JP3155080B2

JP3155080B2 - 電動車両

Info

Publication number: JP3155080B2
Application number: JP23742892A
Authority: JP
Inventors: 幸弘峯沢; 博幸小島; 明鈴木; 孝二谷畑
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 2001-04-09
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JPH0690507A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動車両に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンをモータに置き換え、騒
音や排気ガスの発生を防止した電動車両が提供されてい
る。この場合、電動車両にモータ及びバッテリを搭載
し、前記モータによって駆動輪を回転させて走行するよ
うにしている。前記電動車両のモータの最大出力トルク
は、最大許容電流に対応して変化するが、モータに供給
することができるモータ電流を大きくしながらモータを
小型化しようとすると、モータの発熱に伴ってコイルが
断線したりするため、モータを冷却する必要がある。そ
こで、例えば、電動車両のホイール内に配設されるモー
タのコイルを油によって冷却する構造が採用されてい
る。この場合、オイルポンプモータを配設するととも
に、モータケースの壁内に数本の油路を形成し、該油路
を介して冷却用の油をコイルに供給し、該コイルを冷却
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車両においては、高負荷走行（例えば、登坂路
での走行）が連続するような走行条件では、モータの発
熱量が冷却用の油による冷却能力を超え、モータを十分
に冷却することができずに過熱状態となる。その場合、
モータの構成部品だけでなく、冷却用の油自体の寿命を
短くしてしまうことがある。

【０００４】また、モータに対して冷却用の油を十分に
供給することができない場合、低温時において冷却用の
油の粘性が高くなった場合、配管系にトラブルが発生し
た場合等で、油の循環量が減少すると、モータを十分に
冷却することができずに過熱状態となる。この場合も、
モータの構成部品だけでなく、冷却用の油自体の寿命を
短くしてしまうことがある。

【０００５】本発明は、前記従来の電動車両の問題点を
解決して、高負荷走行時や油の循環量が減少した時にモ
ータが過熱状態になるのを防止し、モータの構成部品や
冷却用の油自体の寿命が短くなってしまうことのない電
動車両を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動車両においては、車速を検出する車速検出手段と、ア
クセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、モータ
の冷却能力を検出するモータ冷却能力検出手段を有して
いる。また、出力トルク指令値計算手段が、検出した車
速及びアクセル開度から出力トルク指令値を計算すると
ともに、出力トルク制限手段が、検出したモータの冷却
能力に基づいて出力トルク指令値を補正する。

【０００７】この場合、前記出力トルク制限手段は、モ
ータの冷却能力が低下した場合に出力トルク指令値を小
さくする。

【０００８】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
電動車両は車速を検出する車速検出手段と、アクセル開
度を検出するアクセル開度検出手段と、モータの冷却能
力を検出するモータ冷却能力検出手段を有している。ま
た、出力トルク指令値計算手段が、検出した車速及びア
クセル開度から出力トルク指令値を計算するとともに、
出力トルク制限手段が、検出したモータの冷却能力に基
づいて出力トルク指令値を補正する。

【０００９】この場合、前記出力トルク制限手段は、モ
ータの冷却能力が低下した場合に出力トルク指令値を小
さくする。したがって、通常の走行時においては、運転
者が例えばアクセルペダルを踏み込むと、出力トルク指
令値計算手段は、前記車速検出手段が検出した車速及び
前記アクセル開度検出手段が検出したアクセル開度から
出力トルク指令値を計算する。そして、計算された出力
トルク指令値はそのままモータに対して出力される。

【００１０】また、走行中などにおいてモータの冷却能
力が低下すると、モータ冷却能力検出手段がそれを検出
し、前記出力トルク制限手段は出力トルク指令値を小さ
くする。したがって、高負荷走行時、油の循環量の減少
時等に、モータの冷却能力が低下しても、モータが過熱
状態になるのを防止することができるので、モータの構
成部品、冷却用の油等が劣化することがなく、モータの
寿命を長くすることができる。また、モータが過熱状態
になっても、モータの冷却能力が高い場合には、モータ
の駆動が許容されるので、モータを停止させる必要がな
くなる。したがって、モータの運転能力を最大限に活用
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示す電動車両の出力トルク制御装置のブロック図であ
る。図において、１１は図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ等から成る出力トルク制御装置、１２は電動車両の
車速を例えばモータ２１の図示しない出力軸の回転数で
検出する図示しない回転数センサなどの車速検出手段、
１３はアクセル開度を図示しないアクセルペダルの踏込
量で検出する図示しないアクセルセンサなどのアクセル
開度検出手段、１４は図示しないシフトレバーなどを運
転者が操作することによって選択されたレンジをシフト
レバーの位置、すなわちレンジ位置で検出する図示しな
いシフトスイッチなどのレンジ位置検出手段である。

【００１２】また、１２ａは前記車速検出手段１２から
の回転数の信号によって車速を計算する車速計算手段、
１３ａは前記アクセル開度検出手段１３からのアクセル
ペダルの踏込量の信号によってアクセル開度を計算する
アクセル開度計算手段、１４ａは前記レンジ位置検出手
段１４からのレンジ位置の信号によって、選択されたレ
ンジを判断するレンジ判断手段である。

【００１３】１５は前記車速計算手段１２ａが計算した
車速の信号、アクセル開度計算手段１３ａが計算したア
クセル開度の信号、及びレンジ位置判断手段１４ａが判
断したレンジの信号を受け、基本の出力トルク指令値
（以下、「基本出力トルク指令値」という。）Ｔ₀を計
算する出力トルク指令値計算手段である。また、１７は
前記出力トルク指令値計算手段１５が計算した基本出力
トルク指令値Ｔ₀を、実際の出力トルク指令値（以下、
「実出力トルク指令値」という。）Ｔ₁としてモータ２
１に対して出力する出力トルク指令値出力手段である。
前記モータ２１は出力トルク指令値出力手段１７から実
出力トルク指令値Ｔ₁を受けると、それに対応するモー
タ電流が供給されて駆動され、出力トルクを発生する。

【００１４】ところで、前記モータ２１は、発熱に伴っ
て図示しないコイルが断線したりすることがあるため、
冷却用の油によって冷却されるようになっている。とこ
ろが、高負荷走行が連続するような走行条件では、モー
タ２１を十分に冷却することができず、モータ２１の発
熱量が冷却用の油による冷却能力を超えて過熱状態が続
くことがある。

【００１５】そこで、モータ２１のコイル内、冷却用の
油の配管内等に図示しない油温センサなどを配設し、冷
却用の油の温度すなわち油温を検出して油温が上昇する
のを抑制している。すなわち、２２はモータ冷却能力検
出手段として設けられる油温検出手段であり、モータ２
１の冷却能力すなわち冷却用の油の温度を油温センサな
どで検出する。また、２２ａは該油温検出手段２２から
の信号によって油温を計算する油温計算手段であり、該
油温計算手段２２ａで計算された油温の信号は、出力ト
ルク制限手段２４に対して出力される。

【００１６】該出力トルク制限手段２４は油温の信号を
受け、油温に対応してトルク制限率Ｃ₁を計算し、出力
トルク指令値計算手段１５に対して出力する。該出力ト
ルク指令値計算手段１５は、計算した基本出力トルク指
令値Ｔ₀を前記トルク制限率Ｃ₁によって補正して実出
力トルク指令値Ｔ₁とする。そして、前記出力トルク指
令値出力手段１７は、前記実出力トルク指令値Ｔ₁をモ
ータ２１に対して出力する。

【００１７】図２は本発明の第１の実施例を示す電動車
両における出力トルク制御装置の動作を示すフローチャ
ート、図３は本発明の第１の実施例における出力トルク
指令値マップを示す図、図４は本発明の第１の実施例に
おけるトルク出力率マップを示す図、図６は本発明の第
１の実施例におけるトルク制限率マップを示す図であ
る。

【００１８】前記構成の電動車両において、運転者が例
えば図示しないシフトレバーを前進レンジ（Ｄレンジ）
位置に置いて図示しないアクセルペダルを踏み込むと、
出力トルク指令値計算手段１５（図１）は、前記車速計
算手段１２ａが計算した車速の信号、及び前記アクセル
開度計算手段１３ａが計算したアクセル開度の信号か
ら、図３の出力トルク指令値マップ及び図４のトルク出
力率マップを参照して基本出力トルク指令値Ｔ₀を計算
する。

【００１９】そして、通常の走行時においては、該基本
出力トルク指令値Ｔ₀がそのまま実出力トルク指令値Ｔ
₁として出力トルク指令値出力手段１７からモータ２１
に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ₁によって
モータ２１が駆動される。この間、前記油温検出手段２
２は、モータ２１のコイル内、冷却用の油の配管内等の
油温を検出し、油温の信号を前記油温計算手段２２ａに
送る。該油温計算手段２２ａは、前記油温検出手段２２
からの油温の信号によって油温を計算し、出力トルク制
限手段２４に対して出力する。

【００２０】該出力トルク制限手段２４は、図６のトル
ク制限率マップを参照して前記油温に対応するトルク制
限率Ｃ₁を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に対
して出力する。一方、前記出力トルク指令値計算手段１
５は車速及びアクセル開度から計算した基本出力トルク
指令値Ｔ₀を前記トルク制限率Ｃ₁によって補正して実
出力トルク指令値Ｔ₁とする。本実施例において、基本
出力トルク指令値Ｔ₀の補正は、各油温に対応するトル
ク制限率Ｃ₁を基本出力トルク指令値Ｔ₀に乗ずること
によって行われる。ステップＳ１初期設定を行う。ステップＳ２回転数センサ、アクセルセンサ、シフト
スイッチ、油温センサ等によって検出した回転数、アク
セルペダルの踏込量、レンジ位置及び油温の信号を、そ
れぞれ車速計算手段１２ａ、アクセル開度計算手段１３
ａ、レンジ判断手段１４ａ及び油温計算手段２２ａに入
力する。ステップＳ３レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の信
号から選択されたレンジを判断する。ステップＳ４車速計算手段１２ａが回転数の信号から
車速を計算する。ステップＳ５出力トルク指令値計算手段１５が前記車
速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の出
力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１００
〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。ステップＳ６アクセル開度計算手段１３ａがアクセル
ペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。ステップＳ７出力トルク指令値計算手段１５が前記ア
クセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マップ
を参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出力
率を計算する。ステップＳ８出力トルク指令値計算手段１５が、前記
出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ₀を計算す
る。ステップＳ９油温検出手段２２からの油温の信号によ
って油温計算手段２２ａが油温を計算する。ステップＳ１０出力トルク制限手段２４は、図６のト
ルク制限率マップを参照して前記油温に対応するトルク
制限率Ｃ₁を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に
対して出力する。該トルク制限率Ｃ₁は、油温があらか
じめ設定された温度まで上昇すると油温に対応して変化
させられ、油温が高いほど小さい値になるように設定さ
れている。

【００２１】なお、通常の走行時における油温ではトル
ク制限率Ｃ₁の値が１であるため、基本出力トルク指令
値Ｔ₀と実出力トルク指令値Ｔ₁が同じ値になり出力ト
ルク制限は行われない。ステップＳ１１出力トルク指
令値計算手段１５が、前記基本出力トルク指令値Ｔ₀に
トルク制限率Ｃ₁を乗じることによって実出力トルク指
令値Ｔ₁を計算する。

【００２２】Ｔ₁＝Ｃ₁×Ｔ₀ ステップＳ１２出力トルク指令値出力手段１７は実出
力トルク指令値Ｔ₁をモータ２１に対して出力し、ステ
ップＳ２に戻る。次に、本発明の第２の実施例について説明する。図５は
本発明の第２の実施例を示す電動車両における出力トル
ク制御装置の動作を示すフローチャート、図７は本発明
の第２の実施例におけるトルク制限値マップを示す図で
ある。なお、本実施例において、出力トルク制御装置１
１、出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップに
ついては、第１の実施例におけるものと同じであるの
で、図１，３及び４を援用して説明する。

【００２３】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率マップを参照して基本出力トルク指令
値Ｔ₀を計算する。そして、通常の走行時においては、
該基本出力トルク指令値Ｔ₀がそのまま実出力トルク指
令値Ｔ₁として出力トルク指令値出力手段１７からモー
タ２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ₁に
よってモータ２１が駆動される。

【００２４】この間、前記油温検出手段２２は油温を検
出し、油温の信号を前記油温計算手段２２ａに送る。該
油温計算手段２２ａは、前記油温検出手段２２からの油
温の信号によって油温を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
７のトルク制限値マップを参照して前記油温に対応する
トルク制限値Ｔ₂を計算し、出力トルク指令値計算手段
１５に対して出力する。一方、前記出力トルク指令値計
算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信号から計
算した基本出力トルク指令値Ｔ₀を前記トルク制限値Ｔ
₂によって補正して実出力トルク指令値Ｔ₁とする。こ
の場合、前記補正は各油温に対応するトルク制限値Ｔ₂
で出力トルクの上限を設定することによって行われる。ステップＳ２１初期設定を行う。ステップＳ２２回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及び油温の信号を、それぞれ車速計算手段１２
ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手段１４
ａ及び油温計算手段２２ａに入力する。ステップＳ２３レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。ステップＳ２４車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。ステップＳ２５出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。ステップＳ２６アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。ステップＳ２７出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。ステップＳ２８出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ₀を計算す
る。ステップＳ２９油温検出手段２２からの油温の信号に
よって油温計算手段２２ａが油温を計算する。ステップＳ３０出力トルク制限手段２４は、図７のト
ルク制限値マップを参照して前記油温に対応するトルク
制限値Ｔ₂を計算し、出力トルク指令値計算手段１５に
対して出力する。該トルク制限値Ｔ₂は、油温があらか
じめ設定された温度まで上昇すると、油温に対応して変
化させられ、油温が高いほど小さい値になるように設定
されている。ステップＳ３１基本出力トルク指令値Ｔ₀がトルク制
限値Ｔ₂より大きいか否かを出力トルク指令値計算手段
１５が判断する。すなわち、Ｔ₀＞Ｔ₂ の場合はステップＳ３２に進み、Ｔ₀≦Ｔ₂ の場合は、基本出力トルク指令値Ｔ₀をそのまま実出力
トルク指令値Ｔ₁とし、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３２基本出力トルク指令値Ｔ₀を補正して
トルク制限値Ｔ₂とし、該トルク制限値Ｔ₂を実出力ト
ルク指令値Ｔ₁とする。ステップＳ３３実出力トルク指令値Ｔ₁をモータ２１
に対して出力し、ステップＳ２２に戻る。

【００２５】なお、通常の走行時における油温ではトル
ク制限値Ｔ₂が基本出力トルク指令値Ｔ₀以上になるよ
うに設定されているため、基本出力トルク指令値Ｔ₀と
実出力トルク指令値Ｔ₁が同じ値になり出力トルク制限
は行われない。次に、本発明の第３の実施例について説
明する。図８は本発明の第３の実施例を示す電動車両の
出力トルク制御装置のブロック図である。

【００２６】図において、１１は出力トルク制御装置、
１２は電動車両の車速を検出する車速検出手段、１３は
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段、１４は
選択されたレンジを検出するレンジ位置検出手段であ
る。また、１２ａは車速を計算する車速計算手段、１３
ａはアクセル開度を計算するアクセル開度計算手段、１
４ａは選択されたレンジを判断するレンジ判断手段であ
る。

【００２７】１５は車速の信号、アクセル開度の信号及
びレンジの信号を受け、基本出力トルク指令値Ｔ₀を計
算する出力トルク指令値計算手段、１７は該出力トルク
指令値計算手段１５が計算した基本出力トルク指令値Ｔ
₀を、実出力トルク指令値Ｔ ₁としてモータ２１に対し
て出力する出力トルク指令値出力手段である。前記モー
タ２１は出力トルク指令値出力手段１７から実出力トル
ク指令値Ｔ₁を受けると、それに対応するモータ電流が
供給されて駆動され、出力トルクを発生する。

【００２８】ところで、前記モータ２１は、冷却用の油
によって冷却されるようになっているが、モータ２１に
対して冷却用の油を十分に供給することができない場
合、低温時において冷却用の油の粘性が高くなった場
合、配管系にトラブルが発生した場合等には、油の循環
量が減少してモータ２１を十分に冷却することができ
ず、モータ２１の発熱量が冷却用の油による冷却能力を
超えて過熱状態になってしまう。

【００２９】そこで、モータ２１の冷却用の油の配管内
等に図示しない流量センサ、油圧センサ等を配設し、冷
却用の油の循環量が減少した時に油温が上昇するのを抑
制している。すなわち、２６はモータ冷却能力検出手段
として設けられるオイル流量検出手段であり、モータ２
１の冷却能力すなわち冷却用の油の循環量を流量セン
サ、油圧センサ等で検出する。また、２６ａは該オイル
流量検出手段２６からのオイル流量の信号によってオイ
ル流量を計算するオイル流量計算手段であり、該オイル
流量計算手段２６ａで計算されたオイル流量の信号は、
出力トルク制限手段２４に対して出力される。

【００３０】該出力トルク制限手段２４はオイル流量の
信号を受け、オイル流量に対応してトルク制限率Ｃ₂を
計算し、出力トルク指令値計算手段１５に対して出力す
る。該出力トルク指令値計算手段１５は、計算した基本
出力トルク指令値Ｔ₀を前記トルク制限率Ｃ₂によって
補正して実出力トルク指令値Ｔ₁とする。そして、前記
出力トルク指令値出力手段１７は、前記実出力トルク指
令値Ｔ₁をモータ２１に対して出力する。

【００３１】図９は本発明の第３の実施例を示す電動車
両における出力トルク制御装置の動作を示すフローチャ
ート、図１１は本発明の第３の実施例におけるトルク制
限率マップを示す図である。なお、本実施例において、
出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップについ
ては、第１の実施例におけるものと同じであるので、図
３及び図４を援用して説明する。

【００３２】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
（図８）は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の
信号、及び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算した
アクセル開度の信号から、図３の出力トルク指令値マッ
プ及び図４のトルク出力率マップを参照して基本出力ト
ルク指令値Ｔ₀を計算する。そして、通常の走行時にお
いては、該基本出力トルク指令値Ｔ₀がそのまま実出力
トルク指令値Ｔ₁として出力トルク指令値出力手段１７
からモータ２１に対して出力され、該実出力トルク指令
値Ｔ₁によってモータ２１が駆動される。

【００３３】この間、前記オイル流量検出手段２６はオ
イル流量を検出し、オイル流量の信号を前記オイル流量
計算手段２６ａに送る。該オイル流量計算手段２６ａ
は、前記オイル流量検出手段２６からのオイル流量の信
号によってオイル流量を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
１１のトルク制限率マップを参照して前記オイル流量に
対応するトルク制限率Ｃ₂を計算し、出力トルク指令値
計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トルク
指令値計算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信
号から計算した基本出力トルク指令値Ｔ₀を前記トルク
制限率Ｃ₂によって補正して実出力トルク指令値Ｔ₁と
する。本実施例において、基本出力トルク指令値Ｔ₀の
補正は、各オイル流量に対応するトルク制限率Ｃ₂を基
本出力トルク指令値Ｔ₀に乗ずることによって行われ
る。ステップＳ４１初期設定を行う。ステップＳ４２回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及びオイル流量の信号を、それぞれ車速計算手
段１２ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手
段１４ａ及びオイル流量計算手段２６ａに入力する。ステップＳ４３レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。ステップＳ４４車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。ステップＳ４５出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。ステップＳ４６アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。ステップＳ４７出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。ステップＳ４８出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ₀を計算す
る。ステップＳ４９オイル流量検出手段２６からのオイル
流量の信号によってオイル流量計算手段２６ａがオイル
流量を計算する。ステップＳ５０出力トルク制限手段２４は、図１１の
トルク制限率マップを参照して前記オイル流量に対応す
るトルク制限率Ｃ₂を計算し、出力トルク指令値計算手
段１５に対して出力する。該トルク制限率Ｃ₂は、オイ
ル流量があらかじめ設定された流量まで低下するとオイ
ル流量に対応して変化させられ、オイル流量が少ないほ
ど小さい値になるように設定されている。

【００３４】なお、通常の走行時におけるオイル流量で
はトルク制限率Ｃ₂の値が１であるため、基本出力トル
ク指令値Ｔ₀と実出力トルク指令値Ｔ₁が同じ値になり
出力トルク制限は行われない。ステップＳ５１出力ト
ルク指令値計算手段１５が、前記基本出力トルク指令値
Ｔ₀にトルク制限率Ｃ₂を乗じることによって実出力ト
ルク指令値Ｔ₁を計算する。

【００３５】Ｔ₁＝Ｃ₂×Ｔ₀ ステップＳ５２出力トルク指令値出力手段１７は実出
力トルク指令値Ｔ₁をモータ２１に対して出力し、ステ
ップＳ４２に戻る。次に、本実施例の第４の実施例につ
いて説明する。図１０は本発明の第４の実施例を示す電
動車両における出力トルク制御装置の動作を示すフロー
チャート、図１２は本発明の第４の実施例におけるトル
ク制限値マップを示す図である。なお、本実施例におい
て、出力トルク指令値マップ及びトルク出力率マップに
ついては、第１の実施例におけるものと同じであるの
で、図３及び図４を援用して説明する。また、出力トル
ク制御装置１１については、第３の実施例におけるもの
と同じであるので、図８を援用して説明する。

【００３６】この場合、出力トルク指令値計算手段１５
は、前記車速計算手段１２ａが計算した車速の信号、及
び前記アクセル開度計算手段１３ａが計算したアクセル
開度の信号から、図３の出力トルク指令値マップ及び図
４のトルク出力率のマップを参照して基本出力トルク指
令値Ｔ₀を計算する。そして、通常の走行時において
は、該基本出力トルク指令値Ｔ₀がそのまま実出力トル
ク指令値Ｔ₁として出力トルク指令値出力手段１７から
モータ２１に対して出力され、該実出力トルク指令値Ｔ
₁によってモータ２１が駆動される。

【００３７】この間、前記オイル流量検出手段２６はオ
イル流量を検出し、オイル流量の信号を前記オイル流量
計算手段２６ａに送る。該オイル流量計算手段２６ａ
は、前記オイル流量検出手段２６からのオイル流量の信
号によってオイル流量を計算し、出力トルク制限手段２
４に対して出力する。該出力トルク制限手段２４は、図
１２のトルク制限値マップを参照して前記オイル流量に
対応するトルク制限値Ｔ₃を計算し、出力トルク指令値
計算手段１５に対して出力する。一方、前記出力トルク
指令値計算手段１５は車速の信号及びアクセル開度の信
号から計算した基本出力トルク指令値Ｔ₀を前記トルク
制限値Ｔ₃によって補正して実出力トルク指令値Ｔ₁と
する。この場合、前記補正は各オイル流量に対応するト
ルク制限値Ｔ₃で出力トルクの上限を設定することによ
って行われる。ステップＳ６１初期設定を行う。ステップＳ６２回転数、アクセルペダルの踏込量、レ
ンジ位置及びオイル流量の信号を、それぞれ車速計算手
段１２ａ、アクセル開度計算手段１３ａ、レンジ判断手
段１４ａ及びオイル流量計算手段２６ａに入力する。ステップＳ６３レンジ判断手段１４ａがレンジ位置の
信号から選択されたレンジを判断する。ステップＳ６４車速計算手段１２ａが回転数の信号か
ら車速を計算する。ステップＳ６５出力トルク指令値計算手段１５が前記
車速計算手段１２ａからの車速の信号によって、図３の
出力トルク指令値マップを参照し、アクセル開度が１０
０〔％〕の時の出力トルク指令値を計算する。ステップＳ６６アクセル開度計算手段１３ａがアクセ
ルペダルの踏込量の信号からアクセル開度を計算する。ステップＳ６７出力トルク指令値計算手段１５が前記
アクセル開度の信号によって、図４のトルク出力率マッ
プを参照し、その時点のアクセル開度におけるトルク出
力率を計算する。ステップＳ６８出力トルク指令値計算手段１５が、前
記出力トルク指令値にトルク出力率を乗じることによっ
て、その時点での基本出力トルク指令値Ｔ₀を計算す
る。ステップＳ６９オイル流量検出手段２６からのオイル
流量の信号によってオイル流量計算手段２６ａがオイル
流量を計算する。ステップＳ７０出力トルク制限手段２４は、図１２の
トルク制限値マップを参照して前記オイル流量に対応す
るトルク制限値Ｔ₃を計算し、出力トルク指令値計算手
段１５に対して出力する。該トルク制限値Ｔ₃は、オイ
ル流量があらかじめ設定された流量まで低下するとオイ
ル流量に対応して変化させられ、オイル流量が少ないほ
ど小さい値になるように設定されている。ステップＳ７１基本出力トルク指令値Ｔ₀がトルク制
限値Ｔ₃より大きいか否かを出力トルク指令値計算手段
１５が判断する。すなわち、Ｔ₀＞Ｔ₃ の場合はステップＳ７２に進み、Ｔ₀≦Ｔ₃ の場合は、基本出力トルク指令値Ｔ₀をそのまま実出力
トルク指令値Ｔ₁とし、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７２基本出力トルク指令値Ｔ₀を補正して
トルク制限値Ｔ₃とし、該トルク制限値Ｔ₃を実出力ト
ルク指令値Ｔ₁とする。ステップＳ７３実出力トルク指令値Ｔ₁をモータ２１
に対して出力し、ステップＳ６２に戻る。

【００３８】通常の走行時におけるオイル流量ではトル
ク制限値Ｔ₃が基本出力トルク指令値Ｔ₀以上になるよ
うに設定されているため、基本出力トルク指令値Ｔ₀と
実出力トルク指令値Ｔ₁が同じ値になり出力トルク制御
は行われない。なお、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させる
ことが可能であり、それらを本発明の範囲から排除する
ものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電動車両の出力ト
ルク制御装置のブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の第１の実施例における出力トルク指令
値マップを示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるトルク出力率マ
ップを示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第１の実施例におけるトルク制限率マ
ップを示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるトルク制限値マ
ップを示す図である。

【図８】本発明の第３の実施例を示す電動車両の出力ト
ルク制御装置のブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例を示す電動車両における
出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】本発明の第４の実施例を示す電動車両におけ
る出力トルク制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第３の実施例におけるトルク制限率
マップを示す図である。

【図１２】本発明の第４の実施例におけるトルク制限値
マップを示す図である。

【符号の説明】

１２車速検出手段１３アクセル開度検出手段１５出力トルク指令値計算手段２１モータ２２油温検出手段２４出力トルク制限手段２６オイル流量検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木明愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者谷畑孝二愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内審査官千馬隆之 (56)参考文献特開平４−21305（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−133854（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60L 1/00 - 15/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）車速を検出する車速検出手段と、（ｂ）アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段
と、（ｃ）モータの冷却能力を検出するモータ冷却能力検出
手段と、（ｄ）検出した車速及びアクセル開度から出力トルク指
令値を計算する出力トルク指令値計算手段と、（ｅ）検出したモータの冷却能力に基づいて、出力トル
ク指令値を補正する出力トルク制限手段を有し、（ｆ）該出力トルク制限手段は、モータの冷却能力が低
下した場合に出力トルク指令値を小さくするものである
ことを特徴とする電動車両。