JP2013158157A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ａ／Ｄコンバータにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ抜けや接続ケーブルの切断を検出できる回路を備えたモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】交流側基板２０は、カレントトランス２の二次側巻線の電圧を直流に変換した換算電圧を出力するダイオード７と、換算電圧を入力し、同換算電圧を反転した信号である反転換算電圧を出力する信号反転回路１５とを備えている。制御基板４０は、アナログ／デジタル変換回路６０ａを内蔵したマイコン６０を備えており、反転換算電圧をコネクタ１２、３２を介してアナログ／デジタル変換回路６０ａに入力し、マイコン６０は、交流電流が流れない時にアナログ／デジタル変換した反転換算電圧と対応する値がゼロであるとき、制御基板４０と交流側基板２０との間で、コネクタ抜けやケーブル切断が発生したと判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ駆動装置に係わり、より詳細には、モータの駆動で消費される消費電流を検出する構成において、電流を検出するカレントトランスが搭載された基板と、この検出された電流によって室外機を制御する制御基板とを結ぶ配線の断線やコネクタ抜けを検出する構成に関する。

従来、カレントトランスを用いてモータの消費電流を測定してモータを制御するモータ駆動装置として図５に示すものがある。
このモータ駆動装置は、交流電源１を入力して直流電力に変換する整流手段４と、この直流電力を交流電力に変換してモータ６に印加するインバータ５（モータ駆動部）とを備えている。交流電源１の一方のラインには、カレントトランス２の一次側とパワーリレー３とが直列に接続されている。このカレントトランス２は交流側基板１０に配置されている。なお、この交流側基板１０とマイコン６０が搭載された制御基板４０とはケーブル１１にて接続されている。

このカレントトランス２の二次側は一方のラインにダイオード７のアノード端子が接続され、このダイオード７のカソード端子がコネクタ１２の端子１２ｃと、コンデンサ８の正極側に接続されている。一方、カレントトランス２の二次側は他方のラインにコンデンサ８の負極端と、コネクタ１２の端子１２ｄに接続されると共に、交流側基板１０内のグランドに接続されている。

また、交流側基板１０にはパワーリレー駆動回路９が備えられており、コネクタ１２の端子１２ａから供給される電圧と、端子１２ｂからの信号によってパワーリレー３のオン／オフを行うようになっている。

制御基板３０には端子３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが設けられたコネクタ３２が備えられており、端子３２ａには＋１２Ｖ（ボルト）の電圧が印加され、端子３２ｂにはマイコン６０の出力ポート（パワーリレー３制御用）が、端子３２ｃはマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａ（アナログ／デジタル変換）に、端子３２ｄは制御基板３０のグランドにそれぞれ接続されている。そしてコネクタ１２の端子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと対応して、コネクタ３２の端子３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとがそれぞれケーブル１１で接続されている。なお、マイコン６０は図示しないケーブルを介してインバータ５を制御するようになっている。

次に図５を用いて動作を説明する。マイコン６０は、まず、出力ポートに信号を出力し、パワーリレー駆動回路９を介してパワーリレー３をオンにする。そしてインバータ５を制御してモータ６を回転させる。この時、負荷の状態検出やインバータ５を制御するために交流電源１の入力電流を測定する。

モータ６が回転して負荷が増加するとこれに対応して消費電流も増加する。このため、カレントトランス２の二次側の電圧も上昇する。この電圧はダイオード７で整流、コンデンサ８で平滑され、端子１２ｃと端子１２ｄとの間の直流電圧として出力される。つまり、消費電流が、これと対応する電圧として出力され、ケーブル１１を介してマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される。マイコン６０はこの電圧をデジタル値に変換して制御に使用する。

図６はこの時にマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧の一例を示すものであり、縦軸にＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧（コンデンサ８の両端電圧）を、横軸に入力電流（消費電流）を示したものである。図５の回路の場合、入力電流が０Ａ（アンペア）の時にコンデンサ８の両端電圧が０Ｖ（ボルト）、入力電流が１５Ａの時にコンデンサ８の両端電圧が５Ｖとなる。従ってモータ６の回転数が上昇し、負荷も上昇した場合、図６のように電流値が増加する。なお、マイコン６０の特性により、Ａ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧は０〜５Ｖであるため、測定可能な消費電流値の範囲はこの電圧範囲に対応させるように、カレントトランス２の仕様が決定されている。

図５の回路においてコネクタ１２やコネクタ３２が何らかの原因で抜けた、もしくは、コネクタ１２の端子１２ｃや端子１２ｄと対応するケーブル１１が切断された場合、インバータ５の運転中で、ある程度の電流が流れていれば急激な電流値の変化により、これらの障害を検知できるが、電流値が小さい場合やインバータ５の運転開始前であれば、障害が発生した時と電流が発生していない時とは、共にＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧が０Ｖ前後になるため区別ができない。

このため、マイコン６０がこの誤った電流値でインバータ５を制御してしまい、誤動作してしまう虞があった。

このようなＡ／Ｄコンバータに入力される電圧を測定することで、本来の測定電圧の他にコネクタ抜けやケーブル切断の判定を同時に行う方式が開示されている。
図７は温度検出回路におけるサーミスタの接続を判定するものである。

この温度検出回路はサーミスタ９６の両端にコネクタ９７の端子が接続され、このコネクタ９７を介してサーミスタ９６の一端が電源に、他端が抵抗９８の一端に、抵抗９８の他端がグランドに接続されている。そして抵抗９８の一端がＡ／Ｄ変換用のＩＣ８２の入力に接続されている。ＩＣ８２の変換出力はマイコンであるＩＣ８１に接続されている。

この回路は抵抗９８があるため、コネクタ９７が抜けない限り、最低限の電圧が印加されることになる。つまり、図８（１）に示すように、検出する温度に対応してサーミスタ電圧Ｖｘが上昇するのでなく、図８（２）に示すように抵抗９８の両端電圧ＶＢを基準として、この電圧から検出する温度に対応してサーミスタ電圧Ｖｙが上昇するようになっている。そして、コネクタ９７が抜けた場合、抵抗９８の両端電位は０Ｖになる。

このため、Ａ／Ｄコンバータの入力電圧を監視し、電圧ＶＢ以上であれば正常、以下であればコネクタ抜けなどの異常としてＩＣ８１が判断している。（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、この方式は本来の目的である検知温度の範囲、つまり、これと対応するＡ／Ｄコンバータの入力電圧の範囲を狭くすることになり、図８（１）の場合に比較して温度範囲が狭くなる、または、同じ温度範囲とした場合、精度が悪くなるという問題がある。

特開平４−７３６７６号公報（第３−４頁、図１）

本発明は以上述べた問題点を解決し、Ａ／Ｄコンバータにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ抜けや接続ケーブルの切断を検出できる回路を備えたモータ駆動装置を提供すること目的とする。

本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、交流電源を入力して直流電力に変換する整流手段と、前記直流電力を入力してモータを駆動するモータ駆動部と、前記交流電源と前記整流手段との間に一次側巻線が直列に接続され、前記整流手段に流れる入力電流と対応する電圧を二次側巻線から出力するカレントトランスと、同カレントトランスが搭載された交流側基板と、前記入力電流の大きさにより前記モータ駆動部を制御する制御基板と、同制御基板と前記交流側基板との間を電気的に接続するコネクタとを備えたモータ駆動装置であって、
前記交流側基板は、前記カレントトランスの二次側巻線の電圧を直流に変換した換算電圧を出力する整流部と、前記換算電圧を入力し、同換算電圧を反転した電圧である反転換算電圧を出力する信号反転回路とを備え、
前記制御基板は、アナログ／デジタル変換回路を内蔵したマイコンを備えており、前記反転換算電圧を前記コネクタを介して前記アナログ／デジタル変換回路に入力し、
前記マイコンは、前記モータ駆動部が駆動されない時にアナログ／デジタル変換した前記反転換算電圧と対応する値が所定値以下であるとき、前記制御基板と前記交流側基板との間で前記反転換算電圧が切断されたと判断することを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の発明は、交流電源を入力して直流電力に変換する整流手段と、前記直流電力を入力してモータを駆動するモータ駆動部と、前記交流電源と前記整流手段との間に一次側巻線が直列に接続され、前記整流手段に流れる入力電流と対応する電圧を二次側巻線から出力するカレントトランスと、同カレントトランスが搭載された交流側基板と、前記入力電流の大きさにより前記モータ駆動部を制御すると共に制御用電源が供給された制御基板と、同制御基板と前記交流側基板との間を電気的に接続するコネクタとを備えたモータ駆動装置であって、
前記交流側基板は、前記カレントトランスの二次側巻線の電圧を直流に変換した換算電圧を出力する整流部を備え、
前記制御基板は、前記コネクタを介して前記換算電圧の正極側と負極側とが接続され、
前記換算電圧の正極側がグランドに、前記換算電圧の負極側と前記制御用電源の正極側との間に直列に配置された２つの抵抗がそれぞれ接続され、
アナログ／デジタル変換回路を内蔵したマイコンと、２つの前記抵抗の接続点と前記アナログ／デジタル変換回路との間に直列に接続されたスイッチ手段と、基準電圧と前記接続点の電圧とを比較して、前記接続点の電圧が前記基準電圧以上になった場合、前記スイッチ手段を開とする比較回路とを備えており、
前記マイコンは、前記モータ駆動部が駆動されない時にアナログ／デジタル変換した前記接続点の電圧値と対応する値が所定値以下であるとき、前記制御基板と前記交流側基板との間で前記換算電圧が切断されたと判断することを特徴とする。

以上の手段を用いることにより、本発明によるモータ駆動装置によれば、請求項１に係わる発明は、交流側基板に信号反転回路があるため、Ａ／Ｄコンバータにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ抜けや接続ケーブルの切断を簡単な回路構成で検出できる。

請求項２に係わる発明は、制御基板側で換算電圧を反転させる回路を備えているため、Ａ／Ｄコンバータにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ抜けや接続ケーブルの切断を簡単な回路構成で検出できる。請求項１の構成に比較して交流側基板に信号反転回路に供給する電源が不要であり、コネクタのピン数やケーブルの数を削減できる。

本発明によるモータ駆動装置の第１の実施例を示すブロック図である。 第１の実施例におけるＡ／Ｄコンバータ入力電圧のグラフである。 本発明によるモータ駆動装置の第２の実施例を示すブロック図である。 第２の実施例におけるＡ／Ｄコンバータ入力電圧のグラフである。 従来のモータ駆動装置を示すブロック図である。 従来のモータ駆動装置におけるＡ／Ｄコンバータ入力電圧のグラフである。 従来の温度検出回路を示すブロック図である。 従来の温度検出回路におけるＡ／Ｄコンバータ入力電圧のグラフである。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。本発明は入力電流（消費電流）と対応する換算電圧を反転させ、入力電流が大きい時に換算電圧を小さく、入力電流が小さい時に換算電圧を大きくすることで、例えばコネクタ抜けなどが発生した場合を０ボルト、電流が流れない場合を５ボルトとして検出し、両者を区別することが特徴である。
なお、この換算電圧の反転回路を交流基板側に備えた例を実施例１で、この換算電圧を反転させる回路を制御基板側に備えた例を実施例２でそれぞれ説明する。

図１は、本発明によるモータ駆動装置のブロック図である。
このモータ駆動装置は、交流電源１を入力して直流電力に変換する整流手段４と、この直流電力を交流電力に変換してモータ６に印加するインバータ５（モータ駆動部）とを備えている。交流電源１の一方のラインには、カレントトランス２の一次側とパワーリレー３とが直列に接続されている。このカレントトランス２は交流側基板２０に配置されている。
また、これらを制御するため、カレントトランス２が搭載された交流側基板２０と、パワーリレー３を駆動するパワーリレー駆動回路９が搭載されたリレー駆動基板３５と、モータ駆動装置の制御を行う制御基板４０とが備えられている。なお、この交流側基板２０とマイコン６０が搭載された制御基板４０とはケーブル１１にて接続されている。

このカレントトランス２の二次側は一方のラインにダイオード７のアノード端子が接続され、このダイオード７のカソード端子が信号反転回路１５の入力側に、また、信号反転回路１５の出力側がコネクタ１２の端子１２ｃにそれぞれ接続されている。また、ダイオード７のアノード端子はコンデンサ８の正極端に接続されている。一方、カレントトランス２の二次側は、他方のラインにコンデンサ８の負極端とコネクタ１２の端子１２ｄとが接続されると共に、交流側基板２０内のグランドに接続されている。なお、ダイオード７が整流部であり、このダイオード７から出力される信号が、整流手段４とインバータ５とモータ６で消費される消費電流、つまり入力電流を電圧に換算した換算電圧である。この換算電圧は信号反転回路１５に入力され、反転された電圧である反転換算電圧として出力される。

制御基板４０には端子３２ａ、３２ｃ、３２ｄが設けられたコネクタ３２が備えられており、端子３２ａには＋１２Ｖ（ボルト）の電源が接続され、端子３２ｃはマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａ（アナログ／デジタル変換）に、端子３２ｄは制御基板４０のグランドにそれぞれ接続されている。そしてコネクタ１２の端子１２ａ、１２ｃ、１２ｄと対応して、コネクタ３２の端子３２ａ、３２ｃ、３２ｄとがそれぞれケーブル１１で接続されている。なお、マイコン６０はケーブルを介してインバータ５を制御するようになっている。

背景技術で説明した図５の回路と大きく異なる部分は、交流側基板２０内に＋１２Ｖの電源で動作する信号反転回路１５が備えられていることである。従って、消費電流と対応するコンデンサ８の両端電圧、つまり、換算電圧は反転されて反転換算電圧として制御基板４０に接続される。このため、図６で説明したグラフの傾きが図１の回路を用いた場合に対して逆になる。

図２は図１の回路においてマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａ（アナログ／デジタル変換回路）に入力される電圧の一例を示すものであり、縦軸にＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される反転換算電圧（信号反転回路１５の出力電圧）を、横軸に入力電流（消費電流）を示したものである。図２のグラフにおいて、入力電流が０Ａ（アンペア）の時に信号反転回路１５の出力電圧（反転換算電圧）が５Ｖ、入力電流が１５Ａの時に信号反転回路１５の出力電圧が０Ｖとなる。従って入力電流が増加した場合、この出力電圧は減少する。なお、マイコン６０の特性により、Ａ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧は０〜５Ｖ、また、アナログ／デジタル変換された値はこの電圧に対応して０〜２５５（８ビット仕様の場合）であるため、測定可能な消費電流値の範囲はこの電圧範囲に対応させるように、カレントトランス２の仕様が決定されている。

この場合、コネクタ３２やコネクタ１２の抜け、信号反転回路１５から出力された信号が通過するケーブル１１の断線などが発生すると、マイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力される電圧が０Ｖになり、アナログ／デジタル変換された値が０になる。このため、入力電流が０アンペアの場合の＋５Ｖと区別が可能である。また、＋１２Ｖの供給ラインで断線などが発生した場合、信号反転回路１５に電源が供給されないため０Ｖになり、これがマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａに入力されて、アナログ／デジタル変換された値が０になる。従って、マイコン６０はインバータ５を駆動していない時、この値が所定値、例えばＡ／Ｄコンバータ６０ａの変換ビット数が８ビットの場合、１２８以下になったらコネクタ抜けなどが発生したと判断するとよい。

以上説明したように、交流側基板２０に信号反転回路１５があるため、交流側基板２０に信号反転回路１５があるため、Ａ／Ｄコンバータ６０ａにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ１２、３２の抜けや接続するケーブル１１の切断を簡単な回路構成で検出できる。

図３は本発明による別の実施例を示すモータ駆動装置のブロック図である。
基本的な構成は図１と類似しているため、図１と同じ構成や部品については同一の符号を付与し、これらの詳細な説明を省略する。ここでは、図１の構成との相違点を中心に説明する。

図３のモータ駆動装置は、交流電源１を入力して直流電力に変換する整流手段４と、この直流電力を交流電力に変換してモータ６に印加するインバータ５（モータ駆動部）とを備えている。そして、交流電源１の一方のラインにはカレントトランス２とパワーリレー３とが直列に接続されている。また、これらを制御するため、カレントトランス２が搭載された交流側基板３０と、パワーリレー３を駆動するパワーリレー駆動回路９が搭載されたリレー駆動基板３５と、モータ駆動装置の制御を行う制御基板５０とが備えられている。なお、この交流側基板３０とマイコン６０が搭載された制御基板４０とはケーブル１１にて接続されている。

交流側基板３０は、カレントトランス２の二次側の一方のラインにダイオード７のアノード端子が接続され、このダイオード７のカソード端子がコネクタ３１の端子３１ａに接続されている。また、ダイオード７のカソード端子はコンデンサ８の正極端に接続されている。一方、カレントトランス２の二次側は他方のラインにコンデンサ８の負極端と、コネクタ３１の端子３１ｂに接続されている。なお、ダイオード７が整流部であり、このダイオード７から出力される信号が、整流手段４とインバータ５とモータ６で消費される消費電流、つまり入力電流を電圧に換算した換算電圧である。

一方、制御基板５０は、コネクタ５６が備えられており、コネクタ３１の端子３１ａと端子３１ｂとは、ケーブル１１を介してコネクタ５６の端子５６ａと端子５６ｂとにそれぞれ接続されている。また、制御基板５０には、コンパレータからなる比較回路５４とマイコン６０とが備えられている。このマイコン６０はインバータ５の制御やパワーリレー駆動回路９を介してパワーリレー３をオン／オフする制御を行う。

この制御基板５０のコネクタ５６の端子５６ａはグランドに、また、端子５６ｂは抵抗５２の一端にそれぞれ接続されている。抵抗５２の他端は抵抗５１の一端に、抵抗５１の他端は制御用電源である＋１２Ｖの電源にそれぞれ接続されている。従って、グランドを基準とした場合、端子５６ｂには交流側基板３０からマイナスの電圧が供給されることになる。

抵抗５２と抵抗５１との接続点である接続点５７は、スイッチ手段であるスイッチ５３の一端と比較回路５４の＋端子にそれぞれ接続されている。また、スイッチ５３の他端はマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子に接続されている。

一方、比較回路５４の−端子には基準電圧５５として＋５．３Ｖが接続されている。そして、比較回路５４の出力端子はスイッチ５３の制御端子に接続されていおり、接続点５７の電圧が基準電圧５５より高くなった時にハイレベルの信号を出力し、この信号によりスイッチ５３を開とするようになっている。接続点５７の電圧が基準電圧５５以下の場合、比較回路５４の出力端子からローレベルの信号が出力され、この信号によりスイッチ５３を閉とするようになっている。

従って接続点５７の電圧が＋５．３Ｖ以下なら接続点５７の電圧がスイッチ５３を介してマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子に接続され、マイコン６０はこの電圧をＡ／Ｄ変換して取り込むことができる。

交流側基板３０からコネクタ３１とコネクタ５６とを介して制御基板５０に入力される電圧は前述のようにグランドを基準としてマイナスの電圧であり、直列に接続された抵抗５１と抵抗５２とは、＋１２Ｖと端子５６ｂに印加されるこのマイナスの電圧との間に接続されている。このマイナス電圧は、カレントトランス２に流れる入力電流の０〜１５Ａに対応して、０Ｖ〜−８．６Ｖの間の電圧となるように予めカレントトランス２が設計されている。また、抵抗５１は７ＫΩ（キロオーム）に、抵抗５２は５ＫΩにそれぞれなっている。つまり、抵抗５１と抵抗５２とは７：５の割合の定数となっている。

従ってカレントトランス２に流れる入力電流が０アンペアの場合、このマイナスの電圧も０Ｖとなる。この時、抵抗５１と抵抗５２の両端にはほぼ１２Ｖが印加されている。なお、実際にはダイオード７の順方向電圧だけ低い電圧が印加されることになるが、説明を簡略化するためこのダイオード７は順方向電圧がほぼ０Ｖであるとして説明する。実際の設計に当たってはこの順方向電圧を考慮して設計するとよい。

マイナスの電圧が０Ｖの場合、抵抗５１と抵抗５２の両端にはほぼ＋１２Ｖが印加されており、この時の接続点５７の電圧はグランドの電位を０Ｖとした場合、抵抗５１と抵抗５２で７：５に分圧されて＋５Ｖになる。そして、マイナスの電圧が−８．６Ｖの場合、抵抗５１と抵抗５２の両端にはほぼ２０．６Ｖが印加されているこの電圧が抵抗５１と抵抗５２で７：５に分圧され、抵抗５１の両端には約１２Ｖ、抵抗５２の両端には約８．６Ｖの電圧が印加されている。この時の接続点５７の電圧はグランドの電位を０Ｖとした場合にほぼ０Ｖになる。

図４は抵抗５１と抵抗５２で分圧される接続点５７の電圧と、コネクタ５６の端子５６ｂに印加されるマイナスの電圧とをグランドを基準として表したグラフであり、縦軸は電圧を、横軸はカレントトランス２に流れる入力電流を示している。

図４において、前述したようにマイナス電源の電圧が０Ｖから−８．６Ｖに、つまり、入力電流が０から１５アンペアになるに従って接続点５７の電圧は＋５Ｖから０Ｖに低下する。前述したようにこの接続点５７はマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子に接続されているため、実施例１で説明したようにＡ／Ｄ変換した値を実際の入力電流値に対応して換算して用いることができる。

一方、コネクタ３１やコネクタ５６が抜けた場合、もしくは、ケーブル１１が切断された場合、接続点５７は＋１２Ｖの電圧まで上昇する。比較回路５４では常に接続点５７の電圧と基準電圧の５．３Ｖとを比較しており、接続点５７の電圧が５．３Ｖ以上となった時、スイッチ５３を開にする。このためマイコン６０のＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子に入力される電圧は切断されて、アナログ／デジタル変換された値が０になる。従って、マイコン６０はインバータ５を駆動していない時、この値が所定値、例えばＡ／Ｄコンバータ６０ａの変換ビット数が８ビットの場合、１２８以下になったらコネクタ抜けなどが発生したと判断するとよい。

以上説明したように、Ａ／Ｄコンバータ６０ａにおける測定可能な電圧範囲をすべて測定対象で使用することができ、かつ、コネクタ３２、５６の抜けや接続するケーブル１１の切断を簡単な回路構成で検出できる。また、制御基板５０側で換算電圧を反転させる回路を備えているため、実施例１に比較して交流側基板３０の信号反転回路１５に供給する電源が不要であり、コネクタのピン数やケーブルの数を削減できる。

実施例１、２では交流電源の電流検出にカレントトランスを用いているが、これに限るものでなく、電流を電圧に変換する素子であれば同様に使用することができる。
また、両実施例共、アナログ／デジタル変換回路に入力される電圧は入力電流値に対して反比例するため、マイコン内部で換算するようにしている。
さらに両実施例ではＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子がオープンとなった時、この端子は０Ｖになるとしているが、この入力端子がオープンとなった時にハイインピーダンスになる場合は、抵抗５１と抵抗５２の値よりもはるかに大きい値の抵抗、例えば１メグオームなどを介してＡ／Ｄコンバータ６０ａの入力端子をグランドに接続するとよい。

１ 交流電源
２ カレントトランス
３ パワーリレー
４ 整流手段
５ インバータ（モータ駆動部）
６ モータ
７ ダイオード（整流部）
８ コンデンサ
９ パワーリレー駆動回路
１１ ケーブル
１２ コネクタ
１２ａ 端子
１２ｃ 端子
１２ｄ 端子
１５ 信号反転回路
２０ 交流側基板
３０ 交流側基板
３１ コネクタ
３１ａ 端子
３１ｂ 端子
３２ コネクタ
３２ａ 端子
３２ｃ 端子
３２ｄ 端子
３５ リレー駆動基板
４０ 制御基板
５０ 制御基板
５１ 抵抗
５２ 抵抗
５３ スイッチ（スイッチ手段）
５４ 比較回路
５５ 基準電圧
５６ コネクタ
５６ａ 端子
５６ｂ 端子
５７ 接続点
６０ マイコン
６０ａ Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換回路）

Claims (2)

1. 交流電源を入力して直流電力に変換する整流手段と、前記直流電力を入力してモータを駆動するモータ駆動部と、前記交流電源と前記整流手段との間に一次側巻線が直列に接続され、前記整流手段に流れる入力電流と対応する電圧を二次側巻線から出力するカレントトランスと、同カレントトランスが搭載された交流側基板と、前記入力電流の大きさにより前記モータ駆動部を制御する制御基板と、同制御基板と前記交流側基板との間を電気的に接続するコネクタとを備えたモータ駆動装置であって、
   前記交流側基板は、前記カレントトランスの二次側巻線の電圧を直流に変換した換算電圧を出力する整流部と、前記換算電圧を入力し、同換算電圧を反転した電圧である反転換算電圧を出力する信号反転回路とを備え、
   前記制御基板は、アナログ／デジタル変換回路を内蔵したマイコンを備えており、前記反転換算電圧を前記コネクタを介して前記アナログ／デジタル変換回路に入力し、
   前記マイコンは、前記モータ駆動部が駆動されない時にアナログ／デジタル変換した前記反転換算電圧と対応する値が所定値以下であるとき、前記制御基板と前記交流側基板との間で前記反転換算電圧が切断されたと判断することを特徴とするモータ駆動装置。
2. 交流電源を入力して直流電力に変換する整流手段と、前記直流電力を入力してモータを駆動するモータ駆動部と、前記交流電源と前記整流手段との間に一次側巻線が直列に接続され、前記整流手段に流れる入力電流と対応する電圧を二次側巻線から出力するカレントトランスと、同カレントトランスが搭載された交流側基板と、前記入力電流の大きさにより前記モータ駆動部を制御すると共に制御用電源が供給された制御基板と、同制御基板と前記交流側基板との間を電気的に接続するコネクタとを備えたモータ駆動装置であって、
   前記交流側基板は、前記カレントトランスの二次側巻線の電圧を直流に変換した換算電圧を出力する整流部を備え、
   前記制御基板は、前記コネクタを介して前記換算電圧の正極側と負極側とが接続され、
   前記換算電圧の正極側がグランドに、前記換算電圧の負極側と前記制御用電源の正極側との間に直列に配置された２つの抵抗がそれぞれ接続され、
   アナログ／デジタル変換回路を内蔵したマイコンと、２つの前記抵抗の接続点と前記アナログ／デジタル変換回路との間に直列に接続されたスイッチ手段と、基準電圧と前記接続点の電圧とを比較して、前記接続点の電圧が前記基準電圧以上になった場合、前記スイッチ手段を開とする比較回路とを備えており、
   前記マイコンは、前記モータ駆動部が駆動されない時にアナログ／デジタル変換した前記接続点の電圧値と対応する値が所定値以下であるとき、前記制御基板と前記交流側基板との間で前記換算電圧が切断されたと判断することを特徴とするモータ駆動装置。

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