JP2008254885A - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の利便性を大きく損なわずに複数の制御装置の運転制御プログラムを更新するエレベータの制御システムを提供する。
【解決手段】エレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定の運転制御プログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置を備え、上記複数の制御装置の間でデータを相互に通信する伝送路を介して上記複数の制御装置の運転制御プログラムを書き換えるエレベータの制御システムにおいて、更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送する順番を制御する伝送手順制御手段を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関する。

従来のエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御手段と、
これらの制御手段を接続し、エレベータの運転中に各制御手段の間で運転制御に必要なデータを互いに通信するための制御信号線と、更新用のプログラムを提供するプログラム提供手段と、各制御手段のうちの少なくとも１つの制御手段に備えられ、プログラム提供手
段によって提供される更新用のプログラムを読み込むプログラム読込み手段と、このプログラム読込み手段によって読み取られた更新用のプログラムに更新対象となる制御手段の識別情報を付し、制御信号線を介して他の制御手段に送信するプログラム送信手段とを備えたものである。

この制御システムによれば、エレベータの各場所に複数の制御手段が分散配置され、各制御手段のうちの少なくとも１つの制御手段にプログラム読込み手段を備え、このプログラム読込み手段にて読み込んだ更新用のプログラムを当該制御装置から既存の制御信号線を介して更新対象となる制御手段に対して送信することで、プログラム更新のための余分な装置を追加することなく、分散配置された各制御装置に対するプログラムの更新作業を容易に行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２５５２７５号公報

しかし、特許文献１に記載のエレベータの制御システムは、複数の制御装置の運転制御プログラムを一度に書き換える場合は、それぞれの制御装置に対して、保守端末またはサーバから対象の制御装置に更新用の運転制御プログラムを伝送する時間と、制御装置が更新用の運転制御プログラムを書き換える時間とがシーケンシャルに発生してしまう。そのため、エレベータの運転を長時間に亘って停止してしまい、利用者の利便性を大きく損なうという問題がある。

この発明の目的は、利用者の利便性を大きく損なわずに複数の制御装置の運転制御プログラムを更新するエレベータの制御システムを提供することである。

この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定の運転制御プログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置を備え、上記複数の制御装置の間でデータを相互に通信する伝送路を介して上記複数の制御装置の運転制御プログラムを書き換えるエレベータの制御システムにおいて、更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送する順番を制御する伝送手順制御手段を備えた。

この発明に係るエレベータの制御システムの効果は、運転制御プログラムを更新する複数の制御装置への書き換え時間が短時間になり、運転制御プログラムの書き換えのために発生するエレベータの停止時間を極力短くできることである。

この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムを図１から図３を参照して説明する。図１は、この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの全体図である。図２は、図１のエレベータの制御システムの送信データのデータ構成図である。図３は、図１のエレベータの制御システムの伝送順番を定める慨念図である。
この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムは、エレベータを遠隔監視するため、遠隔地に設置された監視センタとエレベータとの間で通信の中継を行う監視端末装置１、乗りかごの走行制御を行うシーケンス制御装置２、シーケンス制御装置２からの指令に従って巻上機のモータ制御を行うモータ制御装置３、シーケンス制御装置２からの指令に従って乗りかごのドアの開閉制御を行うドア制御装置４を備える。

実施の形態によるエレベータの制御システムでは、エレベータの運転制御に必要な各機能が、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４といった３つの制御装置に分散されており、それぞれ所定の場所に配置されている。
また、監視端末装置１、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４は、制御信号線８で接続されており、互いに通信可能な状態に接続されている。

監視端末装置１は、インターネットなどのネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５と接続するためのサーバ通信装置１３、通信の中継制御を行う監視制御装置１１、制御信号線８と接続するための伝送コントローラ１２、更新用の運転制御プログラムを格納するためのプログラム格納用メモリ１５、および、運転制御プログラムの更新対象である複数の制御装置に対し、どの順番で更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送するかを制御する伝送手順制御手段１６を備えている。
プログラム格納用メモリ１５は、電気的書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、または、揮発性メモリであるＲＡＭにより構成されている。
フラッシュメモリで構成されている場合は、停電になっても格納した更新用の運転制御プログラムを保持することができる。

なお、保守端末７を接続するための保守端末通信装置１４を備えていてもよい。保守端末７は、保守員が運転制御プログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業を行うときに現地で使用する小形の端末装置であって、例えば、小型のパーソナルコンピュータやＰＤＡなどからなり、ここでは更新用の運転制御プログラムを内部のメモリに記憶している。保守端末通信装置１４は、保守端末７が接続された状態で、この保守端末７から提供される更新用の運転制御プログラムを読み込む。
また、保守端末７と保守端末通信装置１４との間の通信には、例えばＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのシリアル通信方式が用いられる。

シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４は、それぞれ１つのコンピュータユニットから構成されている。
シーケンス制御装置２は、マイクロコンピュータ２１、伝送コントローラ２２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）２３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）２４を備えている。マイクロコンピュータ２１は、フラッシュメモリ２３またはＲＡＭ２４に記憶された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってシーケンス制御を行う。フラッシュメモリ２３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたシーケンス制御用の運転制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２４は、マイクロコンピュータ２１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。伝送コントローラ２２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。

モータ制御装置３は、マイクロコンピュータ３１、伝送コントローラ３２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）３３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）３４を備えている。マイクロコンピュータ３１は、フラッシュメモリ３３またはＲＡＭ３４に記憶された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってモータ制御を行う。フラッシュメモリ３３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたモータ制御用の運転制御プログラムを記憶している。

ＲＡＭ３４は、マイクロコンピュータ３１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。
伝送コントローラ３２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。

ドア制御装置４は、マイクロコンピュータ４１、伝送コントローラ４２、フラッシュメモリ（電気的書き換え可能な不揮発性メモリ）４３、ＲＡＭ（揮発性メモリ）４４を備えている。
マイクロコンピュータ４１は、フラッシュメモリ４３またはＲＡＭ４４に記億された運転制御プログラムを読み込み、その運転制御プログラムに記述された手順に従ってドア制御を行う。フラッシュメモリ４３には、予めエレベータ出荷時に設定されたまたは途中で更新されたドア制御用の運転制御プログラムを記億している。

ＲＡＭ４４は、マイクロコンピュータ４１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用の運転制御プログラムを記憶保持する場合にも用いられる。
伝送コントローラ４２は、制御信号線８を介して他の制御装置または監視端末装置１との間でデータ伝送制御を行う。
なお、一般的には、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３およびドア制御装置４では、制御に必要な性能やプログラムサイズが異なるので、適用されるマイクロコンピュータやフラッシュメモリは同一のものでなく異なるものが適用されており、シーケンス制御装置２が最も高性能なマイクロコンピュータ２１と大容量のフラッシュメモリ２３を備えており、次いでモータ制御装置３、その次にドア制御装置４の順となる場合が多い。

エレベータの運転時において、各制御装置２、３、４との間でエレベータの運転用の制御データが互いに制御信号線８を介して送受信される。ここで、運転制御プログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業を行う場合には、エレベータの運転を一時停止するため、制御信号線８が空いている状態になる。そこで、エレベータの制御システムでは、この制御信号線８を利用して運転制御プログラムの更新作業を行うものとする。

図２は、運転制御プログラムを更新する際に、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から、または保守員が操作する保守端末７から、監視端末装置１に送信されるデータの構成を示す図である。
図２のデータには、運転制御プログラムの更新対象となる制御装置を識別するための固有のＩＤ（議別番号）と、更新用の運転制御プログラムと、更新用の運転制御プログラムのデータ量を示すプログラムサイズと、更新対象の制御装置が更新用の運転制御プログラムを格納するためのフラッシュメモリを消去・書込を行う時間を示す消去・書込時間と、が付加されている。
ここで、消去・書込時間は、更新対象である制御装置のフラッシュメモリの特性に依存する。フラッシュメモリの書き換えは、定められた領域単位で現在のデータを一旦消去した後、新しいデータを書き込むことで行われるが、この時間は、書き換えるデータ量と、単位データ当りの消去時間や書込時間といったフラッシュメモリの特性とにより決まる。

図３は、伝送手順制御手段１６が、運転制御プログラムの更新対象である複数の制御装置に対し、更新用の運転制御プログラムを伝送する順番を決めるときの過程を示す概念図であり、この発明に係る実施の形態では、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４に対し、運転制御プログラムを一度に書き換える場合を示している。
図３において、更新プログラムサイズは、図２における更新用のプログラムサイズを示す。伝送時間は、監視端末装置１が運転制御プログラムの更新対象である制御装置に、更新用の運転制御プログラムを伝送するのに必要な時間で、伝送手順制御手段１６が、更新プログラムサイズと、運転制御プログラムの更新作業を行う際の制御信号線８の実質的な伝送速度とから算出する。

消去・書込時間は、更新対象の制御装置が更新用の運転制御プログラムを格納するためにフラッシュメモリを消去・書込を行うのに必要な時間で、図２における消去・書込時間を示す。
伝送順位は、最も短い時聞で書き換えするための伝送の順番で、伝送手順制御手段１６が、伝送時間と消去・書込時間とを用いて算出する。詳細は、図４のタイムチャートの説明でも述べる。
なお、図３における更新プログラムサイズは、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５、または保守員が操作する保守端末７から、監視端末装置１が実際に受信した更新用の運転制御プログラムのサイズを、伝送手順制御手段１６が算出しても良い。そのようにすれば、図２のデータにプログラムサイズを付加させる必要はない。

また、図３における消去・書込時間は、監視端末装置１が、更新対象の制御装置に適用しているフラッシュメモリの単位データ当りの消去時間および書込時間といったパラメータを、更新対象の制御装置から予め受信し、更新プログラムサイズとパラメータとから伝送手順制御手段１６が算出しても良い。そのようにすれば、図２のデータに消去・書込時間を付加させる必要はない。

図４は、この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの処理動作を示すタイムチャートである。
監視端末装置１から更新対象のシーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４に対し、更新用の運転制御プログラムを送信し、更新対象の制御装置のフラッシュメモリを消去し書き込む手順を示している。
まず、図示していない、通常の運転制御を行っている状態から、監視端末装置１が更新対象の制御装置に運転制御プログラムを送信するまでを説明する。
通常のエレベータ運転時に、各場所に分散配置されたシーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４がそれぞれに設けられた伝送コントローラ２２、３２、４２により制御信号線８を介して互いにエレベータ運転用の制御データを通信しながらエレベータの運転制御を行っている。

次に、運転制御プログラムの更新要求があるか判定する。運転制御プログラムの更新要求の設定は、例えば、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から監視端末装置１に所定のコマンドを送信したり、保守員が保守端末７を監視端末装置１に接続して所定のコマンドを送信したりすることなどにより設定する。その際、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４のうちのどの制御装置の運転制御プログラムを更新するのか指定しておく。この発明に係る実施の形態では、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全てが指定されるものとする。

運転制御プログラムの更新要求があると、更新する運転制御プログラムが監視端末装置１へ送信され、プログラム格納用メモリ１５に格納される。ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５から運転制御プログラムを更新する場合は、サーバコンピュータ５から監視端末装置１へ更新する運転制御プログラムが送信され、保守員が保守端末７を使用して運転制御プログラムを更新する場合は、保守端末７から監視端末装置１へ更新する運転制御プログラムが送信される。

ここで、更新用の運転制御プログラムは、図２のデータの構成にて監視端末装置１へ送信される。実施の形態では、プログラム格納用メモリ１５には、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全ての更新用の運転制御プログラムが格納されることになる。
ここで、伝送手順制御手段１６が、図３に示すように各制御装置の伝送時間と消去・書込時間とに基づいて、最も短い時間で書き換えができるよう各制御装置への伝送の順番を算出する。

この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムでは、シーケンス制御装置２の更新プログラムサイズが全領域の２Ｍバイトで、その場合の伝送時間が２００秒で、消去・書込時間が１５０秒であると仮定している。また、モータ制御装置３の更新プログラムサイズが全領域の１Ｍバイトで、その場合の伝送時間が１００秒で、消去・書込時間が９０秒であると仮定している。また、ドア制御装置４の更新プログラムサイズが全領域の０．５Ｍバイトで、その場合の伝送時間が５０秒で、消去・書込時間が１１０秒であると仮定しているが、この場合、最も短い時間で書き換えられる伝送の順番を算出すると、シーケンス制御装置２、ドア制御装置４、モータ制御装置３の順となる。

次に、運転制御プログラムの更新条件が成立したか否か判定する。運転制御プログラムの更新条件は、例えば、深夜で且つエレベータの運転が所定時間以上行われなかった場合などに成立する。運転制御プログラムの更新条件が成立すると、エレベータを安全に休止させた後、制御信号線８を空いた状態にする。
以降、図４に示されたタイムチャートの手順で運転制御プログラムの更新を行う。
まず、監視端末装置１から、伝送順位が最も高いシーケンス制御装置２へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。シーケンス制御装置２は、フラッシュメモリ２３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、シーケンス制御装置２の運転制御プログラムの更新を完了する。

また、監視端末装置１からシーケンス制御装置２への伝送が完了し制御信号線８が空いた状態になれば、監視端末装置１から、伝送順位が２番目に高いドア制御装置４へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。ドア制御装置４は、フラッシュメモリ４３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、ドア制御装置４の運転制御プログラムの更新を完了する。

更に、監視端末装置１からドア制御装置４への伝送が完了し制御信号線８が空いた状態になれば、監視端末装置１から、伝送順位が最も低いモータ制御装置３へ制御信号線８を介してプログラム格納用メモリ１５に格納された更新用の運転制御プログラムが伝送される。モータ制御装置３は、フラッシュメモリ３３の書き換え対象領域（本実施例では全領域）を消去した後、受信した運転制御プログラムを書き込むことにより、ドア制御装置４の運転制御プログラムの更新を完了する。

これにより、従来例では、監視端末装置１から各制御装置への更新用の運転制御プログラムの伝送と、各制御装置でのフラッシュメモリの消去および書き込みが、シーケンシャルに処理されるため、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４への運転制御プログラムの更新が、合計時間７００秒で完了するのに対し、本実施例では、合計時間４４０秒で完了する。

上記制御システムによれば、運転制御プログラムを更新する複数の制御装置への書き換え時間が短時間になり、運転制御プログラムの書き換えのために発生するエレベータの停止時間を極力短くすることができる。
また、伝送手順制御手段１６は、伝送路を介して複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送時間と、複数の制御装置が更新用の運転制御プログラムに書き換える書換時間とによりエレベータの停止時間を算出するようにしたので、更新用の運転制御プログラムの送信元である、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５や、保守員が操作する保守端末７が、伝送の順番を選択する必要がないので、制御装置毎に個別に分けて伝送した場合でも同様の効果が得られる。

また、伝送時間を、更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送路の伝送速度とから算出し、書換時間を、更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新対象の制御装置から予め受信するフラッシュメモリの単位データ当りの消去時間および書込時間とから算出するようにしたので、更新用の運転制御プログラムの送信元である、ネットワーク６を介して監視センタのサーバコンピュータ５や、保守員が繰作する保守端末７から、監視端末装置に特別なデータを伝送しなくてもよい。

この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムでは、シーケンス制御装置２、モータ制御装置３、ドア制御装置４の全ての制御装置が更新の対象として説明したが、何れか２つの制御装置が更新の対象の場合でも同様の効果を得ることができる。
また、運転制御プログラムの全領域が更新の対象として説明したが、運転制御プログラムが複数のモジュールの組合せで構成されている場合は、一部の領域ということで、１つまたは複数のモジュールを更新の対象とした場合でも同様の効果を得ることができる。
また、上述では説明しなかったが、かご呼び登録装置、乗場呼び登録装置、群管理制御装置など、分散配置された他の制御装置についても同様の構成にすることで同様の効果を得ることができる。

この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの全体図である。 図１のエレベータの制御システムの送信データのデータ構成図である。 図１のエレベータの制御システムの伝送順番を定める慨念図である。 この発明に係る実施の形態によるエレベータの制御システムの処理動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

１ 監視端末装置、２ シーケンス制御装置、３ モータ制御装置、４ ドア制御装置、５ サーバコンピュータ、６ ネットワーク、７ 保守端末、８ 制御信号線、１１ 監視制御装置、１２ 伝送コントローラ、１３ サーバ通信装置、１４ 保守端末通信装置、１５ プログラム格納用メモリ、１６ 伝送手順制御手段、２１、３１、４１ マイクロコンピュータ、２２、３２、４２ 伝送コントローラ、２３、３３、４３ フラッシュメモリ。

Claims (3)

1. エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定の運転制御プログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置を備え、上記複数の制御装置の間でデータを相互に通信する伝送路を介して上記複数の制御装置の運転制御プログラムを書き換えるエレベータの制御システムにおいて、
   更新用の運転制御プログラムを対象の制御装置に伝送する順番を制御する伝送手順制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御システム。
2. 上記伝送手順制御手段は、上記伝送路を介して上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する伝送時間と、上記複数の制御装置が更新用の運転制御プログラムに書き換える書換時間とからエレベータの停止時間を算出し、上記算出した停止時間に基づいて上記複数の制御装置へ更新用の運転制御プログラムを伝送する順番を選択することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 上記伝送手順制御手段は、上記伝送時間を更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新用の運転プログラムを伝送する伝送路の伝送速度とから算出し、また、上記書換時間を更新用の運転制御プログラムのプログラムサイズと、更新対象の制御装置から予め受信したフラッシュメモリの単位データ当たりの消去時間および書込時間とから算出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御システム。

Images