JP2008109846A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスDCモータ4に流れる電流を検知するとともに、倍電圧整流回路2の出力電圧(直流電圧)を検知し、その検知電流からブラシレスDCモータ4の消費電力を算出し、その算出消費電力および上記検知電圧から当該インバータ装置への入力電圧を推定し、この推定入力電圧および上記算出消費電力から当該インバータ装置への入力電流を推定する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、商用交流電源1の交流電圧が倍電圧整流回路2により直流電圧に変換され、その直流電圧がスイッチング回路3のスイッチングにより所定周波数の交流電圧に変換される。このスイッチング回路3の出力が、駆動電力として、ブラシレスDCモータ4に供給される。
Pm=Iq・Vq+Id・Vd
この消費電力Pmが入力電力算出部32および入力電圧推定部33に供給される。入力電力算出部32は、消費電力Pmを当該インバータ装置の予め設定された効率ηおよび力率PFで補正する下式の演算により、当該インバータ装置への入力電力Pinを算出する。
Pin=Pm/η/PF
算出された入力電力Pinは入力電流推定部34に供給される。なお、消費電力Pmとインバータ効率ηとの関係を図2に示している。
V´=Vdc+補正量
推定された入力電圧V´は入力電流推定部34に供給される。なお、消費電力Pmと補正量[V]との関係を図3に示している。
I´=Pin/V´
以上のように、ブラシレスDCモータ4に流れる電流を検知し、かつ倍電圧整流回路2の出力電圧(直流電圧)を検知し、その検知電流からブラシレスDCモータ4の消費電力を算出し、その算出消費電力および上記検知電圧から当該インバータ装置への入力電圧を推定し、この推定入力電圧および上記算出消費電力から当該インバータ装置への入力電流を推定することにより、電源電圧変動が生じた場合でも、入力電流の的確な推定が可能である。
第1の実施形態では電流検知手段として抵抗5,6,7を用いたが、第2の実施形態として、図4に示すように、スイッチング回路3とブラシレスDCモータ4との間の三相ラインに電流センサ41,42を設け、この電流センサ41,42によってブラシレスDCモータ4に流れる電流を検知する構成としてもよい。
他の構成および作用は第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
第3の実施形態では、電流検知手段として、抵抗5,6,7や電流センサ41,42に代わり、図5に示すように、倍電圧整流回路2とスイッチング回路3との間の負側ラインに抵抗9が挿入接続される。この抵抗9を介して得られる直流電圧が、ブラシレスDCモータ4に流れる電流として検知される。
他の構成および作用は第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
図6に示すように、商用交流電源1に整流回路2a、平滑コンデンサ2b、およびスイッチング回路3からなる3つのインバータが接続され、これらインバータの出力端にそれぞれブラシレスDCモータを用いた圧縮機モータ4a,4bおよびファンモータ4cが接続される。
第5の実施形態では、図8に示すように、商用交流電源1にダイオードブリッジの整流回路2a、平滑コンデンサ2b、およびスイッチング回路3からなる1つのインバータ装置が接続され、そのインバータ装置の出力端にブラシレスDCモータ4が接続されている。
電流センサ40の検知電流Iin1とモータ制御部10の推定入力電流I´との差の絶対値(=|Iin1−I´|)が求められ、その絶対値が所定値Δiより大きければ(ステップ201のYES)、電源不平衡の旨が表示部72で表示される(ステップ202)。
第6の実施形態では、比較部71による電源不平衡の表示が省略される。
そして、図10に示すように、検知電流Iin1が設定値Isを超えている場合(ステップ301のYES)、指令速度ωrefが所定値Δωだけ低減される(ステップ302)。また、推定入力電流I´が設定値Isを超えている場合(ステップ303のYES)、指令速度ωrefが所定値Δωだけ低減される(ステップ302)。
続いて第7の実施形態では、電源周波数が異なる電源に接続される場合でも、自動的に精度良くインバータ装置への入力電圧を推定することができるようにしたものである。
Pin=Pm/η/PF
入力電圧推定部33は、電圧検知回路8の検知電圧Vdcに対して上記データ記憶手段82から供給される補正量を加える下式の演算により、当該インバータ装置への入力電圧V´を推定する。
V´=Vdc+補正量
以後、第1の実施形態と同様に、入力電流推定部34が、この補正済みの入力電力Pinを補正済みの入力電圧V´で除算して、当該インバータ装置への入力電流I´を推定する。
Claims (7)
- 交流電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するモータ駆動用のインバータ装置において、
前記モータに流れる電流を検知する手段と、
前記直流電圧を検知する手段と、
前記検知した電流から前記モータの消費電力を算出する手段と、
その算出した消費電力および前記検知した直流電圧から当該インバータ装置への入力電圧を推定する手段と、
前記算出した消費電力および前記推定した入力電圧から当該インバータ装置への入力電流を推定する手段と、
を備えていることを特徴とするインバータ装置。 - 交流電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するモータ駆動用のインバータ装置において、
前記モータに流れる電流を検知する手段と、
前記検知した電流に基づき、前記モータにおけるトルク成分電流Iq、トルク成分電圧Vq、励磁成分電流Id、励磁成分電圧Vdを求める手段と、
前記求めたトルク成分電流Iq、トルク成分電圧Vq、励磁成分電流Id、励磁成分電圧Vdに基づいて前記モータの消費電力を算出する手段と、
前記算出した消費電力を当該インバータ装置の予め設定された効率および力率で補正して、当該インバータ装置への入力電力を算出する手段と、
前記直流電圧を検知する手段と、
前記検知した直流電圧を前記算出した消費電力で補正して、当該インバータ装置への入力電圧を推定する手段と、
前記算出した入力電力を前記推定した入力電圧で除算して、当該インバータ装置への入力電流を推定する手段と、
を備えていることを特徴とするインバータ装置。 - 当該インバータ装置への入力電流を検知する電流センサと、
前記電流センサの検知電流と前記推定した入力電流との比較により前記電流センサの異常の有無を判定する手段と、
前記判定結果が異常なしのとき、前記電流センサの検知電流に応じて当該インバータ装置の出力周波数を制御し、前記判定結果が異常ありのとき、前記推定した入力電流に応じて当該インバータ装置の出力周波数を制御する制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインバータ装置。 - 交流電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧を交流電圧に変換して複数のモータにそれぞれ供給する複数のインバータと、
前記各モータに流れる電流を検知する手段と、
前記各インバータにおける直流電圧を検知する手段と、
前記各検知電流および前記各検知電圧から前記各インバータへの総合入力電流を推定する手段と、
前記推定した総合入力電流が設定値を超えた場合に前記各インバータの少なくとも1つの出力周波数を低減する手段と、
を備えていることを特徴とするインバータ装置。 - 交流電圧を直流電圧に変換し、その直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するモータ駆動用のインバータ装置において、
前記モータに流れる電流を検知する手段と、
前記直流電圧を検知する手段と、
前記検知した電流および前記検知した直流電圧から当該インバータ装置への入力電流を推定する手段と、
当該インバータ装置への入力電流を検知する電流センサと、
前記推定した入力電流または前記電流センサの検知電流が設定値を超えた場合に当該インバータ装置の出力周波数を低減する手段と、
を備えていることを特徴とするインバータ装置。 - 前記交流電圧の周波数を判別する手段をさらに備え、
前記モータの消費電力を算出する手段は、前記消費電力の算出において前記判別された交流電圧の周波数に応じて補正する手段を含み、
前記インバータ装置への入力電圧を推定する手段は、当該インバータ装置への入力電圧の推定において前記判別された交流電圧の周波数に応じて補正する手段を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータ装置。 - 前記交流電圧の周波数を判別する手段をさらに備え、
前記インバータ装置への入力電力を算出する手段は、算出した消費電力を当該インバータ装置の予め設定された効率および前記交流電圧の周波数に応じた力率で補正して、当該インバータ装置への入力電力を算出し、
前記インバータ装置への入力電圧を推定する手段は、検知した直流電圧に対し前記交流電圧の周波数に応じた補正量を加えて、当該インバータ装置への入力電圧を推定し、
前記入力電力の算出に用いる力率のデータおよび前記入力電圧の推定に用いる補正量のデータを前記交流電圧の複数の周波数ごとに記憶し、これら力率のデータおよび補正量のデータのうち前記判別した周波数に対応するデータを選択して出力する手段と、
を備えていることを特徴とする請求項2に記載のインバータ装置。
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