JPS605288B2 - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の棚装置からなり、不便用時には各棚装置
を間隔をあげないで集東しておき、出納時には所望の棚
装置を移動させて作業用の通路を形成するようにした移
動棚装置に関する。

狭いスペースに多数の棚を設置できるようにするため、
棚と棚との間に形成される通路を少くとも一遍路分だけ
あげておき、残りの部分には棚の収納面に直交する方向
に移動可能に棚装置を一杯に複数個配置し、これら棚装
置を電動により移動させて出納希望の棚装置の収納面側
に通路を形成して出納を行なうようにした電動式移動棚
装置は従来より提供されている。

従釆の電動式移動棚装置にあっては所望の棚菱タ層の収
納面側に通路を形成する場合、その通路位置に対応する
通路選択スイッチを押すと１つあるし、は複数個の棚装
置が移動し自動的に所望の通路を形成するようになって
いる。

そのため通路選択スイッチにより指示された通路を形成
するためにはどの棚装置をどの方向に移動させればよい
かを自動的に判断するための複雑な制御機構を備えてい
る。棚装置の数が多い場合には上述したような制御機構
を備えている方が操作の点において便利であるが、棚装
置の数が少ない場合には上述したような制御機構を設け
たことの便利さよりも保守点検の複雑さや安価に提供で
きないなどの問題が生じてくる。そのため収納物品が比
較的少ない場合には各棚を人力で移動させる手動式移動
棚が使用されている。しかしながら人力で移動を行なう
ことには自らその重量に限度があり、各棚は電動式移動
棚装置の各棚より小型にならざるを得ない。そこで本発
明は機構が簡単で保守点検が極めて容易なしかも、安全
性が充分確保できる電動式移動棚装置を安価に提供する
ものである。

すなわち本発明は各移動棚装置にその移動用の正逆回転
可能なモータと、このモータの正転および逆転を手動に
より操作し得る移動操作スイッチ装置と移動量を規制す
る停止装置とをそれぞれに設けるとともに各通路に対応
したスイッチ装置をその通路内の状況を確認できる位置
に設け、まずこれらスイッチ装置のうち開いている通路
に対応するスイッチ装置を操作しモータ電源を投入した
後、所望の作業通路を形成するために必要な棚装置の手
動スイッチを操作してその移動方向を指示し移動させ、
通路が開き終ったとき自動的にモータ電源が遮断されロ
ックされるようにした電動式移動棚装置を提供するもの
である。

また、本発明の電動式移動棚装置は、さらにモータの電
流を検知する装置を設けるとともに、開いている通路に
対応するスイッチを操作した後所定の設定時間内に移動
すべき棚装置の手動のスイッチが操作されずモータの電
流が検知されないときには各モータへの電源供給を遮断
するタイマー装置を設け、また棚装置が移動し通路が開
き終ったときもモー夕電流の検知装置によりどのモータ
の電流も検知されなくなったときモータ電源を遮断しロ
ックするようにしている。

従って各移動棚装置の機構は簡単になり、かつまず開い
ている作業通路に対応するスイッチ装置を必ず投入する
ので、スイッチ装置の投入時に開いている通路すなわち
次の操作により閉じるべき通路内に作業員がいるか又障
害物があるか等を事前に確認することができるので安全
に操作を行うことができる。

また、一旦作業通路内の状態を確認してこのスイッチ装
置を操作した後、所定の設定時間内に移動すべき棚装置
の移動操作スイッチ装置が操作されずモータの電流が検
知されないときにはモータへの電源供給を遮断するタイ
マー装置を備えているので、常に棚装置移動の直前の通
路内の状況を確認させることにより棚装置の移動による
危険を防止し安全を確保することができる。

また、このタイマー装置の作動及び棚装置の移動後のロ
ック作動のための条件としてモータの電流の有無を検知
しているので安全性の向上が得られる。以下本発明を図
面に示す実施例について説明する。

各実施例を通して同一構成素子は同一参照番号で示す。
第１，２図に示すように本実施例においては３つの移動
棚１１，１２，１３が２つの固定棚１４，１５間に配置
された場合を例にとっている。

各移動棚１１，１２，１３は床１６上に収納面と直交す
る方向に間隔をおいて複数本設けられたガイドプレート
１７上を左右方向に移動可能に配置されている。各移動
棚１１，１２，１３は移動方向に中央で仕切られ両側に
収納面を有し、固定棚１４，１５はそれぞれ移動棚１１
，１３の収納面側にのみ収容面を有する。図示の状態に
おいては移動棚１２と１３間に物品出納作業用の通路が
形成されている。各移動棚の側板１８には移動棚の左あ
るいは右方向への移動を操作する移動操作スイッチ１９
，２０，２１がそれぞれ設けられている。

移動操作スイッチ１９，２０，２１はそれぞれ左右に枢
動可能でかつその位置および中立位置にロックできるレ
バーを有するレバースイッチで構成されている。各移動
棚１１，１２，１３の上部両側および固定棚１４，１５
の上部には水平動可能にスイングアーム２２の一端が支
持されており、固定棚１４と移動棚１１間のスイングア
ーム２２の池端はヒンジ２３に取付けられている。

移動棚１１と１２間、移動棚１２と１３間および移動棚
１３と固定棚１５間にも同じ要領でスイングアーム２２
が渡されている。固定棚１４と移動棚１１間のヒンジ２
３にはその紐２４を引くことにより閉じ、離すと閥とな
るプルスィッチ２５が、移動棚１１と１２間、１２と１
３そして移動棚１３と固定棚１５間の各ヒンジ２３にも
細２４により操作されるプルスィッチ２６，２７，２８
がそれぞれ設けられている。第１，２図においてプルス
イツチ２５，２６，２８の紐２４には両側の棚が密接し
ているため作業員は接近できず操作できないが、開かれ
ている通路のプルスィッチ２７の細２４には通路内に少
し足を踏み入れることにより操作でき、その際自然にそ
の通路内の状況を確かめることができる。収納室の天井
２９には各移動棚間および移動棚と固定棚間に形成され
る通路を照明するための照明灯３０が設けられている。

移動棚１１，１２，１３は第３図に示すようにそれぞれ
にモータ３１，３２，３３を有し、これらモータの回転
を適当なギャボックス（図示しない）を介して少なくと
も１つの走行ローラ３４に伝達して移動を行なうように
なっている。

第３図は各移動棚の制御機構と照明回路を示す図にして
、端子３５，３６間に接続された導線３７，３８にはプ
ルスイツチ２５，２６，２７，２８が並列にそれぞれ接
続されている。

端子３９に接続された導線４０１こは各モータ３１，３
２，３３の共通端子がそれぞれ接続され、端子４１に接
続された導線４２には各移動操作スイッチ１９，２０，
２１の可動接点側がそれぞれ接続されている。移動棚１
１の移動操作スイッチ１９の接点１９ａは移動棚１２の
下部に設けられた突起４３と係合する位置に設けられ、
係合して押されると関になり、係合が解かれると開にな
るリミットスイッチ４４を介してモータ３１の正転端子
に、移動操作スイッチ１９の接点１９ｂは固定棚１４の
下部に設けられた突起４５と係合する位置に設けられ、
係合して押されると関になり係合が解かれると開になる
リミットスイッチ４６を介してモータの逆転端子にそれ
ぞれ接続されている。移動棚１２の移動操作スイッチ２
０の接点２０ａは移動棚１３の下部に設けられた突起４
７と係合する位置に取付けられたリミットスイッチ４８
を介してモータ３２の正転端子に、接点２０ｂは移動棚
１１の下部に設けられた突起４９と係合する位置に取付
けられたリミットスイッチ５０を介してモータ３２の逆
転端子にそれぞれ接続されている。移動棚１３の移動操
作スイッチ２１も同機にその接点２１ａは固定棚１５の
下部に設けられた突起５１と係合する位置に設けられた
りミットスイッチ５２を介してモータ３３の正転端子に
、接点２１ｂは移動棚１２の下部に設けられた突起５３
と係合する位置に設けられたりミットスイッチ５４を介
してモータ３３の逆転端子にそれぞれ接続されている。
照明灯３０‘ま端子５５，５６に接続された導線５７，
５８にそれぞれ並列に接続される。

第４図は第１〜３図に示した移動棚装置の制御回路図に
して、電源の一端に接続される端子６１に接続された導
線６２および電源の池端に接続される端子６３に接続さ
れた導線６４間にはモータ電源供給用の電磁接触器６５
がリセット用リレー６６のブレーク接点６６ｓ′、プル
スィッチ２５…２８の動作を検知するスイッチ動作検知
用リレー６７のトランスフア援点６７ｔそして電磁接触
器６５のロック用リレー６８のブレーク接点６８ｓ′を
介して接続されている。

ブレーク接点６６ｓ′とトランスフア接点６７ｔ間と導
線６４との間には電磁接触器６５の補助用リレー６９が
そのメーク接点６９ｓを介して、そしてモータ３１，３
２，３３への電源供給時間を設定するためのタイマ７０
がモータ電源を供給したことを記憶するためのりレー７
１のメーク接点７１ｓを介してそれ０ぞれ接続されてい
る。タイマ７０‘ま各移動棚１１，１２，１１３を移動
させて通路を形成するに要する最大時間を予じめ設定し
ておき、タイムアップになるとそのメーク接点７０ｃを
閉じるものである。タイマ７０に並列に各移動棚の１１
，１５２，１３の移動開始時間を限定するためのタイマ
７２およびリレー７１が接続されている。リレー６７の
トランスフア接点６７ｔの可動接点はメーク接点６９ｓ
とｌｉレー６９間に接続され、トランスフア接点６７ｔ
とブレーク接点６８ｓ′間と、メ０ーク接点７１ｓとタ
イマー７０間とは電気的に接続されている。導線６２と
６４間には又移動棚１１，１２，１３の移動開始を記憶
するためのりレー７３がリレー７１のメーク接点７１ｓ
とりレー７３のメーク接点７３ｓを介して接続されてい
る。

メーク接点７１ｓと７３ｓ間と導線６４との間には移動
棚１１，１２，１３の移動が完了したことを記憶するり
し−７４が電流検知用リレー７５のトランスフア接点７
５ｔとこれに並列接続されたりレー７４のメーク接点７
４ｓを介して接続されている。トランスフア接点７５ｔ
の可動援点側はメーク接点７３ｓとりレー７３間に接続
されている。メーク接点７１ｓ，７３ｓ間と導線６４間
には又、移動操作スイッチ１９，２０，２１が操作され
得る時間を予じめ設定するタイマ７６がリレー７３のブ
レーク接点７３ｓ′を介して、ロック用リレー６８の補
助用リレー７７がそのメーク薮点７７ｓを介して、そし
てロック用クレー６８がトランスフア接点６７ｔを介し
てそれぞれ接続されている。トランスフア接点６７ｔの
可動接点側を、メーク接点７７ｓとリレー７７間に接続
されている。トランスフア接点６７ｔと並列にリレー６
８のメーク接点６８ｓ、リレー７４のメーク接点７４ｓ
、タイマ７０のメーク接点７０ｃ、直列接続されたタイ
マ７２のブレーク接点７２ｃとりレー７５のメーク接点
７５ｓおよびタイマ７６のメーク接点７６ｃがそれぞれ
接続されている。タイマ７６は移動操作スイッチ１９，
２０，２１の操作が設定された時間内に行なわれないと
き、すなわちこのタイマ７６で設定された時間を経過し
た時はその接点７６ｃを閉じるものでプルスィッチ２５
…２８を操作した後、移動操作スイッチ１９，２０，２
１がいずれも操作これない場合は装置全体をロックする
ためのものである。導線６２と６４間には又リセット用
リレー６６の補助用リレー７８がリレー６８のメーク接
点６８ｓ、このリレー７８のメーク接点７８ｓを介して
接続され、メーク接点６８ｓと７８ｓ間と導線６４間に
はリレー６７のトランスフア接点６７ｔを介してリセッ
ト用リレー６６が接続されている。トランスフア接点６
７ｔの可動接点側はメーク接点７８ｓとりレー７８間に
接続されている。スイッチ動作検知用リレー６７は導線
６４と端子３６間に接続されている。端子３５は導線６
２に、端子５５，５６はそれぞれロック用リレー６８の
メーク接点を介して導線６４，６２に接続されている。
電流検知リレー７５はモータ３１，３２，３３に電流が
流れているが、すなわちモータが回転しているかを検知
するためのもので、モータに電源を供給する端子３９か
ら電磁接触器６５のメーク接点６５ｃを介して導線６２
に接続する導線が貫通するコア７９とこのコア７９に巻
かれたコイル８０とからなる変流器に電圧が譲起するこ
とにより動作する。

このリレー７５は導線６２と６４間に接続することによ
り電源を得ている。端子４１と導線６４間には電磁接触
器６５のメーク接点６５ｃが接続されている。次に上述
実施例の動作を図示するように移動棚１２と１３間に通
路が形成されている状態から移動棚１１と１２間に通路
を形成する場合を例にとって説明する。

まず形成されている通路に作業員が入り、プルスイツチ
２７の細２４を引く。これにより第４図においてスイッ
チ動作検知用リレー６７が動作し、そのトランスフア接
点６７ｔは図示の反対側に切り換わる。従ってブレーク
援点６６ｓ′、トランスファ接点６７ｔを通り、電磁接
触器６５の補助用リレー６９が動作し、そのメーク接点
６９ｓを閉じてこのリレー６９は自己保持する。プルス
イツチ２７から手を離すことによりリレ−６７は復帰す
るので、そのトランスフア接点６７ｔは図示するように
位置し、電磁接触器６５、タイマ７０，７２およびモー
タ電源供給記憶リレー７１は動作し、リレー７１のメー
ク接点７１ｓによりリレー７１は自己保持する。電磁穣
触器６５の動作により、その接点６５ｃは閉じるので、
これによりモータ用電源端子である端子３９，４１に電
源が供給される。ここで移動棚の移動操作スイッチ２０
を図面において右側に倒すことにより第３図の端子３９
から、導線４０を通りモータ３２の共通端子に、そして
端子４１から導線４２、スイッチ２０の固定接点２０ａ
、そしてリミットスイッチ４８を通りモー夕３２の正転
端子に電源が供給され、モータ３２は正転し、従て移動
棚１２は図面において右行していく。

モータ３２に電流が流れると、電流検知用リレー７５の
変流器に電圧が誘起され、リレー７５は動作する。この
リレー７５の動作により、そのトランスフア接点７５ｔ
を通り移動棚の移動開始記憶用リレー７３は動作し、そ
のメーク接点７３ｓを閉じるのでこのリレー７３は自己
保持する。移動棚１２が右行していき移動棚１３の突起
４場合モータ電流が遮断されないことになるが、その場
合にもタイマ７０によりモータ電源は遮断するようにし
ている。

上述したように移動棚を移動させる場合の最大時間に設
定されているので、その設定時間に達するとその接点７
０ｃが閉じるのでロック用リレー６８が動作し、電磁接
触器６５が復帰しモータ電源は遮断される。すでに形成
されている通路例えば図示するように移動棚１２と１３
間に通路が形成されている状態で照明灯３０のみを点灯
させたい場合には、まず上述したようにプルスィッチ２
７を操作し、上述したようにモータ用電源端子３９，４
１間に電源が供給される状態にした後再びプルスィツチ
２７を操作すればよい。

すなわち２度プルスイツチ２７の紐２４を引くことによ
りリレー６７が動作し、そのトランスフア接点６７ｔは
図示の反対側に切り換わり、リレー７７が動作し、その
メーク接点７７ｓが閉じて自己保持し、プルスィッチ２
７の細２４から手を離すと再びトランスフア接点６７ｔ
は図示するように切り換わるのでロック用リレー６８は
動作しそのメーク接点６８ｓを閉じて自己保持する。従
って端子５５，５６には電源が供給され照明灯３川ま点
灯する。又移動中はブルスィッチ２５・・・２８のいず
れかの操作によりモータ電源供給用電磁接触器６５は復
帰するのでモータ電源が遮断することになる。

従って棚の移動中に停止させたい事情が生じたときは接
近し得るプルスィッチを操作すれば直ちに移動は停止す
る。すなわち移動中におけるプルスィッチの操作は緊急
停止の役目も果している。第１，３図に示すように移動
操作スイッチ２０，２１が開いている通路に対し反対側
に倒れている場合あるいはスイッチ２０，２１が中立位
置にある場合は、プルスィッチ２７を操作しても移５動
棚１２，１３が移動することはないが、スイッチ２０が
右側あるし、は（および）スイッチ２１が左側にたまた
ま倒れている場合、プルスィツチ２７を操作することに
より直ちにこれら移動棚１２あるし、は（および）１３
が移動を始めることにな０り通路内の人は危険である。
そこで上述したようにタイマ７２が設けられている。す
なわち、タイマ７２の設定時間が経過しブレーク接点７
２ｃを開くまでの僅かな間に棚が移動を開始すると電流
検知用リレー７５のメーク接点７５ｓが閉じて露７でリ
ミットスイッチ４８が押圧されることによりリミットス
イッチ４８は開となりモータ３２の回転は停止する。モ
ー夕３２が停止すると、リレー７５の変流器の誘起電圧
はゼロになり、リレー７５は復帰するので、メーク接点
７１ｓ，７３ｓトランスファ接点７５ｔを通り、移動棚
の移動完了記憶用リレー７４が動作し、そのメーク接点
７４ｓを閉じて自己保持する。このリレー７４のメーク
接点７４ｓが閉じることにより電磁接触器６５のロック
用リレー６８は動作し、その移動棚６８ｓを閉じて自己
保持する。リレー６８の動作により電磁接触器６５が復
帰し、モータ電源は遮断され形成された通路が閉じない
ようロックされる。リレー６８の動作によりそのメーク
接点６８ｓは動じるので端子６５，５６に電源が供給こ
れにより照明灯３川ま点灯する。このように形成された
移動棚１１と１２間の通路における出納作業が終了した
場合はその通路内のプルスィッチ２６の細２４を引くと
、リレー６７が再び動作し、そのトランスファ接点６７
ｔが図示と反対側に切り換わり、リセット用リレー６６
の補助用リレー７８は動作し、そのメーク接点７８ｓを
閉じ、リレー７８は自己保持する。

プルスィッチ２６から手を離すとトランスフア接点６７
ｔは図示のように位置しリセット用リレー６６が動作す
る。リレー６６の動作によりリレー６９、タイマ７０、
７２およびリレー７１が復帰する。リレー７１が復帰す
ると、リレー６８，７３，７４及び７７が復帰する。リ
レー６８の復帰によりリレー６６，７８も復帰し、照明
灯が消え最初の状態になる。上述の説明は１つの移動棚
を動かす場合について説明したが、図示する状態から固
定棚１４と移動棚１１間に通路を形成する場合は、プル
スィッチ２７を操作し移動操作スイッチ２０を右側に倒
し次に移動棚１１の移動操作スイッチ１９を右側に倒せ
ばよい。

これによりまず移動棚１２が右行し、この移動により、
移動棚１１のリミットスイッチ４４が閉となるので移動
棚１１も右行する。移動棚１２が停止しても移動棚１１
が移動中である限りは電流検知用リレー７５は動作して
いるので、モータ電源は遮断されることはない。リミッ
トスイッチ４４，４６，４８，５０，５２，５４が何ら
かの不具合により動作しなかった磁接触器６５のロック
用リレー６８が動作する。

従ってこの様な状態でプルスイッチ２７を操作すること
があっても棚が移動しない様になっている。上述したよ
うに移動棚の照明だけを点灯させたい場合はブルスィッ
チ２５・・・２８を２度操作すればよいが、たまたま２
度目の操作を行なわなかったりあるいは何かのミスで一
度しか操作せずそのまま放置した場合にはモータ電源が
遮断されておらず、何時でも移動棚は移動可能な状態に
なっているため通路内の人は危険である。

そこでタイマ７６が設けられている。タイマ７６はその
設定時間が経過すると、その接点７６ｃを閉じ、それに
よりロック用リレー６８を動作させモータ電源を遮断さ
せる。従ってプルスィッチの２回目の操作を忘れてもタ
イマ７６の動作によりロックされるから安全である。タ
イマ７５の設定時間はプルスィッチを操作してから移動
操作スイッチを操作するまでの時間に若干余裕をもたせ
るように設定すればよい。以上のように上述実施例にお
いてはすでに形成されている通路に入り、その通路内の
プルスィッチを操作してモータ電源を入れ、その後所望
の通路を形成するのに必要な棚の移動をそれぞれの移動
棚の移動操作スイッ升こより行なうという操作であるた
め、制御回路は非常に簡単であり安価にしかも安全を事
前に確認できる電動式移動棚装置を提供できる。

上述したように本実施例においては通路内のプルスィッ
チを２度操作することによりモータ電源は遮断されるた
め、この所望の通路形成を行った後プルスィッチ操作の
繰返しだけでもモータ電源を遮断させることができる。

この場合タイマ７０、移動開始記憶用リレー７３、移動
完了記憶用リレー７４、および電流検知用リレー７５も
必要ない。また本実施例ではモータ電源の遮断には電流
検知装置７５の他タイマ７０が用いられているが、この
タイマ７０は移動棚の移動に必要な時間の最大値に設定
されているので電流検知用リレー７５を除きこのタイマ
７０のみによりモータ電源を遮断するようにしてもよい
。この場合は、リレー７３，７４，７５，７７は不要と
なり、ブルスイッチ操作は一回でよく、タイマ７０の設
定時間に達すると自動的にモータ電源を遮断することが
できる。上述実施例では更に電流検知用リレー７５を設
けて、モータの回転すなわちモ−夕に電流が流れている
かを検知しているのでこのリレー７５によりモータ電源
の遮断を行なうようにしてもよい。すなわちタイマ７０
、リレー７７を削除しても電流検知用リレー７５のみに
よりモータ電源が遮断される。勿論上述実施例のように
すればプルスィッチ２５・・・２８タイマ７０そして電
流検知用リレー７５はそれぞれが安全性の向上に寄与し
ている訳である。又上述実施例は連動照明付きの場合に
ついて述べているが、照明の必要がない場合は第４図の
制御回路におけるリセット用リレー６６およびその補助
用リレー７８は必要なく、これらリレー動作回路を削除
し導線６２に接続されているリセット用リレー６６のブ
レーク接点６６ｓ′の代りにロック用リレー６８のブレ
ーク接点６８ｓ′を接続すればよい。

移動棚を移動させるための操作は連動照明付きの場合と
同じであるが、通路が開き終ったときモータ電源は自動
的に遮断されて当初の状態に復帰する。 第５〜７図は
本発明の第２実施例として各プルスィッチを支持するス
イングア−ムの固定棚および移動棚側端部にこれらスイ
ングアームが通路開閉により枢動することを利用してオ
ンーオフ動作する通路形成検知用スイッチを設けること
によりモータ電源を遮断してロックさせる場合を示して
いる。第５図についてその詳細を説明すると、移動棚１
１，１２間にわたされたスイングアーム２２の移動棚１
１側の端部に図示するように通路が形成されていない場
合には開になり、通路が形成された場合はスイングアー
ムによりそのレバー８０が押されて開になる通路形成検
知用スイッチ８２が、移動棚１２と１３間にわたされた
スイングアーム２２の移動棚１２側の端部にも同様に通
路形成検知用スイッチ８３が、移動棚１３，１５間にわ
たされたスイングアーム２２の移動棚１３側の端部にも
通路形成検知用スイッチ８４がそれぞれ設けられている
。

第５図には示されていないが固定棚１４と移動棚１１間
のスイングアーム２２の固定棚１４側の端部にも通路形
成検知用スイッチ８１が設けられている。従って第１図
に示すような状態にある時は通路形成検知用スイッチ８
１，８２，８４は閉となりスイッチ８３は関となってい
る。第６図は第２実施例の制御機構を示す回路図にして
、上述第１実施例の第３図の制御機構に、端子８５に接
続された導線８６に通路形成検知用スイッチ８１，８２
，８３，８４を直列に接続した後導線３７に接続された
通路形成検知回路が加えられた以外は第３図の制御機構
と全く同じであるので、その他の構成素子についての説
明は省略する。第７図は第２実施例における制御回路を
示す図にして、上述第１実施例の第４図の制御回路にお
けるタイマ７０，７２，７６、電流検知用リレー７５お
よびロック用リレー６８の補助用リレー７７が省略され
ている。

電磁接触器６５、その補助用リレー６９およびモータ電
源供給記憶用リレー７１の動作回路は第４図と全く同じ
であり、移動開始記憶用リレー７３および移動完了記憶
用リレー７４はそれらの入力側に接続されたトランスフ
ア接点が後述する通路形成検知用リレー８７のトランス
フア接点８７ｔになっている以外は第４図におけるこれ
らリレー７３，７４の動作回路と全く同じである。電磁
接触器６５のロック用リレー６８はモータ電源供給記憶
用リレー７１のメーク懐点７１ｓおよび移動完了記憶用
リレー７４のメーク接点７４ｓによりその動作が行なわ
れるように接続されている。リセット用リレー６６の補
助用リレー７８はロック用リレー６８のメーク接点６８
ｓおよびこのリレー７８のメーク接点７８ｓを介して導
線６２と６４間に接続され、リセット用リレー６６はメ
ーク接点６８ｓと７８ｓ間と導線６４間にスイッチ動作
検知用リレー６７のトランスファ接点６７ｔを介して接
続され、トランスフア接点６７ｔの可動接点側はメーク
接点７８ｓとＩＪレー７８間に接続されている。通路形
成検知用リレー８７は通路形成検知用スイッチ８１・・
・８４がすべて閉の時すなわち移動してそれまで形成さ
れていた通路が閉じることによりそれまで開いていた通
路形成スイッチも閉となることで動作し、新しい通路が
形成されることによりその通路の通路形成検知用スイッ
チが開となるまで動作を続けるもので、端子８５と導線
６４間に接続されている。次にこの第２実施例の動作に
ついて説明する。

モータ電源の投入、移動操作スイッチによる所望通路形
成操作は上述第１実施例と全く同じである。第１図に示
す状態においては通路形成検知用スイッチ８３が開で残
りのスイッチ８１，８２，８４は閉になっているが、新
しい通路形成に従って移動棚１２と１３間の通路は閉じ
ていくので通路形成検知用スイッチ８３も閉になる。従
って第７図において通路形成検知用リレー８７が動作し
、そのトランスフア接点８７ｔは図示と反対側に切り換
わり、モータ電源供給記憶用リレー７１のメーク接点７
１ｓからトランスフア接点８７ｔを通り移動開始記憶用
リレー７３は動作しそのメーク接点７３ｓを閉じ、リレ
ー７３は自己保持する。通路形成されるとその通路の通
路形成検知用スイッチが関となるので通路形成検知用Ｉ
Ｊレー８７は復帰し、そのトランスフア嬢点８７ｔは図
示のように再び切り換わり、メーク接点７１ｓ，７３ｓ
そしてトランスフア接点８７ｔを通り、ロック用リレー
６８の補助席リレー７４は動作し、そのメーク接点７４
ｓを閉じ、補助用リレー７４は自己保持する。このリレ
ー７４の動作によりそのメーク接点７４ｓを通りロック
用リレー６８は動作し、そのメーク接点６８ｓを閉じリ
レー６８は自己保持し、そのブレーク接点６８ｓ′によ
り電磁接触器６５は復帰しモータ電源を遮断し、そのメ
ーク接点６８ｓにより照明灯３川ま点灯する。以上のよ
うに第２実施例においてはモータ電源投入のため形成さ
れている通路内においてプルスィッチを操作し、その後
は移動操作スイッチを操作して所望の通路を形成すべく
移動棚を移動させれば、上述した通路形成検知リレーが
動作し通路が形成されると復帰して自動的にロックされ
る。上述第２実施例における通路形成検知用リレー８７
はスイングアーム２２の枢動により通路の形成を検知す
る通路形成検知用スイッチ８１・・・８４により動作し
ているが、第８図は通路形成検知用リレー８７を各移動
棚１１，１２，１３のモータ３１，３２，３３と並列に
接続された電圧検知用のＩＪレーによって動作するよう
にした第３実施例を示している。上述したように各モー
タ３１，３２，３３はリミツトスイツチ４４，４６，４
８，５０，５２，５４が隣接する棚の突起４３，４６，
４７，４９，５１，５３と係合して開となることにより
停止するようになっている。

そこで移動棚１１のモ−夕３１の共通端子と正転端子間
および逆転端子間にそれぞれ電圧検知用のＩＪレー８９
，９０を接続し、そのメーク接点８９ｓ，９０ｓは導線
３７と端子８５に接続された導線８８間に並列に接続さ
れている。移動棚１２，１３にも同様にして電圧検知用
リレー９１，９２，９３・９４とそのメーク接点９１ｓ
，９２ｓ，９３ｓ，９４ｓがそれぞれ接続されている。
今、移動棚１２を上述実施例のように右に移動させたと
すると、モータ３２は正転し、電圧検知用リレー９１は
動作し、そのメーク接点９１ｓを閉じるので、第７図の
制御機構の通路形成検知用リレー８７は動作し、リミッ
トスイッチ４８が突起４７と接触して開となり電圧検知
用リレー９１は復帰し、リレー８７も復帰する。

従って以下第２実施例と同様にして。ックされる。以上
第２，３実施例においては通路形成検知用リレーを設け
、このリレーをスイングアームの橘敷あるいはリミット
スイッチの動作と連動させて自動的に動作させるように
しているが、手動によりこのリレーを操作するようにし
てもよい。

この場合各通路に面する移動棚あるいは固定棚の入口側
に各通路ごとに手動操作の電源遮断用スイッチを設け、
このスイッチを第６あるいは８図における導線３７と端
子８５間にそれぞれ並列に設ければよい。上述各実施例
においては通路内に設けられたプルスィッチにモータ電
源の投入を行なっているが、第９，１０図に示す第４実
施例においては各通路入口の床に設けられたフロアスイ
ッチによりモータ電源の投入を行なうようにしたもので
ある。

又本第４実施例においては形成された通路のみ照明され
るようにしている。すなわち第９図に示すように各移動
棚１１，１２，１３間あるいは移動棚１１と固定棚１４
間および移動棚１３と固定棚１５間にそれぞれ形成され
る通路の状況を確認できる床１６上に足で踏めば閉じ、
離せば開となるフロアスイッチ９５，９６，９７，９８
が設けられている。

本実施例においては上述第１〜３実施例のスイングアー
ムは必要ないが、スイングアームのプルスィツチの位置
に照明灯を設けてもよい。第１０図は制御機構を示す図
にして上述各実施例のリミットスイッチと同様な構造の
通路開閉険知用の１」ミットスイッチ９９，１００，１
０１，１０２が固定棚１４と移動棚１１，１２，１３に
、そして通路が閉じた時これ等速路形成検知用リミット
スイッチをそれぞれ当接する突起１０３，１０４，１０
５，１０６が移動棚１１，１２，１３と固定棚１５に設
けられている。

それぞれ直列に接続されたりミットスイッチ９９とフロ
アスイッチ９６、リミットスイッチ１００とフロアスイ
ッチ９６、リミットスイッチ１０１とフロアスイッチ９
７そしてリミットスイッチ１０２とフロアスイッチ９８
がそれぞれ導線３７と３８間に並列に接続されている。
各通路を照明する照明灯３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄは、照明灯３０ａはリミットスイッチ９９とフロアス
イッチ９５間と導線５８との間にというように他の照明
灯もれぞれ各リミットスイッチ１００，１０１，１０２
と各フロアスイッチ９６，９７，９８間と導線５８間に
接続されている。制御回路は上述第１実施例における第
４図の制御回路と同じである。第９図に示すように移動
棚１２と１３間に通路が形成されている場合、その通路
の入口に設けられたフロアスイッチ９７を足で踏めばス
イッチ９７は閉じ通路開閉検知用スイッチ１０１を通っ
てモータ電源は投入され、新しい通路を形成するために
移動棚１２あるいは１３を移動させることにより、前回
形成されていた通路は閉じ、新しく形成された通路の通
路開閉検知用スイッチ１００あるいは１０２は閉となり
照明灯３０ｂあるいは３０ｄが点灯する。モー夕電源は
以下上述第１実施例と同様に遮断されてロックされる。
本実施例においては各棚の下部に設けられたりミットス
イッチ４４，４６，４８，５０，５２，５４をそれぞれ
各棚の通路に面した側に適当な間隔をおいて複数設け、
これらリミットスイッチにバー１０７をわたしている。

すなわちこれらリミットスイッチは突起４３，４５，４
７，４９，５１，５３に押圧されることによりモータ３
１，３２，３３の回転を停止させるものであるから、棚
の間口方向にバー１０７をわたすことにより閉じつつあ
る通路内に障害物がある場合はバー１０７により障害物
を検知してモータを停止させることができる。尚上述第
４実施例においては電源投入用スイッチをフロアスイッ
チで構成しているが、各通路の入口側、例えば固定棚１
４に光電管を設け移動棚１１に受光部を設けるというよ
うに各通路に光電管と受光部を設け、人がこれを遮光す
ることによりスイッチが閉じるようにしてもよい。

もちろん各棚の通路入口部に手動操作できるスイッチを
設けるようにしてもよい。このように上述第４実施例に
おいてはモータ電源投入用スイッチは上述第１〜３実施
例のように必ずしも形成されている通路のスイッチしか
操作できないのと異なり、いずれのスイッチでも操作す
ることは可能であるが、スイッチ操作により電源投入が
行なわれるのは開いている通路に対応するスイッチのみ
であるから、必ずすでに開いている通路の状況を事前に
確認することができる。

もし閉じている通路に対応するスイッチを操作してもモ
ータ電源は投入されることはない。以上のように本発明
の移動棚装置は非常に簡単な構成により確実に所望の通
路を形成することができ、新しい通路を形成する場合は
、必ずすでに形成されている通路すなわち次の操作によ
り閉じるべき通路の状況を事前に確認できる位置のスイ
ッチを操作するようにしているので通路内の障害物等を
確認でき安全である。モータ電源を投入し棚の移動を行
なった後は自動的にあるいはスイッチの手動操作で棚の
移動はロックされるので安心して通路内での出納作業を
行なうことができる。移動中の棚装置の移動操作スイッ
チを中立にすることにより棚装置の移動は直ちに停止す
るので通路を２つ以上に分割して形成することができる
。後続して移動する棚装置がある場合は移動操作スイッ
チを中立にした棚装置と密接することにより停止する。
上述各実施例において移動操作スイッチはしバースイッ
チで構成されているが、正転、逆転および中立用の３つ
の押ボタンを有しそのうちのいずれか１つのみが閉状態
にロックされるような押ボタンスイッチで構成してもよ
い。上述第２，３実施例においても上述第１実施例にお
ける棚の移動開始時間、移動操作スイッチの操作時間お
よびモータ電源を供給する時間を限定する３つのタイマ
を設けてその安全性を一層確実にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移動棚装置の正面図、
第２図はその上面図、第３図はその制御機構を示す図、
第４図はその制御回路を示す図、第５図は本発明の第２
実施例における移動棚装置の一部を示す上面図、第６図
は第２実施例の制御機構を示す図、第７図はその制御回
路を示す図、第８図は本発明の第３実施例における制御
機構を示す図、第９図は本発明の第４実施例における移
動棚装置の一部を示す上面図、第１０図はその制御機構
を示す図である。 １１，１２，１３・・・移動棚、１９，２０，２１・・
・移動操作スイッチ、２５，２６，２７，２８．．・プ
ルスイツチ、４４，４６，４８，５０，５２，５４…リ
ミットスイッチ。 第１図 第２図 第４図 第３図 第５図 第９図 第６図 第７図 第８図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収納面に対し直交する方向に移動可能な複数の棚装
   置を物品出納用の作業通路となるべき少なくとも一つの
   空間を残して互いに密接した状態に配置し、物品の出納
   時には前記棚装置を移動させて物品を出納すべき前記棚
   装置の収納面側に前記作業通路を形成するようにした移
   動棚装置において、 それぞれの前記棚装置を移動させ
   るために前記各棚装置に設けられた可逆モータと、 前
   記棚装置の収納面側に相隣る前記棚装置との間にその棚
   装置が動き得る空間がない場合にはその方向へ移動しな
   いように前記可逆モータを規制するための前記棚装置に
   設けられた規制装置と、 前記棚装置の移行方向を個々
   に制御するために前記各棚装置に設けられた手動操作可
   能な制御スイツチ装置と、 前記作業通路内の状況を確
   認できる位置に前記各作業通路に対応して設けられ、前
   記棚装置を移動させる際形成されている前記作業通路に
   対応するものを操作することにより前記各可逆モータへ
   の電源を供給し前記棚装置が移動可となる確認スイツチ
   装置と、 前記可逆モータの電流を検知する電流検知装
   置と、 前記確認スイツチ装置の操作に応答して始動し
   、前記確認スイツチ装置を操作した後所定の設定時間内
   に前記制御スイツチ装置による移動操作が行なわれず前
   記電流検知装置により前記可逆モータの電流が検知され
   ないときは前記各可逆モータへの電源供給を遮断するタ
   イマー装置と、 前記棚装置が移動し、前記規制装置の
   動作により停止したとき前記電流検知装置の検知電流が
   無くなったことに応答して前記可逆モータへの電源供給
   を遮断する移動完了検出装置とを有する電動式移動棚装
   置。