CN114389645A - 通信分组混淆装置、电梯系统及通信分组混淆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于在不改变电梯侧硬件结构的情况下,提高通信上的防御能力并进行维护作业。本发明的与电梯的维护作业有关的装置包括:维护处理部,其执行与所述维护作业有关的处理;通信部,其与用于控制所述电梯的电梯控制装置之间发送和接收与所述维护作业有关的通信分组;以及混淆处理部,其根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变由所述通信部发送的通信分组的数据结构。
Description
技术领域
本发明提供一种通信分组混淆装置、电梯系统和通信分组混淆方法。
背景技术
以往,为了进行电梯的维护,存在日本特开2008-254885号(专利文献1)的技术。该公报中记载了:“电梯控制系统具有分散地配置在电梯各处,并分别根据规定的运行控制程序执行与电梯的运行有关的控制的多个控制装置,并且通过用于在上述多个控制装置之间相互通信数据的传输路径来改写上述多个控制装置的运行控制程序,该电梯控制系统具有传输步骤控制单元,该传输步骤控制单元控制将更新用的运行控制程序传输到作为对象的控制装置的顺序。”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-254885号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
根据专利文献1,将维护终端连接到电梯的控制系统,并且使用RS-232C等的传统的串行通信设备等进行通信。在该通信中,通过根据规定的数据结构(数据格式)存储通信对象的数据来生成通信分组。该数据结构通常是固定长度的,并且当各个要素的数据长度比设想要短时,大多会在空闲区域中插入零(零填充)。此外,如果作为发送对象的数据是例如字符串数据,则直接使用ASCII码来生成通信分组,即所谓的明文传输。
电梯是一种使用寿命相对较长的装置,例如,即使是30年前的电梯,也是维护的对象。因此,从维护的时间点来看,实际情况是不得不使用过时的通信,通信上的防御能力不足。
例如,若是RS-232C那样简单的串行通信,则能容易地从电缆等获取通信分组。另外,如果使用零填充,则容易推测出有效的数据长度。即使在对通信分组实施加密的情况下,也能通过收集该分组并研究数据来推测通信数据格式。
因此,需要提高通信上的防御能力,但改变现有电梯控制系统的硬件结构是困难的。因此,需要一种通信分组混淆装置、电梯系统和通信分组混淆方法,其能够在不改变电梯侧的硬件结构的情况下,提高通信上的防御能力来进行维护作业。
用于解决技术问题的技术手段
为了解决上述问题,本发明的代表性的通信分组混淆装置之一是与电梯的维护作业有关的装置,包括:维护处理部,该维护处理部执行与所述维护作业有关的处理;通信部,该通信部与控制所述电梯的电梯控制装置之间发送和接收与所述维护作业有关的通信分组;混淆处理部,该混淆处理部根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变所述通信部要发送的通信分组的数据结构。
此外,本发明的代表性的电梯系统之一是用于电梯的维护作业的维护终端和控制所述电梯的电梯控制装置进行通信的电梯系统,所述维护终端通过根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变发送到所述电梯控制装置的通信分组的数据结构,使发送对象数据混淆,所述电梯控制装置基于所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态,从接收自所述移动终端的通信分组中恢复所述发送对象数据。
此外,本发明的代表性的通信分组混淆方法之一包括:执行与电梯的维护作业有关的处理的维护终端获取所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态的步骤;所述维护终端根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态来改变发送到控制所述电梯的电梯控制装置的通信分组的数据结构的步骤;以及所述维护终端向所述电梯控制装置发送通过改变所述数据结构来混淆的通信分组的步骤。
发明效果
根据本发明,能够在不改变电梯侧的硬件结构的情况下,提高通信上的防御能力来进行维护作业。
附图说明
图1是电梯系统的说明图。
图2是维护终端的装置结构图。
图3是示出混淆处理的功能的功能框图。
图4是用于将原始数据转换为编码数据的具体示例的说明图。
图5是转换表的具体示例。
图6是表示编码的处理步骤的流程图。
图7是通信分组的具体示例。
图8是示出混淆后的通信分组的解码的功能的功能框图。
图9是将编码数据转换为原始数据的具体示例。
图10是逆转换表的具体示例。
图11是表示解码的处理步骤的流程图。
具体实施方式
以下,使用附图说明实施例。
[实施例]
图1是实施例的电梯系统的说明图。图1所示的电梯控制系统1包括一台或多台电梯和用于控制电梯的电梯控制装置。维护终端2连接到电梯控制系统1,并执行与电梯控制系统1的维护作业有关的处理。
具体地说,维护终端2接收维护人员的操作,生成要发送到电梯控制系统1的发送对象数据,并将发送对象数据发送到电梯控制系统1。发送对象数据例如是对电梯控制系统1的指令、固件的更新用数据等。
这里,维护终端2和电梯控制系统1为了防止发送对象数据的非法读取,而通过使用电梯的状态等作为通用信息并对发送对象数据进行编码来实施混淆。本实施例中的混淆是指控制对包括在发送对象数据中的要素进行转换或存储到通信分组中,从而假使获取了通信分组也难以推测发送对象数据的内容。
在图1中,将发送对象数据表示为原始数据10。此外,维护终端2能从电梯控制系统1获取电梯状态。即,维护终端2和电梯控制系统1可以共享电梯状态作为表示相同值的信息。
维护终端2基于电梯状态决定编码处理。电梯控制系统1基于电梯状态决定解码处理。由此,通过使用相同的电梯状态来决定编码处理和解码处理,从而能使编码处理和解码处理正确地对应。
维护终端2对原始数据10进行编码来生成编码数据20,并将该编码数据20发送到电梯控制系统1。电梯控制系统1能对接收到的编码数据20进行解码,并恢复原始数据10。
图2是维护终端2的装置结构图。如图2所示,维护终端2具有输入输出部3、通信部4和控制部5。
输入输出部3是触摸面板显示器等,用于接收维护人员的操作输入并向维护人员输出信息。
通信部4连接到电梯控制系统1,并且是用于发送和接收通信分组的通信接口。该通信部4根据电梯控制系统1所采用的通信标准,使用例如规定的串行通信。
控制部5例如是CPU(中央处理单元)等,并且具有维护处理部6和混淆处理部7的功能。
维护处理部6执行与维护作业有关的处理。具体地说,根据维护人员的操作输入,生成要发送到电梯控制系统1的发送对象数据(指令、固件的更新用数据等),并将其发送到电梯控制系统1。此外,维护处理部6管理维护作业的处理的进展状况(已执行的处理的数量等)、通信开始后的经过时间等。此外,维护处理部6将处理的结果、来自电梯控制系统1的响应输出给维护人员。
混淆处理部7通过根据电梯的状态和维护作业的状态,改变发送到电梯控制系统1的通信分组的数据结构(格式),来进行通信分组的混淆。
具体地说,混淆处理部7根据电梯的状态和维护作业的状态决定数据结构中的有效数据位置、该有效数据位置的顺序以及该有效数据位置以外的位置要用到的基础数据,并根据所决定的内容对发送对象数据进行编码。
此外,混淆处理部7根据电梯的状态、维护作业的状态生成转换表,并基于转换表对发送对象数据进行转换。该转换优选为以通信分组的净荷部分为对象。
作为由混淆处理部7使用的电梯的状态、维护作业的状态,存在电梯的运行状况、维护作业所涉及执行的处理数、与电梯控制系统1的通信经过时间等。
图3是示出混淆处理的功能的功能框图。图3示出了基于通信格式变更将原始数据10编码为编码数据20的基本结构的例子。
电梯控制部30处理电梯的运行控制。电梯控制部30保持电梯运行状态32、维护操作状态、操作历史34等电梯状态。
基础生成部40从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态生成作为通信分组的基础的基础数据42。在本实施例中,作为比原始数据10要长的数据长度,设为16字节。例如,能使用不具有周期性的不可逆函数来生成基础数据42。
位置决定部50从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态决定该基础数据42的任意位置52。位置的选定能通过使用例如不具有周期性的不可逆函数来决定。
顺序决定部60从电梯控制部30获取电梯状态,并决定该任意位置52的顺序62。例如,能使用不具有周期性的不可逆函数来决定。
转换表生成部72从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态生成与字节数据一一对应的转换表74。同时,还生成逆转换表76。例如,能使用不具有周期性的不可逆函数来生成转换表74。
字节值转换部70使用转换表74转换原始数据10的字节值。
编码部80基于上述基础数据42、位置52、顺序62和已完成转换的字节值来生成编码数据20。
作为电梯的状况的电梯运行状况32、维护操作状态、操作历史34等具有许多状态数据,并且基础生成部40、位置决定部50、顺序决定部60和转换表生成部72分别根据该状态数据组合后的状况执行处理。例如,在通信时间经过了规定的时间的情况下,也能改变数据格式,但不限于此。
另外,在本实施例中,作为与生成相关的函数,示出了利用了不具有周期性的不可逆函数的示例,但并不限定于该生成函数。
通过在电梯控制系统1和维护终端2中具有上述结构,能发送混淆后的数据。维护终端2具有与电梯控制部30相对应的处理结构要素,该处理结构要素模拟电梯的运行状况、维护作业时间、维护操作数等状态,或者从电梯控制器获取该电梯状态。
此外,在维护终端2中,电梯控制部30、基础生成部40、位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72、字节值转换部70和编码部80的功能由混淆处理部7实现。
此外,电梯控制系统1已经包括电梯控制部30,并且通过固件的更新追加基础生成部40、位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72、字节值转换部70和编码部80的功能。
图4是将原始数据10转换为编码数据20的具体例的说明图。图4的数据是用十六进制数表示。此外,基础数据42是基础生成部40所输出的数据。具体的数值在本发明中并不重要,因此用从d0到d15的代号来表示。
位置52是通过位置决定部50根据电梯的状况运算求出的基础数据42中的有效位置。在本实施例中,位置2、位置3、位置5、位置7、位置9、位置10、位置13和位置15是有效位置。
顺序62是由顺序决定部60根据电梯的状况求出的位置52的顺序。在本实施例中,第一个是位置5,第二个是位置9,第三个是位置3,第四个是位置15,第五个是位置13,第六个是位置2,第七个是位置10,第八个是位置10。
在将原始数据10填充到上述有效数据的位置52和顺序62时,获得数据串75。作为原始数据10的位置6的7F被填充到编码数据20的位置2,作为原始数据10的位置3的C0被填充到编码数据20的位置3,作为原始数据10的位置1的00被填充到编码数据20的位置5,作为原始数据10的位置7的86被填充到编码数据20的位置7,作为原始数据10的位置8的AE被填充到编码数据20的位置9,作为原始数据10的位置5的29被填充到编码数据20的位置13,作为原始数据10的位置4的DA被填充到编码数据20的位置15,从而形成数据串75。
字节值转换部70基于转换表74将上述的数据串75转换为不同的值,并且最终通过编码部80与基础数据42合并以生成编码数据20。
图5是本实施例中的转换表74的具体例。该转换表74仅示出与图4中的原始数据10的各个字节相对应的部分。如图5所示,转换表74是表示行为高阶4位且列为低阶4位的要素的二维表。
当原始数据为00时,由于高阶位为0,低阶位为0,因此数据为52。当原始数据为0B时,高阶位为0,低阶位为B,因此为8C。由此,该表能一对一地对原始字节数据进行转换。
图6是示出编码的处理步骤的流程图。
首先,基础生成部40、位置决定部50、顺序决定部60和转换表生成部72从电梯控制部30获取该电梯的状态(S10)。
基础生成部40根据获取到的该电梯控制部30的状态,生成与原始数据无关的数据串(基础数据42)(S20)。
位置决定部50根据所获取的该电梯控制部30的状态,生成与原始数据的长度相同的数据串(基础数据42)的任意位置52(S30)。
顺序决定部60根据所获取的该电梯控制部30的状态,生成任意位置52的顺序62(S40)
转换表生成部72根据所获取的该电梯控制部30的状态生成转换表72(S50)
该S20、S30、S40以及S50的处理可以并行执行,也可以以任意顺序依次执行。
字节值转换部70基于转换表74转换原始数据10的字节值(S60)
编码部80通过组合生成的基础数据42、生成的位置52、生成的顺序62和基于转换表74转换得到的数据来生成编码数据20。此后,所生成的编码数据20被发送到发送目的地。
电梯状态表示电梯的运行状况、维护作业时间、维护操作数等与电梯有关的各种状态。既可以单独使用各种状态,也可以组合使用多种状态。
执行图6中所示的流程的处理来生成编码数据20时,将难以推测原始数据10。
图7是通信分组的具体示例。图7所示的标准通信格式100包括:头部110,该头部110是表示用于识别分组的幻数、ID、分组长度等的字节串;净荷120,该净荷120是存储用于通信的主数据串的区域;以及尾部130,该尾部130存储与该头部110和该净荷120的数据相关的数据例如校验和等。
在本实施例中,将基础数据42的可变长度的最大值作为标准分组的净荷120的长度。
通过使用标准通信格式100将原始数据10存储在净荷120中的数据串是通信分组101。原始数据的有效字节长度为8个字节,标准通信格式100的净荷120的有效字节长度为16个字节。在这种情况下,对于比净荷120的字节长度要短的数据长度的情况,通常用0填充净荷120的后半字节区域。这被称为零填充。在此状态下,能通过从净荷120的末端去除连续的0来推测原始数据10的有效字节长度。
另一方面,在使用将原始数据10转换为编码数据20而得到的结果时,变为像通信分组102那样。
通过这样的结构,即使在使用以往的标准通信格式100的通信时,也对净荷120实施在以往的明文看来是高级加密的情况下,也难以获取通信分组并进行研究,并且由于电梯控制状态依次改变,因此即使获取了某个时间点的通信分组并加以研究,其研究结果在其他时间点也是无效的。
图8是示出了与混淆后的通信分组的解码有关的功能的功能框图。图8举例示出了基于通信格式变更将编码数据20解码为原始数据10的基本结构。
如图3中所说明的那样,电梯控制部30处理电梯的运行控制,并且保持电梯运行状况32、维护操作状态和操作履历34等电梯状态。
位置决定部50从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态决定该基础数据42的任意位置52。
顺序决定部60从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态决定该任意位置52的顺序62。
转换表生成部72从电梯控制部30获取电梯状态,并根据该状态生成与字节数据一一对应的逆转换表76。
解码部90基于位置52、顺序62和完成逆转换的字节值对编码数据20进行解码。
字节值转换部70通过使用逆转换表76转换由解码部90从编码数据20解码后得到的数据串的字节值,从而生成原始数据10。
根据图8所示的功能结构,能从编码后的数据得到原始数据10。
即,通过在电梯控制系统1和维护终端2具有该结构,能从进行了混淆的数据恢复原始数据10。如图3所说明的那样,维护终端2具有与电梯控制部30相对应的处理结构要素,该处理结构要素对模拟电梯的运行状况、维护作业时间、维护操作数等的状态进行模拟,或者从电梯控制器获取该电梯状态。
此外,在维护终端2中,电梯控制部30、位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72、字节值转换部70和解码部90的功能由混淆处理部7实现。
此外,电梯控制系统1通过固件的更新来追加位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72、字节值转换部70和解码部90的功能。
电梯控制部30、位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72和字节值转换部70能在编码和解码时共用。
图9是将编码数据20转换为原始数据10的具体例的说明图。
位置52是由位置决定部50决定的有效位置。在本实施例中,位置2、位置3、位置5、位置7、位置9、位置10、位置13和位置15是有效位置。
顺序62是由顺序决定部60决定的位置52的顺序。在本实施例中,第一个是位置5,第二个是位置9,第三个是位置3,第四个是位置15,第五个是位置13,第六个是位置2,第七个是位置10,第八个是位置10。
在将编码数据20填充到上述位置52和顺序62时,获得数据串78。
作为编码数据20的位置5的52被填充到原始数据10的位置1,作为编码数据20的位置9的3C被填充到原始数据10的位置2,作为编码数据20的位置3的C0被填充到原始数据10的位置3,作为编码数据20的位置15的02被填充到原始数据10的位置4,作为编码数据20的位置13的FF被填充到原始数据10的位置5,作为编码数据20的位置2的E8被填充到原始数据10的位置6,作为编码数据20的位置7的9A被填充到原始数据10的位置7,作为编码数据20的位置10的C0被填充到原始数据10的位置8,从而形成数据串78。
通过这样的数据转换,即使在推测出标准通信格式100的内容的情况下,在沿用标准通信格式100的头部110和尾部130的同时,存储有重要数据的净荷120的内容本身也是不容易被推测出的。
字节值转换部70基于逆转换表76将上述的数据串78转换为不同的值,解码部90最终生成原始数据10。
图10是本实施例中的逆转换表76的具体例。逆转换表76是与上述转换表74相反的表。该逆转换表仅图示出与图10中的编码数据20的各个字节相对应的部分。与图5相同,逆转换表76是表示出行为高阶4位、列为低阶4位这些要素的二维表,并且是字节数据能够一一逆转换的表。
图11是示出解码的处理步骤的流程图。
首先,位置决定部50、顺序决定部60、转换表生成部72从电梯控制部30获取该电梯的状态(S100)。
位置决定部50根据所获取的该电梯控制部30的状态,生成与原始数据的长度相同的数据串的任意位置52(S110)。
顺序决定部60根据所获取的该电梯控制部30的状态,生成任意位置52的顺序62(S120)
转换表生成部72根据所获取的该电梯控制部30的状态生成逆转换表76(S130)
该S110、S120、以及S130的处理可以并行执行,也可以以任意顺序依次执行。
解码部90通过组合所生成的位置52和所生成的顺序62来对编码数据20进行解码(S140)。
表转换部70基于逆转换表76对解码后得到的数据的字节值进行转换,从而生成原始数据10(S150)。
通过这样的流程处理,即使编码数据20复杂,也能将编码数据20转换为原始数据10。
如上所述,作为本实施例的通信分组混淆装置起作用的维护终端2包括:维护处理部6,该维护处理部6执行与所述维护作业有关的处理;通信部4,该通信部4与作为控制所述电梯的电梯控制装置的电梯控制系统1之间发送和接收与所述维护作业有关的通信分组;以及混淆处理部7,该混淆处理部7根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变由所述通信部4发送的通信分组的数据结构。通过上述的结构,通信分组混淆装置能在不改变电梯侧的硬件结构的情况下,提高通信上的防御能力并进行维护作业。
所述混淆处理部7根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态决定所述数据结构中的有效数据位置、该有效数据位置的顺序以及适用于该有效数据位置以外的位置的基础数据,并根据所决定的内容对发送对象数据进行编码。
此外,所述混淆处理部7根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态生成转换表,并基于所述转换表转换发送对象数据。
此外,所述混淆处理部7对所述通信分组的净荷部分实施所述转换。
因此,能通过简单的处理有效地实现混淆。
此外,所述混淆处理部7使用所述维护作业所涉及执行的处理数、与所述电梯控制装置的通信经过时间、所述电梯的运行状况等作为所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态。
由此,通过使用能由维护终端2和电梯控制系统1共同获取的信息作为种子,来使通信分组混淆。
另外,本发明并不限于上述实施例,还包含各种变形例。例如,上述的实施例是为了便于理解本发明而进行的详细说明,并不限于必须要具备所说明的所有结构。此外,不仅可以删除相关结构,还可以替换或增加结构。
标号说明
10:原始数据,20:编码数据,30:电梯控制部,40:基础生成部,50:位置决定部,60:顺序决定部,70:字节值转换部,80:编码部,90:解码部,101、102:通信分组,110:通信分组的头部,120:通信分组的净荷,130:通信分组的尾部。
Claims (9)
1.一种通信分组混淆装置,该通信分组混淆装置是与电梯的维护作业有关的装置,其特征在于,包括:
维护处理部,该维护处理部执行与所述维护作业有关的处理;
通信部,该通信部与控制所述电梯的电梯控制装置之间发送和接收与所述维护作业有关的通信分组;以及
混淆处理部,该混淆处理部根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变所述通信部发送的通信分组的数据结构。
2.如权利要求1所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态决定所述数据结构中的有效数据位置、该有效数据位置的顺序以及为了适用于该有效数据位置以外的位置的基础数据,并根据所决定的内容对发送对象数据进行编码。
3.如权利要求1所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态生成转换表,并基于所述转换表来对发送对象数据进行转换。
4.如权利要求3所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部对所述通信分组的净荷部分实施所述转换。
5.如权利要求1所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部使用所述维护作业所涉及执行的处理数作为所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态。
6.如权利要求1所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部使用与所述电梯控制装置的通信经过时间作为所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态。
7.如权利要求1所述的通信分组混淆装置,其特征在于,
所述混淆处理部使用所述电梯的运行状况作为所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态。
8.一种电梯系统,用于电梯的维护作业的维护终端和控制所述电梯的电梯控制装置进行通信,其特征在于,
所述维护终端通过根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态改变发送到所述电梯控制装置的通信分组的数据结构,来使发送对象数据混淆,
所述电梯控制装置基于所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态,从接受自所述维护终端的通信分组中恢复所述发送对象数据。
9.一种通信分组混淆方法,其特征在于,包括:
执行与电梯的维护作业有关的处理的维护终端获取所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态的步骤;
所述维护终端根据所述电梯的状态和/或所述维护作业的状态来改变发送到控制所述电梯的电梯控制装置的通信分组的数据结构的步骤;以及
所述维护终端向所述电梯控制装置发送通过改变所述数据结构进行了混淆的通信分组的步骤。
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