JP3376812B2 - エレベーターのブレーキ制御装置 - Google Patents
エレベーターのブレーキ制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエレベーターの巻
上電動機を拘束するブレーキを制御する装置に関するも
のである。
上電動機を拘束するブレーキを制御する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターのかごが階床に停止中、か
ごをその位置に保持したり、エレベーターの異常時にか
ごを制動したりするため、巻上電動機を拘束するブレー
キが設けられている。図９は、例えば特開平４−９６６
７５号公報に示された従来のエレベーターのブレーキ制
御装置を示す回路構成図である。
ごをその位置に保持したり、エレベーターの異常時にか
ごを制動したりするため、巻上電動機を拘束するブレー
キが設けられている。図９は、例えば特開平４−９６６
７５号公報に示された従来のエレベーターのブレーキ制
御装置を示す回路構成図である。
【０００３】図において、１は三相交流電源、２は入力
側が交流電源１に接続され、コンデンサ、平滑コンデン
サ、インバータからなる駆動装置で、出力側に誘導電動
機３が接続されている。電動機３にはブレーキシュー４
と、ブレーキシュー４を開くブレーキコイル５等からな
るブレーキが設けられている。ブレーキコイル５には直
列にフリーホイールダイオード１９、電流検出器２０及
び電磁接触器接点３１が接続されている。フリーホイー
ルダイオード１９にはチョッピングトランジスタ１８が
接続されて直流電源Ｐ，Ｎ間に接続されている。
側が交流電源１に接続され、コンデンサ、平滑コンデン
サ、インバータからなる駆動装置で、出力側に誘導電動
機３が接続されている。電動機３にはブレーキシュー４
と、ブレーキシュー４を開くブレーキコイル５等からな
るブレーキが設けられている。ブレーキコイル５には直
列にフリーホイールダイオード１９、電流検出器２０及
び電磁接触器接点３１が接続されている。フリーホイー
ルダイオード１９にはチョッピングトランジスタ１８が
接続されて直流電源Ｐ，Ｎ間に接続されている。
【０００４】４１は電流指令値ＩＳ及び電流検出器２０
の出力電流値ＩＤを入力信号とするコンパレータ、４２
はドライバで、その出力側はチョッピングトランジスタ
１８に接続されている。
の出力電流値ＩＤを入力信号とするコンパレータ、４２
はドライバで、その出力側はチョッピングトランジスタ
１８に接続されている。
【０００５】従来のエレベーターのブレーキ制御装置は
上記のように構成され、エレベーターの停止時ブレーキ
コイル５は消勢され、電動機３はブレーキシュー４を介
してばね力で拘束されている。エレベーターの起動時
は、まず接点３１が閉成され、チョッピングトランジス
タ１８がオンになって、ブレーキコイル５に通電される
と、ブレーキシュー４は開放される。ここで、電流はブ
レーキコイル５とチョッピングトランジスタ１８に流れ
るが、この電流値は電流検出器２０により検出される。
上記のように構成され、エレベーターの停止時ブレーキ
コイル５は消勢され、電動機３はブレーキシュー４を介
してばね力で拘束されている。エレベーターの起動時
は、まず接点３１が閉成され、チョッピングトランジス
タ１８がオンになって、ブレーキコイル５に通電される
と、ブレーキシュー４は開放される。ここで、電流はブ
レーキコイル５とチョッピングトランジスタ１８に流れ
るが、この電流値は電流検出器２０により検出される。
【０００６】検出された電流値ＩＤは電流指令値ＩＳと
コンパレータ４１で比較され、電流値ＩＤが電流指令値
ＩＳよりも大きければ、チョッピングトランジスタ１８
はオフとなり、逆の場合はチョッピングトランジスタ１
８はオンとなり、ブレーキコイル５開放中のコイル電流
はチョッパ制御される。
コンパレータ４１で比較され、電流値ＩＤが電流指令値
ＩＳよりも大きければ、チョッピングトランジスタ１８
はオフとなり、逆の場合はチョッピングトランジスタ１
８はオンとなり、ブレーキコイル５開放中のコイル電流
はチョッパ制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのブレーキ制御装置では、ブレーキコイル５
をチョッパ制御しているが、ブレーキを動作させるため
にチョッピングトランジスタ１８をターンオフする（た
だし、接点３１は閉成されたままとする）と、ブレーキ
コイル５に流れる電流の減衰時定数ｔは、ブレーキコイ
ル５のインダクタンスをＬ、電流通路の全抵抗をＲとす
ると、ｔ＝Ｌ／Ｒで表される。ここで、抵抗Ｒがブレー
キコイル５の抵抗だけで小さい場合、時定数ｔが大きく
なり、ブレーキの動作が遅れる可能性が大きいという問
題点がある。
レベーターのブレーキ制御装置では、ブレーキコイル５
をチョッパ制御しているが、ブレーキを動作させるため
にチョッピングトランジスタ１８をターンオフする（た
だし、接点３１は閉成されたままとする）と、ブレーキ
コイル５に流れる電流の減衰時定数ｔは、ブレーキコイ
ル５のインダクタンスをＬ、電流通路の全抵抗をＲとす
ると、ｔ＝Ｌ／Ｒで表される。ここで、抵抗Ｒがブレー
キコイル５の抵抗だけで小さい場合、時定数ｔが大きく
なり、ブレーキの動作が遅れる可能性が大きいという問
題点がある。
【０００８】また、電磁接触器を消勢して接点３１を開
放して、ブレーキを動作させようとしても、電磁接触器
の機械的動作を伴うため、やはりブレーキ動作が遅れて
しまう可能性が高い。
放して、ブレーキを動作させようとしても、電磁接触器
の機械的動作を伴うため、やはりブレーキ動作が遅れて
しまう可能性が高い。
【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、ブレーキ動作時間を短縮できるようにし
たエレベーターのブレーキ制御装置を提供することを目
的とする。
されたもので、ブレーキ動作時間を短縮できるようにし
たエレベーターのブレーキ制御装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターのブレーキ制御装置は、チョッパ制御さ
れるブレーキコイルの回路に、ブレーキの開放時はオン
し、ブレーキの動作時はオフする開閉素子を挿入し、サ
ージ吸収回路を設けて開閉素子がオフしたとき、ブレー
キコイルの電流を容量性素子及びフリーホイールダイオ
ードを介してサージ吸収回路に流すようにしたものであ
る。
るエレベーターのブレーキ制御装置は、チョッパ制御さ
れるブレーキコイルの回路に、ブレーキの開放時はオン
し、ブレーキの動作時はオフする開閉素子を挿入し、サ
ージ吸収回路を設けて開閉素子がオフしたとき、ブレー
キコイルの電流を容量性素子及びフリーホイールダイオ
ードを介してサージ吸収回路に流すようにしたものであ
る。
【００１１】また、第２発明に係るエレベーターのブレ
ーキ制御装置は、第１発明のものにおいて、サージ吸収
回路として、抵抗とダイオードの直列回路を用い、容量
性素子としてコンデンサを用いたものである。
ーキ制御装置は、第１発明のものにおいて、サージ吸収
回路として、抵抗とダイオードの直列回路を用い、容量
性素子としてコンデンサを用いたものである。
【００１２】また、第３発明に係るエレベーターのブレ
ーキ制御装置は、第１又は第２発明のものにおいて、ブ
レーキコイルに直列に接点を接続し、ブレーキ動作指令
時一定時間遅延させて上記接点を開放させるようにした
ものである。
ーキ制御装置は、第１又は第２発明のものにおいて、ブ
レーキコイルに直列に接点を接続し、ブレーキ動作指令
時一定時間遅延させて上記接点を開放させるようにした
ものである。
【００１３】また、第４発明に係るエレベーターのブレ
ーキ制御装置は、第１発明のものにおいて、一定時間を
ブレーキコイル及びこれに接続された放電回路の時定数
で決まる減衰時間以上に設定したものである。
ーキ制御装置は、第１発明のものにおいて、一定時間を
ブレーキコイル及びこれに接続された放電回路の時定数
で決まる減衰時間以上に設定したものである。
【００１４】また、第５発明に係るエレベーターのブレ
ーキ制御装置は、第３発明のものにおいて、ブレーキコ
イルに直列に電流検出器を接続し、この電流検出器がブ
レーキコイル電流の消滅を検出したとき上記接点を開放
させるようにしたものである。
ーキ制御装置は、第３発明のものにおいて、ブレーキコ
イルに直列に電流検出器を接続し、この電流検出器がブ
レーキコイル電流の消滅を検出したとき上記接点を開放
させるようにしたものである。
【００１５】また、第６発明に係るエレベーターのブレ
ーキ制御装置は、チョッパ制御されるブレーキコイルの
回路に、ブレーキの開放時はオンし、ブレーキの動作時
はオフする開閉素子及びブレーキ動作指令時開放する接
点を挿入し、ブレーキコイルの両端にサージ吸収回路を
接続し、上記接点が開放したときブレーキコイルの電流
をサージ吸収回路に流すようにしたものである。
ーキ制御装置は、チョッパ制御されるブレーキコイルの
回路に、ブレーキの開放時はオンし、ブレーキの動作時
はオフする開閉素子及びブレーキ動作指令時開放する接
点を挿入し、ブレーキコイルの両端にサージ吸収回路を
接続し、上記接点が開放したときブレーキコイルの電流
をサージ吸収回路に流すようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１発明の一実施の形態を示
す図で、図１はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
２は全体構成図であり、同一符号は同一部分を示す。図
において、１は三相交流電源、２は入力側が交流電源１
に接続され、コンデンサ、平滑コンデンサ、インバータ
からなる駆動装置で、出力側に三相誘導電動機３が接続
されている。
す図で、図１はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
２は全体構成図であり、同一符号は同一部分を示す。図
において、１は三相交流電源、２は入力側が交流電源１
に接続され、コンデンサ、平滑コンデンサ、インバータ
からなる駆動装置で、出力側に三相誘導電動機３が接続
されている。
【００１７】４は電動機３に直結されたブレーキドラム
（図示しない）に対応して設けられたブレーキシュー、
５はブレーキシュー４を駆動するブレーキコイル、６は
ブレーキシュー４を上記ブレーキドラムに押圧する力を
与える圧縮ばね、７は駆動装置２を制御する制御装置、
８はブレーキコイル５を制御するブレーキ制御回路、９
は電動機３に結合された駆動綱車、１０はかご、１１は
つり合おもりで、綱車９に巻き掛けられた主索１２に結
合されている。
（図示しない）に対応して設けられたブレーキシュー、
５はブレーキシュー４を駆動するブレーキコイル、６は
ブレーキシュー４を上記ブレーキドラムに押圧する力を
与える圧縮ばね、７は駆動装置２を制御する制御装置、
８はブレーキコイル５を制御するブレーキ制御回路、９
は電動機３に結合された駆動綱車、１０はかご、１１は
つり合おもりで、綱車９に巻き掛けられた主索１２に結
合されている。
【００１８】１５は電流制御回路、１６はブレーキ用直
流電源、１７は直流電源１６の両端に接続されたサージ
電圧等を吸収するコンデンサ、１８はベースが電流制御
回路１５に、コレクタが直流電源１６に接続されたチョ
ッピングトランジスタ、１９はチョッピングトランジス
タ１８のエミッタと直流電源１６の間に接続されたフリ
ーホイールダイオードで、チョッピングトランジスタ１
８とフリーホイールダイオード１９の接続点に、電流検
出器２０を介してブレーキコイル５が接続されており、
電流検出器２０は電流制御回路１５に接続されている。
流電源、１７は直流電源１６の両端に接続されたサージ
電圧等を吸収するコンデンサ、１８はベースが電流制御
回路１５に、コレクタが直流電源１６に接続されたチョ
ッピングトランジスタ、１９はチョッピングトランジス
タ１８のエミッタと直流電源１６の間に接続されたフリ
ーホイールダイオードで、チョッピングトランジスタ１
８とフリーホイールダイオード１９の接続点に、電流検
出器２０を介してブレーキコイル５が接続されており、
電流検出器２０は電流制御回路１５に接続されている。
【００１９】２１はベースが電流制御回路１５に、コレ
クタがブレーキコイル５に、エミッタが直流電源１６に
接続されたドロップアウトトランジスタ、２２はブレー
キコイル５と直流電源１６の間に接続されたサージ吸収
回路である。
クタがブレーキコイル５に、エミッタが直流電源１６に
接続されたドロップアウトトランジスタ、２２はブレー
キコイル５と直流電源１６の間に接続されたサージ吸収
回路である。
【００２０】次に、この実施の形態の動作を説明する。
まず、全体の動作を図２により説明する。エレベーター
の停止中、ブレーキコイル５は消勢されており、ブレー
キシュー４は圧縮ばね６の力でブレーキドラムに押圧さ
れている。すなわちブレーキが動作している。これで、
電動機３は拘束され、かご１０は階床位置に保持されて
いる。エレベーターに起動指令が出ると、交流電源１は
駆動装置２により、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御された
可変電圧・可変周波数の交流に変換されて、電動機３に
供給される。
まず、全体の動作を図２により説明する。エレベーター
の停止中、ブレーキコイル５は消勢されており、ブレー
キシュー４は圧縮ばね６の力でブレーキドラムに押圧さ
れている。すなわちブレーキが動作している。これで、
電動機３は拘束され、かご１０は階床位置に保持されて
いる。エレベーターに起動指令が出ると、交流電源１は
駆動装置２により、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御された
可変電圧・可変周波数の交流に変換されて、電動機３に
供給される。
【００２１】同時に、ブレーキ制御回路８によりブレー
キコイル５が付勢され、ブレーキシュー４は圧縮ばね６
の力に抗してブレーキドラムから離される。すなわちブ
レーキが開放する。これで、電動機３は起動し、かご１
０は綱車９を介して昇降する。駆動装置２は制御装置７
により制御され、周知のエレベーターの速度制御が実行
される。
キコイル５が付勢され、ブレーキシュー４は圧縮ばね６
の力に抗してブレーキドラムから離される。すなわちブ
レーキが開放する。これで、電動機３は起動し、かご１
０は綱車９を介して昇降する。駆動装置２は制御装置７
により制御され、周知のエレベーターの速度制御が実行
される。
【００２２】次に、ブレーキコイル５の制御動作を図１
により説明する。ブレーキを開放する場合は、電流制御
回路１５からの信号により、チョッピングトランジスタ
１８及びドロップアウトトランジスタ２１は共にオンと
なり、１６−１８−２０−５−２１−１６の回路で、ブ
レーキコイル５に電流が流れる。この電流が電流検出器
２０により、一定レベルに達したことが検出されると、
電流制御回路１５によりチョッピングトランジスタ１８
はオン・オフを繰り返し、チョッピングトランジスタ１
８がオフしている期間は、５−２１−１９−２０−５の
回路で、循環電流ｉ１が流れ、チョッピング制御が進行
する。
により説明する。ブレーキを開放する場合は、電流制御
回路１５からの信号により、チョッピングトランジスタ
１８及びドロップアウトトランジスタ２１は共にオンと
なり、１６−１８−２０−５−２１−１６の回路で、ブ
レーキコイル５に電流が流れる。この電流が電流検出器
２０により、一定レベルに達したことが検出されると、
電流制御回路１５によりチョッピングトランジスタ１８
はオン・オフを繰り返し、チョッピングトランジスタ１
８がオフしている期間は、５−２１−１９−２０−５の
回路で、循環電流ｉ１が流れ、チョッピング制御が進行
する。
【００２３】ブレーキを動作させる場合は、電流制御回
路１５からの信号により、両トランジスタ１８，２１は
共にオフとなり、ブレーキコイル５に発生する逆起電力
により、５−２２−１７−１９−２０−５の回路を通じ
て電流ｉ０が流れる。ここで、ブレーキコイル５に発生
する逆起電力によるスパイク電圧が、各トランジスタ１
８，２１の耐圧定格値以下になるように、サージ吸収回
路２２を選定すれば、ブレーキコイル５に蓄えられたエ
ネルギーがサージ吸収回路２２で解放されるため、ブレ
ーキシュー４がブレーキドラムを押圧するまでの時間
は、従来装置に比べて短縮される。
路１５からの信号により、両トランジスタ１８，２１は
共にオフとなり、ブレーキコイル５に発生する逆起電力
により、５−２２−１７−１９−２０−５の回路を通じ
て電流ｉ０が流れる。ここで、ブレーキコイル５に発生
する逆起電力によるスパイク電圧が、各トランジスタ１
８，２１の耐圧定格値以下になるように、サージ吸収回
路２２を選定すれば、ブレーキコイル５に蓄えられたエ
ネルギーがサージ吸収回路２２で解放されるため、ブレ
ーキシュー４がブレーキドラムを押圧するまでの時間
は、従来装置に比べて短縮される。
【００２４】このようにして、ブレーキコイル５の回路
に、ブレーキの開放時オンし、ブレーキの動作時オフす
るドロップアウトトランジスタ２１を挿入すると共に、
サージ吸収回路２２を設けて、ドロップアウトトランジ
スタ２１がオフするとき、ブレーキコイル５の電流ｉ０
を、コンデンサ１７を介してサージ吸収回路２２に流す
ようにしたため、ブレーキの動作時間を短縮することが
できる。
に、ブレーキの開放時オンし、ブレーキの動作時オフす
るドロップアウトトランジスタ２１を挿入すると共に、
サージ吸収回路２２を設けて、ドロップアウトトランジ
スタ２１がオフするとき、ブレーキコイル５の電流ｉ０
を、コンデンサ１７を介してサージ吸収回路２２に流す
ようにしたため、ブレーキの動作時間を短縮することが
できる。
【００２５】実施の形態２．
図３及び図４はこの発明の第２発明の一実施の形態を示
す図で、図３はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
４は各部の電流及び電圧を示す図で、図４（Ａ）はブレ
ーキコイルの電流、図４（Ｂ）は抵抗両端の電圧であ
り、図１と同一符号は同一部分を示す。なお、図２は実
施の形態２にも共用する。
す図で、図３はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
４は各部の電流及び電圧を示す図で、図４（Ａ）はブレ
ーキコイルの電流、図４（Ｂ）は抵抗両端の電圧であ
り、図１と同一符号は同一部分を示す。なお、図２は実
施の形態２にも共用する。
【００２６】この実施の形態は、図１のサージ吸収回路
２２を抵抗２４とダイオード２５の直列回路で構成した
ものであり、これ以外は図１と同様である。この回路の
動作は基本的には実施の形態１と同様であり、ブレーキ
を動作させる場合は、両トランジスタ１８，２１は共に
オフとなり、ブレーキコイル５に発生する逆起電力によ
り、５−２５−２４−１７−１９−２０−５の回路を通
じて電流ｉ０が流れる。
２２を抵抗２４とダイオード２５の直列回路で構成した
ものであり、これ以外は図１と同様である。この回路の
動作は基本的には実施の形態１と同様であり、ブレーキ
を動作させる場合は、両トランジスタ１８，２１は共に
オフとなり、ブレーキコイル５に発生する逆起電力によ
り、５−２５−２４−１７−１９−２０−５の回路を通
じて電流ｉ０が流れる。
【００２７】この場合、ドロップアウトトランジスタ２
１の両端に接続するスパイク電圧Ｖsは、ダイオード２
５の順電圧を無視すると、 Ｖｓ＝Ｖdc＋Ｒ・ｉ０(0) ここに、Ｖdc： 直流電源１６電圧 Ｒ： 抵抗２４の値 ｉ０(0)： トランジスタ２１をオフする前にブレーキコ
イル５に流れていた電流 となる。このときのブレーキコイル５の電流ｉ０及び抵
抗２４の両端の電圧Ｒ・ｉ０を図４に示す。
１の両端に接続するスパイク電圧Ｖsは、ダイオード２
５の順電圧を無視すると、 Ｖｓ＝Ｖdc＋Ｒ・ｉ０(0) ここに、Ｖdc： 直流電源１６電圧 Ｒ： 抵抗２４の値 ｉ０(0)： トランジスタ２１をオフする前にブレーキコ
イル５に流れていた電流 となる。このときのブレーキコイル５の電流ｉ０及び抵
抗２４の両端の電圧Ｒ・ｉ０を図４に示す。
【００２８】このスパイク電圧Ｖsを、トランジスタ２
１の耐圧定格値以下になるように、抵抗Ｒの値を選定す
れば、既述のｔ＝Ｌ／Ｒに対応するブレーキ動作時間
は、従来装置よりも短縮され、最小のブレーキ動作時間
を得ることができる。
１の耐圧定格値以下になるように、抵抗Ｒの値を選定す
れば、既述のｔ＝Ｌ／Ｒに対応するブレーキ動作時間
は、従来装置よりも短縮され、最小のブレーキ動作時間
を得ることができる。
【００２９】実施の形態３．
図５及び図６はこの発明の第３〜第５発明の一実施の形
態を示す図で、図５はブレーキ制御装置部分の回路構成
図、図６は遅延制御回路の動作説明図であり、図１と同
一符号は同一部分を示す。なお、図２は実施の形態３に
も共用する。図５において、３１，３２はブレーキコイ
ル５の両側に挿入され電磁接触器（図示しない）により
動作する常開接点、３３は電流制御回路１５に接続され
ブレーキ動作時上記電磁接触器の消勢を遅延させる遅延
制御回路である。上記以外は図１と同様である。
態を示す図で、図５はブレーキ制御装置部分の回路構成
図、図６は遅延制御回路の動作説明図であり、図１と同
一符号は同一部分を示す。なお、図２は実施の形態３に
も共用する。図５において、３１，３２はブレーキコイ
ル５の両側に挿入され電磁接触器（図示しない）により
動作する常開接点、３３は電流制御回路１５に接続され
ブレーキ動作時上記電磁接触器の消勢を遅延させる遅延
制御回路である。上記以外は図１と同様である。
【００３０】次に、この実施の形態の動作を図６を参照
して説明する。ブレーキ開放時、時刻ｔ１で電磁接触器
が付勢されると、接点３１，３２は閉成し、時刻ｔ２で
両トランジスタ１８，２１のゲート信号Ｖgeは共に
「Ｈ」となり、両トランジスタ１８，２１は共にオンと
なり、ブレーキコイル５にブレーキ電流が流れる。そし
て、チョッピングトランジスタ１８のゲート信号Ｖgeは
「Ｈ」「Ｌ」を繰り返してブレーキコイル５をチョッピ
ング制御する。
して説明する。ブレーキ開放時、時刻ｔ１で電磁接触器
が付勢されると、接点３１，３２は閉成し、時刻ｔ２で
両トランジスタ１８，２１のゲート信号Ｖgeは共に
「Ｈ」となり、両トランジスタ１８，２１は共にオンと
なり、ブレーキコイル５にブレーキ電流が流れる。そし
て、チョッピングトランジスタ１８のゲート信号Ｖgeは
「Ｈ」「Ｌ」を繰り返してブレーキコイル５をチョッピ
ング制御する。
【００３１】ブレーキ動作時、時刻ｔ３で両トランジス
タのゲート信号Ｖgeは共に「Ｌ」となり、両トランジス
タ１８，２１は共にオフとなる。これで、ブレーキ電流
は減少し始め、時刻ｔ４で零となる。遅延制御回路３３
はブレーキコイル５の電流ｉ０が零になったことを検出
すると、時間Ｔｄ２経過した時刻ｔ５で電磁接触器を消
勢させ、接点３１，３２が開放する。ここで、遅延時間
Ｔｄ２はブレーキコイル５のインダクタンスと放電回路
の全抵抗から得られる時定数で決まる電流ｉ０の減衰時
間以上に設定される。
タのゲート信号Ｖgeは共に「Ｌ」となり、両トランジス
タ１８，２１は共にオフとなる。これで、ブレーキ電流
は減少し始め、時刻ｔ４で零となる。遅延制御回路３３
はブレーキコイル５の電流ｉ０が零になったことを検出
すると、時間Ｔｄ２経過した時刻ｔ５で電磁接触器を消
勢させ、接点３１，３２が開放する。ここで、遅延時間
Ｔｄ２はブレーキコイル５のインダクタンスと放電回路
の全抵抗から得られる時定数で決まる電流ｉ０の減衰時
間以上に設定される。
【００３２】このようにして、ブレーキ動作時ブレーキ
コイル５の電流ｉ０が消滅してから接点３１，３２を開
放するようにしたため、接点３１，３２は保護される。
すなわち、ブレーキ動作時に流れる電流ｉ０が消滅する
前に接点３１，３２が開放されると、その両端に過大な
スパイク電圧が発生し、接点３１，３２を著しく損傷さ
せることになるが、これを防止して接点３１，３２の損
傷を保護することができる。
コイル５の電流ｉ０が消滅してから接点３１，３２を開
放するようにしたため、接点３１，３２は保護される。
すなわち、ブレーキ動作時に流れる電流ｉ０が消滅する
前に接点３１，３２が開放されると、その両端に過大な
スパイク電圧が発生し、接点３１，３２を著しく損傷さ
せることになるが、これを防止して接点３１，３２の損
傷を保護することができる。
【００３３】実施の形態４．
図７及び図８はこの発明の第６発明の一実施の形態を示
す図で、図７はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
８は遅延制御回路の動作説明図であり、図１と同一符号
は同一部分を示す。なお、図２は実施の形態４にも共用
する。この実施の形態は、図５の抵抗２４とダイオード
２５の直列回路を電流検出器２０とブレーキコイル５の
直列回路の両端に接続したものである。
す図で、図７はブレーキ制御装置部分の回路構成図、図
８は遅延制御回路の動作説明図であり、図１と同一符号
は同一部分を示す。なお、図２は実施の形態４にも共用
する。この実施の形態は、図５の抵抗２４とダイオード
２５の直列回路を電流検出器２０とブレーキコイル５の
直列回路の両端に接続したものである。
【００３４】次に、この実施の形態の動作を図８を参照
して説明する。時刻ｔ1，ｔ2，ｔ4，ｔ5における正常動
作は図６と同様である。ただし、ブレーキコイル５の放
電回路は、５−２５−２４−２０−５となり、この回路
に電流ｉ０が流れる。今、例えば電流制御回路１５が故
障し、チョッピングトランジスタ１８やドロップアウト
トランジスタ２１がオン状態のままになったとする。こ
の状態で、時刻ｔ6において接点３１，３２が開放した
場合、接点３１，３２はまだ充分減衰していないブレー
キコイル５の電流ｉ０を遮断することになるが、電流ｉ
０はダイオード２５及び抵抗２４を通して流れる。
して説明する。時刻ｔ1，ｔ2，ｔ4，ｔ5における正常動
作は図６と同様である。ただし、ブレーキコイル５の放
電回路は、５−２５−２４−２０−５となり、この回路
に電流ｉ０が流れる。今、例えば電流制御回路１５が故
障し、チョッピングトランジスタ１８やドロップアウト
トランジスタ２１がオン状態のままになったとする。こ
の状態で、時刻ｔ6において接点３１，３２が開放した
場合、接点３１，３２はまだ充分減衰していないブレー
キコイル５の電流ｉ０を遮断することになるが、電流ｉ
０はダイオード２５及び抵抗２４を通して流れる。
【００３５】このようにして、ブレーキコイル５の両端
にサージ吸収回路を接続したため、故障によりブレーキ
コイル５の電流ｉ０が充分減衰していない状態で遮断さ
れた場合でも、ブレーキコイル５の放電回路が確保され
接点３１，３２やトランジスタ１８，２１を保護するこ
とができる。故障によりブレーキコイル５の電流ｉ０が
充分減衰していない状態で遮断された場合でも、ブレー
キコイル５の放電回路が確保され接点３１，３２やトラ
ンジスタ１８，２１を保護することができる。
にサージ吸収回路を接続したため、故障によりブレーキ
コイル５の電流ｉ０が充分減衰していない状態で遮断さ
れた場合でも、ブレーキコイル５の放電回路が確保され
接点３１，３２やトランジスタ１８，２１を保護するこ
とができる。故障によりブレーキコイル５の電流ｉ０が
充分減衰していない状態で遮断された場合でも、ブレー
キコイル５の放電回路が確保され接点３１，３２やトラ
ンジスタ１８，２１を保護することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、チョッパ制御されるブレーキコイルの回路に、ブ
レーキの開放時はオンし、ブレーキの動作時はオフする
開閉素子を挿入し、サージ吸収回路を設けて開閉素子が
オフするとき、ブレーキコイルの電流を容量性素子及び
フリーホイールダイオードを介してサージ吸収回路に流
すようにしたため、ブレーキの動作時間を短縮すること
ができる効果がある。
では、チョッパ制御されるブレーキコイルの回路に、ブ
レーキの開放時はオンし、ブレーキの動作時はオフする
開閉素子を挿入し、サージ吸収回路を設けて開閉素子が
オフするとき、ブレーキコイルの電流を容量性素子及び
フリーホイールダイオードを介してサージ吸収回路に流
すようにしたため、ブレーキの動作時間を短縮すること
ができる効果がある。
【００３７】また、第２発明では、サージ吸収回路とし
て、抵抗とダイオードの直列回路を用い、容量性素子と
してコンデンサを用いたため、抵抗値の選定により、ブ
レーキ動作時間を最少に短縮することができる効果があ
る。
て、抵抗とダイオードの直列回路を用い、容量性素子と
してコンデンサを用いたため、抵抗値の選定により、ブ
レーキ動作時間を最少に短縮することができる効果があ
る。
【００３８】また、第３発明では、ブレーキコイルに直
列に接点を接続し、ブレーキ動作指令時一定時間遅延さ
せて上記接点を開放させ、第４発明では、上記一定時間
をブレーキコイル及びこれに接続された放電回路の時定
数で決まる減衰時間以上に設定し、第５発明では、ブレ
ーキコイルに直列に電流検出器を接続し、この電流検出
器がブレーキコイル電流の消滅を検出したとき上記接点
を開放させるようにしたため、上記接点開放の際の過大
なスパイク電圧の発生を防止し、接点の損傷を保護する
ことができる効果がある。
列に接点を接続し、ブレーキ動作指令時一定時間遅延さ
せて上記接点を開放させ、第４発明では、上記一定時間
をブレーキコイル及びこれに接続された放電回路の時定
数で決まる減衰時間以上に設定し、第５発明では、ブレ
ーキコイルに直列に電流検出器を接続し、この電流検出
器がブレーキコイル電流の消滅を検出したとき上記接点
を開放させるようにしたため、上記接点開放の際の過大
なスパイク電圧の発生を防止し、接点の損傷を保護する
ことができる効果がある。
【００３９】また、第６発明では、チョッパ制御される
ブレーキコイルの回路に、ブレーキの開放時はオンし、
ブレーキの動作時はオフする開閉素子及びブレーキ動作
指令時開放する接点を挿入し、ブレーキコイルの両端に
サージ吸収回路を接続し、上記接点が開放したときブレ
ーキコイルの電流をサージ吸収回路に流すようにしたた
め、故障によりブレーキコイルの電流が充分減衰してい
ない状態で遮断された場合でも、ブレーキコイルの放電
回路が確保され、接点や開閉素子を保護することができ
る効果がある。
ブレーキコイルの回路に、ブレーキの開放時はオンし、
ブレーキの動作時はオフする開閉素子及びブレーキ動作
指令時開放する接点を挿入し、ブレーキコイルの両端に
サージ吸収回路を接続し、上記接点が開放したときブレ
ーキコイルの電流をサージ吸収回路に流すようにしたた
め、故障によりブレーキコイルの電流が充分減衰してい
ない状態で遮断された場合でも、ブレーキコイルの放電
回路が確保され、接点や開閉素子を保護することができ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示すブレーキ制御
装置部分の回路構成図。
装置部分の回路構成図。
【図２】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図３】 この発明の実施の形態２を示すブレーキ制御
装置部分の回路構成図。
装置部分の回路構成図。
【図４】 この発明の実施の形態２を示す各部の電流及
び電圧を示す図で、（Ａ）はブレーキコイルの電流、
（Ｂ）は抵抗両端の電圧。
び電圧を示す図で、（Ａ）はブレーキコイルの電流、
（Ｂ）は抵抗両端の電圧。
【図５】 この発明の実施の形態３を示すブレーキ制御
装置部分の回路構成図。
装置部分の回路構成図。
【図６】 図５の遅延制御回路の動作説明図。
【図７】 この発明の実施の形態４を示すブレーキ制御
装置部分の回路構成図。
装置部分の回路構成図。
【図８】 図７の遅延制御回路の動作説明図。
【図９】 従来のエレベーターのブレーキ制御装置を示
す回路構成図。
す回路構成図。
３ 三相誘導電動機、４ ブレーキシュー、５ ブレー
キコイル、６ 圧縮ばね、８ ブレーキ制御回路、１５
電流制御回路、１６ 直流電源、１７ コンデンサ、
１８ チョッピングトランジスタ、１９ フリーホイー
ルダイオード、２０ 電流検出器、２１ ドロップアウ
トトランジスタ、２４ 抵抗、２５ ダイオード、３
１，３２ 電磁接触器接点、３３ 遅延制回路。
キコイル、６ 圧縮ばね、８ ブレーキ制御回路、１５
電流制御回路、１６ 直流電源、１７ コンデンサ、
１８ チョッピングトランジスタ、１９ フリーホイー
ルダイオード、２０ 電流検出器、２１ ドロップアウ
トトランジスタ、２４ 抵抗、２５ ダイオード、３
１，３２ 電磁接触器接点、３３ 遅延制回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−96675（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−225619（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−2441（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−107527（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/32
Claims (6)
- 【請求項１】 一端が直流電源の一端にフリーホイール
ダイオードを介して接続されたブレーキコイルが付勢さ
れるとブレーキが開放して巻上電動機を解放し、かつ上
記ブレーキコイルの電流を直流電源に接続されたチョッ
パ回路により制御し、ブレーキ動作が指令されると上記
ブレーキコイルが消勢されて上記ブレーキが動作し、上
記電動機をばね力で拘束する装置において、上記直流電
源の両端に接続された容量性素子と、一端が上記ブレー
キコイルの他端に接続され上記ブレーキの開放時はオン
し、上記ブレーキの動作時はオフする開閉素子と、上記
ブレーキコイルの他端と上記直流電源の他端との間に接
続され、上記開閉素子がオフしたとき上記容量性素子及
び上記フリーホイールダイオードを介して上記ブレーキ
コイルの電流が流れるサージ吸収回路とを備えたことを
特徴とするエレベーターのブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 サージ吸収回路として抵抗とダイオード
の直列回路を用い、容量性素子としてコンデンサを用い
たことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのブレ
ーキ制御装置。 - 【請求項３】 ブレーキコイルに直列に接続された接点
と、ブレーキ動作指令時一定時間遅延させて上記接点を
開放させる遅延制御回路とを設けたことを特徴とする請
求項１又は請求項２記載のエレベーターのブレーキ制御
装置。 - 【請求項４】 一定時間を、ブレーキコイル及びこれに
接続された放電回路の時定数で決まる減衰時間以上に設
定したことを特徴とする請求項３記載のエレベーターの
ブレーキ制御装置。 - 【請求項５】 ブレーキコイルに直列に電流検出器を接
続し、遅延制御回路を、上記電流検出器が上記ブレーキ
コイルの電流の消滅を検出したとき接点を開放させるよ
うに構成したことを特徴とする請求項３記載のエレベー
ターのブレーキ制御装置。 - 【請求項６】 一端が直流電源の一端にフリーホイール
ダイオードを介して接続されたブレーキコイルが付勢さ
れるとブレーキが開放して巻上電動機を解放し、かつ上
記ブレーキコイルの電流をチョッパ回路により制御し、
ブレーキ動作が指令されると上記ブレーキコイルが消勢
されて上記ブレーキが動作し、上記電動機をばね力で拘
束する装置において、一端が上記ブレーキコイルの他端
に接続され上記ブレーキの開放時はオンし、上記ブレー
キの動作時はオフする開閉素子と、上記ブレーキコイル
に直列に接続されブレーキの動作指令時に開放する接点
と、上記ブレーキコイルの両端に接続され上記接点が開
放したとき上記ブレーキコイルの電流が流れるサージ吸
収回路とを備えたことを特徴とするエレベーターのブレ
ーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08216296A JP3376812B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | エレベーターのブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08216296A JP3376812B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | エレベーターのブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272664A JPH09272664A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3376812B2 true JP3376812B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=13766742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08216296A Expired - Fee Related JP3376812B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | エレベーターのブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376812B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4220677B2 (ja) * | 1999-01-25 | 2009-02-04 | 三菱電機株式会社 | エレベータのブレーキ制御装置 |
| JP5758864B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2015-08-05 | ファナック株式会社 | ブレーキの状態を解放状態から締結状態に迅速に変更するブレーキ駆動制御装置 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP08216296A patent/JP3376812B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09272664A (ja) | 1997-10-21 |
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Legal Events
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