、過渡トルク指令値Ｔ
ｄ* を演算する。過渡トルク指令値Ｔｄ* は、図４に示
すような加速量Ａccをパラメータとする時間の関数で、
過渡トルク補正開始である時間ｔがゼロの時に、加速量
Ａccに基づいて決定される過渡トルク指令初期値Ｔｄ0
* を過渡トルク指令値Ｔｄ* の初期値とし、時間経過と
ともに直線的に減衰するもので、単位時間ｔ０当りの減
衰量ΔＴｄ* は、インバータの過渡熱応答特性に基づき
あらかじめ決定したものとしてある。
【００２５】ここで、この過渡トルク指令値Ｔｄ* を実
現するためのステップ６００の詳細な制御動作につい
て、図５に基づいて説明する。ステップ６１０では、過
渡補正フラグＦｄがセットされているか否か判断する。
この過渡補正フラグＦｄは、上記のステップ１００で
は、初期状態としてクリアされているものである。
【００２６】ステップ６１０において、フラグがセット
されている場合には（ＹＥＳ）、後述するステップ６４
０へ移行する。ステップ６１０において、フラグがセッ
トされていない場合には（ＮＯ）、ステップ６２０にお
いて、過渡補正フラグＦｄをセットして過渡補正中であ
ることを記憶し、ステップ６３０において、過渡トルク
指令初期値Ｔｄ0 * を演算して、過渡トルク指令値Ｔｄ
* の変数に格納する。
【００２７】ステップ６４０では、次の式に基づいて、
過渡トルク指令値Ｔｄ* を演算する。 Ｔｄ* ＝Ｔｄ* −ΔＴｄ* …式２ ステップ６５０では、過渡トルク補正囚虜の判断を過渡
トルク指令値Ｔｄ* がゼロ又は負になったか否かで判断
する。過渡トルク補正終了でなければ（Ｔｄ*＞０）、
ステップ６００にリターンする。過渡トルク補正終了で
あれば（Ｔｄ* ≦０）、ステップ６６０に進み、過渡補
正フラグＦをクリアし、ステップ６７０では、過渡トル
ク指令値Ｔ* を０に設定して、過渡トルク指令値Ｔｄ*
を演算を終了して、前述の図２におけるステップ６００
にリターンする。
【００２８】ステップ７００では、トルク指令値Ｔ* を
演算する。トルク指令値Ｔ* は、ステップ５００および
ステップ６００でそれぞれ演算された定常トルク指令値
Ｔｓ * および過渡トルク指令値Ｔｄ* とから、次式によ
り求める。 Ｔ* ＝Ｔｓ* ＋Ｔｄ* … 式３
【００２９】次のステップ８００では、式３により演算
されたトルク指令値Ｔ* を、車両制御ＣＰＵからモータ
制御手段１２に出力する。モータ制御手段１２は、車両
制御ＣＰＵから出力されたトルク指令値Ｔ* に基づいて
公知のベクトル演算により多相交流モータに通電する電
流指令ベクトルを演算し、この電流指令ベクトルと信号
ライン１０３，１０４から入力されるＵ相電流信号とＷ
相電流信号に基づいて多相交流モータ１に印加するＵ，
Ｖ，Ｗ各相電圧をＰＷＭ変調して、インバータ３に出力
することで、多相交流モータ１はトルク指令値Ｔ* と等
しいトルクが発生するように制御する。
【００３０】ステップ９００では、ＩＧキーがＯＦＦに
されているか否かを判断し、ＯＦＦにされていなけれ
ば、ステップ２００に戻って、上述の動作を繰り返す。
ＯＦＦされていれば、制御を終了し、システムを停止さ
せる。
【００３１】次に、以上の構成からなる本実施例の電気
自動車における作動を、図６に基づいて説明する。坂道
で停止している車両は、アクセルを踏んでいないため、
トルク指令値Ｔ*は定常トルク指令値のみで、しかもモ
ータ回転数Ｎはゼロであるため、図３の特性より、トル
ク指令値Ｔ* はゼロである。（図６の停車期間の範囲）
【００３２】この状態から最大出力で発進するために、
時刻ｔ１でアクセルペダルをステップ状に全開に操作す
ると、その瞬間車両の慣性があるためモータ回転数は即
座に立ち上がらず、回転数はゼロのままである。従って
定常トルク指令値Ｔｓ* は、図３のＡ点の指令値とな
る。一方、アクセルは全開に操作されるため、アクセル
の変化量が最大となり、過渡トルク指令値Ｔｄ* は、図
４の図示のＴｄ0 * が初期値として与えられる。従っ
て、この時点のトルク指令値Ｔ* は、定常トルク指令値
Ｔｓ* と過渡トルク指令値Ｔｄ* の加算により、トルク
指令値Ｔ* は、インバータ３の瞬時最大出力に等しいト
ルクを指令する。
【００３３】この時点から、時間経過とともに、トルク
指令値Ｔ* が仮に、図６の破線で示すように同じ値で
あったならば、インバータ３の温度は図６の破線のよ
うに上昇して、温度限界を越えてしまうため故障してし
まうが、本発明では、時間の経過とともに所定の減衰量
で過渡トルク指令値Ｔｄ* が減衰するので、インバータ
３の温度上昇は、図６の実線に示すように、緩やかで
あり、モータ回転数の上昇によりインバータ３の作動周
波数も上昇するため、特定素子への負荷集中が避けられ
る。
【００３４】一方、車速モータ回転数が上昇しない急な
登坂の場合は、定常トルク指令値Ｔｓ* が図６の破線
で示すようにほぼ一定であり、インバータの限界以内の
設定としてあることと、インバータ３の過渡熱時定数と
対応して過渡トルク指令値Ｔｄ* が減衰するので、イン
バータ３は能力の限界である定常トルク指令値Ｔｓ*で
作動するので、インバータ３の温度は破線で示すよう
に、性能限界内で作動する。
【００３５】〔第２実施例〕次に第２実施例について、
図７から図１０を用いて説明する。第２実施例では、図
７に示すように、インバータ３内にサーミスタ等により
インバータ温度検出手段３ａを設けて、これによって検
出されたインバータ温度Ｋを、信号ライン１０８を介し
て過渡トルク演算手段１０に入力する。
【００３６】車両制御ＣＰＵにおける制御動作において
は、図８に示すように、ステップ３００とステップ４０
０との間に、インバータ温度Ｋを入力してメモリに記憶
するステップ３５０を設けており、また、ステップ６０
０の過渡トルク指令値Ｔｄ*の演算においては、図９に
示すように、ステップ６２０とステップ６３０との間
に、過渡トルク指令値Ｔｄを加速量に比例しインバータ
温度Ｋに反比例して決定するためにＡcc／Ｋを演算する
ステップ６２５を設け、この結果に応じて過渡トルク指
令初期値を決定させる。
【００３７】これらの構成により第２実施例では、図１
０に示すように、インバータ３の温度が低い場合には、
Ａcc／Ｋが大きくなり、過渡トルク指令初期値を大きく
設定でき、走行性能を向上させることができる。逆に、
インバータ３の温度が高い場合には、Ａcc／Ｋが小さく
なり、過渡トルク指令初期値を小さくすることで、スイ
ッチング素子を保護できる。
【００３８】以上の実施例では、多相交流モータとして
ＤＣブラシレスモータを用いたものを示したが、誘導機
であってもロータと滑り周波数が等しく且つロータが逆
転をして正転方向のトルクを発生させる場合は、電源周
波数が直流となるため、インバータの特定アームが連続
通電されることになるため、このような誘導機において
も、本発明が有効である。また、本実施例では、多相交
流モータとして三相交流モータを説明したが、さらに相
数の多い場合でも適用できる。
【００３９】実施例の効果 以上述べたように、本発明の第１の実施態様によれば、
電気自動車走行用の多相交流モータの回転数を検出して
モータ回転数信号を出力するモータ回転検出手段と、電
気自動車に設けられたアクセルペダルの踏み込み量を検
出してアクセル開度信号を出力するアクセル開度検出手
段と、モータ回転数信号とアクセル開度信号に基づいて
多相交流モータに発生させる定常トルク指令値を演算す
る定常トルク演算手段と、インバータの過渡熱応答に基
づく過渡トルク指令値を演算する過渡トルク演算手段
と、定常トルク指令値および過渡トルク指令値から多相
交流モータが発生するトルク指令値を演算するトルク指
令値演算手段と、このトルク指令値に基づきインバータ
のＰＷＭ変調信号を発生してインバータに出力するモー
タ制御手段とを備えることにより、インバータの熱容量
に基づく過渡熱応答の遅れを利用してインバータを制御
することができるため、静粛性に優れ、且つ、電気自動
車への搭載性に優れた小型のインバータを実現できる。
【００４０】第２の実施態様によれば、過渡トルク演算
手段が、過渡トルク値を決定する初期値および減衰値
を、インバータの温度に基づいて変更することにより、
過渡トルク値を演算することにより、インバータの温度
に応じた緻密な制御ができ、インバータの性能を限界近
くまで小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】第１実施例における制御を示すフローチャート
である。
【図３】第１実施例において定常トルク演算手段で演算
される定常トルク指令値特性図。
【図４】第１実施例において過渡トルク演算手段で演算
される過渡トルク指令値特性図。
【図５】第１実施例において過渡トルク演算手段の制御
を示すフローチャートである。
【図６】第１実施例の動作波形のタイムチャートであ
る。
【図７】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図８】第２実施例における制御を示すフローチャート
である。
【図９】第２実施例において過渡トルク演算手段の制御
を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例の動作波形のタイムチャートであ
る。
【図１１】従来技術を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 多相交流モータ ２ 主電池 ３ インバータ ６ モータ回転情報検出手段 ７ アクセル開度検出手段 ８ 電気自動車用制御装置 ９ 定常トルク演算手段 １０ 過渡トルク演算手段 １１ トルク指令値演算手段 １２ モータ制御手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気自動車に設けられたアクセルペダル
    の踏み込み量を検出してアクセル開度信号を出力するア
    クセル開度検出手段と、 前記電気自動車を駆動走行するための多相交流モータ
    と、 少なくともこの多相交流モータのモータ回転数を検出し
    てモータ回転数信号を出力するモータ回転情報検出手段
    と、 前記多相交流モータへの印加電圧を前記電気自動車に搭
    載した電池の直流電圧をＰＷＭ変調することにより交流
    電圧として出力するインバータとを少なくとも備える電
    気自動車用制御装置であって、 前記モータ回転数信号と前記アクセル開度信号に基づい
    て前記多相交流モータに発生させる定常トルク指令値を
    演算する定常トルク演算手段と、 前記アクセル開度信号の変化量に基づいて過渡トルク指
    令値を演算する過渡トルク演算手段と、 前記定常トルク指令値と前記過渡トルク指令値とに基づ
    いて前記多相交流モータのトルク指令値を演算するトル
    ク指令値演算手段と、 このトルク指令値に基づいて前記インバータのＰＷＭ変
    調信号を発生し前記インバータに出力して前記多相交流
    モータを制御するモータ制御手段とを有することを特徴
    とする電気自動車用制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において前記トルク指令値演算
    手段が前記定常トルク演算手段により演算した定常トル
    ク指令値と前記過渡トルク演算手段により演算した過渡
    トルク指令値との加算により前記多相交流モータのトル
    ク指令値を演算することを特徴とする電気自動車用制御
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において前記定常トル
    ク演算手段が、前記モータ回転数が所定回転数以上では
    インバータの最大出力値とし、前記モータ回転数が前記
    所定回転数以下では前記モータ回転数の減少にともない
    減衰し、前記モータ回転数が零の時に前記インバータの
    最大出力値よりも小さい所定値とした定常トルク指令値
    を演算することを特徴とする電気自動車用制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、前
    記過渡トルク演算手段が、前記アクセル開度信号の変化
    量に基づく初期値を有し、時間経過とともに零に減衰す
    る減衰量に基づいて過渡トルク指令値を演算することを
    特徴とする電気自動車用制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、前記過渡トルク演算
    手段が、過渡トルク指令値を決定する前記初期値および
    前記減衰量を前記インバータの温度に基づいて変更する
    ことにより過渡トルク指令値を演算することを特徴とす
    る電気自動車用制御装置。
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