JP5045020B2 - モータ駆動用インバータ制御装置 - Google Patents
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Description
ー抵抗Rdmとをさらに備えており、パルス発生回路I1、I2は、それぞれ電源電圧のゼロクロス点を検出する回路(図示せず)と、ゼロクロス点の検出から電源電圧の瞬時値が中間コンデンサCの両端電圧と等しくなるまでダミー抵抗Rdmにパルス電流を流すパルス電流回路(図示せず)とで構成されている。
電源を入力とする整流回路と、前記整流回路で得られた直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータで駆動されるモータと前記インバータの動作を制御する制御部と、前記インバータの母線に流れる電流を検出する母線電流検出器と、前記インバータの母線間に接続された極めて小容量のコンデンサと、前記インバータの印加電圧値を検出するインバータ入力電圧検出部とを設け、前記整流回路は、ダイオードブリッジと、前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続された極めて小容量のリアクタで構成され、前記制御部には、前記インバータの印加電圧値がゼロ付近まで落ち込んで前記モータの相電流が誤認識しないように設定値が20V以上のときに前記母線電流検出器で検出された電流値を基に前記モータの各相の電流値を再現する相電流変換部と、前記相電流変換部で得られた前記モータの各相の電流値と前記インバータ入力電圧検出部で得られた印加電圧値から前記インバータを制御するPWM信号を生成するPWM信号生成部とを設けたモータ駆動用インバータ制御装置であって、前記相電流変換部で、前記インバータへの印加電圧値が設定値20V未満のときのモータの各相の電流値を、前記印加電圧値が前記設定値以上のときの前記モータの各相の電流値の時系列変化量から推定することを特徴とするもので、小容量のコンデンサ、リアクタを用いることで小型・軽量・低コストでありながら、モータ相電流を誤認識することなく、正確にコントロールできる高性能なモータ駆動用インバータ制御装置を実現することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図である。
に供給する駆動電圧を生成、出力するインバータ2及びインバータ2を制御する制御部6を備えている。
のPWM信号を生成する。
なお、タイミング(4)とタイミング(5)は、スイッチング素子(13u〜13z)の動作遅れによりインバータ上下アームが短絡するのを防止するためのデッドタイム期間であり、この期間においてインバータ母線に流れる電流は、各相電流の流れる向きによって不定である。
インバータ2の印加電圧値が20V未満のタイミング(図中T1)においては、母線電流
検出器15から得られる電流値を基にモータ3の各相の電流値を再現することをキャンセルしたため、図7に示したような実際のU相電流との大きな誤差発生を回避することができた。
Iu = Iu(n−1)×2 − Iu(n−2)
として求めるようにする。
Iu[f](n) = K×Iu + (1−K)×Iu[f](n−1)
とした。ここでKはフィルタ係数を表し、0以上1未満の値を選択する。
2 インバータ
3 ブラシレスモータ
4 固定子
4u、4v、4w 巻線
5 回転子
6 制御部
7 整流回路
7a ダイオードブリッジ
8u、8v、8w 端子
9 PWM信号生成部
10 ベースドライバ
11 リアクタ
12 コンデンサ
13u、13v、13w、13x、13y、13z スイッチング素子
14u、14v、14w、14x、14y、14z フリーホイールダイオード
15 母線電流検出器
16 インバータ入力電圧検出部
17 モータ位相推定部
18 回転子速度検出部
19 電流指令演算部
20 相電流変換部
Claims (3)
- 交流電源を入力とする整流回路と、前記整流回路で得られた直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータで駆動されるモータと前記インバータの動作を制御する制御部と、前記インバータの母線に流れる電流を検出する母線電流検出器と、前記インバータの母線間に接続された極めて小容量のコンデンサと、前記インバータの印加電圧値を検出するインバータ入力電圧検出部とを設け、前記整流回路は、ダイオードブリッジと、前記ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続された極めて小容量のリアクタで構成され、前記制御部には、前記インバータの印加電圧値がゼロ付近まで落ち込んで前記モータの相電流が誤認識しないように設定値が20V以上のときに前記母線電流検出器で検出された電流値を基に前記モータの各相の電流値を再現する相電流変換部と、前記相電流変換部で得られた前記モータの各相の電流値と前記インバータ入力電圧検出部で得られた印加電圧値から前記インバータを制御するPWM信号を生成するPWM信号生成部とを設けたモータ駆動用インバータ制御装置であって、前記相電流変換部で、前記インバータへの印加電圧値が設定値20V未満のときのモータの各相の電流値を、前記印加電圧値が前記設定値以上のときの前記モータの各相の電流値の時系列変化量から推定することを特徴とするモータ駆動用インバータ制御装置。
- 相電流変換部で、モータの各相の電流値のフィルタ演算を行うことを特徴とした請求項1に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
- 小容量のリアクタと小容量のコンデンサとの共振周波数を交流電源の周波数の40倍よりも大きくなるように前記リアクタおよび前記コンデンサの組み合わせを決定することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
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