JP5272484B2 - 三相ブラシレスdcモータ制御装置 - Google Patents
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Description
課題があった。
図1は、本発明の実施の形態1における三相ブラシレスDCモータ制御装置の構成図である。
以下、本発明の実施の形態2の構成について、図6を参照しながら説明する。なお、実施の形態1と同一の構成部分は同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
以下、本発明の実施の形態3の構成について、図8を参照しながら説明する。なお、実施の形態1あるいは2と同一の構成部分には同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
以下、本発明の実施の形態4の構成について、図9を参照しながら説明する。
波を比較してゲート駆動を行なう。また、第三アーム4、第四アーム5の変調方法は、第二アーム3に対して、120度、240度の位相をずらせた変調率で駆動する。
2 第一アーム
3 第二アーム
4 第三アーム
5 第四アーム
6 平滑用コンデンサ
7 単相交流電源
8 リアクタ
9 ブラシレスDCモータ
10 制御手段
11 モジュール
Claims (2)
- スイッチング素子と逆並列したダイオードを上下に直列接続してなる第一アーム、第二アーム、第三アーム、第四アームと、前記第一アームから第四アームと平滑用コンデンサを相互に並列接続し、単相交流電源から前記第一アームと第二アームの各ダイオードの直列接続点との間にリアクタをそれぞれ接続し、前記第一アームと第二アームは交流直流変換回路として駆動すると共に、前記第二アームは、ブラシレスDCモータの一相に接続し、第三アームおよび第四アームの各ダイオードの直列接続点を前記三相ブラシレスDCモータの相異なる相に接続して駆動するようにし、前記第一アームの変調率は、前記平滑コンデンサの電圧目標値と検出電圧の偏差と、電流の瞬時目標値と電流検出値の偏差とを入力した比例積分制御器によって決定することを特徴とする三相ブラシレスDCモータ制御装置。
- ブラシレスモータの回転角に応じて演算した補正電圧V1とブラシレスDCモータの位相角から演算した補正電圧V2を比較して補正電圧の高い方を平滑コンデンサの電圧目標値とすることを特徴とする請求項1記載のブラシレスDCモータ制御装置。
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