JP2555469B2 - シーケンス制御における表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、複数の作動機器の作動状態を検出する複数
の検出器の検出値を含む動作条件を複数段階の動作ステ
ップ毎に予め設定しておき、それらの動作条件成立に応
じて前記各作動機器の作動を動作ステップ順に順次制御
するシーケンス制御における表示方法に関する。

（２） 従来の技術 シーケンス制御は、動作条件成立に応じて各作動機器
の作動を動作ステップ順に順次制御するものであるが、
その途中停止の要因は、検出器の検出ミスによるものが
主であり、従来では、シーケンス制御図面を見ながら、
出力状態の確認および制御メモリ条件の確認等を行なっ
て検出ミスした検出器を探し出し、その検出器の検出作
動状態をチェックした後、復旧処置をとるようにしてい
る。

（３） 発明が解決しようとする課題 ところが、現在のシーケンス制御は、リレー制御によ
るものよりも、シーケンサによるプログラマブル制御に
よるものが主流となっており、このプログラマブル制御
によるシーケンス制御において上記従来のような途中停
止が生じたときには、プログラマブル制御を熟知した作
業者によるプログラミングパネルの操作によらないと、
途中停止の原因がわからず、また検出ミスをした検出器
を見つけるための時間もかかる。

そこで斯かる問題を解決するために、例えば実開昭62
−57806号公報に開示される如くシーケンス制御機械に
おいて、動作ステップの途中停止（オーバータイムエラ
ー）が発生した場合に、アクチュエータの過去・現在の
動作指令情報と、動作状態検出情報とに基づいて機械内
部の異常箇所を制御装置自体が判断特定して、その異常
内容を具体的に表示するようにしたものが提案されてい
るが、このものでは、前記判断の基礎となる過去・現在
の動作指令情報を得るために、それら情報を全てのアク
チュエータについて全部記録しておく記憶手段が特別に
必要であるばかりか、全部のアクチュエータについて異
常箇所の有無を具体的に判断する判断回路を特別に設け
る必要があり、全体として制御装置の回路構造が複雑化
しコストが嵩む問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複
数の動作ステップの動作が途中で停止したときに検出ミ
スをした検出器を容易に且つ速やかに確認し得るように
し、しかもシーケンス制御系の回路構造の簡素化を図る
ことができる、シーケンス制御における表示方法を提供
することを目的とする。

B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、請求項１の発明は、各動
作ステップで検出作動すべき検出器を示すための複数の
動作条件表示灯と、各検出器の作動状態を示すための複
数の作動状態表示灯とを各検出器毎に相互に対応させて
表示盤に配設しておき、各動作ステップ毎に、複数の動
作条件表示灯のうち前記動作ステップで検出作動すべき
検出器に対応する動作条件表示灯を点灯させると共に、
複数の作動状態表示灯のうち実際に検出作動している検
出器に対応する作動状態表示灯を点灯させて、それら動
作条件表示灯と作動状態表示灯との点灯状態の対比を作
業者が視覚的に直接行えるようにしたことを特徴とし、
また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、
前記表示盤に、前記各動作ステップを表示するための動
作ステップ表示部を併設しておき、この動作ステップ表
示部によって、実行しようとする動作ステップを表示す
ることを特徴とする。

（２） 作 用 途中停止が生じたときに、その動作ステップで検出作
動すべき検出器に対応する動作条件表示灯が点灯するの
に対し、それらの検出器のうち検出作動していない検出
器に対応する作動状態表示灯は点灯しない。このとき、
作業者は、個々の検出器について動作条件表示灯と作動
状態表示灯との点灯状態の対比を視覚的に直接行うこと
ができるから、その動作ステップで本来は検出作動すべ
きであるにも拘わらず検出作動していない検出器、即ち
検出ミスをした検出器の確認特定が一目瞭然で行われ
る。

また請求項２の如く表示盤に、各動作ステップを表示
するための動作ステップ表示部を併設しておき、この動
作ステップ表示部によって、実行しようとする動作ステ
ップを表示すれば、途中停止が生じた動作ステップがど
のステップかを容易に特定することができるため、検出
ミスをした検出器の確認結果とも相俟って、途中停止の
原因究明が一層的確になされる。またシーケンス制御が
正常に進行する場合でも、進行中の動作ステップの特定
が容易である。

（３） 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明す
る。

先ず第１図において、工場の１階（1F）にはワークＷ
を搬入方向１に沿って搬送可能な搬入コンベアCV_Iが配
設され、２階（2F）にはワークＷを搬出方向２に沿って
搬送可能な搬出コンベアCV₀が配設されており、搬入方
向１に沿う搬入コンベアCV_Iの終端と、搬出方向２に沿
う搬出コンベアCV₀の始端との間には、１階および２階
間を昇降可能なリフト３が配設され、該リフト３上には
搬入方向１および搬出方向２に沿う方向に延びるリフト
内コンベアCV_Lが設けられる。

搬入コンベアCV_Iの搬入方向１に沿う終端部には、ワ
ークＷの移動を規制する閉位置とワークＷの移動を許容
する開位置との間で作動可能な第１ストッパS₁と、第１
ストッパS₁に当接して移動を規制された状態にあるワー
クＷを検出する搬入位置在籍確認リミットスイッチLSX
₀₀と、第１ストッパS₁が閉位置にある状態を検出する第
１ストッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₁と、第１スト
ッパS₁が開位置にある状態を検出する第１ストッパ開確
認リミットスイッチLSX₀₂とが配設される。またリフト
３上のリフト内コンベアCV_Lにおいて、搬入方向１に沿
う後端部には、ワークＷのリフト３から搬入コンベアCV
_I側へのはみ出しを検出するリフト入口はみ出し確認リ
ミットスイッチLSX₀₃が配設され、搬入方向１に沿う前
端部には、ワークＷの移動を規制する閉位置とワークＷ
の移動を許容する開位置との間で作動可能な第２ストッ
パS₂と、第２ストッパS₂に当接して移動を規制された状
態にあるワークＷを検出するリフト内在籍確認リミット
スイッチLSX₀₄と、第２ストッパS₂が閉位置にある状態
を検出する第２ストッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₅
と、第２ストッパS₂が開位置にある状態を検出する第２
ストッパ開確認リミットスイッチLSX₀₆とが配設され
る。さらに１階には、リフト３が下限位置にある状態を
検出するリフト下限確認リミットスイッチLSX₀₇が配設
され、２階には、リフト３が上限位置にある状態を検出
するリフト上限確認リミットスイッチLSX₀₈が配設され
る。しかも搬出コンベアCV₀において、搬出方向２に沿
ってリフト３側の端部から所定間隔をあけた位置には、
ワークＷがリフト内コンベアCV_Iから搬出コンベアCV₀に
移載されて搬出方向２に搬出されたことを検出するため
の搬出確認リミットスイッチLSX₀₉が配設され、リフト
３側の端部にはワークＷのリフト３側へのはみ出しを検
出する2Fはみ出し確認リミットスイッチLSX₁₀が配設さ
れる。

前記各検出器としてのリミットスイッチLSX₀₀〜LSX₁₀
は、第２図に示すように、シーケンサ４における入力基
板５にそれぞれ接続される。このシーケンサ４は、第３
図のラダー図で示す手順に従って、作動機器としてのリ
フト３、搬入コンベアCV_I、搬出コンベアCV₀、リフト内
コンベアCV_L、第１ストッパS₁および第２ストッパS₂の
作動を制御する。なおシーケンサ４の出力基板６には、
前記リフト３、搬入コンベアCV_I、搬出コンベアCV₀、リ
フト内コンベアCV_L、第１ストッパS₁および第２ストッ
パS₂を駆動するための駆動部がそれぞれ接続されるもの
であるが、第２図では省略している。

第３図においてシーケンサ４による作動制御を説明す
ると、作動制御をスタートするための動作条件は、図示
しない自動運転設定スイッチがON（M₁₁₂）、リフト下限
確認リミットスイッチLSX₀₇（X₀₇）がON、第２ストッパ
閉確認リミットスイッチLSX₀₅（X₀₅）がON、リフト内在
籍確認リミットスイッチLSX₀₄（X₀₄）がOFF、第１スト
ッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₁（X₀₁）がON、ならび
に搬入位置在籍確認リミットスイッチLSX₀₀（X₀₀）がON
であることであり、その動作条件成立により作動制御が
スタートする。

前記作動制御において、たとえば搬入コンベアCV_Iか
らリフト内コンベアCV_Lを経て搬出コンベアCV₀にワーク
Ｗを搬送するまでは、複数段の動作ステップたとえば第
１〜第６動作ステップに分けられており、各動作ステッ
プでは、次のような制御が実行される。

〔第１動作ステップ〕 第１ストッパS₁の閉じ動作ステップであり、搬入位置
確認リミットスイッチLSX₀₀によるワークＷの検出、第
２ストッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₅による第２ス
トッパS₂の閉位置確認、ならびにリフト下限確認リミッ
トスイッチLSX₀₇によるリフト３の下限位置確認がなさ
れるのに応じた動作条件成立（L₁₀₀₁;ON）に伴って第１
ストッパS₁の閉じ作動を開始し、第１ストッパ開確認リ
ミットスイッチLSX₀₂による第１ストッパS₁の閉じ位置
確認により作動を終了して、次の第２動作ステップに進
む。

〔第２動作ステップ〕 リフト３が１階にある状態でのリフト内コンベアCV_L
の起動ステップであり、第２ストッパ閉確認リミットス
イッチLSX₀₅による第２ストッパS₂の閉位置確認、なら
びに搬出確認リミットスイッチLSX₀₉による搬出コンベ
アCV₀でのワークＷの搬出確認がなされるのに応じた動
作条件成立（L₁₀₀₂;ON）に伴ってリフト内コンベアCV_L
の作動を開始し、リフト内在籍確認リミットスイッチLS
X₀₄によるワークＷの検出に応じて作動を終了して、第
３動作ステップに進む。

〔第３動作ステップ〕 リフト３の上昇ステップであり、第２ストッパ閉確認
リミットスイッチLSX₀₅による第２ストッパS₂の閉位置
確認、ならびにリフト内在籍確認リミットスイッチLSX
₀₄によるワークＷの検出に応じた動作条件成立（L₁₀₀₃;
ON）に伴ってリフト３の上昇作動を開始し、リフト上限
確認リミットスイッチLSX₀₈によるリフト３の上限位置
確認に応じて作動を終了し、第４動作ステップに進む。

〔第４動作ステップ〕 第２ステップS₂の開き動作ステップであり、、第１ス
トッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₁による第１ストッ
パS₁の閉位置確認、リフト内在籍確認リミットスイッチ
LSX₀₄によるワークＷの確認、ならびにリフト上限確認
リミットスイッチLSX₀₈によるリフト３の上限位置確認
に応じた動作条件成立（L₁₀₀₄;ON）に伴って第２ストッ
パS₂の開き動作を開始し、第２ストッパ開確認リミット
スイッチLSX₀₆による第２ストッパS₂の開位置確認に応
じて作動を終了し、第５動作ステップに進む。

〔第５動作ステップ〕 リフト３が２階にある状態でのリフト内コンベアCV_L
の起動ステップであり、第１ストッパ閉確認リミットス
イッチLSX₀₁による第１ストッパS₁の閉位置確認、リフ
ト内在籍確認リミットスイッチLSX₀₄によるワークＷの
確認、第２ストッパ開確認リミットスイッチLSX₀₆によ
る第２ストッパS₂の開位置確認、ならびにリフト上限確
認リミットスイッチLSX₀₈によるリフト３の上限位置確
認に応じた動作条件成立（L₁₀₀₅;ON）に伴ってリフト内
コンベアCV_Lの起動を開始し、搬出確認リミットスイッ
チLSX₀₉によるワークＷの排出確認に応じて作動を終了
し、次の第６動作ステップに進む。

〔第６動作ステップ〕 リフト３の下降動作ステップであり、第１ストッパ閉
確認リミットスイッチLSX₀₁による第１ストッパS₁の閉
位置確認、ならびに第２ストッパ閉確認リミットスイッ
チLSX₀₅による第２ストッパS₂の閉位置確認に応じた動
作条件成立（L₁₀₀₆;ON）に伴ってリフト３の下降作動を
開始し、リフト下限確認リミットスイッチLSX₀₇による
リフト３の下限位置確認に応じて作動を終了する。

ところで、シーケンサ４における表示盤には、４図で
示すように、動作ステップを順次表示する動作ステップ
表示部７と、各検出器としてのリミットスイッチLSX₀₀
〜LSX₁₀を銘板等で個別に表示する検出器表示部8₀₀〜8
₁₀とが配設される。また各検出器表示部8₀₀〜8₁₀のうち
検出器表示部8₀₃,8₁₀を除く8₀₀〜8₀₂,8₀₄〜8₀₉の左側に
は、動作条件表示灯L_00L〜L_02L,L_04L〜L_09Lが配設さ
れ、各検出器表示部8₀₀〜8₁₀の右側には、作動状態表示
灯L_00R〜L_10Rが配設される。

各動作条件表示灯L_00L〜L_02L,L_04L〜L_09L、ならびに
各作動状態表示灯L_00R〜L_10Rは、第２図で示したように
シーケンサ４の出力基板６にそれぞれ個別に接続される
ものであり、シーケンサ４は、動作ステップ表示部７で
表示した動作ステップ毎に、複数の動作条件表示灯L_00L
〜L_02L,L_04L〜L_09Lのうち前記動作ステップで検出動作
すべきリミットスイッチLSX₀₀〜LSX₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉に
対応する動作条件表示灯を点灯させるとともに、複数の
作動状態表示灯L_00R〜L_10Rのうち実際に検出作動してい
る検出器LSX₀₀〜LSX₁₀に対応する作動状態表示灯を点灯
させる。

ここで、第１〜第６動作ステップに関連する部分の各
動作条件表示灯の点灯制御プログラムを第５図（ａ）で
示し、各作動状態表示灯の点灯制御プログラムを第５図
（ｂ）で示す。この第５図と前述の第２図とを併せて参
照して、動作条件表示灯L_00Lは、第１動作ステップの動
作条件成立（L₁₀₀₁;ON）に応じて点灯し、動作条件表示
灯L_01Lは、第３、第４、第５あるいは第６動作ステップ
の動作条件成立（L₁₀₀₃,L₁₀₀₄,L₁₀₀₅,L₁₀₀₆;ON）に応じ
て点灯し、動作条件表示灯L_02Lは、第１動作ステップの
動作条件成立（L₁₀₀₁;ON）に応じて点灯し、動作条件表
示灯L_04Lは、第３、第４あるいは第５動作ステップの動
作条件成立（L₁₀₀₃,L₁₀₀₄,L₁₀₀₅;ON）に応じて点灯し、
動作条件表示灯L_05Lは、第１、第２、第３あるいは第６
動作ステップの動作条件成立（L₁₀₀₁,L₁₀₀₂,L₁₀₀₃,L
₁₀₀₆;ON）に応じて点灯し、動作条件表示灯L_06Lは、第
４あるいは第５動作ステップの動作条件成立（L₁₀₀₄,L
₁₀₀₅;ON）に応じて点灯し、動作条件表示灯L_07Lは第４
あるいは第５動作ステップの動作条件成立（L₁₀₀₄,L
₁₀₀₅;ON）に応じて点灯し、動作条件表示灯L_08Lは、第
１あるいは第２動作ステップの動作条件成立（L₁₀₀₁,L
₁₀₀₂;ON）に応じて点灯する。一方、各作動状態表示灯L
_00R〜L_08Rは、対応するリミットスイッチLSX₀₀〜LSX₀₈
の検出作動に応じて点灯する。

たとえば第４図で示すように動作ステップ表示部７に
第３作動ステップ「03」が表示されている場合を想定す
ると、その第３動作ステップで検出作動すべきリミット
スイッチは、第１ストッパ閉確認リミットスイッチLSX
₀₁、リフト内在籍確認リミットスイッチLSX₀₄および第
２ストッパ閉確認リミットスイッチLSX₀₅であり、それ
らのリミットスイッチLSX₀₁,LSX₀₄,LSX₀₅に対応する動
作条件表示灯L_01L,L_04L,L_05Lがそれぞれ点灯する。一
方、前記リミットスイッチLSX₀₁,LSX₀₄,LSX₀₅に対応す
る作動状態表示灯L_01R,L_04R,L_05Rは、対応するリミット
スイッチLSX₀₁,LSX₀₄,LSX₀₅の検出作動に応じてそれぞ
れ点灯する。

ここで、第２図において点灯状態を斜線で表わすよう
にし、第３動作ステップにおいて、リフト内在籍確認リ
ミットスイッチLSX₀₄の検出ミスによりワークＷの在籍
確認がなされず、作動が途中で停止した場合を想定する
と、リフト内在籍確認リミットスイッチLSX₀₄を表示す
る検出器表示部8₀₄の左側の動作条件表示灯L_04Lが点灯
しているのに対し、右側の作動状態表示灯L_04Rは消灯し
たままである。したがって、途中停止が生じたときに、
その動作ステップで検出作動すべきリフト内在籍確認リ
ミットスイッチLSX₀₄に対応する動作条件表示灯L_04Lが
点灯しているのに対し、それに対応する作動状態表示灯
L_04Rが点灯していないことを極めて容易に確認すること
ができ、プログラマブル制御を熟知した作業者でなくと
も、検出ミスをしたリミットスイッチを速やかにかつ容
易に見つけて、それに対処した復旧作業を短時間で行な
うことが可能となる。

C.発明の効果 以上のように本発明方法によれば、途中停止が生じた
ときに、その動作ステップで検出作動すべき検出器に対
応する動作条件表示灯を点灯させるのに対し、それらの
検出器のうち検出作動していない検出器に対応する作動
状態表示灯を消灯したままとすることにより、検出ミス
をした検出器を速やかに且つ極めて容易に確認すること
ができる。

この場合、作業者は、個々の検出器について動作条件
表示灯と作動状態表示灯との点灯状態の対比を視覚的に
直接行うことができるから、その動作ステップで検出作
動すべきであるにも拘わらず検出作動していない検出
器、即ち検出ミスをした検出器の確認特定が一目瞭然で
行われる。しかも各動作ステップではそのステップで検
出作動すべき検出器に対応する動作条件表示灯と、実際
に検出作動している検出器に対応する作動状態表示灯と
を単に点灯させるだけでよく、シーケンス制御系には、
検出ミスをした検出器を特定するための判断回路や、そ
の判断の基礎となる過去・現在の検出情報等を記憶させ
る記憶手段を特別に設ける必要はないから、それだけ回
路構造の簡素化が図られ、コスト節減に寄与することが
できる。

また特に請求項２の発明によれば、表示盤に、各動作
ステップを表示するための動作ステップ表示部を併設し
ておき、この動作ステップ表示部によって、実行しよう
とする動作ステップを表示するようにしたので、途中停
止が生じた動作ステップがどのステップかを容易に特定
することができ、従って検出ミスをした検出器の確認結
果とも相俟って、途中停止の原因究明を一層的確に行う
ことができる。またシーケンス制御が正常に進行する場
合でも、進行中の動作ステップがどのステップかを簡単
に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明方法のシーケンス制御を実行する装置の概略図、第
２図はシーケンサと各リミットスイッチならびに動作条
件表示灯および作動状態表示灯との接続状態を示す図、
第３図は作動制御プログラムを示すラダー図、第４図は
表示盤の表示状態を示す図、第５図（ａ）は各動作条件
表示灯の点灯制御プログラムを示すラダー図、第５図
（ｂ）は各作動状態表示灯の点灯制御プログラムを示す
ラダー図である。 ３……作動機器としてのリフト、CV_I……作動機器とし
ての搬入コンベア、CV_L……作動機器としてのリフト内
コンベア、CV₀……作動機器としての搬出コンベア、L
_00L〜L_02L,L_04L〜L_09L……動作条件表示灯、L_00R〜
L_02R,L_04R〜L_09R……作動状態表示灯、LSX₀₀〜LSX₀₂,LS
X₀₄〜LSX₀₉……検出器としてのリミットスイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の作動機器（3,CV_I,CV_O,CV_L,S₁,S₂）
   の作動状態を検出する複数の検出器（LSX₀₀〜LSX₀₂,LSX
   ₀₄〜LSX₀₉）の検出値を含む動作条件を複数段階の動作
   ステップ毎に予め設定しておき、それらの動作条件成立
   に応じて前記各作動機器（3,CV_I,CV_O,CV_L,S₁,S₂）の作
   動を動作ステップ順に順次制御するシーケンス制御にお
   いて、 各動作ステップで検出作動すべき検出器（LSX₀₀〜LS
   X₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉）を示すための複数の動作条件表示灯
   （L_00L〜L_02L,L_04L〜L_09L）と、各検出器（LSX₀₀〜LSX
   ₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉）の作動状態を示すための複数の作動
   状態表示灯（L_00R〜L_02R,L_04R〜L_09R）とを各検出器（L
   SX₀₀〜LSX₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉）毎に相互に対応させて表示
   盤に配設しておき、 各動作ステップ毎に、複数の動作条件表示灯（L_00L〜L
   _02L,L_04L〜L_09L）のうち前記動作ステップで検出作動す
   べき検出器（LSX₀₀〜LSX₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉）に対応する
   動作条件表示灯を点灯させると共に、複数の作動状態表
   示灯（L_00R〜L_02R,L_04R〜L_09R）のうち実際に検出作動
   している検出器（LSX₀₀〜LSX₀₂,LSX₀₄〜LSX₀₉）に対応
   する作動状態表示灯を点灯させて、それら動作条件表示
   灯（L_00L〜L_02L,L_04L〜L_09L）と作動状態表示灯（L_00R
   〜L_02R,L_04R〜L_09R）との点灯状態の対比を作業者が視
   覚的に直接行えるようにしたことを特徴とする、シーケ
   ンス制御における表示方法。
2. 【請求項２】前記表示盤にはい、前記各動作ステップを
   表示するための動作ステップ表示部（７）を併設してお
   き、この動作ステップ表示部（７）によって、実行しよ
   うとする動作ステップを表示することを特徴とする、請
   求項に記載のシーケンス制御における表示方法。