JP5240682B2

JP5240682B2 - エレベータ監視システム

Info

Publication number: JP5240682B2
Application number: JP2007110822A
Authority: JP
Inventors: 享悦武田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2027-04-19
Also published as: JP2008265948A

Description

本発明は、エレベータの動作を遠隔地に設置された中央監視装置でもって通信回線を介して遠方監視するエレベータ監視システムに関する。

ビル等の建屋内に設置されたエレベータシステムにおいては、建屋の地階から最上階まで貫通する昇降路内に上下移動するかごを収納して、各階のエレベータホールに設けられた乗場呼び登録装置やかご内に設けられたかご呼び登録装置で利用者にて登録された「呼び」が指定する階にかごを移動させる。

このようなエレベータの動作は、このエレベータシステムに組込まれたコンピュータ等の情報処理装置で構成された主制御装置で制御される。この主制御装置は一般に昇降路の上側の機械室内に設置されている。そして、この主制御装置は自己の記憶部に記憶されている制御プログラムに従って、前述した各呼びをかごに割り付けて当該かごを指定階へ移動させる。

このような主制御装置は、上述したエレベータの動作を制御プログラムに従って制御する基本動作の他に、エレベータの動作状態を常時監視しており、故障や動作異常を検出すると、この主制御装置に電話網等の通信回線を介して接続された中央監視装置に故障又は異常を通知する。故障又は異常を受信した中央監視装置の監視員は、故障又は異常が生じたエレベータに対して、保守員の派遣を行う。

このように、エレベータに対する制御動作及び監視動作の標準化を図ることにより、制御プログラムも標準化を図ることが可能となり、システム設計費を節減できると共に、エレベータシステムの受注から納品に至るまでの時間（納期）を短縮できる。

一方、近年、エレベータシステムにおいても、ビルの所有者や、実際に各エレベータを利用する利用者等のエレベータ開発製造会社にとっての顧客の要求するエレベータ制御動作の仕様が多岐に亘る。したがって、たとえ前述したように制御プログラムを標準化しても、顧客毎の仕様の追加でプログラムの標準化から外れるような場合が発生することもあり、前述した製造費の節減、納期の短縮に逆行することになる。

また、エレベータの制御プログラムを更新することで新機能を発表した場合に、数世代前にさかのぼって既設のエレベータシステムも同様な新機能を顧客から求められる場合も多々ある。このような場合には、エレベータ製造会社又はエレベータ管理会社の保守調整員がエレベータシステムの設置場所に制御プログラムを持ち運んで、エレベータの主制御装置の記憶部に記憶されている制御プログラムを更新する作業を行う。

具体的には、保守調整員は、マニュアル操作でもって、エレベータの運行動作を止めて、主制御装置の記憶部に書込まれている古い制御プログラムを消去（クリア）した後に、新規の制御プログラムを例えばパソコン等を用いて書込む（インストール）。その後、主制御装置のリセットスイッチを押して、この主制御装置自体をリセットし、初期状態に移行させる。その後、起動スイッチを投入し、制御プログラムが更新された状態の主制御装置を再起動（リスタート）させる。
特開平１０―３１６３２４号公報特開２０００―２２２１８４号公報

しかし、保守調整員にとって、この各エレベータの設置場所に赴いての上述した制御プログラムの更新作業は、多大な時間と煩雑さを伴うことになる。特に近年では主制御装置を昇降路内に設置したマシンルームレスエレベータが主流となっているので、保守調整員は昇降路内でプログラムの更新作業を行うこととなり、労力の他に安全面でも神経を使うこととなる。

このため、中央監視装置から通信回線を通じてオンラインで主制御装置の記憶部に記憶されている制御プログラムを更新することによる作業の効率化が考えられる。しかし、一般のコンピュータが組込まれた情報処理装置は、自分自身をリセット状態に移行させて、さらに、リセット状態を解除して、再起動（リスタート）する機能を有していない。したがって、現状においては、中央監視装置からオンラインで主制御装置の制御プログラムを簡単に更新できない。

なお、特許文献１には、遠く離れたエレベータの状態を通信回線を介して監視する中央監視装置でエレベータの故障が検出されると、この中央監視装置の監視員は、当該エレベータの主制御装置に対して通信回線を介してリセット指令を送出することが可能であるが、エレベータの動作中に主制御装置がリセット状態に移行しないように、エレベータ側にリセット指令入力を制御する機能を付加した技術が開示されている。

また、特許文献２には、センタ装置から遠隔地のエレベータ監視装置のアプリケーションプログラムを変更すると記載されているが、具体的にどのような手順で実現するのかが開示されていない。

また、主制御装置内部の記憶部内のプログラムメモリ内に記憶された制御プログラムは、エレベータが正常運転されている状態において、長時間に亘ってアクセスが頻繁に繰り返される。その結果、記憶されている制御プログラムを構成する各プログラムデータがデータ化けするような問題も極めて稀に想定できる。

具体的な一例を挙げると、プログラムメモリをフラッシュメモリで形成した場合に、フラッシュメモリのチャージゲイン現象によるデータ化けであるが、このような場合にエレベータの主制御装置は、プログラムメモリからは誤ったプログラムデータを読取ることになり、エレベータが誤動作する懸念がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの動作を制御する主制御装置自体に自己装置をリセット及びリセット状態を解除して再起動する機能を付加することにより、エレベータから遠く離れた中央監視装置から当該エレベータの主制御装置に記憶された制御プログラムを更新でき、過去に設置されたエレベータを簡単に最新鋭の機能を有したエレベータにリニューアルできるエレベータ監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、エレベータの動作を記憶されているプログラムを用いて制御する主制御装置と、エレベータに対して遠隔に配置され、エレベータの状態を通信回線を介して監視する中央監視装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
主制御装置は、印加されているリセット信号がローレベルからハイレベルへ移行すると自己装置がリセット状態に移行し、印加されているリセット信号がハイレベルからローレベルへ移行すると自己装置が再起動するリセット端子と、中央監視装置からのプログラム更新指令に応じて前記記憶されているプログラムを更新するプログラム更新手段と、プログラム更新手段によるプログラム更新後にリセット指令を出力するリセット指令出力手段と、リセット指令が入力され、このリセット指令の入力時刻から所定時間ハイレベルを維持した後にローレベル状態に移行するリセット信号を前記リセット端子へ送出する単安定回路と、同一プログラムをプログラム実行メモリ及びプログラム格納メモリに記憶し、通常状態時においては、前記プログラム実行メモリに記憶されているプログラムに従ってエレベータを制御する手段と、定期的に前記プログラム実行メモリに記憶されたプログラムの各データが前記プログラム格納メモリに記憶されたプログラムの各データに一致するか否かを順次比較するプログラムデータ比較手段と、このプログラムデータ比較手段で不一致のデータが存在すると、前記リセット指令を出力する第２のリセット指令出力手段と、再起動後に、前記プログラム格納メモリに記憶されているプログラムを前記プログラム実行メモリに新たに書込むプログラム再書込手段と、前記エレベータのかごの移動期間を含むプログラム更新禁止期間を設定するプログラム更新禁止期間設定手段と、前記中央監視装置からのプログラム更新指示の時刻が前記プログラム更新禁止期間に入るとき、前記中央監視装置に対してプログラム更新禁止情報を返信するプログラム更新禁止情報返信手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ監視システムにおいては、エレベータの動作を制御する主制御装置は、中央監視装置からのプログラム更新指令に応じて、自己の記憶部に記憶しているプログラムを更新する。プログラムの更新が終了すると、リセット指令を出力する。このリセット指令は、単安定回路によって、リセット指令の入力時刻から所定時間ハイレベルを維持した後にローレベル状態に移行するリセット信号に変換されて主制御装置自体のリセット端子に印加される。

その結果、主制御装置は、プログラム更新後、自己装置をリセット状態にして、所定時間後にリセット状態が解除されて再起動される。よって、エレベータから遠く離れた中央監視装置から当該エレベータの主制御装置に記憶された制御プログラムを簡単に更新でき、過去に設置されたエレベータを簡単に最新鋭の機能を有したエレベータにリニューアルできる。

また、以上のように構成されたエレベータ監視システムの主制御装置においては、プログラム実行メモリに記憶されたプログラムの各データは、プログラム格納メモリに記憶されたプログラムの各データと比較され、不一致の場合は、主制御装置自体が一旦リセットされた後に再起動されるので、再起動後の初期処理にて、プログラム格納メモリに記憶されているプログラムをプログラム実行メモリに新たに書込まれるので、プログラムエラーの発生が抑制される。

さらに、以上のように構成されたエレベータ監視システムの主制御装置においては、たとえば、エレベータのかごが移動期間中等の制御動作の実行期間においては、たとえ、中央監視装置からプログラム更新指令が入力されたとしても、プログラム更新は実行されない。

また、別の発明のエレベータ監視システムにおいては、主制御装置に対して、それぞれ信号線を介して接続され、かご呼び登録装置及び乗場呼び登録装置を含む複数の下位制御装置が備えられている。

そして、主制御装置は、下位制御装置を指定したプログラム更新指示が入力されると、当該プログラム更新指示の時刻がプログラム更新禁止期間に入るとき、中央監視装置に対してプログラム更新禁止情報を返信するプログラム更新禁止情報返信手段と、プログラム更新指示の時刻がプログラム更新禁止期間内に入らないとき、入力したプログラム更新指示を指定された下位制御装置へ転送するプログラム更新指示を転送する転送する転送手段とを有する。

また、別の発明のエレベータ監視システムにおいては、各下位制御装置は、印加されているリセット信号がローレベルからハイレベルへ移行すると自己装置がリセット状態に移行し、前記印加されているリセット信号がハイレベルからローレベルへ移行すると自己装置が再起動するリセット端子と、主制御装置から転送されたプログラム更新指示に基づいて記憶されているプログラムの更新を無条件で実施するプログラム更新手段と、プログラム更新手段によるプログラム更新後にリセット指令を出力するリセット指令出力手段と、リセット指令が入力され、このリセット指令の入力時刻から所定時間ハイレベルを維持した後にローレベル状態に移行するリセット信号を前記リセット端子へ送出する単安定回路とを備えている。

このように構成されたエレベータ監視システムにおいては、中央監視装置から主制御装置に、下位制御装置を指定したプログラム更新指示が入力されると、エレベータの動作中等の場合は、中央監視装置へ更新禁止が返信され、エレベータの動作中でない時は、プログラム更新指示は下位制御装置へ送信されて、この下位制御装置のプログラムが更新される。

また、別の発明のエレベータ監視システムにおいては、主制御装置に近接配置され、主制御装置の動作を監視して監視結果を通信回線を介して中央監視装置に送信すると共に、前記中央処理装置からのプログラム更新指示を主制御装置に転送する遠隔監視装置が設けられている。

本発明によれば、エレベータから遠く離れた中央監視装置から当該エレベータの主制御装置に記憶された制御プログラムを更新でき、過去に設置されたエレベータを簡単に最新鋭の機能を有したエレベータにリニューアルできる。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係わるエレベータ監視システムが適用されるエレベータシステムを示す模試図である。建屋の１階から最上階まで貫通する昇降路１の上側の機械室２内に巻上機３、駆動部４、及びコンピュータ等の情報処理装置からなる主制御装置５が設けられている。

さらに、主制御装置５の近傍には前記主制御装置５のエレベータに対する制御状態を伝送線７を介して監視する遠隔監視装置８が設けられている。この遠隔監視装置８に公衆電話網等の通信回線９を介して中央監視装置１０が接続されている。

機械室２内の巻上機３には、一端にかご１１が取付けられ、他端に釣り合い錘１２が取付けられた主ロープ１３が掛けられている。そして、駆動部４で巻上機３を回転駆動することにより、かご１１が昇降路１内を上下移動する。以上は機械室２を備えたエレベータシステムの説明であるが、主制御装置５、遠隔監視装置８を昇降路１内に備えたエレベータシステムにおいても本実施例の内容は同様に適用される。

かご１１には、かごのドア１４を開閉制御するドア制御装置１５及びかご呼び登録装置１６が設けられ、ドア制御装置１５及びかご呼び登録装置１６は伝送線１７で主制御装置５に接続されている。また、建屋の各階のエレベータホールには、ドア１８及び乗場呼び登録装置１９が取付けられている。各階の乗場呼び登録装置１９は伝送路２０で主制御装置５に接続されている。

かご呼び登録装置１６で登録された「かご呼び」及び各階の乗場呼び登録装置１９で登録された「乗場呼び」は、伝送線１７、２０を介して主制御装置５へ入力される。主制御装置５は、正常状態において、入力されたかご呼び、乗場呼びの指定する階へかご１１を移動させる指令を駆動部４へ送出する。駆動部４は巻上機３を駆動して、かご１１を指定階へ移動させる。

例えばコンピュータ等の情報処理装置からなる主制御装置５は図２に示すように構成されている。

装置全体の通信制御、入出力制御などの指令を行うＣＰＵ２１に対して、エレベータの動作を制御するための各種の制御プログラムを格納するプログラム格納メモリ２２、実際にエレベータの動作を制御する時に使用する制御プログラムを記憶するプログラム実行メモリ２３、プログラムを実行中に演算を行ったり、演算データを一時退避させるために必要なデータ制御メモリ２４、及び通信インタフェース２５等が接続されている。

なお、通信インタフェース２５は、各伝送線７、１７、２０を介して遠隔監視装置８、かご呼び登録装置１６、ドア制御装置１５，各乗場呼び登録装置１９との間で、情報交換を行う。

主制御装置５に組込まれたＣＰＵ２１は、一殺に３２ビット制御のＣＰＵが使用されている。プログラム格納メモリ２２は、この主制御装置５においては、一般にＣＰＵ２１の外付けで４ＭＢ程度の容量の不揮発性メモリが使用され、最近ではフラッシュメモリの採用が一般的である。このプログラム格納メモリ２２は上述した各種の制御プログラムを基準の制御プログラムとして記憶保持し、実際のエレベータの動作制御には使用しない。したがって、このフラッシュメモリで形成されたプログラム格納メモリ２２に対するアクセス頻度は少ない。

一方、プログラム実行メモリ２３は繰り返し読み書き可能な揮発性メモリであり、この実施形態では、４Ｍビット程度のＳＲＡＭが使用され、主制御装置５の起動時にプログラム格納メモリ２２からプログラムが転送される。そして、転送後は、ＣＰＵ２１は、このプログラム実行メモリ２３から制御プログラムを読み出してエレベータの動作を制御する。

主制御装置５に組込まれたデータ制御メモリ２４は、一般的にＣＰＵ２１に対して外付けされており、４ＭＢ程度の容量の揮発性メモリであり、ＳＲＡＭが一般的に採用されている。

さらに、この主制御装置５内には、ＣＰＵ２１に対して独立して、暴走監視回路２６、リセットスイッチ２７、電源監視回路２８、リセット回路２９、再起動回路３０が設けられている。さらに、再起動回路３０内には、ワンショット・マルチバイブレータからなる単安定回路３１及びリセット禁止信号発生回路３２が設けられている。

暴走監視回路２６は、主制御装置５のＣＰＵ２１がプログラム実行メモリ２３から読み出した制御プログラムが正常に動作しているか否かを監視し、図３に示すように、異常発生時にはリセット回路２９へハイレベルのリセット信号ｒ₁を出力する。

リセットスイッチ２７は操作者が手動で主制御装置５をリセット及び再起動するためのスイッチであり、操作者にてスイッチを押された場合に、押されている時間だけハイレベルとなるパルス波形状のリセット信号ｒ₂をリセット回路２９へ出力する。すなわち、パルス波形状のリセット信号ｒ₂のローレベルからハイレベルへの立ち上がりで、主制御装置５をリセット状態に移行させ、パルス波形状のリセット信号ｒ₂のハイレベルからローレベルへの立ち下がりで、主制御装置５を再起動させるためのスイッチである。

さらに、電源監視回路２８は、主制御装置５の電源電圧が動作保証電圧を低下した場合に、リセット回路２９へリセット信号ｒ₃を出力する。リセット信号ｒ₁によるリセット状態を解除するためには、操作者によるリセットスイッチ２７の操作が必要である。

再起動回路３０内の単安定回路３１は、図３に示すように、ＣＰＵ２１から出力されるリセット指令ａの信号のエッジを検出して、主制御装置５がアイドリング状態から完全にリセット状態に移行するに最低限必要な所定リセット時間Ｔ_ｒハイレベルを維持しその後ローレベルへ移行するリセットｂを再起動許可判断回路３３へ送出する。

リセット禁止信号発生回路３２は、エレベータのかご１１の荷重信号を検出してかご内に乗客の検出がある場合や、かご１１が移動している場合、すなわちエレベータのかご位置データが変化している場合や、エレベータの駆動部４に対するモータ起動指令が出力されている場合などの、エレベータが実質的に動作している状態を検出してハイレベルのリセット禁止信号ｃを再起動許可判断回路３３及びＣＰＵ２１のリセット禁止端子３４へ送出する。

その結果、ＣＰＵ２１は、リセット禁止端子３４にハイレベルのリセット禁止信号ｃが印加されている期間はリセット指令ａを単安定回路３１へ出力することはない。このリセット禁止信号発生回路３２におけるより具体的なリセット禁止状態の検出方法は前述した特許文献１に記載されている。

再起動許可判断回路３３は、図３に示すように、単安定回路３１から出力されるリセット信号ｂのハイレベル期間がリセット禁止信号発生回路３２から出力されるリセット禁止信号ｃのハイレベル期間に重複しないことを確認ののち、リセット信号ｂを新たなリセット信号ｄとしてリセット回路２９へ送出する。なお、重複部分が存在すると、リセット信号ｄのハイレベル期間における重複期間を削除する。

リセット回路２９は、図３に示すように、リセット信号ｒ₁の立上がり時刻からリセット信号ｒ₂の立ち下がり時刻までをハイレベルとし、かつ前記リセット信号ｄの出力期間をハイレベルとなる新たなリセット信号ｅを生成して、ＣＰＵ２１のリセット端子３５へ送出する。

ＣＰＵ２１は、リセット端子３５へ印加されているリセット信号ｅの立上がり（時刻ｔ₁、ｔ₅）でリセット状態に移行し、リセット信号ｅの立ち下がり（時刻ｔ₂、ｔ₆）でリセット状態が解除され、結果としてＣＰＵ２１は再起動される。

ＣＰＵ２１は再起動されと、不揮発性メモリであるプログラム格納メモリ２２に記憶されている制御プログラムを揮発性メモリであるプログラム実行メモリ２３に改めて書込む等の初期処理を実行する。

このような構成の主制御装置５において、中央監視装置１０からのプログラム更新指令に応じて、ＣＰＵ２１が、時刻ｔ₃から時刻ｔ₄までの期間に、プログラム格納メモリ２２に記憶された制御プログラムに対する更新処理を実施し、その後、リセット禁止信号ｃの出力期間を除く、時刻ｔ₅にて、リセット指令ａを単安定回路３１へ送出する。

図４は、主制御装置５に対して伝送線１７，２０を介して接続された下位制御装置としてのかご呼び登録装置１６及び乗場呼び登録装置１９の概略構成を示すブロック図である。図２の主制御装置５と同一部分には、同一符号を付して重複部分の詳細説明を主略する。

このかご呼び登録装置１６及び乗場呼び登録装置１９において、ＣＰＵ２１に対して、前述した各メモリ２２，２３、２４の他に、かご１１の現在位置（階）を表示する表示部３６、及びこのエレベータの利用者が操作するボタン３７等が接続されている。

さらに、かご呼び登録装置１６及び乗場呼び登録装置１９においては、リセット禁止信号発生回路３２は除去されている。したがって、再起動回路３０内の単安定回路３１は、ＣＰＵ２１から出力されるリセット指令ａの信号のエッジを検出して、主制御装置５がアイドリング状態から完全にリセット状態に移行するに最低限必要な所定リセット時間Ｔ_ｒだけハイレベルを維持し、その後ローレベルに戻るリセット信号ｂを直接リセット回路２９へ送出する。

すなわち、このかご呼び登録装置１６及び乗場呼び登録装置１９においては、ＣＰＵ２１は、エレベータが動作中であるか否かを判断することなく、プログラム格納メモリ２２に記憶された制御プログラムに対する更新処理を実施し、その後、リセット指示の信号ａを単安定回路３１へ送出する。

なお、下位制御装置としてのドア制御装置１５も、かご呼び登録装置１６及び乗場呼び登録装置１９の構成に準ずる。さらに、遠隔監視装置８の構成は主制御装置５の構成に準ずる。ただし、リセット禁止信号発生回路３２は設けられていない。

図５は、中央監視装置１０、遠隔監視装置８、主制御装置５、かご呼び登録装置１５、乗場呼び登録装置１９、ドア制御装置１５相互間で通信回線９、伝送線７、１７、２０を介して送受信される伝送フレーム３８のフレーム構成図である。この伝送フレーム３８は、先頭からヘッダー３９ａ、命令コード３９ｂ、対象装置ＩＤ３９ｃ、転送データ３９ｄ、終了コード３９ｅで構成されている。

先頭のヘッダー３９ａに送信先アドレス（ＤＡ）、送信元アドレス（ＳＡ）が設定され、命令コード３９ｂには、プログラム更新命令、リセット指令、プログラム検査命令等の対象の装置に指示する命令を1バイト程度のデータでコード化したものである。

対象装置ＩＤ３９ｃには命令コード３９ｂの対象となる装置を特定する。転送データ３９ｄは、プログラム更新命令の場合に更新するプログラムが該当する。命令だけで転送データがない場合には、「００」等の予め決められた1〜4バイト程度のダミーデータを出力する。終了コード３９ｅはこの伝送フレーム３８が終了したことを示すコードである。

このような構成のエレベータ監視システムにおいて、中央監視装置１０から図５に示す伝送フレーム３８が、通信回線９、各伝送線７、１７，１９上へ出力された場合の遠隔監視装置８、主制御装置５、かご呼び登録装置１５、乗場呼び登録装置１９、ドア制御装置１５の動作を説明する。

中央監視装置１０は監視員の指示操作に従ってプログラム更新命令を出力すると共に、予め定められた一定周期でプログラム検査命令を出力する。

中央監視装置１０から通新回線９を介して受信した遠隔監視８は伝送フレーム３８のヘッダー３９から自己宛の伝送フレーム３８であるか否かを判断する。自己宛の伝送フレーム３８の場合は、この伝送フレーム３８が指示する命令を実行する。自己宛の伝送フレーム３８でなければ、この伝送フレーム３８を伝送線７へ出力する。

図６は伝送線７を介して伝送フレーム３８を受信した主制御装置５の動作を示す流れ図である。

伝送線７を介して通信インタフェース２５において、伝送フレーム３８を受信すると（ステップＳ１）、ヘッダー３９ａの宛先（送信先アドレスＤＡ）が自己装置宛の場合（Ｓ２）、伝送フレーム３８の命令コード３９ｂを読取る（Ｓ３）。読取った命令コード３９ｂが制御プログラムの更新の場合（Ｓ４）、対象装置ＩＤ３９ｃが自己装置であることを確認ののち、ＣＰＵ２１のリセット禁止端子３４にハイレベルのリセット禁止信号ｃが印加されているか否かを調べる（Ｓ５）。

リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されていない場合（Ｓ６）、伝送フレーム３８の伝送データ３９ｄの更新制御プログラムを読取って（Ｓ７）、プログラム格納メモリ２２に上書き保存する。すなわちプログラム格納メモリ２２に記憶されている制御プログラムが更新される（Ｓ８）。制御プログラムの更新が終了すると、リセット指令ａを再起動回路３０の単安定回路３１へ送出する（Ｓ９）。

リセット禁止端子３４にハイレベルのリセット禁止信号ｃが印加されていた場合（Ｓ６）、「プログラム更新禁止」のメッセージを含む伝送フレーム３８を作成して中央監視装置１０へ送信する（Ｓ１０）。

なお、リセット禁止信号ｃが解除されるのを待ってから、制御プログラムの更新を実行することも可能である。

Ｓ１１にて、受信した伝送フレーム３８の命令コード３８ｂがプログラム検査の場合、プログラム実行メモリ２３に記憶された制御プログラムの各プログラムデータがプログラム格納メモリ２２に記憶された制御プログラムの各プログラムデータに一致するか否かを順次比較する（Ｓ１２）。そして、不一致のプログラムデータが存在すると（Ｓ１３）、リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されていた場合（Ｓ１４）、リセット禁止信号ｃが解除されるのを待つ（Ｓ１５）。

リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されていないと（Ｓ１４）、リセット指令ａを再起動回路３０の単安定回路３１へ送出する（Ｓ１６）。

また、Ｓ２にて、伝送フレーム３８の宛先が自己（主制御装置５）宛でなく、図７のＳ１７で下位制御装置宛の場合、伝送フレーム３８の命令コード３９ｂを読取る（Ｓ１９）。読取った命令コード３９ｂが制御プログラムの更新の場合（Ｓ２０）、又は制御プログラムの検査の場合（Ｓ２１）には、リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されているか否かを調べる（Ｓ２２）。

リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されていた場合は、「プログラム更新又は検査の実行不可能」のメッセージを含む伝送フレーム３８を作成して中央監視装置１０へ送信する（Ｓ２３）。

リセット禁止端子３４にリセット禁止信号ｃが印加されていない場合は（Ｓ２２）、当該伝送フレーム３８を宛先が指定する下位制御装置へ転送する（Ｓ２４）。

また、読取った命令コード３９ｂが制御プログラムの更新又は制御プログラムの検査以外の場合も、当該伝送フレーム３８を宛先が指定する下位制御装置へ転送する（Ｓ２４）。

さらに、Ｓ１８にて、伝送フレーム３８の宛先が中央監視装置１０の場合は下位制御装置から中央監視装置１０への伝送フレーム３８であるので、伝送線７へ出力する。

この主制御装置５は、リセット指令ａを装置内の再起動回路３０の単安定回路３１へ送出することにより、自己装置をリセット状態にできると共に、所定時間後にリセット状態が解除されて再起動される。主制御装置５は、前述したように、再起動時に、不揮発性メモリであるプログラム格納メモリ２２の更新された制御プログラムを揮発性メモリであるプログラム実行メモリ２３へ書込む。

図８は、かご呼び登録装置１５、乗場呼び登録装置１９、ドア制御装置１５等の下位制御装置の動作を示す流れ図である。

主制御装置５から伝送線１７、２０を介して通信インタフェース２５に伝送フレーム３８を受信すると（ステップＱ１）、伝送フレーム３８の命令コード３９ｂを読取る（Ｑ２）。読取った命令コード３９ｂが制御プログラムの更新の場合（Ｑ３）、伝送フレーム３８の伝送データ３９ｄの更新制御プログラムを読取って、プログラム格納メモリ２２に上書き保存するプログラム更新処理を実施する（Ｑ４）。そして、リセット指令ａを再起動回路３０の単安定回路３１へ送出する（Ｑ５）。

受信した伝送フレーム３８の命令コード３８ｂがプログラム検査の場合（Ｑ６）、プログラム実行メモリ２３に記憶された制御プログラムの各プログラムデータがプログラム格納メモリ２２に記憶された制御プログラムの各プログラムデータに一致するか否かを順次比較する（Ｑ７）。そして、不一致のプログラムデータが存在すると（Ｑ８）、リセット指令ａａを再起動回路３０の単安定回路３１へ送出する（Ｑ９）。

このように、下位制御装置においては、主制御装置５において、エレベータが動作中で無いことの確認できた条件下で伝送フレーム３８を受信しているので、ＣＰＵ２１は、エレベータが動作中であるか否かを判断することなく、プログラム更新処理及びプログラム検査処理を実施しているので、プログラム更新処理及びプログラム検査処理を効率的に実施できる。また、かご呼び登録装置１５、乗場呼び登録装置１９、ドア制御装置１５等の下位制御装置の構成を簡素化できる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、プログラムの実行中に順次プログラム検査を実行することが可能である。

本発明の一実施形態のエレベータ監視システムが適用されるエレベータシステムの概略構成図同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた主制御装置のブロック構成図同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた主制御装置の動作を示すタイムチャート同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた下位制御装置のブロック構成図同実施形態のエレベータ監視システムで使用される伝送フレームのフレーム構成図同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた主制御装置の動作を示す流れ図同じく同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた主制御装置の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ監視システムに組込まれた下位制御装置の動作を示す流れ図

符号の説明

１…昇降路、２…機械室、３…巻上機、４…駆動部、５…主制御装置、７，１７，２０…伝送線、８…遠隔監視装置、９…通信回線、１０…中央監視装置、１１…かご、１５…ドア制御装置、１６…かご呼び登録装置、１９…乗場呼び登録装置、２１…ＣＰＵ、２２…プログラム格納メモリ、２３…プログラム実行メモリ、２５…通信インタフェース、２６…暴走監視回路、２７…リセットスイッチ、２８…電源監視回路、２９…リセット回路、３０…再起動回路、３１…単安定回路、３２…リセット禁止信号発生回路、３３…再起動許可判断回路、３４…リセット禁止信号、３５…リセット端子、３６…表示部、３７…ボタン、３８…伝送フレーム

Claims

エレベータの動作を記憶されているプログラムを用いて制御する主制御装置と、前記エレベータに対して遠隔に配置され、前記エレベータの状態を通信回線を介して監視する中央監視装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
前記主制御装置は、
印加されているリセット信号がローレベルからハイレベルへ移行すると自己装置がリセット状態に移行し、前記印加されているリセット信号がハイレベルからローレベルへ移行すると自己装置が再起動するリセット端子と、
前記中央監視装置からのプログラム更新指令に応じて前記記憶されているプログラムを更新するプログラム更新手段と、
前記プログラム更新手段によるプログラム更新後にリセット指令を出力するリセット指令出力手段と、
前記リセット指令が入力され、このリセット指令の入力時刻から所定時間ハイレベルを維持した後にローレベル状態に移行するリセット信号を前記リセット端子へ送出する単安定回路と、
同一プログラムをプログラム実行メモリ及びプログラム格納メモリに記憶し、通常状態時においては、前記プログラム実行メモリに記憶されているプログラムに従ってエレベータを制御する手段と、
定期的に前記プログラム実行メモリに記憶されたプログラムの各データが前記プログラム格納メモリに記憶されたプログラムの各データに一致するか否かを順次比較するプログラムデータ比較手段と、
このプログラムデータ比較手段で不一致のデータが存在すると、前記リセット指令を出力する第２のリセット指令出力手段と、
再起動後に、前記プログラム格納メモリに記憶されているプログラムを前記プログラム実行メモリに新たに書込むプログラム再書込手段と、
前記エレベータのかごの移動期間を含むプログラム更新禁止期間を設定するプログラム更新禁止期間設定手段と、
前記中央監視装置からのプログラム更新指示の時刻が前記プログラム更新禁止期間に入るとき、前記中央監視装置に対してプログラム更新禁止情報を返信するプログラム更新禁止情報返信手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ監視システム。
前記主制御装置に対して、それぞれ信号線を介して接続され、かご呼び登録装置及び乗場呼び登録装置を含む複数の下位制御装置を備え、
前記主制御装置は、
前記下位制御装置を指定したプログラム更新指示が入力されると、当該プログラム更新指示の時刻が前記プログラム更新禁止期間に入るとき、前記中央監視装置に対してプログラム更新禁止情報を返信するプログラム更新禁止情報返信手段と、
プログラム更新指示の時刻が前記プログラム更新禁止期間内に入らないとき、前記入力したプログラム更新指示を指定された下位制御装置へプログラム更新指示を転送する転送する転送手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ監視システム。
前記各下位制御装置は、
印加されているリセット信号がローレベルからハイレベルへ移行すると自己装置がリセット状態に移行し、前記印加されているリセット信号がハイレベルからローレベルへ移行すると自己装置が再起動するリセット端子と、
前記主制御装置から転送されたプログラム更新指示に基づいて記憶されているプログラムの更新を無条件で実施するプログラム更新手段と、
前記プログラム更新手段によるプログラム更新後にリセット指令を出力するリセット指令出力手段と、
前記リセット指令が入力され、このリセット指令の入力時刻から所定時間ハイレベルを維持した後にローレベル状態に移行するリセット信号を前記リセット端子へ送出する単安定回路と
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ監視システム。
前記主制御装置に近接配置され、前記主制御装置の動作を監視して監視結果を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信すると共に、前記中央監視装置からのプログラム更新指示を前記主制御装置に転送する遠隔監視装置を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータ監視システム。