JPH0477802A - シーケンス制御における表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 へ〇発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、複数の作動機器の作動状態を検出する複数の
検出器の検出値を含む動作条件を複数段階の動作ステッ
プ毎に予め設定しておき、それらの動作条件成立に応じ
て前記各作動機器の作動を動作ステップ順に順次制御す
るシーケンス制御における表示方法に関する。

（２）従来の技術 シーケンス制御は、動作条件成立に応じて各作動機器の
作動を動作ステップ順に順次制御するものであるが、そ
の途中停止の要因は、検出器の検出ミスによるものが主
であり、従来では、シーケンス制御図面を見ながら、出
力状態の確認および制御メモリ条件の確認等を行なって
検出ミスした検出器を探し出し、その検出器の検出作動
状態をチエツクした後、復旧処置をとるようにしている
。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、現在のシーケンス制御は、すｌノー制御によ
るものよりも、シーケンサによるプログラマブル制御に
よるものが主流となっており、このプログラマブル制御
によるシーケンス制御において上記従来のような途中停
止が生じたときには、プログラマブル制御を熟知した作
業者によるプログラミングパネルの操作によらないと、
途中停止の原因がわからず、また検出ミスをした検出器
を見つけるための時間もかかる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数
の動作ステップの動作が途中で停止したときに検出ミス
をした検出器を容易にかつ速やかに確認し得るようにし
たシーケンス制御における表示方法を提供することを目
的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するだめの手段 上記目的を達成するために、本発明方法によれば、各動
作ステップで検出作動すべき検出器を示ずための複数の
動作条件表示灯と、各検出器の作動状態を示すた必の複
数の作動状態表示灯とを各検出器毎に相互に対応させて
表示盤に配設しておき、各動作スデップ毎に、複数の動
作条件表示灯のうち前記動作ステップで検出作動ずべき
検出器に対応する動作条件表示灯を点灯させるとともに
、複数の作動状態表示灯のうち実際に検出作動している
検出器に対応する作動状態表示灯を点灯させる。

（２）作用 」−配力法によると、途中停止が生じたときに、その動
作ステップで検出作動ずべき検出器に対応する動作条件
表示灯が点灯しているのに対し、それらの検出器のうち
検出作動していない検出器に対応する作動状態表示灯は
点灯しないので、検出ミスをした検出器を極めて容易に
確Ｊ忍することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図において、工場の１階（ＩＦ）にはワークＷ
を搬入方向１に沿って搬送可能な搬入コンベアＣＶ１が
配設され、２階（２Ｆ）にはワークＷを搬出方向２に沿
って搬送可能な搬出コンベアＣＶ　ｏが配設されており
、搬入方向１に沿う搬入コンベアＣＶ１の終端と、搬出
方向２に沿う搬出コンベアＣＶｏの始端上の間には、１
階および２階間を昇降可能なリフト３が配設され、該リ
フト３上には搬入方向１′Ｊ６よび搬出方向２に沿う方
向に延びるリフト内コンベアＣＶ　、、が設けられる。

搬入、コンベアＣＶ１の搬入方向１に沿う終端部には、
ワークＷの移動を規制する閉位置とワークＷの移動を許
容する開位置との間で作動可能な第１ストツパＳ１と、
第１ストツパＳ１に当接して移動を規制された状態にあ
るワークＷを検出する搬入位置在籍確認リミットスイッ
チＬＳＸ、、と、第１ストツパＳ１が閉位置にある状態
を検出する第１ストツパ閉確認リミツトスイツチＬＳＸ
ｏ＋と、第１ストツパＳ１が開位置にある状態を検出す
る第１ストツパ開確認リミツトスイツチＬＳＸｏ２とが
配設される。またリフト３上のリフト内コンベアＣＶＬ
において、搬入方向１に沿う後端部には、ワークＷのリ
フト３から搬入コンベアＣＶ１側へのはみ出しを検出す
るリフト人口はみ出し確言忍リミットスイッチＬＳＸｏ
３が配設され、搬入方向１に沿う前端部には、ワークＷ
の移動を規制する閉位置とワークＷの移動を許容する開
位置との間で作動可能な第２ストツパＳ２と、第２スト
ｙｙパＳ２に当接して移動を規制された状態にあるワー
クＷを検出するリフト内在籍確認リミットスイッチＬＳ
Ｘｏ、と、第２ストツパＳ２が閉位置にある状態を検出
する第２ストツパ閉確認リミツトスイツチＬＳＸｏ５と
、第２ストツパＳ２が開位置にある状態を検出する第２
ストツパ開確認リミツトスイツチＬＳＸ８６とが配設さ
れる。さらに１階には、リフ１〜３が下限位置にある状
態を検出するリフト下限確認リミットスイッチＬＳＸ、
、が配設され、２階には、リフト３が上限位置にある状
態を検出するリフト上限確認リミットスイッチＬｓｘｏ
ｅが配設される。しかも搬出コンベアＣＶｏにおいて、
搬出方向２に沿ってリフト３側の端部から所定間隔をあ
けた位置には、ワークＷがリフト内コンベアＣＶＬから
搬出コンベアＣＶｏに移載されて搬出方向２に搬出され
たことを検出するための搬出確認リミットスイッチＬＳ
Ｘ、、が配設され、リフト３側の端部にはワークＷのリ
フト３側へのはみ出しを検出する２Ｆはみ出し確認リミ
ットスイッチＬＳ　Ｘ　、、が配設される。

前記各検出器とし−このリミットスイッチＬＳＸ。。〜
Ｌ　Ｓ　Ｘ　、。は、第２図に示すように、シーケンサ
４における人力基板５にそれぞれ接続される。

このシーケンサ４は、第３図のラダー図で示す手順に従
って、作動機器としてのりフト３、撮人コンベ°ｒｃｖ
＋、搬出コンベアＣＶｏ、　リフト内コンベＴＣＶＬ１
第１ストッパＳＩおよび第２ストツパＳ２の作動を制御
する。なおシーケンサ４の出力基板６には、前記リフト
３、搬入コンベアＣＶ＋、搬出コンベアＣＶ、、　　リ
フト内コンベアＣ■１４、第１ストツパＳＩおよび第２
ストツパＳ２を駆動するだめの駆動部がそれぞれ接続さ
れるものであるが、第２図では省略している。

第３図においてシーケンサ４による作動制御を説明する
と、作動制御をスタートするための動作条件は、図示し
ない自動運転設定スイッチがＯＮ（Ｍ、。２）、リフト
下限値Ｓ忍リミットスイッチＬＳ　Ｘ　０７（Ｘ　１１
７）がＯＮ、第２ストツパ閉確δ忍リミツトスイツチＬ
　Ｓ　ＸＯ５（ＸＯ５）がＯＮ、リフト内在籍確δ忍リ
ミットスイッチＬＳＸＯ，（Ｘ、、）がＯＦＦ、第１ス
トツパ閉確詔リミツトスイツチＬＳＸｏ、　（Ｘｏ、）
がＯＮ１ならびに搬入位置在籍確認リミットスイッチＬ
　Ｓ　Ｘ　ｏｏ　（Ｘ　ｏｏ）がＯＮであることであり
、その動作条件成立により作動制御がスタートする。

前記作動制御において、たとえば搬入コンベアＣＶｘか
らリフト内コンベアＣＶＬを経て搬出コンベアＣＶｏに
ワークＷを搬送するまでは、複数段の動作ステップたと
えば第１〜第６動作ステップに分けられており、各動作
ステップでは、次のような制御が実行される。

〔第１動作ステップ〕 第１ストツパＳ１の閉じ動作ステップであり、搬入位置
確認リミットスイッチＬＳＸｏｏによるワークＷの検出
、第２ストツパ閉確認リミツトスイツチＬＳＸ８５によ
る第２ストツパＳ２の閉位置確認、ならびにリフト下限
確認リミットスイッチＬＳＸｏ、によるリフト３の下限
位置確認がなされるのに応じた動作条件成立（Ｌｌｏｏ
ｌ；ＯＮ）に伴って第１ストツパＳ１の閉じ作動を開始
し、第１ストツパ開確認リミツトスイツチＬＳＸｏ２に
よる第１ストツパＳ１の閉じ位置確認により作動を終了
して、次の第２動作ステップに進む。

〔第２動作ステップ〕 リフト３が１階にある状態でのリフト内コンベアＣＶ１
、の起動ステップであり、第２ストツパ閉確δ忍リミツ
トスイツチＬ　Ｓ　Ｘ　、５＋こよる第２ストツパＳ２
の閉位置確認、ならびに搬出確認リミットスイッチＬＳ
Ｘｏ、による搬出コンベアＣＶｏでのワークＷの搬出確
認がなされるのに応じた動作条件成立（Ｌｌ。。２；Ｏ
Ｎ）に伴ってリフト内コンベアＣＶＬの作動を開始し、
リフト内在籍確認’ＪミツトスイッチＬＳＸｏ、による
ワークＷの検出に応じて作動を終了して、第３動作ステ
ップに進む。

〔第３動作ステップ〕 リフト３の上昇ステップであり、第２ストッパ閉確認リ
ミットスイッチＬＳＸＯ５による第２ストツパＳ２の閉
位置確認、ならびにリフト内在ａ確言忍リミットスイッ
チＬ　Ｓ　Ｘ　ｏ、ｌこよるワークＷの検出に応じた動
作条件成立（Ｌ　、、、３；　ＯＮ）に伴ってリフト３
の上昇作動を開始し、リフト上限確認リミットスイッチ
ＬＳＸｏ８によるリフト３の上限位置確認に応じて作動
を終了し、第４動作ステップに進む。

〔第４動作ステップ〕 第２ストツパＳ２の開き動作ステップであり１、第１ス
トツパ閉確認リミツトスイツチＬＳＸｏ、による第１ス
トツパＳ１の閉位置確認、リフト内在籍確認リミットス
イッチＬＳＸｏ４によるワークＷの確認、ならびにリフ
ト上限値Ｓ忍リミットスイッチＬＳＸ。、によるリフト
３の上限位置確認に応じた動作条件成立（Ｌ　＋００４
　；　ＯＮ）に伴って第２ストツパＳ２の開き動作を開
始し、第２ストツパ開確認リミツトスイツチＬＳＸ、、
による第２ストツパＳ２の開位置確認に応じて作動を終
了し、第５動作ステップに進む。

〔第５動作ステップ〕 リフト３が２階にある状態でのリフト内コンベアＣＶＬ
の起動ステップであり、第１ストツパ閉確り忍リミット
スイッチＬＳＸｏ、による第１ストツパＳ１の閉位置確
Ｓ忍、リフト内在籍確認リミットスイッチＬＳＸｏ、に
よるワークＷの確認、第２ストツパ開確認リミットスイ
ッチＬＳＸ、６による第２ストツパＳ２の開位置確言忍
、ならびにリフト」二双確認リミットスイッチＬＳＸｏ
８によるリフト３の上限位置確認に応じた動作条件成立
（Ｌ　＋ｏ０２、ＬＳＸ０４〜ＬＳＸ０９　：ＯＮ）に
伴ってリフト内コンベアＣＶＬの起動を開始し、搬出確
認リミットスイッチＬＳＩｏ９によるワークＷの排出確
認に応じて作動を終了し、次の第６動作ステップに進む
。

〔第６動作ステップ〕 リフト３の下降動作ステップであり、第１ストツパ閉確
認リミツトスイツチＬＳＸ［１，による第１ストツパＳ
１の閉位置確認、ならびに第２ストツパ閉確ミ忍リミツ
トスイツチＬ　Ｓ　Ｘ　、、ｉこよる第２ストツパＳ２
の閉位置確認に応じた動作条件成立（Ｌ　１ｏｏ６；　
ＯＮ＞に伴ってリフト３の下降作動を開始し、リフト下
限確認リミットスイッチＬＳＸ。７によるリフト３の下
限位置確認に応じて作動を終了する。

ところで、シーケンサ４における表示盤には、４図で示
すように、動作ステップを順次表示する動作ステップ表
示部７と、各検出器としてのリミットスイッチＬＳＸ、
、−ＬＳＸ、ｏを銘板等で個別に表示する検出器表示部
８゜０〜８　Ｉｎとが配設される。また各検出器表示部
８゜０〜８＋ｏのうち検出器表示部８０３１　８　ｔｏ
を除＜８ａｏ〜８０２＋　　８０４〜８０９の左側には
、動作条件表示灯し。ＯＬ　−ＬＯ２＋、　、　　Ｌ。

４０．〜Ｌ　０９１．が配設され、各検出器表示部８゜
０〜８１０の右側には、作動状態表示灯Ｌ　００Ｒ”　
Ｔ−１［ＩＲが配設される。

各動作条件表示灯Ｌ　ｏｏ＋、　〜Ｌ　［１２Ｌ　、　
　Ｌ　０４１．〜ｌ−６９Ｉ４、ならびに各作動状態表
示灯し。ｏＲ”Ｌ＋ｅａは、第２図で示したようにシー
ケンサ４の出力基板６にそれぞれ個別に接続されるもの
であり、シーケンサ４は、動作ステップ表示部７で表示
した動作ステップ毎に、複数の動作条件表示灯し。。。

〜Ｌ　０２Ｌ　＋　　Ｌ　０４Ｌ　−Ｌ　０９１．のう
ち前記動作ステップで検出作動ずべきリミットスイッチ
ＬＳｘｏｏ〜ＬＳＸＯ，ＬＳχ０４〜Ｌ　Ｓ　Ｘ　０２
、ＬＳＸ０４〜ＬＳＸ０９に対応する動作条件表示灯を
点灯させるとともに、複数の作動状態表示灯し、。１〜
ｌ−１ＯＲのうち実際に検出作動している検出器Ｌ　Ｓ
　Ｘｏｏ−Ｌ　Ｓ　Ｘ　、、に対応する作動状態表示灯
を点灯させる。

ここで、第１〜第６動作ステップに関連する部分の各動
作条件表示灯の点灯制御プログラムを第５図（ａ）で示
し、各作動状態表示灯の点灯制御プロダラムを第５図（
ｂ）で示す。この第５図と前述の第２図とを併せて参照
して、動作条件表示灯り。ＯＬは、第１動作ステップの
動作条件成立（Ｌｌｌ］［ｌｌ：ＯＮ＞に応じて点灯し
、動作条件表示灯し。ＩＬは、第３、第４、第５あるい
は第６動作ステップの動作条件成立（Ｌ　１Ｏｏ３＋　
　Ｌ　＋００４＋　　Ｔ−１００５＋　　Ｌ　ｔｏ０２
、ＬＳＸ０４〜ＬＳＸ０９　：ＯＮ＞に応じて点灯し、
動作条件表示灯し。２．は、第１動作ステップの動作条
件成立（Ｌ＋。。１；ＯＮ）に応じて点灯し、動作条件
表示灯し。４１．は、第３、第４あるいは第５動作ステ
ップの動作条件成立（Ｌ　１００３．　　Ｌ　＋ｏｏ４
．　　Ｌ　ｔｏ０２、ＬＳＸ０４〜ＬＳＸ０９　：　Ｏ
Ｎ＞に応じて点灯し、動作条件表示灯り。５Ｌは、第１
、第２、第３あるいは第６動作ステップの動作条件成立
（Ｌ　＋００１＋　　Ｌ　１００２１　　Ｉ−１００３
１Ｌ　１００６　；　ＯＮ＞に応じて点灯し、動作条件
表示灯り。６Ｌは、第４あるいは第５動作ステップの動
作条件成立（Ｌ　１００４１Ｌ　１０ｏＳ　；　ＯＮ）
に応じて点灯し、動作条件表示灯Ｌ　Ｇ　７　Ｌは第４
あるいは第５動作ステップの動作条件成立（Ｔ、１ｏｏ
２．ＬＩｏｏ５；ＯＮ）に応じて点灯し、動作条件表示
灯り。８１．は、第１あるいは第２動作ステップの動作
条件成立（Ｌ、。。Ｉ＋　Ｌ　１００２　；　ＯＮ）に
応じて点灯する。一方、各作動状態表示灯ＬｏｏＲ〜Ｌ
　ＯＢ　Ｒは、対応するリミットスイッチＬ３　Ｘ　ｏ
ｏ””’　Ｌ　Ｓ　Ｘ　ｏ８の検出作動に応じて点灯す
る。

たとえば第４図で示すように動作ステップ表示部７に第
３動作ステップ「０３」が表示されている場合を想定す
ると、その第３動作ステップで検出作動すべきリミット
スイッチは、第１ストツパ閉確認リミツトスイツチＬＳ
ｘｏ１１　リフト内在籍確認リミットスイッチＬＳＸＯ
４および第２スト、ソバ閉確言忍リミットスイッチＬＳ
Ｘ、５であり、それらのリミットスイッｆＬＳＸｏ＋、
ＬＳＸＯ４，ＬＳＸ０２、ＬＳＸ０４〜ＬＳＸ０９に対
応する動作条件表示灯り。

ｕ、　＋　　ＬＯ４Ｌ　ＩＬ　Ｏ５Ｌがそれぞれ点灯す
る。一方、前記リミットスイッチＬＳＸ、、、ＬＳＸｏ
、、ＬＳＸ０５に対応する作動状態表示灯Ｌ　ｏｗｎ　
＋　Ｌ０４Ｒｒ　ＬＯ５Ｒは、対応するリミットスイッ
チＬＳＸＯＩ、ＬＳＸ、、、ＬＳｘｏ５の検出作動に応
じてそれぞれ点灯する。

ここで、第２図において点灯状態を斜線で表わすように
し、第３動作ステップにおいて、リフト内在籍確認リミ
ットスイッチＬＳＸｏ４の検出ミスによりワークＷの在
籍確認がなされず、作動が途中で停止した場合を想定す
ると、リフト内在籍確δ忍リミットスイッチｒ、ｓｘ、
、を表示する検出器表示部８゜、の左側の動作条件表示
灯り。、Ｌが点灯しているのに対し、右側の作動状態表
示灯１．Ｊ　Ｏ４Ｒは消灯したままである。したがって
、途中停止が生じたときに、その動作ステップで検出作
動ずべきリフト内在籍確認リミットスイッチＬＳＩｏ４
に対応する動作条件表示灯し。、工、が点灯しているの
に対し、それに対応する作動状態表示灯し。４Ｒが点灯
していないことを極めて容易に確Ｓ忍することができ、
プログラマブル制御を熟知した作業者でなくども、検出
ミスをしたリミットスイッチを速やかにかつ容易に見つ
けて、それに対処した複１日作業を短時間で行なうこと
が可能となる。

Ｃ３発明の効果 以上のように本発明方法によれば、途中停止が生じたと
きに、その動作ステップで検出作動ずべき検出器に対応
する動作条件表示灯を点灯させるのに対し、それらの検
出器のうち検出作動していない検出器に対応する作動状
態表示灯を消灯したままとすることにより、検出ミスを
した検出器を速やかにかつ極約で容易に確認することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明方法のシーケンス制御を実行する装置の概略図、第
２図はシーケンサと各リミットスイッチならびに動作条
件表示灯および作動状態表示灯との接続状態を示す図、
第３図は作動制御プログラムを示すラダー図、第４図は
表示盤の表示状態を示す図、第５図（ａ）は各動作条件
表示灯の点灯制御プログラムを示すラダー図、第５図Ｇ
））は各作動状態表示灯の点灯制御プログラムを示すラ
ダ図である。 ３・・・作動機器としてのリフト、 ＣＶ、・・・作動機器としての搬入コンベア、ＣＶｌ・
・・作動機器どしてのリフト内コンベア、ＣＶ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の作動機器（３、ＣＶ＿Ｉ、ＣＶ＿Ｏ、ＣＶ＿Ｌ
   、Ｓ＿１、Ｓ＿２）の作動状態を検出する複数の検出器
   （ＬＳＸ＿０＿０〜ＬＳＸ＿０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜
   ＬＳＸ＿０＿９）の検出値を含む動作条件を複数段階の
   動作ステップ毎に予め設定しておき、それらの動作条件
   成立に応じて前記各作動機器（３、ＣＶ＿Ｉ、ＣＶ＿Ｏ
   、ＣＶ＿Ｌ、Ｓ＿１、Ｓ＿２）の作動を動作ステップ順
   に順次制御するシーケンス制御において、各動作ステッ
   プで検出作動すべき検出器（ＬＳＸ＿０＿０〜ＬＳＸ＿
   ０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜ＬＳＸ＿０＿９）を示すため
   の複数の動作条件表示灯（Ｌ＿０＿０＿Ｌ〜Ｌ＿０＿２
   ＿Ｌ、Ｌ＿０＿４＿Ｌ〜Ｌ＿０＿９＿Ｌ）と、各検出器
   （ＬＳＸ＿０＿０〜ＬＳＸ＿０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜
   ＬＳＸ＿０＿９）の作動状態を示すための複数の作動状
   態表示灯（Ｌ＿０＿０＿Ｒ〜Ｌ＿０＿２＿Ｒ、Ｌ＿０＿
   ４＿Ｒ〜Ｌ＿０＿９＿Ｒ）とを各検出器（ＬＳＸ＿０＿
   ０〜ＬＳＸ＿０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜ＬＳＸ＿０＿９
   ）毎に相互に対応させて表示盤に配設しておき、各動作
   ステップ毎に、複数の動作条件表示灯（Ｌ＿０＿０＿Ｌ
   〜Ｌ＿０＿２＿Ｌ、Ｌ＿０＿４＿Ｌ〜Ｌ＿０＿９＿Ｌ）
   のうち前記動作ステップで検出作動すべき検出器（ＬＳ
   Ｘ＿０＿０〜ＬＳＸ＿０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜ＬＳＸ
   ＿０＿９）に対応する動作条件表示灯を点灯させるとと
   もに、複数の作動状態表示灯（Ｌ＿０＿０＿Ｒ〜Ｌ＿０
   ＿２＿Ｒ、Ｌ＿０＿４＿Ｒ〜Ｌ＿０＿９＿Ｒ）のうち実
   際に検出作動している検出器（ＬＳＸ＿０＿０〜ＬＳＸ
   ＿０＿２、ＬＳＸ＿０＿４〜ＬＳＸ＿０＿９）に対応す
   る作動状態表示灯を点灯させることを特徴とするシーケ
   ンス制御における表示方法。