JP2522117B2 - エレベ―タの制御装置 - Google Patents
エレベ―タの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係り、特に保守時や改造時に各種制御データや制御用プ
ログラムを書き換えるのに好適な、エレベータの制御装
置に関する。
係り、特に保守時や改造時に各種制御データや制御用プ
ログラムを書き換えるのに好適な、エレベータの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロコンピュータ（以下単に
マイコンと称す）を用いてエレベータの制御を行う場
合、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を備え、このＲＯＭ
の中に運転制御用のプログラムや固定データだけでな
く、建物に固有な仕様データ（例えば建屋の階床数や階
高測定値データ、ドアの開放時間、基準階、サービス切
り離し階等）を制御データとして記憶させていた。しか
し、これではエレベータの納入後にビルの用途が変わっ
たり、或いは増改築や使用者側の希望等により上記制御
データを変更する必要が生じた場合にはＲＯＭを交換し
なければならず、変更に多大な時間と手数を要する。
マイコンと称す）を用いてエレベータの制御を行う場
合、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を備え、このＲＯＭ
の中に運転制御用のプログラムや固定データだけでな
く、建物に固有な仕様データ（例えば建屋の階床数や階
高測定値データ、ドアの開放時間、基準階、サービス切
り離し階等）を制御データとして記憶させていた。しか
し、これではエレベータの納入後にビルの用途が変わっ
たり、或いは増改築や使用者側の希望等により上記制御
データを変更する必要が生じた場合にはＲＯＭを交換し
なければならず、変更に多大な時間と手数を要する。
【０００３】このため、これらのデータをＲＡＭ（書き
換え可能なランダムアクセスメモリ）に格納し、さらに
このＲＡＭをバッテリーバックアップすることが行われ
ているが、この方法ではバッテリーが故障していると
き、或いは十分に充電されていない状態でもし停電が発
生したりすると、一瞬にしてすべてのデータが破壊され
てしまうため、最近では特開昭６２−１１１８８０号公
報に示されているように、電気的に読み出し，書き込み
が可能でかつ電源がしゃ断されても記憶内容が破壊され
ることのない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備え、
この中に上記制御データを記憶することが提案されてい
る。
換え可能なランダムアクセスメモリ）に格納し、さらに
このＲＡＭをバッテリーバックアップすることが行われ
ているが、この方法ではバッテリーが故障していると
き、或いは十分に充電されていない状態でもし停電が発
生したりすると、一瞬にしてすべてのデータが破壊され
てしまうため、最近では特開昭６２−１１１８８０号公
報に示されているように、電気的に読み出し，書き込み
が可能でかつ電源がしゃ断されても記憶内容が破壊され
ることのない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備え、
この中に上記制御データを記憶することが提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このＥＥＰ
ＲＯＭは優れた特長を持つ反面、書き換え可能回数に制
限があり、しかも素子そのものの信頼性が他のメモリー
素子に比べて劣るという欠点がある。このため、ＥＥＰ
ＲＯＭを利用する場合は常にデータの保存性をチェック
する必要があり、例えば該当するデータ領域のデータの
総和（チェックサム）を予め、計算しておき、定期的に
改めてその総和を計算して元の結果と比較するいわゆる
サムチェック方式等を用いてチェックを行う。
ＲＯＭは優れた特長を持つ反面、書き換え可能回数に制
限があり、しかも素子そのものの信頼性が他のメモリー
素子に比べて劣るという欠点がある。このため、ＥＥＰ
ＲＯＭを利用する場合は常にデータの保存性をチェック
する必要があり、例えば該当するデータ領域のデータの
総和（チェックサム）を予め、計算しておき、定期的に
改めてその総和を計算して元の結果と比較するいわゆる
サムチェック方式等を用いてチェックを行う。
【０００５】この場合、前述のようにＥＥＰＲＯＭはそ
の書き換え回数に制限があるのでチェックサムをＥＥＰ
ＲＯＭ内の一部に書き込んでおくことはあまり好ましく
なく（何故なら、制御データが据付時の調整中やその後
の仕様変更などでどんどん書き換えられるとその度にチ
ェックサムを更新しなければならず、チェックサム部分
の書き換え回数が多くなって素子を劣化させる）、従っ
てチェックサムは例えば同じマイコンシステム内のＲＡ
Ｍに書き込んでおくことになる。
の書き換え回数に制限があるのでチェックサムをＥＥＰ
ＲＯＭ内の一部に書き込んでおくことはあまり好ましく
なく（何故なら、制御データが据付時の調整中やその後
の仕様変更などでどんどん書き換えられるとその度にチ
ェックサムを更新しなければならず、チェックサム部分
の書き換え回数が多くなって素子を劣化させる）、従っ
てチェックサムは例えば同じマイコンシステム内のＲＡ
Ｍに書き込んでおくことになる。
【０００６】同様に、群管理における学習データのよう
に頻繁に更新の必要なデータもＥＥＰＲＯＭ内に持つこ
とができず、同じマイコンシステム内のＲＡＭに持つこ
とになる。
に頻繁に更新の必要なデータもＥＥＰＲＯＭ内に持つこ
とができず、同じマイコンシステム内のＲＡＭに持つこ
とになる。
【０００７】しかし、前述のようにＲＡＭはバッテリー
でバックアップしていても、バッテリーが故障したり或
いは充電が十分でないとデータが破壊されてしまうた
め、ＥＥＰＲＯＭデータの監視や学習データの保存が確
実に行えないという問題があった。
でバックアップしていても、バッテリーが故障したり或
いは充電が十分でないとデータが破壊されてしまうた
め、ＥＥＰＲＯＭデータの監視や学習データの保存が確
実に行えないという問題があった。
【０００８】また、ＥＥＰＲＯＭ自体が故障したり破損
したりして制御データが破壊された場合の復元にも次の
ような問題があった。すなわちＥＥＰＲＯＭ内の制御デ
ータはエレベータ毎に異なるから工場等で新たに作成す
る必要があり、再作成して現場に輸送するまでに多くの
手順・日数を必要とする。しかもエレベータの据付後に
仕様変更等により書き換えられたデータまで正確に復元
しようとすると、予め工場や保守会社でデータを集中管
理しておき、現場でデータを書き換えるたびにその集中
管理しているデータを更新しておかなければならないと
いった非常に煩雑な管理が必要となる。
したりして制御データが破壊された場合の復元にも次の
ような問題があった。すなわちＥＥＰＲＯＭ内の制御デ
ータはエレベータ毎に異なるから工場等で新たに作成す
る必要があり、再作成して現場に輸送するまでに多くの
手順・日数を必要とする。しかもエレベータの据付後に
仕様変更等により書き換えられたデータまで正確に復元
しようとすると、予め工場や保守会社でデータを集中管
理しておき、現場でデータを書き換えるたびにその集中
管理しているデータを更新しておかなければならないと
いった非常に煩雑な管理が必要となる。
【０００９】更に、現場で調整や仕様変更により保守員
が制御データを書き換える場合、その書き換えは一般に
メモリのアドレスを指定することにより行うが、その際
アドレスの誤指定はどうしても発生する。その場合すぐ
に気付けばよいが、もしアドレスの誤指定に気付かずに
データを書き換えてしまった場合、どのアドレスのデー
タが書き換えられたのかを特定し元の状態に復元するの
は容易なことではなく、最悪の場合すべてのデータを順
に読み出してチェックしなければならないといった問題
点があった。
が制御データを書き換える場合、その書き換えは一般に
メモリのアドレスを指定することにより行うが、その際
アドレスの誤指定はどうしても発生する。その場合すぐ
に気付けばよいが、もしアドレスの誤指定に気付かずに
データを書き換えてしまった場合、どのアドレスのデー
タが書き換えられたのかを特定し元の状態に復元するの
は容易なことではなく、最悪の場合すべてのデータを順
に読み出してチェックしなければならないといった問題
点があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の種々の問
題点を解決するためになされたもので、その特徴とする
ところは、建物に固有な制御情報を書き換え可能な制御
データとしてメモリに記憶し、このメモリから読み出し
た前記データによりエレベータの運行を制御するように
したエレベータの制御装置において、前記制御データを
記憶するためのＥＥＰＲＯＭ及びバッテリーバックアッ
プされたＲＡＭと、操作又は指令に応じて前記ＥＥＰＲ
ＯＭ内の制御データを前記ＲＡＭ内に転送する第１の転
送手段と、操作又は指令に応じて前記ＲＡＭ内の制御デ
ータを前記ＥＥＰＲＯＭに転送する第２の転送手段とを
備えて、前記ＥＥＰＲＯＭ内のデータと前記ＲＡＭ内の
データをそれぞれ相互に転送できる構成とし、通常運転
時は前記ＲＡＭから読み出した制御データによりエレベ
ータの制御を行うとともに、制御データの直接的な書き
換えはすべて前記ＲＡＭに対して行い、前記ＥＥＰＲＯ
Ｍ内の制御データの書き換えは、前記第２の転送手段に
よってのみ行う構成とした点にある。
題点を解決するためになされたもので、その特徴とする
ところは、建物に固有な制御情報を書き換え可能な制御
データとしてメモリに記憶し、このメモリから読み出し
た前記データによりエレベータの運行を制御するように
したエレベータの制御装置において、前記制御データを
記憶するためのＥＥＰＲＯＭ及びバッテリーバックアッ
プされたＲＡＭと、操作又は指令に応じて前記ＥＥＰＲ
ＯＭ内の制御データを前記ＲＡＭ内に転送する第１の転
送手段と、操作又は指令に応じて前記ＲＡＭ内の制御デ
ータを前記ＥＥＰＲＯＭに転送する第２の転送手段とを
備えて、前記ＥＥＰＲＯＭ内のデータと前記ＲＡＭ内の
データをそれぞれ相互に転送できる構成とし、通常運転
時は前記ＲＡＭから読み出した制御データによりエレベ
ータの制御を行うとともに、制御データの直接的な書き
換えはすべて前記ＲＡＭに対して行い、前記ＥＥＰＲＯ
Ｍ内の制御データの書き換えは、前記第２の転送手段に
よってのみ行う構成とした点にある。
【００１１】 更に上記ＲＡＭ内の制御データを監視す
る手段を備え、該データの異常検出時には上記ＥＥＰＲ
ＯＭ内の制御データを用いてエレベータの制御を行う構
成としている。
る手段を備え、該データの異常検出時には上記ＥＥＰＲ
ＯＭ内の制御データを用いてエレベータの制御を行う構
成としている。
【００１２】
【作用】通常はＲＡＭ内の制御データを用いてエレベー
タの制御を行い、仕様変更等にによりデータの書き換え
の必要が生じたときはまずＲＡＭ内のデータを書き換え
る。そしてエレベータの動作に異常がないことを確認
し、保守点検や調整作業がすべて完了した時点で上記第
２の転送手段を操作すると、書き換え後のＲＡＭ内のデ
ータがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ内のデー
タも書き換えられる。
タの制御を行い、仕様変更等にによりデータの書き換え
の必要が生じたときはまずＲＡＭ内のデータを書き換え
る。そしてエレベータの動作に異常がないことを確認
し、保守点検や調整作業がすべて完了した時点で上記第
２の転送手段を操作すると、書き換え後のＲＡＭ内のデ
ータがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ内のデー
タも書き換えられる。
【００１３】またＲＡＭの故障により、或いはバッテリ
ーの充電が十分でないときに停電が発生したりしてＲＡ
Ｍ内のデータが消失した場合には、新しいＲＡＭに交換
後、或いは停電の復旧後に上記第１の転送手段を操作す
るとＥＥＰＲＯＭのデータがＲＡＭに転送され、ＲＡＭ
内のデータは復元される。ＲＡＭのデータが使用できな
い間は、ＥＥＰＲＯＭのデータを用いることによりエレ
ベータの運転を継続することができる。逆にＥＥＰＲＯ
Ｍの故障の場合には警告を発しながらもエレベータは正
常な稼働を継続でき、その間にＥＥＰＲＯＭを新品にと
りかえ上記第２の転送手段を用いて復元できる。
ーの充電が十分でないときに停電が発生したりしてＲＡ
Ｍ内のデータが消失した場合には、新しいＲＡＭに交換
後、或いは停電の復旧後に上記第１の転送手段を操作す
るとＥＥＰＲＯＭのデータがＲＡＭに転送され、ＲＡＭ
内のデータは復元される。ＲＡＭのデータが使用できな
い間は、ＥＥＰＲＯＭのデータを用いることによりエレ
ベータの運転を継続することができる。逆にＥＥＰＲＯ
Ｍの故障の場合には警告を発しながらもエレベータは正
常な稼働を継続でき、その間にＥＥＰＲＯＭを新品にと
りかえ上記第２の転送手段を用いて復元できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。第１図は、この発明によるエレベータの制御装置の
基本構成を示すブロック図である。
る。第１図は、この発明によるエレベータの制御装置の
基本構成を示すブロック図である。
【００１５】第１図において、１はエレベータ制御用の
マイコンであり、２は全体を制御し与えられた仕事を実
行する中央処理装置（ＣＰＵ），３はエレベータ制御用
のプログラムや固定的なデータを格納するＲＯＭ、４は
ビル固有のオプションプログラムや停止数，階高値測定
データ等の制御データを格納するＥＥＰＲＯＭ、５は制
御用のプログラムをＣＰＵで実行する上で必要なデータ
を一時的にセーブするＲＡＭで、このＲＡＭはバッテリ
ーバックアップされており（図示省略）、ＥＥＰＲＯＭ
に対応する領域６を持っている。
マイコンであり、２は全体を制御し与えられた仕事を実
行する中央処理装置（ＣＰＵ），３はエレベータ制御用
のプログラムや固定的なデータを格納するＲＯＭ、４は
ビル固有のオプションプログラムや停止数，階高値測定
データ等の制御データを格納するＥＥＰＲＯＭ、５は制
御用のプログラムをＣＰＵで実行する上で必要なデータ
を一時的にセーブするＲＡＭで、このＲＡＭはバッテリ
ーバックアップされており（図示省略）、ＥＥＰＲＯＭ
に対応する領域６を持っている。
【００１６】７は入力インターフェイス、８はエレベー
タの制御盤等に設けられ、ＥＥＰＲＯＭ４の制御データ
をＲＡＭ５内の領域６に転送する指令を与えるための第
１のスイッチ、９は同じくＲＡＭ５内の領域６のデータ
をＥＥＰＲＯＭ４に転送する指令を与えるための第２の
スイッチ、１０は出力インターフェイス、１１は制御盤
や管理人室等に設けられ、ＥＥＰＲＯＭ４の異常検出を
知らせるための警告表示装置、１２は同じくＲＡＭ５の
異常検出を知らせるための警告表示装置である。
タの制御盤等に設けられ、ＥＥＰＲＯＭ４の制御データ
をＲＡＭ５内の領域６に転送する指令を与えるための第
１のスイッチ、９は同じくＲＡＭ５内の領域６のデータ
をＥＥＰＲＯＭ４に転送する指令を与えるための第２の
スイッチ、１０は出力インターフェイス、１１は制御盤
や管理人室等に設けられ、ＥＥＰＲＯＭ４の異常検出を
知らせるための警告表示装置、１２は同じくＲＡＭ５の
異常検出を知らせるための警告表示装置である。
【００１７】第２図は、マイコン１の処理プログラムの
うち、本発明に関する部分を説明するためのフローチャ
ートの一実施例であり、次にこれを参照しながら本発明
の動作について説明する。
うち、本発明に関する部分を説明するためのフローチャ
ートの一実施例であり、次にこれを参照しながら本発明
の動作について説明する。
【００１８】まず現場にエレベータを据付後、制御装置
の電源を投入するとプログラムがスタートする。ステッ
プ２１ではＥＥＰＲＯＭの異常をチェックし、異常がな
ければステップ２２からステップ２４へと進む。このと
き最初に作業者が第１のスイッチ８をＯＮにしておく
と、ステップ２５でＥＥＰＲＯＭ４の制御データがＲＡ
Ｍ５内の領域６に転送される。
の電源を投入するとプログラムがスタートする。ステッ
プ２１ではＥＥＰＲＯＭの異常をチェックし、異常がな
ければステップ２２からステップ２４へと進む。このと
き最初に作業者が第１のスイッチ８をＯＮにしておく
と、ステップ２５でＥＥＰＲＯＭ４の制御データがＲＡ
Ｍ５内の領域６に転送される。
【００１９】ＥＥＰＲＯＭ４には、工場出荷時に当初の
運転に必要な最低限の制御データが格納されており、こ
れがＲＡＭ５に転送される。勿論最初からＲＡＭ内に制
御データを入れておくことも考えられるが、ＲＡＭデー
タバックアップ用のバッテリーが工場出荷から据付まで
の間に放電してしまう場合もあるので、このように第１
のスイッチ８の操作によりＥＥＰＲＯＭ４内の制御デー
タをＲＡＭ５内の領域６に転送する。転送後は第１のス
イッチ８を元の状態に戻しておく。
運転に必要な最低限の制御データが格納されており、こ
れがＲＡＭ５に転送される。勿論最初からＲＡＭ内に制
御データを入れておくことも考えられるが、ＲＡＭデー
タバックアップ用のバッテリーが工場出荷から据付まで
の間に放電してしまう場合もあるので、このように第１
のスイッチ８の操作によりＥＥＰＲＯＭ４内の制御デー
タをＲＡＭ５内の領域６に転送する。転送後は第１のス
イッチ８を元の状態に戻しておく。
【００２０】ステップ２６ではＲＡＭの異常チェックを
行い、異常がなければステップ２８へと進み、ＲＡＭデ
ータを用いてエレベータの運転制御が行われる。ステッ
プ３１ではＲＡＭの書換要求指令があるか否かを判断す
るが、いまはまだ書換要求がなく第２のスイッチ９も操
作されていないとすると、ステップ３３からステップ３
５へと進み、以後同様の手順が繰り返されてエレベータ
はＲＡＭのデータにより運転が行われる。
行い、異常がなければステップ２８へと進み、ＲＡＭデ
ータを用いてエレベータの運転制御が行われる。ステッ
プ３１ではＲＡＭの書換要求指令があるか否かを判断す
るが、いまはまだ書換要求がなく第２のスイッチ９も操
作されていないとすると、ステップ３３からステップ３
５へと進み、以後同様の手順が繰り返されてエレベータ
はＲＡＭのデータにより運転が行われる。
【００２１】次に据付工程が進み、階床間距離測定運転
や速度制御の調整が行われ、元の制御データを書き換え
て新しいデータを保存する場合にはまずＲＡＭ５内の領
域６のデータを書き換える。すなわち、携帯用の書換装
置（図示省略）等をマイコン１に接続し、書換要求指令
と共にアドレスを指定して新しいデータを入力すると、
ステップ３１から３２へと進んでＲＡＭ５のデータが書
き換えられる。以後はＲＡＭ５の新しいデータにより運
転が行われるが、更に他のデータも書き換える場合は同
様の手順を繰り返し、次々とＲＡＭ５内のデータを書き
換える。
や速度制御の調整が行われ、元の制御データを書き換え
て新しいデータを保存する場合にはまずＲＡＭ５内の領
域６のデータを書き換える。すなわち、携帯用の書換装
置（図示省略）等をマイコン１に接続し、書換要求指令
と共にアドレスを指定して新しいデータを入力すると、
ステップ３１から３２へと進んでＲＡＭ５のデータが書
き換えられる。以後はＲＡＭ５の新しいデータにより運
転が行われるが、更に他のデータも書き換える場合は同
様の手順を繰り返し、次々とＲＡＭ５内のデータを書き
換える。
【００２２】もしこの段階で試運転を行った結果、エレ
ベータの運行に異常があり、ＲＡＭデータの書き換えに
ミスがあったことが分かり、どのデータを書き間違えた
のか分からない場合でも、第１のスイッチ８を操作する
とステップ２４及び２５によち再びＥＥＰＲＯＭ４のデ
ータがＲＡＭ５に転送され、ＲＡＭのデータを書き換え
直前の状態に復元することができる。
ベータの運行に異常があり、ＲＡＭデータの書き換えに
ミスがあったことが分かり、どのデータを書き間違えた
のか分からない場合でも、第１のスイッチ８を操作する
とステップ２４及び２５によち再びＥＥＰＲＯＭ４のデ
ータがＲＡＭ５に転送され、ＲＡＭのデータを書き換え
直前の状態に復元することができる。
【００２３】こうしてＲＡＭデータの書き換えと試運転
を行った結果、妥当な測定或いは調整結果であり、ＲＡ
Ｍデータの書き換えにミスはないと判断されると、作業
者は第２のスイッチ９を操作することにより、ステップ
３３からステップ３４へと進みＲＡＭ５内の領域６のデ
ータがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ４内の制
御データが新しいデータに書き換えられる。
を行った結果、妥当な測定或いは調整結果であり、ＲＡ
Ｍデータの書き換えにミスはないと判断されると、作業
者は第２のスイッチ９を操作することにより、ステップ
３３からステップ３４へと進みＲＡＭ５内の領域６のデ
ータがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ４内の制
御データが新しいデータに書き換えられる。
【００２４】上記はエレベータの据付時の場合である
が、据付完了後にビルの仕様変更等により制御データを
書き換える必要が生じた場合も同様である。すなわちス
テップ３１と３２によりまずＲＡＭの領域６内の書き換
えの必要なデータをすべて書き換え、書き換え後のデー
タによりエレベータの運行が正常に行われていることを
確認後、第２のスイッチ９を操作してＲＡＭのデータを
ＥＥＰＲＯＭに転送する。
が、据付完了後にビルの仕様変更等により制御データを
書き換える必要が生じた場合も同様である。すなわちス
テップ３１と３２によりまずＲＡＭの領域６内の書き換
えの必要なデータをすべて書き換え、書き換え後のデー
タによりエレベータの運行が正常に行われていることを
確認後、第２のスイッチ９を操作してＲＡＭのデータを
ＥＥＰＲＯＭに転送する。
【００２５】また、群管理エレベータにおけるエレベー
タ利用状況の学習データなどのように頻繁に更新の必要
なデータを保存する場合でも、まず学習データの更新の
都度ＲＡＭデータを書き換えるようにし、定期点検など
で保守員がその現場を訪れたときに第２のスイッチ９を
操作し、定期的にＲＡＭのデータをＥＥＰＲＯＭに転送
するようにする。このように、本発明では制御データの
直接的な書き換えはすべてＲＡＭに対して行い、ＥＥＰ
ＲＯＭのデータの書き換えは第２のスイッチを操作した
ときのみあとでまとめて書き換えるようにしているの
で、ＥＥＰＲＯＭの書き換え回数を最小限とすることが
できる。
タ利用状況の学習データなどのように頻繁に更新の必要
なデータを保存する場合でも、まず学習データの更新の
都度ＲＡＭデータを書き換えるようにし、定期点検など
で保守員がその現場を訪れたときに第２のスイッチ９を
操作し、定期的にＲＡＭのデータをＥＥＰＲＯＭに転送
するようにする。このように、本発明では制御データの
直接的な書き換えはすべてＲＡＭに対して行い、ＥＥＰ
ＲＯＭのデータの書き換えは第２のスイッチを操作した
ときのみあとでまとめて書き換えるようにしているの
で、ＥＥＰＲＯＭの書き換え回数を最小限とすることが
できる。
【００２６】次にＥＥＰＲＯＭが破損した場合の動作に
ついて説明する。ＥＥＰＲＯＭの異常は、前述のように
マイコンによって自動的に時々行われるサムチェックに
より発見される。本発明の構成ではＥＥＰＲＯＭの書換
回数は最小限とすることができるので、チェックサムを
ＥＥＰＲＯＭ内に持つことが可能である。ＥＥＰＲＯＭ
データに異常が検出されるとステップ２２からステップ
２３へと進み、制御盤等に設けた警告表示装置（ランプ
等）で異常発生を表示する。
ついて説明する。ＥＥＰＲＯＭの異常は、前述のように
マイコンによって自動的に時々行われるサムチェックに
より発見される。本発明の構成ではＥＥＰＲＯＭの書換
回数は最小限とすることができるので、チェックサムを
ＥＥＰＲＯＭ内に持つことが可能である。ＥＥＰＲＯＭ
データに異常が検出されるとステップ２２からステップ
２３へと進み、制御盤等に設けた警告表示装置（ランプ
等）で異常発生を表示する。
【００２７】このとき、前述のようにエレベータの運転
制御はＲＡＭのデータを用いて行っているので、エレベ
ータの運転には全く支障がなく運転をそのまま継続する
ことができる。そして定期点検等で現場に来た保守員が
この表示に気付き、ＥＥＰＲＯＭを新品と交換し第２の
スイッチ９を操作すると、前述と同様にＲＡＭの最新の
制御データがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ内
の制御データは完全に修復される。
制御はＲＡＭのデータを用いて行っているので、エレベ
ータの運転には全く支障がなく運転をそのまま継続する
ことができる。そして定期点検等で現場に来た保守員が
この表示に気付き、ＥＥＰＲＯＭを新品と交換し第２の
スイッチ９を操作すると、前述と同様にＲＡＭの最新の
制御データがＥＥＰＲＯＭに転送され、ＥＥＰＲＯＭ内
の制御データは完全に修復される。
【００２８】一方、ＲＡＭについても同様にサムチェッ
クにより異常発生の監視を行っているが、もしＲＡＭに
異常が発生するとそのままではエレベータの正常な運転
の続行が不可能となるので、ステップ２７からステップ
２９へと進み、警告表示装置１２を動作させて異常の発
生を知らせると共に、ステップ３０でＲＡＭデータから
ＥＥＰＲＯＭのデータに切り換え、ＥＥＰＲＯＭのデー
タを用いてエレベータの運転が継続できるようにしてい
る。そしてこの間にＲＡＭを新品と交換し、その後第１
のスイッチ８を操作するとＥＥＰＲＯＭの制御データが
ＲＡＭに転送されてＲＡＭのデータが修復され、その後
は再びＲＡＭデータを用いて運転が継続されることにな
る。
クにより異常発生の監視を行っているが、もしＲＡＭに
異常が発生するとそのままではエレベータの正常な運転
の続行が不可能となるので、ステップ２７からステップ
２９へと進み、警告表示装置１２を動作させて異常の発
生を知らせると共に、ステップ３０でＲＡＭデータから
ＥＥＰＲＯＭのデータに切り換え、ＥＥＰＲＯＭのデー
タを用いてエレベータの運転が継続できるようにしてい
る。そしてこの間にＲＡＭを新品と交換し、その後第１
のスイッチ８を操作するとＥＥＰＲＯＭの制御データが
ＲＡＭに転送されてＲＡＭのデータが修復され、その後
は再びＲＡＭデータを用いて運転が継続されることにな
る。
【００２９】なお、上記の実施例ではデータの転送をス
イッチの操作により行うようにしているが、保守点検用
のコンピュータをマイコン１に接続し、そのコンピュー
タから特定のコマンドを入力することによってデータの
転送指令を与えるようにしてもよい。
イッチの操作により行うようにしているが、保守点検用
のコンピュータをマイコン１に接続し、そのコンピュー
タから特定のコマンドを入力することによってデータの
転送指令を与えるようにしてもよい。
【００３０】また、上記の実施例ではバッテリーバック
アップされたＲＡＭ内の一部にＥＥＰＲＯＭに対応する
領域を設けるようにしているが、ＥＥＰＲＯＭに対応す
るＲＡＭだけをバッテリーバックアップし、プログラム
を実行する上で一時的に保守の必要なデータは別に設置
したＲＡＭに書き込むようにしてもよい。また、ＥＥＰ
ＲＯＭ内の制御データのすべてに対応する量のＲＡＭを
必ずしも持つ必要はなく、制御データのうち特に重要な
一部のデータに対応するＲＡＭを持つようにしてもよ
い。
アップされたＲＡＭ内の一部にＥＥＰＲＯＭに対応する
領域を設けるようにしているが、ＥＥＰＲＯＭに対応す
るＲＡＭだけをバッテリーバックアップし、プログラム
を実行する上で一時的に保守の必要なデータは別に設置
したＲＡＭに書き込むようにしてもよい。また、ＥＥＰ
ＲＯＭ内の制御データのすべてに対応する量のＲＡＭを
必ずしも持つ必要はなく、制御データのうち特に重要な
一部のデータに対応するＲＡＭを持つようにしてもよ
い。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、ＥＥＰＲＯＭのデータ
とＲＡＭのデータをそれぞれ相互に転送する手段を備
え、通常はＲＡＭのデータを用いて運転を行うようにし
たので、ＥＥＰＲＯＭデータの書換回数を必要最小限に
留めることができるだけでなく、ＥＥＰＲＯＭデータに
異常を生じた場合でも運転を継続したまま修復すること
ができ、しかもＲＡＭの内容を書き間違えた場合でも容
易に復元することができるなどの種々の優れた効果を発
揮する。
とＲＡＭのデータをそれぞれ相互に転送する手段を備
え、通常はＲＡＭのデータを用いて運転を行うようにし
たので、ＥＥＰＲＯＭデータの書換回数を必要最小限に
留めることができるだけでなく、ＥＥＰＲＯＭデータに
異常を生じた場合でも運転を継続したまま修復すること
ができ、しかもＲＡＭの内容を書き間違えた場合でも容
易に復元することができるなどの種々の優れた効果を発
揮する。
【００３２】また、ＥＥＰＲＯＭの書換回数が非常に少
なくて済むので、ＥＥＰＲＯＭデータをチェックするた
めのチェックサムをＥＥＰＲＯＭ内に持つことができる
だけでなく、群管理における学習データのように頻繁に
更新されるデータもＥＥＰＲＯＭ内に持つことが可能と
なる。
なくて済むので、ＥＥＰＲＯＭデータをチェックするた
めのチェックサムをＥＥＰＲＯＭ内に持つことができる
だけでなく、群管理における学習データのように頻繁に
更新されるデータもＥＥＰＲＯＭ内に持つことが可能と
なる。
【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本実施例におけるエレベータの制御装置のプロ
グラムを説明するためのフローチャートである。
グラムを説明するためのフローチャートである。
１ エレベータ制御用のマイクロコンピュータ ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＥＥＰＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ ＥＥＰＲＯＭに対応する領域 ７ 入力インターフェイス ８，９ スイッチ １０ 出力インターフェイス １１，１２ 警告表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 建物に固有な制御情報を書き換え可能な
制御データとしてメモリに記憶し、このメモリから読み
出した前記データによりエレベータの運行を制御するよ
うにしたエレベータの制御装置において、前記制御デー
タを記憶するためのＥＥＰＲＯＭ及びバッテリーバック
アップされたＲＡＭと、操作又は指令に応じて前記ＥＥ
ＰＲＯＭ内の制御データを前記ＲＡＭ内に転送する第１
の転送手段と、操作又は指令に応じて前記ＲＡＭ内の制
御データを前記ＥＥＰＲＯＭに転送する第２の転送手段
とを備えて、前記ＥＥＰＲＯＭ内のデータと前記ＲＡＭ
内のデータをそれぞれ相互に転送できる構成とし、通常
運転時は前記ＲＡＭから読み出した制御データによりエ
レベータの制御を行うとともに、制御データの直接的な
書き換えはすべて前記ＲＡＭに対して行い、前記ＥＥＰ
ＲＯＭ内の制御データの書き換えは、前記第２の転送手
段によってのみ行う構成としたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。 - 【請求項２】 前記ＲＡＭ内の制御データを監視する手
段を備え、該データの異常検出時には前記ＥＥＰＲＯＭ
内の制御データを用いてエレベータの制御を行う構成と
したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023931A JP2522117B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | エレベ―タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023931A JP2522117B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | エレベ―タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243781A JPH04243781A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2522117B2 true JP2522117B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=12124272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023931A Expired - Fee Related JP2522117B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | エレベ―タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522117B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240337A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ遠隔監視装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093068A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| JPH01104580A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-21 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3023931A patent/JP2522117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04243781A (ja) | 1992-08-31 |
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