JP6016384B2 - 開閉体制御システム - Google Patents

Description

本発明は、押しボタンスイッチの操作に応じて開閉体の動作を制御する開閉体制御システム係り、特に押しボタンスイッチの不具合に対応した安全性を確保することのできる開閉体制御システムに関する。

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置され、その開閉部材を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。この開閉体装置は、開閉停の押しボタンスイッチの各操作に対応して、シャッターカーテンの開閉動作を制御する。このような開閉体装置として、特許文献１に記載のようなものがある。

特開平１１−２００７４５号公報

開閉停の各押しボタンスイッチの接点は、開スイッチ及び閉スイッチがａ接点、停止スイッチがｂ接点で一般的に構成されている。開スイッチのａ接点が溶着し上限停止した状態にある場合、閉スイッチが操作されてもシャッターカーテンが下降動作しないこと、又は閉スイッチが操作されるとそれに応じてシャッターカーテンが一旦下降動作を開始するが、シャッターカーテンが下限に達した後反転して上昇することがあった。また、閉スイッチのａ接点が溶着し下限停止した状態にある場合、開スイッチが操作されてもシャッターカーテンが上昇動作しないこと、又は開スイッチが操作されるとそれに応じてシャッターカーテンが一旦上昇動作を開始するが、シャッターカーテンが上限に達した後反転して下降することがあった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、押しボタンスイッチに接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合が発生した場合に、押しボタンスイッチの操作を無効化することのできる開閉体制御システムを提供することを目的とする。

本発明に係る開閉体制御システムの第１の特徴は、 開口部に設けられた開閉手段と、開閉停の各押しボタンスイッチを備えたスイッチ手段と、前記スイッチ手段の操作状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段と、前記開閉手段が上段位置又は下限位置に停止している状態で前記スイッチ手段の開スイッチ又は閉スイッチが所定時間以上オン状態にあると判断した場合に前記スイッチ手段の異常を報知する報知手段と、前記スイッチ手段の操作による前記開閉手段の操作を無効化する操作制御手段とを備えたことにある。スイッチ手段は、開スイッチ、停止スイッチ及び閉スイッチの３点の押しボタンで構成されており、人為的に操作されるものである。このようなスイッチ手段の開スイッチ又は閉スイッチに接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合が存在する場合、開閉手段が上段位置又は下限位置に停止するので、この発明では、停止後も継続的に所定時間（例えば約５秒間）以上オン状態が継続することを検出した場合は、スイッチ手段に不具合が発生したものとして報知手段にて異常を報知すると共に操作制御手段にてスイッチ手段による操作を無効化した。

本発明に係る開閉体制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御システムにおいて、前記報知手段が、前記スイッチ手段の停止スイッチが不具合によってオフ状態が所定時間継続している場合に、前記スイッチ手段の異常を報知することにある。通常、停止スイッチはｂ接点で構成されている。そこで、この発明では、ｂ接点の停止スイッチのオフ状態が所定時間継続している場合、停止スイッチに不具合が発生したと判断して、停止スイッチの異常を報知するようにした。

本発明に係る開閉体制御システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉体制御システムにおいて、前記報知手段が、ＬＥＤ手段及び／又はブザー手段を用いて異常を報知することにある。この発明は、報知手段がＬＥＤ及び／又はブザーで構成される点を明確にしたものである。報知するＬＥＤは、開閉停の各押しボタンスイッチに対応してそれぞれ色、大きさ等を異ならせた３種類のＬＥＤを設け、開閉停のどの押しボタンスイッチに不具合が発生したかを容易に認識可能としてもよいし、単純に１種類のＬＥＤを用いて不具合を表示するようにしてもよい。また、ブザーも各押しボタンスイッチに対応して３種類の発音を行うようにしてもよい。

本発明の開閉体制御システムによれば、押しボタンスイッチに接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合が発生した場合に、押しボタンスイッチの操作を無効化することができるという効果がある。

本発明の開閉体制御システムに係るシャッター装置の概略構成を示す図である。 本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。 本発明の開閉体制御システムが実行する押しボタンスイッチ異常処理の詳細を示す図である。 本発明の開閉体制御システムの制御回路がシーケンス回路で構成される場合の変形例を示す図である。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体制御システムとして上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体制御システムに係るシャッター装置の概略構成を示す図である。このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、制御装置８及び押しボタンスイッチ９から構成される。このシャッター装置は、通常時には、押しボタンスイッチ９の操作に応じて開閉機であるモータ７が動作して開閉制御するようになっている。このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持している。

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取シャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、モータ７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取シャフト５側に伝達され、モータ７が回転すると、チェーン６を介して巻取シャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

図２は、本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。制御装置８は、マイクロコンピュータ８０を備えて構成されており、モータ７を駆動制御するモータドライブ回路８１、操作者に異常を報知するＬＥＤ８２及びブザー８３を備えている。制御装置８には、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、押しボタンスイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータドライブ回路８１にてモータ７の回転を制御する。

押しボタンスイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、開スイッチ９Ａ、停止スイッチ９Ｂ、閉スイッチ９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８のマイクロコンピュータ８０に出力する。開スイッチ９Ａ及び閉スイッチ９Ｃはａ接点で構成され、停止スイッチ９Ｂはｂ接点で構成されている。上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂは、モータ７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持するものであり、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、上限用リミットスイッチ８Ａ又は下限用リミットスイッチ８Ｂの接点が閉じて、シャッターカーテン２がこの上限位置又は下限位置に達したことを制御装置８のマイクロコンピュータ８０に通知する。制御装置８のマイクロコンピュータ８０は、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、シャッターカーテン２を上限又は下限位置で停止させる。

図３は、本発明の開閉体制御システムが実行する押しボタンスイッチ異常処理の詳細を示す図である。以下、このフローチャートを用いて開閉体制御システムの動作を説明する。
ステップＳ３１では、押しボタンスイッチ９の停止スイッチ９Ｂの接点がオフ状態にあるか否かを判定する。停止スイッチ９Ｂはｂ接点で構成されているので、オフ状態でない（ｎｏ）、すなわちオン状態であると判定された場合は、停止スイッチ９Ｂが操作されていない状態であることを意味するので、ステップＳ３４に進む。一方、オフ状態である（ｙｅｓ）と判定された場合は、停止スイッチ９Ｂが操作されたことを意味するので、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では，停止スイッチ９Ｂが操作されたとしてシャッターカーテン２の停止処理を行って、ステップＳ３３に進む。なお、シャッターカーテン２が既に停止状態であればそのまま停止状態を継続させる。

ステップＳ３３では、停止スイッチ９Ｂが何らかの不具合によってオフ状態になっているか否かを判定するとともに、何らかの不具合が発生していると判定した場合には不具合が発生しているとして、例えば、制御盤に設けられたＬＥＤを点灯すると共にブザーを鳴動させ、停止スイッチ９Ｂに何らかの不具合（接点溶着，スイッチ引っ掛かりなど）が発生していることを報知する。何らかの不具合が発生しているか否かを判定する処理としては、例えば、所定時間以上（例えば５秒以上）停止スイッチ９Ｂがオフ状態を継続しているか否かを判定したり、停止スイッチ９Ｂがオフ状態になっていることを所定時間間隔毎に回数カウントして、この回数が所定回数以上になっているか否かを判定したりする。この判定処理中に停止スイッチ９Ｂがオン状態になったことを検出した場合、ステップＳ３４に進む。なお、この判定処理中に開スイッチ９Ａや閉スイッチ９Ｃがオン状態になったことを検出した場合、これらのスイッチの指示に基づくシャッターカーテン２の開動作や閉動作を行ってもよい。

ステップＳ３４では、シャッターカーテン２が上限位置に停止中か否かを判定し、停止中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３５に進み、上限位置に停止中でない（ｎｏ）の場合はステップＳ３６に進む。ステップＳ３５では、押しボタンスイッチ９の開スイッチ９Ａがａ接点で構成されているので、接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合によってオン状態が５秒以上経過しているか否かを判定し、５秒以上オン状態が続いている（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３８に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ３Ｃに進む。

ステップＳ３６では、シャッターカーテン２が下限位置に停止中か否かを判定し、停止中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３７に進み、下限位置に停止中でない（ｎｏ）の場合はステップＳ３Ｃに進む。ステップＳ３７では、押しボタンスイッチ９の閉スイッチ９Ｃがａ接点で構成されているので、接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合によってオン状態が５秒以上経過しているか否かを判定し、５秒以上オン状態が続いている（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３８に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ３Ｃに進む。

ステップＳ３８では、押しボタンスイッチ９の開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃが接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合によって接点が閉じた状態にあるので、押しボタンスイッチ９の操作に対応したシャッターカーテン２の開閉動作が行えないように無効とする。ステップＳ３９では、制御盤に設けられたＬＥＤを点灯すると共にブザーを鳴動させ、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに何らかの不具合（接点溶着，スイッチ引っ掛かりなど）が発生していることを報知する。

ステップＳ３Ａ，Ｓ３Ｂでは、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに何らかの不具合（接点溶着，スイッチ引っ掛かりなど）が発生し、それを報知している状態が続いているので、押しボタンスイッチ９の停止スイッチ９Ｂを５秒以上長押しすることによって解除できるようにしたものである。ステップＳ３Ａでは、押しボタンスイッチ９の停止スイッチ９Ｂのオフ状態すなわち停止スイッチ入力が５秒以上継続しているか否かを判定し、５秒以上オフ状態が継続している（ｙｅｓ）場合はステップＳ３Ｂに進み、そうでない場合はステップＳ３８にリターンする。

ステップＳ３Ｂでは、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに発生していた何らかの不具合が解除されたか否かを判定するために、開スイッチ９Ａ及び閉スイッチ９Ｃのスイッチ入力がキャンセルすなわちスイッチオフ状態にあるか否かを判定し、オフ状態にある（ｙｅｓ）場合はステップＳ３Ｃに進み、オフ状態にない（不具合が解除されていない）場合（ｎｏ）はステップＳ３８にリターンし、不具合が解除されるまで報知を継続する。

ステップＳ３Ｃでは、押しボタンスイッチ９の開スイッチ９Ａ、停止スイッチ９Ｂ及び閉スイッチ９Ｃに不具合が存在しないので、押しボタンスイッチ９の操作に対応したシャッターカーテン２の開閉動作が行えるように有効状態とする。ステップＳ３Ｄでは、制御盤に設けられたＬＥＤ８２が点灯している場合はそれを消灯すると共にブザー８３が鳴動している場合は停止させ、ステップＳ３１にリターンする。

なお、図３の処理では示されていないが、図３の処理に追加して、シャッター上限停止中であるとき（ステップＳ３４でｙｅｓと判定されたとき）に、閉スイッチ９Ｃの不具合状態を判定するステップを追加してもよい。すなわち、閉スイッチ９Ｃがオン状態であれば、この時点では正常な閉スイッチ操作によるものなのか不具合発生によるものなのかは不明であるので、一応、正常な閉スイッチ操作であるとしてシャッターカーテン２の閉動作を開始させ、これに引き続いて不具合判定を行う。すなわち、具体的な処理としては、ステップＳ３５と似たような処理であり、所定時間以上（例えば５秒以上）閉スイッチ９Ｃがオン状態を継続しているか否かを判定したり，閉スイッチ９Ｃがオン状態になっていることを所定時間間隔毎に、この回数が所定回数分になったか否かを判定したりすることによる。何らかの不具合が発生していると判定した場合には不具合が発生しているとして、例えば、制御盤に設けられたＬＥＤを点灯すると共にブザーを鳴動させ、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに何らかの不具合（接点溶着，スイッチ引っ掛かりなど）が発生していることを報知する。この報知とともに、必要に応じて、閉動作を停止させ、ステップＳ３８〜ステップＳ３Ｂと同様の処理を行ってシャッター開閉操作を無効化してもよい。なお、閉動作を継続してもシャッターが下限位置に達したときには停止するので、ステップＳ３４以降の処理で示されるように下限位置で閉スイッチ９Ｃの不具合状態を判定できるため、閉動作を停止させなくて閉動作を継続させるようにすることもできる。

同様にして、図３の処理に追加して、シャッター下限停止中である（ステップＳ３６でｙｅｓと判定されたとき）に開スイッチ９Ａの不具合状態を判定してもよい。すなわち、開スイッチ９Ａがオン状態であれば、一応、正常な開スイッチ操作であるとしてシャッターカーテン２の開動作を開始させ、閉スイッチ９Ｃの不具合判定処理と同様、所定時間以上（例えば５秒以上）開スイッチ９Ａがオン状態を継続しているか否かを判定したり、開スイッチ９Ａがオン状態になっていることを所定時間間隔毎にこの回数が所定回数分になったか否かを判定したりすることによる。何らかの不具合が発生していると判定した場合には不具合が発生しているとして閉スイッチ９Ｃの場合と同様の報知を行い、必要に応じてシャッター開閉操作の無効化を行う。なお、上限または下限ではなくて途中位置で停止中に（必要に応じて、開閉動作中でも）、上述した処理と同様、開スイッチ９Ａや閉スイッチ９Ｃのオン状態が所定時間以上や所定回数分になっていると判定した場合には不具合発生の旨の報知やシャッター開閉操作の無効化を行うこととしてもよい。

本実施の形態においては、開スイッチ及び閉スイッチがａ接点、停止スイッチがｂ接点で構成されていることとして説明したが、これに限定されず、開スイッチ及び閉スイッチがｂ接点、停止スイッチがａ接点として構成する等、ａ接点、ｂ接点どちらで構成するかは任意であり、押しボタンスイッチ異常処理等もこの構成に準じてオン、オフ状態の判定を行えばよい。

図４は、本発明の開閉体制御システムの制御回路がシーケンス回路で構成される場合の変形例を示す図である。この開閉体制御システムは、商用電源であるＡＣ２００［Ｖ］の３相交流（Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相）を駆動源とするものである。３相交流の各電源ラインは、モータ７に接続され、その途中に上昇（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用のリレー接点ＣＭがそれぞれ設けられている。逆相防止回路ＡＰＲは、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の３相交流が正しく供給されている場合にＲ相の電圧をモータプロテクタ２０経由にて押しボタンスイッチ９に供給している。

逆相防止回路ＡＰＲは、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の３相交流が逆相になっている場合は、電圧の供給を押しボタンスイッチ９に行わないようになっている。モータプロテクタ２０は、モータ７に設けられた加熱検出スイッチであり、モータ７が加熱した場合にＲ相電圧の供給を停止するものである。従って、これらの逆相防止回路ＡＰＲ及びモータプロテクタ２０が動作することによって、押しボタンスイッチ９に電力が供給されなくなるので、開閉体制御システムは動作しなくなる。

３相交流駆動源とモータ７との間に設けられた各リレー接点ＯＭ又はＣＭが閉じると、それによってモータ７は、その閉じた接点に対応した方向の電力（ＡＣ２００［Ｖ］の３相交流）が供給され、シャッターカーテン２の上昇（開放）又は下降（閉鎖）が制御されるようになっている。これらリレー接点ＯＭ，ＣＭは、上昇用の駆動リレー２１，下降用の駆動リレー２２の通電時に接点が閉じるようになっている。

電磁ブレーキＢＣは、モータ７に連結された制動手段であり、モータ７の回転中はブレーキング動作を解除し、モータ７の停止中はブレーキング動作を実行するようになっている。この電磁ブレーキＢＣは、整流器ＲＦ及びカウンタＣＯを介してリレー接点ＯＭ，ＣＭに接続されている。整流器ＲＦは、電磁ブレーキＢＣに供給される電流を整流するものであり、カウンタＣＯは、電磁ブレーキＢＣの動作回数、すなわちシャッターカーテン２の開閉動作回数をカウントするものである。

開スイッチ９Ａが操作されると、開放用の駆動リレー２１にＡＣ２００［Ｖ］の商用電源が通電される。この通電によってモータ７の電源ラインに設けられたリレー接点（ＯＭ）が閉じられて、モータ７が開放方向に駆動され、シャッターカーテン２は上昇するようになる。そして、駆動リレー２１の通電により自己保持用のリレー接点２１Ａが閉じるため、一旦開スイッチ９Ａが押された後は、この開スイッチ９Ａを押し続けなくても自己保持用のリレー接点２１Ａを介して駆動リレー２１の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の上昇動作が継続される。押しボタンスイッチ９は、このような自己保持回路を具備している。そして、シャッターカーテン２が上限位置に達すると、上限用リミットスイッチ８Ａの接点が開くので、駆動リレー２１への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの上限位置で停止する。

同様に閉スイッチ９Ｃが操作されると、閉鎖用の駆動リレー２２にＡＣ２００［Ｖ］の商用電源が通電され、モータ７の電源ラインに設けられたリレー接点（ＣＭ）が閉じられて、モータ７が閉鎖方向に駆動され、シャッターカーテン２は下降するようになる。そして、駆動リレー２２の通電により自己保持用のリレー接点２２Ａが閉じるため、自己保持用のリレー接点２２Ａを介して駆動リレー２２の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の下降動作が継続される。そして、シャッターカーテン２が下限位置に達すると、下限用リミットスイッチ８Ｂが接点を開くので、駆動リレー２２への商用電源の通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの下限位置で停止する。

また、停止スイッチ９Ｂが操作されると、自己保持回路が開放され、上昇及び下降のいずれの動作も停止される。エマーゼンシスイッチ２５は、シャッターカーテン２が上限用リミットスイッチ８Ａを通過して異常に上昇した場合の緊急停止用のスイッチである。

タイマＴ１及びリレー接点２８は、開放用の駆動リレー２１及び上限用リミットスイッチ８Ａに対して並列に設けられている。タイマＴ２及びリレー接点２９は、閉鎖用の駆動リレー２２及び下限用リミットスイッチ８Ｂに対して並列に設けられている。シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達し、上限用リミットスイッチ８Ａ又は下限用リミットスイッチ８Ｂの接点が開くことによって、シャッターカーテン２の動作が停止すると共に駆動リレー２１，２２への通電が断たれ、自己保持用のリレー接点２１Ａ，２２Ａが開放し、リレー接点２８，２９が閉じる。このときに、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに接点溶着やスイッチ引っ掛かりなどの不具合が発生していると、タイマＴ１又はタイマＴ２へ通電が開始され、タイマＴ１又はタイマＴ２が計時を開始する。タイマＴ１又はタイマＴ２は、通電開始から所定の時間（約５秒間）が経過すると、その時点で制御盤に設けられているＬＥＤを点灯すると共にブザーを鳴動させ、開スイッチ９Ａ又は閉スイッチ９Ｃに何らかの不具合（接点溶着，スイッチ引っ掛かりなど）が発生していることを報知する。

１…シャッターケース、
２…シャッターカーテン、
２０…モータプロテクタ、
２１，２２…駆動リレー、
２１Ａ，２２Ａ…リレー接点、
２５…エマーゼンシスイッチ、
２８，２９…リレー接点、
３，４…ガイドレール、
５…巻取シャフト、
６…チェーン、
７…モータ、
８…制御装置、
８０…マイクロコンピュータ、
８１…モータドライブ回路、
８２…ＬＥＤ、
８３…ブザー、
８Ａ…上限用リミットスイッチ、
８Ｂ…下限用リミットスイッチ、
９…押しボタンスイッチ、
９Ａ…開スイッチ、
９Ｂ…停止スイッチ、
９Ｃ…閉スイッチ、
Ｔ１，Ｔ２…タイマ

Claims (5)

1. 開口部に設けられた開閉手段と、
   開閉停の各押しボタンスイッチを備えたスイッチ手段と、
   前記スイッチ手段の操作状態に応じて前記開閉手段の動作を制御する制御手段と、
   前記開閉手段が上限位置に停止している状態で前記スイッチ手段の開スイッチが所定時間以上オン状態にあると判断した場合及び前記開閉手段が下限位置に停止している状態で前記スイッチ手段の閉スイッチが所定時間以上オン状態にあると判断した場合に前記スイッチ手段の異常を報知する報知手段と、
   前記スイッチ手段の操作による前記開閉手段の操作を無効化すると共に前記報知手段が異常を報知している状態で前記スイッチ手段の停止スイッチが長押しされた場合に前記開スイッチ及び前記閉スイッチの不具合が解除されたか否かを判定し、前記不具合が解除されている場合には前記報知手段による報知を停止し、前記開閉手段の動作を有効化する操作制御手段と
   を備えたことを特徴とする開閉体制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記報知手段は、前記スイッチ手段の停止スイッチが不具合によってオフ状態が所定時間継続している場合に、前記スイッチ手段の異常を報知することを特徴とする開閉体制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記報知手段は、ＬＥＤ手段及び／又はブザー手段を用いて異常を報知することを特徴とする開閉体制御システム。
4. 請求項１、２又は３に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記開閉手段が前記上限位置に停止中であるときに前記閉スイッチのオン状態を検出した場合、前記開閉手段の閉動作を開始すると共に不具合判定を行うことを特徴とする開閉体制御システム。
5. 請求項１、２又は３に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記開閉手段が前記下限位置に停止中であるときに前記開スイッチのオン状態を検出した場合、前記開閉手段の開動作を開始すると共に不具合判定を行うことを特徴とする開閉体制御システム。

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