JPWO2016111260A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の第1の電力用半導体素子で構成された第1の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路に並列接続され、複数の第2の電力用半導体素子で構成された第2の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路及び上記第2の電力変換回路の各電力用半導体素子を制御するための制御信号を発生する制御回路と、
上記第1の電力用半導体素子に流れる第1の電流量を、上記第2の電力用半導体素子に流れる第2の電流量と比較し、当該比較結果に基づいて、上記第1の電力変換回路及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御するタイミング制御信号を発生するタイミング制御信号発生回路と、
上記タイミング制御信号に基づいて、上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正する、または上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングを補正するように制御するタイミング補正回路とを備えたことを特徴とする。
複数の電力用半導体素子からなる3相モータ駆動用のインバータ回路が1つのパッケージに収められるパワーモジュールを並列駆動する場合は、各パワーモジュールに内蔵される3相モータ駆動用のインバータ回路は、電力用半導体素子を直列に2個接続し、それを3並列接続されて構成される。このインバータ回路では、2個直列接続される電力用半導体素子の接続部がパワーモジュールのパッケージ外に出力端子として取り出される。
上述した実施の形態では、1パルス毎に電流の偏りを検出して次のパルスにおいて制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正するように制御した。この構成では、単位時間あたりの制御回数が多くなるので、制御動作が複雑となり誤動作が発生する場合がある。これに対して、本実施の形態では、第1の電力変換回路2及び第2の電力変換回路3に対する制御信号GSを補正する回数を減少させて制御動作の誤動作を抑制することを特徴とする。
上述した実施の形態2では、第1及び第2のタイミング制御信号が発生される回数がそれぞれ所定のカウンタ値に到達すれば第1の電力変換回路2及び第2の電力変換回路3の各電力用半導体素子に入力されるゲート制御信号GSの立ち下がりもしくは立ち上がりのタイミングを制御した。本実施の形態では、さらにゲート制御信号GSの立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを各カウンタ値に基づいて変更できることを特徴とする。
上述した実施の形態1に係る電力変換装置では、各電力変換回路が実装されるパワーモジュールPM1,PM2を同一ヒートシンク上に実装した。従って、各パワーモジュールPM1,PM2のヒートシンク1への取付面の高さを揃えずにプリント基板4に半田付けすると、ヒートシンク1にパワーモジュールPM1,PM2をネジ止めするときに、パワーモジュール1の半田付け部に応力が加わってクラックが発生し、パワーモジュールPM1,PM2とプリント基板1とが電気的に切断されるという問題がある。これに対して、本実施の形態では、各パワーモジュールPM1,PM2を機械的に分離したヒートシンク41上にそれぞれネジ止めしたことを特徴とする。
上述した実施の形態では、第1〜第6の電力用半導体素子UP1〜WN1及び第7〜第12の電力用半導体素子UP2〜WN2としてIGBTを用い、電力変換回路のUVW相の電流を6本の抵抗で検出することにより電力用半導体素子に流れる電流のアンバランスを抑制した。この構成によれば、IGBTには半導体特性としての蓄積時間が存在するので、ゲート制御信号GSがオフになった後もIGBTにはある時間、テール電流が流れ続ける。このテール電流が流れる時間は、通電電流の値によって変化するので、各電力変換回路において、同一相を構成する電力用半導体素子に流れる電流偏りをゲート制御信号GSの立ち上がり、及び立ち下がりのタイミングで比較しゲート制御信号GSの立ち上がり、及び立ち下がりの時間を個別に制御する必要があった。
複数の第1の電力用半導体素子で構成された第1の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路に並列接続され、複数の第2の電力用半導体素子で構成された第2の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路及び上記第2の電力変換回路の各電力用半導体素子を制御するための制御信号を発生する制御回路と、
上記第1の電力用半導体素子に流れる第1の電流量を、上記第2の電力用半導体素子に流れる第2の電流量と比較し、当該比較結果に基づいて、上記第1の電力変換回路及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御するタイミング制御信号を発生するタイミング制御信号発生回路と、
上記タイミング制御信号に基づいて、上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正する、または上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングを補正するように制御するタイミング補正回路と、
上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較して上記第1の電流量が上記第2の電流量よりも大きいときにハイレベルの第1の比較結果信号を発生する第1の比較器と、
上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較して上記第1の電流量が上記第2の電流量以下であるときにハイレベルの第2の比較結果信号を発生する第2の比較器と、
上記制御信号の立ち上がりエッジを検出して立ち上がりエッジ検出信号を発生する立ち上がりエッジ検出回路と、
上記制御信号の立ち下がりエッジを検出して立ち下がりエッジ検出信号を発生する立ち下がりエッジ検出回路とを備え、
上記タイミング制御信号発生回路は、第1及び第2のタイミング制御信号発生回路を含み、
上記第1のタイミング制御信号発生回路は、上記第1の比較結果信号と上記立ち上がりエッジ検出信号との第1の論理積の値を演算し、上記第1の比較結果信号と、上記立ち下がりエッジ検出信号との第2の論理積の値を演算し、上記第1の論理積の値及び第2の論理積の値のいずれか1つに基づいて上記第1のタイミング制御信号を発生し、
上記第2のタイミング制御信号発生回路は、上記第2の比較結果信号と上記立ち上がりエッジ検出信号との第3の論理積の値を演算し、上記第2の比較結果信号と、上記立ち下がりエッジ検出信号との第4の論理積の値を演算し、上記第3の論理積の値及び第4の論理積の値のいずれか1つに基づいて上記第1のタイミング制御信号を発生することを特徴とする。
上述した実施の形態1に係る電力変換装置では、各電力変換回路が実装されるパワーモジュールPM1,PM2を同一ヒートシンク上に実装した。従って、各パワーモジュールPM1,PM2のヒートシンク1への取付面の高さを揃えずにプリント基板4に半田付けすると、ヒートシンクPM1,PM2にパワーモジュールPM1,PM2をネジ止めするときに、パワーモジュール1の半田付け部に応力が加わってクラックが発生し、パワーモジュールPM1,PM2とプリント基板4とが電気的に切断されるという問題がある。これに対して、本実施の形態では、各パワーモジュールPM1,PM2を機械的に分離したヒートシンク41上にそれぞれネジ止めしたことを特徴とする。
Claims (12)
- 複数の第1の電力用半導体素子で構成された第1の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路に並列接続され、複数の第2の電力用半導体素子で構成された第2の電力変換回路と、
上記第1の電力変換回路及び上記第2の電力変換回路の各電力用半導体素子を制御するための制御信号を発生する制御回路と、
上記第1の電力用半導体素子に流れる第1の電流量を、上記第2の電力用半導体素子に流れる第2の電流量と比較し、当該比較結果に基づいて、上記第1の電力変換回路及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御するタイミング制御信号を発生するタイミング制御信号発生回路と、
上記タイミング制御信号に基づいて、上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正する、または上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりおよび立ち下がりのタイミングを補正するように制御するタイミング補正回路とを備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 上記タイミング制御信号発生回路は、上記第1の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御する第1のタイミング制御信号と、上記第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御する第2のタイミング制御信号とを発生し、
上記タイミング補正回路は、上記第1のタイミング制御信号に基づいて、上記第1の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正するように制御し、上記第2のタイミング制御信号に基づいて、上記第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正するように制御することを特徴とする請求項1記載の電力変換装置。 - 上記タイミング制御信号発生回路は、上記第1の電流量が上記第2の電流量よりも大きいときに上記第1の電力用半導体素子に入力される制御信号の立ち上がりのタイミングを遅らせるように制御する上記第1のタイミング制御信号を発生し、上記第2の電流量が上記第1の電流量よりも大きいときに上記第2の電力用半導体素子に入力される制御信号の立ち下がりのタイミングを早めるように制御する上記第2のタイミング制御信号を発生することを特徴とする請求項1または2記載の電力変換装置。
- 上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較して上記第1の電流量が上記第2の電流量よりも大きいときにハイレベルの第1の比較結果信号を発生する第1の比較器と、
上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較して上記第1の電流量が上記第2の電流量以下であるときにハイレベルの第2の比較結果信号を発生する第2の比較器と、
上記制御信号の立ち上がりエッジを検出して立ち上がりエッジ検出信号を発生する立ち上がりエッジ検出回路と、
上記制御信号の立ち下がりエッジを検出して立ち下がりエッジ検出信号を発生する立ち下がりエッジ検出回路とをさらに備え、
上記タイミング制御信号発生回路は、第1及び第2のタイミング制御信号発生回路を含み、
上記第1のタイミング制御信号発生回路は、上記第1の比較結果信号と上記立ち上がりエッジ検出信号との第1の論理積の値を演算し、上記第1の比較結果信号と、上記立ち下がりエッジ検出信号との第2の論理積の値を演算し、上記第1の論理積の値及び第2の論理積の値のいずれか1つに基づいて上記第1のタイミング制御信号を発生し、
上記第2のタイミング制御信号発生回路は、上記第2の比較結果信号と上記立ち上がりエッジ検出信号との第3の論理積の値を演算し、上記第2の比較結果信号と、上記立ち下がりエッジ検出信号との第4の論理積の値を演算し、上記第3の論理積の値及び第4の論理積の値のいずれか1つに基づいて上記第1のタイミング制御信号を発生することを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載の電力変換装置。 - 上記第1のタイミング制御信号が発生される回数を計数する第1のカウンタ回路をさらに備え、
上記タイミング補正回路は、第1及び第2のタイミング補正回路を含み、
上記第1のカウンタ回路は、上記第1のタイミング制御信号が発生される回数が所定の第1のカウンタ値に到達するときに上記第1のタイミング制御信号を上記第1のタイミング補正回路に出力し、
上記第2のタイミング制御信号が発生される回数を計数する第2のカウンタ回路をさらに備え、
上記第2のカウンタ回路は、上記第2のタイミング制御信号が発生される回数が所定の第2のカウンタ値に到達するときに上記第2のタイミング制御信号を上記第2のタイミング補正回路に出力することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1つに記載の電力変換装置。 - 上記第1のタイミング補正回路は、上記第1のカウンタ値に基づいて上記第1の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御し、
上記第2のタイミング補正回路は、上記第2のカウンタ値に基づいて上記第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち下がりもしくは立ち下がりのタイミングを制御することを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。 - 上記第1の電力変換回路は、それぞれ第1のアームの電力用半導体素子と第2のアームの電力用半導体素子とを直列接続した第1〜第3のハーフブリッジ回路を備え、上記第1〜第3のハーフブリッジ回路が並列接続され、
上記第2の電力変換回路は、それぞれ第3のアームの電力用半導体素子と第4のアームの電力用半導体素子とを直列接続した第4〜第6のハーフブリッジ回路を備え、上記第4〜第6のハーフブリッジ回路が並列接続されることを特徴とする請求項1〜6のうちのいずれか1つに記載の電力変換装置。 - 上記各第1〜第3のハーフブリッジ回路にそれぞれ直列接続される第1〜第3の抵抗と、
上記各第4〜第6のハーフブリッジ回路にそれぞれ直列接続される第4〜第6の抵抗とをさらに備え、
上記第1の比較器は、上記第1〜第3の抵抗のいずれか1つの抵抗の両端電圧差と上記第4〜第6の抵抗のいずれか1つの抵抗の両端電圧差とを比較して上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較し、
上記第2の比較器は、上記第1〜第3の抵抗のいずれか1つの抵抗の両端電圧差と上記第4〜第6の抵抗のいずれか1つの抵抗の両端電圧差とを比較して上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較することを特徴とする請求項7記載の電力変換装置。 - 上記第1の電力変換回路は第1のパワーモジュール内に封止され、
上記第1のパワーモジュールは第1〜第7の端子を有し、
上記第1の端子は電源供給端子であり、上記第1〜第3のハーフブリッジ回路の各一方の端子に接続され、
上記第2〜第4の端子はそれぞれ、上記第1〜第3のハーフブリッジ回路の各他方の端子に接続され、
上記各第5〜第7の端子は上記第1のアームの電力用半導体素子と上記第2のアームの電力用半導体素子との接続部にそれぞれ接続され、
上記第2の電力変換回路は第2のパワーモジュール内に封止され、
上記第2のパワーモジュールは第8〜第14の端子を有し、
上記第8の端子は電源供給端子であり、上記第4〜第6のハーフブリッジ回路の各一方の端子に接続され、
上記第9〜第11の端子はそれぞれ、上記第4〜第6のハーフブリッジ回路の各他方の端子に接続され、
上記各第12〜第14の端子は、上記第3のアームの電力用半導体素子と上記第4のアームの電力用半導体素子との接続部にそれぞれ接続されることを特徴とする請求項7または8記載の電力変換装置。 - 第1及び第2のヒートシンクをさらに備え、
上記第1のパワーモジュールは上記第1のヒートシンク上に実装され、上記第2のパワーモジュールは上記第2のヒートシンク上に実装されることを特徴とする請求項9記載の電力変換装置。 - 上記第1の電力用半導体素子及び上記第2の電力用半導体素子は、シリコン半導体もしくはシリコンカーバイド半導体で構成された金属酸化膜半導体電界効果トランジスタであり、
上記第1の電力用半導体素子に流れる第1の電流量を、上記第2の電力用半導体素子に流れる第2の電流量と比較し、当該比較結果に基づいて、上記第1の電力変換回路及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりタイミングを制御するタイミング制御信号を発生する第3のタイミング制御信号発生回路と、
上記タイミング制御信号に基づいて、上記第1及び第2の電力変換回路に入力される制御信号の立ち上がりもしくは立ち下がりのタイミングを補正するように制御する第3のタイミング補正回路とを備えることを特徴とする請求項1〜7のうちのいずれか1つに記載の電力変換装置。 - 上記各第1〜第3のハーフブリッジ回路にそれぞれ直列接続される第7の抵抗と、
上記各第4〜第6のハーフブリッジ回路にそれぞれ直列接続される第8の抵抗とをさらに備え、
上記第1の比較器は、上記第7の抵抗の両端電圧差と上記第8の抵抗の両端電圧差とを比較して上記第1の電流量と上記第2の電流量とを比較することを特徴とする請求項11記載の電力変換装置。
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