CN1032769A - 电梯设备中的信号传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯设备，其中，电梯控制器经公共传输线 连接到电梯室和安装在不同楼层上电梯停靠处的多 个装置，信号从电梯控制器传送到电梯室和上述多个 装置，在电梯控制器和电梯室以及每一楼层停靠口的 每一装置之间传送的信息被分成对每一楼层上每一 装置和电梯室不同的特定信息以及对上述多个装置 和电梯室相同的公共信息，特定信息在第一时间段内 传送，公共信息在第二时间段内传送，由此减少了在 一个周期内传输信息所需的时间。

Description

本发明涉及电梯设备中的信号传输方法和系统，特别是涉及适于向有关的电梯过道口和电梯室传输信号的信号传输方法和系统。

通常，电梯设备中有关各楼层的信息，如有关一个电梯过道口呼叫按钮和相应的应答灯以及显示电梯室位置指示器等的信息，是通过一定数量的传输线传输的，这些传输线从安装在机器房内的电梯控制器（有时简称为控制器）上引出。在这类系统中，传输有关过道口呼叫按钮和相应应答灯以及电梯设备中指示器信息所需的传输线数量，对于例如仅8层楼来说，可达43，即，过道口呼叫按钮和相应应答灯所必需的传输线个数[6（代表中间楼层的数目）×4+2（代表两端楼层的数目）×2+1（公共）]、指示器所必需的传输线个数[2（代表方向灯的数目）+8（代表楼层数目）+1（公共）]、以及信号灯所必需的传输线的个数[2+1（公共）]，总共为43。由此产生下列事实，即需要大量线状导体传输信号至有关楼层，并且，随着建筑物层次的增加和电梯设备功能的发展，控制器的接口在标准化、安装和维护等方面都面临着一系列问题。

为了解决这些问题，JP-A-61-69677和JP-A-61-194943提出了一种措施，包括在控制器中设置一个带微处理器的中央控制站或监控站，并在每一层楼面安装一个带微处理器的遥控站或从动装置，由此，以减少线状导体数量的观点实行串行传输。这一设想可在相当程度上减少线状导体的数目，并实现控制器接口的标准化。

可是，在这一已有技术中，首先标明各有关楼层，再以楼层为单位传输/接收信息，这些信息包括各楼层公共的信息（公共信息）和对某一有关楼层特定的信息（特定信息），结果，公共信息被重复传输，接通应答灯被分时，且类似信息不可避免地被延迟。由于电梯设备中的应答灯必须在按下呼叫按钮之后预定的时间间隔（例如，0.1秒）内接通，使操作者或使用者感觉不到延迟应答，这样，不同楼层所必需的全部信息必须以极高的传输速度通过整个串行传输系统完成传输和接收，当楼层数目很大时，这会给系统带来极大的限制。

电梯设备最好能免受环境噪声干扰影响，从这个观点看来，速度相对较低的传输比速度相对较高的传输更为可取，后者对噪声敏感。

随着电梯设备功能的发展，除了传输电梯控制所必需的关于过道口呼叫控钮的信息以外，还希望在每一楼层与控制器之间传输电梯控制以外的其它信息，包括交通信息、气象预报、报时服务，可视信息以及建筑物内设立的各场所的指示标志。现有技术未考虑到这一需求。而且，如果以较低的传输速度传输信息，还会出现下列问题，即应答时间被延迟，以及不能传输用于电梯控制以外的其它所希望的信息。

而且，已有技术都已考虑到中央控制站或监控站与每一遥控站或从属站之间信息精确交换的过程，但在已有技术中，经正常过程所接收的信息并未被检验其合理性，这样就有可能产生错误动作，例如，尽管呼叫按钮并未按下，应答灯却被接通，错误动作可能是由于邻近的电源电缆、感性负载或开-关触点所产生的干扰。当受到这些干扰时，信息出现不一致，使人感到电梯升降不舒服，以及造成电梯无法运行。

现在讨论与本发明有关的已知参考文献。上面提到的JP-A-61-69677在电梯控制器和电梯每一停靠口装置均使用一个微处理器，允许两微处理器经串行传输线连接在一起，但未涉及特定信息和公共信息的传输。

上面提到的JP-A-61-194943描述了一种安装在电梯控制器中的中央控制站，经总线方式的传输线连接至安装在各楼层遥控站或电梯车厢内所载的遥控站，在这一文献中，信息的传输/接收在中央控制站和每一遥控站之间分别进行。但是，与JP-A-61-69677一样，该文献既未说明把信息分为特定信息和公共信息，也未涉及公共信息和特定信息。

这里参考JP-A-55-16829，该文献叙述了电梯控制器经串行传输线连接至电梯车厢，但并未提到每一层楼电梯停靠口的装置与电梯控制器之间的连接。

参考JP-A-62-4179（对应美国专利4，709，788），该文献提到设置多个中央控制站，安装在不同楼层的遥控站经串行传输线（总线）连接至多个中央控制站，对应的中央控制站被赋予控制总线的优先权限，由此，如果一个主控制站不允许传输信息，对具有控制总线第二优先权的另一中央控制站则被允许传输信息，因而能保证电梯室正常运行的连续性。这一文献如JP-A-61-194943一样，也未提及公共信息。

本发明的一个目的是提供电梯设备中的信号传输方法和系统，即使信息发送器传输信息的速度较低时也能确保预定的应答时间。

本发明的另一个目的是提供信号传输方法和系统，即使信息发送器传输信息的连度较低时也能确保预定的应答时间，并能传输用于电梯控制以外的其它所需信息。

本发明的再一个目的是提供信号传输方法和系统，能够检测所要传输的信息中的不一致，并能识别无不一致信息作为正常信息以执行预定的动作。

按照本发明，电梯控制器和每一楼层站之间将传输的信息被分为对不同楼层站和电梯室是不同的信息（特定信息）及对不同楼层站和电梯室是相同的信息（公共信息），特定信息在第一时间段内传输至有关的楼层站和电梯室，公共信息在第二时间段内传输至有关的楼层站和电梯室，由此减少一个传输周期所需的时间。

特别是，要在电梯控制器和每一楼层站之间传输和接收的信号被分为表示与指示器有关的信息的一类信号，它们对不同楼层站和电梯室来说是相同的;以及表示与过道口呼叫按钮和相应应答灯有关的信息的另一类信号，它们对不同楼层站和电梯室来说是不同的。控制器旁的信息发送器（主传输器）在第一时间段内顺序发送对各不同楼层站不同的信息至各有关楼层站，在第二时间段内顺序发送对各不同楼层站相同的信息至所有楼层站。这就与不同楼层所必需的信息被全部顺序传送至各有关楼层的情形不同，由此可避免在完成一个传输周期之前反复传送同一信息，减少了一个传输周期所需的时间，也就确保了预定的应答速度，即使传输速度较低时也是如此。

由于对不同楼层站来说是相同的信息在某一时刻传送至各有关的楼层站，因此同一信息可以一直显示在各有关楼层站的显示单元上，错误就可以减至最小。

而且，除了传送对不同楼层站来说是不同的信息的第一时间段和传送对不同楼层来说是相同的信息的第二时间段以外，还可以设定一个第三时间段，进行控制器和某个所需的楼层或电梯室之间某种所需信息的传输和接收，以实现电梯控制以外的其它所需信息的传输。第一至第三时间段可按所需求的方式排序。

进而，在中央控制站与每一个遥控站或其中之一设置装置，用于对中央控制站与每一个遥控站接收的电梯控制信息按该电梯装置特定的控制模式作校验。

这样，按照本发明，电梯设备的信息传输系统，包括一个作为监控器安装在建筑物机器房内电梯控制器中的第一信息发送器（中央控制站）、分别作为从动装置安装在建筑物不同楼层及载于电梯室的各个第二信息发送器（遥控站），和连接第一和第二信息发送器的传输线，第一信息发送器依次指定那些第二信息发送器传输/接收信息，在第一和第二信息发送器中，至少有一个装有从先前信息生成预示信息的装置，以及把预示信息同经传输线接收的信息进行比较以校验接收到信息合理性的装置。

当第二信息发送器包括用于检测各不同楼层所装电梯上升呼叫按钮和电梯下降呼叫按钮被按下的装置，以及与接通上升呼叫按钮和下降呼叫按钮相应的应答灯的装置时，预示信息即为指示当第一信息发送器的信息指令应答灯接通时相应呼叫按钮已被按下的信息。

当第二信息发送器包括用于接通指示电梯室运行方向的方向灯的装置时，预示信息即为指示当第一信息发送器的信息指令方向灯接通时上升方向灯和下降方向灯不能同时被接通的信息。

而且，在第二信息发送器包括用于显示电梯室位置的装置时，预示信息即为指示当第一信息发送器的信息指令改变电梯室位置显示时电梯室位置将相对于当前位置改变±1层（上升或下降一层）的信息。

监控器和每一从动装置每次接收信息时都按预定模式检验收到的信息，只有检验结果一致时，它们才把接收到的信息看作是正常信息进行工作。这种方法可改善信息的可靠性。

图1是按照本发明的一个实施例表示控制器和电梯各停靠处装置之间以总线方式互连的示意性方框图，

图2是表示图1实施例中传输器工作的流程图，

图3是图解图1实施例中传输器硬件结构的方框图，

图4是图解图1实施例中每一楼层停靠口硬件结构的方框图，

图5是按照本发明另一个实施例表示控制器和电梯各停靠处装置之间以总线方式互连的示意性方框图，

图6是表示图5实施例中传输器工作的流程图，

图7表示在图5实施例中所要传输的数据的格式，

图8是按照本发明又一个实施例表示控制器和电梯各停靠处装置之间以总线方式互连的示意性方框图，

图9是表示图8实施例中传输器工作的流程图，

图10和11分别是图解图1和图8实施例改进的示意性的方框图，

图12是按照本发明再一个实施例表示控制器及电梯各停靠处装置与电梯车厢之间以总线方式互连的示意性的方框图，

图13是用来说明图12实施例中从动装置微处理机处理功能的图，

图14和15分别是表示图12实施例中监控站和从动装置处理过程的流程图，

图16是表示图12实施例中用于检验从动装置合理性的处理过程的流程图，

图17是用来说明图12实施例中监控站微处理机处理功能的图，

图18是表示在一个周期内所要传输数据的修改格式。

现在参看图1，这里表示一个总线方式的信号传输系统的实施例，该系统安装在电梯控制器一侧的传输器与各电梯停靠处各个从动装置之间。标号为1的电梯控制器连接至主传输器（中央控制站）2，电梯楼层信息的传输和接收在电梯控制器1和主传输器2之间进行，电梯控制器1根据接收到的信息判别电梯室的运行，确定运行方向、停靠楼层和运行位置，并把信息传送至主传输器2。尤其是，主传输器2由总线6连接至各不同楼层设立的楼层站3a、3b、3c……3x，主传输器2依次切换至各楼层站3a、3b、3c……3x，传输/接收与呼叫按钮和相应各楼层应答灯有关的信息。各楼层站3a、3b、3c……3x分别连接呼叫按钮和相应的应答灯5a、5b、5c……5x，每一楼层站检测其呼叫按钮是否被按下，并在切换到它时把检测结果送至主传输器2，并接收来自主传输器2的信息以便接通其应答灯。随后，主传输器2把对所有楼层来说都是相同的关于指示器的公共信息送至不同楼层的楼层站3a、3b、3c……3x接收公共信息并在其指示器4a、4b、4c……4x上显示结果。

图2是表示主传输器工作的流程图。主传输器2首先接收电梯控制器1定向传送至不同楼层关于指示器和应答灯的输出信息（步骤101），随后，主传输器2把不同楼层送来的关于呼叫按钮的输入信息送至电梯按制器1（步骤102）。然后，主传轮器2发送指示第一层楼层名称的信息（地址码）和为第一层所指定的信息（步骤103）。每一楼层站3a、3b、3c……3x按其自身的楼层名称检验在总线6上传送的楼层名称，如果出现不一致，就不承认所传送的信息。如果一致，该楼层站就接收这一信息，然后把诸如其呼叫按钮的信息等楼层信息发送至主传输器2，由主传输器2所接收（步骤104）。这一传输/接收的过程进行到第2层（步骤105和106）……第N层（步骤107和108）。此外，传送对所有各楼层相同的信息（步骤109）。用这一方法过程的一个周期结束后返回步骤101工作。在该实施例中，各个楼层站彼此并行地连接至总线6，其重要性在于，当一个楼层站发生传输故障时，其余的楼层站可免受其影响继续传输。

图3阐述主传输器2的硬件结构。在该实施例中，采用了一个双端队随机存储器RAM211，它在两个端口均可读可写，该双端口RAM211连接至电梯控制器1的中央处理单元CPV213的总线212，还连接至主传输器2的中央处理单元CPU205的总线210，并且，与电梯控制器1的CPU213和主传输器2的CPU205协同读写。电梯控制器1的CPU213首先把每一楼层特定的信息和对所有楼层相同的有关指示器的信息写入双端口RAM212，随后从双端口RAM212读出诸如从不同楼层送来的表明呼叫的呼叫按钮信息。主传输器2中CPU205在写于只读存储器ROM207中的程序控制下，从双端口RAM211中读出每一楼层特定的信息和所有楼层相同的信息，并把标上楼层名称的特定信息和公共信息送至串行接口206。主传输器2的CPU205也接收来自串行接口206的信息，例如从每一楼层送来的呼叫按钮信息，并把这些信息送至双端口RAM211。串行接口206使驱动器202经脉冲变压器201把特定信息加到传输线6上，然后经传输线6、脉冲变压器201和接收器203接收来自不同楼层的信息。注意，204是包括主传输器2的CPU205、串行接口206、ROM207、RAM209以及并行接口208的单片微处理机，后四项是由CPU205用于控制的工作环境。

举例来说，在本实施例中，双端口RAM211包括在主传输器2中，但它也可以设置在控制器1中。采用这种双端口RAM能够很好地确保异步读写，但是显然，为了实现本发明，这种双端口RAM的措施并不总是必需的。这里，控制器1中的CPU213可以经并行接拉208连接至主传输器2。

图4说明每一楼层站3a、3b、3c……3x的硬件结构，它们的结构彼此相同，都用标号3表明。楼层站3的CPU305在写于ROM307的程序控制下从串行接口306读取其所在楼层的数据，并把该数据暂存在RAM309中。按照存储在ROM307中的程序，CPU305还把存储在RAM309中的数据送至并行接口308，它依次驱动显示灯驱动器311以接通指示器4（在楼层站3的情形下代表每一指示器4a、4b、4c……4x）。来自按钮5（类似地代表每一按钮5a、5b、5c……5x）的输入信号提供给并行接口308，在楼层站的CPU305控制下暂存在RAM309中，并作为呼叫按钮信息送至串行接口306。注意，310是楼层站CPU的总线，304是用于完成上述功能的单片微处理机，301为脉冲变压器，302是驱动器，303是接收器。

图5表示信号传输系统的另一个实施例。它在图1的实施例上增加了安装在不同楼层上的扬声器7a、7b、7c……7x。每一扬声器7a、7b、7c……7x通过提供与电梯室运行有关的声音信息用作信息服务，例如，关于门的开/关的及其它除电梯控制所必须以外的信息，即建筑物中所需的接待指示。

图6表示图5实施例中主传输器工作的流程图。例如，图5实施例利用扬声器7a、7b、7c……7x提供声音信息服务，但是建筑物中所需的可视接待指示可以用发光二极管LED显示代替扬声器7a、7b、7c……7x。

参看图6，步骤101到109是与图2中相同的，特别在步骤110中，某一指定的要求控制所必须以外其它信息的楼层名称与其它信息一起被传送至该指定楼层，然后，返回步骤101工作。这样按照本实施例，除了电梯控制信息以外的信息可以被传送到某一所要求的楼层，电梯控制所须以外的信息可以被输入到主传输器，例如从一个个人计算机通过图3所示的并行接口208输入到主传输器。这里数据传输可按照下面将要引用的图8另一个实施例所进行的描述来实现。

图7在（a）节至（c）节说明经传输线6所要传送的信息格式。

在图7所示的例子中，假定传输速度及量62.5Rbps，楼层数是15而对每一层采用8位输入信息和8位输出信息，从主传输器2传送到所有各层的信息是16位。

如图7（a）节所示，以0.1秒一个周期的速率进行传送（6250位），640位分配给楼层信息，5610位分配给其它信息。（a）节所示的楼层信息被划分成如（b）节所示，对所有15层每层提供40位，以及加上所有各层标志区和对所有各层相同的信息区。对每一楼层特定的信息如（c）节所示划分，包括楼层名称、呼叫应答灯等所需的楼层输出区、呼叫按钮输入等的楼层输入区等。对所有楼层相同的信息如（d）节划分，包括一个指示器（8位）和表示“满载”、“暂停”等的信息。

这样，对不同楼层特定的信息的传输/接收，包括不同楼层名称的传输/接收首先进行，在特定信息的传输/接收完成之后，传送表示所有楼层的一个标志，以便信息可以一次传送到所有各楼层的指示器。所以，由（a）节、（b）节和区域α至β所示数据传输的时间间隔是传输特定信息的第一时间段，由（a）节、（b）节和区域β至γ所示数据传输的时间间隔是传输公共信息的第二时间段，由（a）节和区域γ至δ（对应于下一周期的χ）所示数据传输的时间间隔是传输数据至指定楼层的第三时间段是合适的。在第三时间段内，数据不但可以传送到分别指定的楼层，而且还可以传送到多个指定的楼层，在后者的情形下，如同第一时间段内区域χ至β的数据传输一样，数据已经组织命定的各楼层的地址码被用来指明这些楼层。

按照本实施例，一个周期内的楼层信息包括与指示器等有关的、对所有楼层相同的公共信息，以及同过道口呼叫按钮和相应应答灯有关的、对不同楼层不同的特定信息。这样，即使传输速度相对较低，特定信息、公共信息以及其它信息的精确传输/接收也能够在一个传输周期结束之前很好完成。在没有其它信息需要传输的情形下，第三时间段内传输线6上不存在数据，即为图1实施例中的情形。

图8展示了再一个实施例，其中，除电梯控制之外的其它信息由一个信息输入装置8从外部输入。该外部要求的信息输入装置8可以容易地由一个通用的个人计算机或一个工作站构成，藉此用户能够局部地介入将用于电梯控制之外的信息传送至所需的楼层。在这个实施例中，作为信息服务，除电梯控制之外的其它信息以点图的形式在发光二极管（LED）显示器9a、9b、9c……9x上显示出来。

图9展示了图8实施例中主传输器的操作流程图。参看图9，步骤101到109与图2中的相同。接着，主传输器判定要求的信息输入装置8是否请求传送（步骤111）。如果不，则操作回到步骤101，但若是的话，则将控制总线的权限转交给要求的信息输入装置8一个预定的时间段（步骤112）。此后，要求的信息输入装置传送为之信息已指定的楼层的名称和该信息，于是将控制总线的权限交回主传输器（步骤113）。然后，操作回到步骤101。这样，根据本实施例，用于电梯控制之外的其它信息可以要求的信息输入装置8从外部输入，并能传送到要求的一个楼层。

图10展示了图1实施例的一种修改，它基于环路方式，而不是总线方式。主传输器2与楼层站3a、3b、3c……3x按序联接，楼层站3x连到主传输器，这样就形成了一个环路。这个实施例便于将光纤用作传输线。

如图11所示，对环路方式的图10实施例可作修改，使得要求的信息输入装置8按图8实施例中那样连接。

前述实施例是通过参照楼层信息的传送加以描述的，但是，如果在电梯室上装备与图4中所示类似的站，那么，电梯室信息可以通过主传输器传送。然而，在这种情况下，因为作为电梯室信息加以处理的包含有对应所有楼层的指定楼层呼叫应答灯的信息量多于楼层信息量，就需要有各种紧急手段，包括增大传送速度和限制信息数量。

图12中的再一个实施例具有检测所传送信息中不一致的附加功能。除了电梯控制器仍由标号1代指之外，图12实施例中的组件由不同于图1的标号指代。

参看图12，电梯控制器1包括一个用作相应图1中主传输器2的信息传送器10，电梯室包含一个作为从动装置的信息传送器20，信息传送器30-40作为相当于图1中楼层站的从动装置，它装在各个楼层上，上述信息传送器由传输线6a和6b相互连在一起。控制器10包括一个用于处理数据的微处理机12、连到电梯控制器1的串行传送接口11和并行接口13。与此类似地，从动装置20包括一个微处理机22、一个串行传送接口21、一个输出缓冲器23和一个输入缓冲器24，从动装置30包括相应组件32、31、33和34，从动装置40包括相应组件42、41、43和44。从动装置20的输出缓冲器23连到方向指示灯100U和100D、电梯室位置指示灯101和与呼叫按钮103相对应的应答灯102。类似地，从动装置30的输出缓冲器33连到相应元件100U和110D、111和分别对应呼叫按钮113U和113D的112U、112D，从动装置40的输出缓冲器43连到相应元件120U和120D、121和分别对应呼叫按钮123U和123D的122U、122D。另一方面，各个从动装置的输入缓冲器24、34和44分别连到呼叫按钮103、113U和113D，将呼叫按钮的接通信息转换成+5V电平的二进制信号，将断开信息转换成OV电平的二进制信号。二进制信号加到微处理机22、32和42上。

监控器10通过串行传送接口11收集从各个从动装置来的信息，并通过并行接口13传送给电梯控制器1，同时从接口13检出要传送给电梯室及各个楼层的信息，并通过传输线6a和6b传送给每个从动装置。在这个过程中，可以传送如图7所示格式的数据，但在此只描述特定信息。

另一方面，每个从动装置的微处理机通常只进行，诸如呼叫按钮信息的检出和应答灯、方向指示灯及电梯室位置显示灯的开/关控制等操作，如有信息从监控器10传来，它就执行接收中断操作，接收传来的信息，并通过常规操作将获得的信息同时传送给监控装置。

参看图13，现在更详细地描述每个从动装置的微处理机的处理功能。

微处理机接收从监控器传来的信息150，并提供有关应答灯、方向指示灯和电梯室位置的当前信息，存储在存储器170中。微处理机还检出呼叫按钮的状态，该状态存储在存储器171中，并传送到监控器10。另一方面，预示信息发生器180根据存储在存储器172中的先前应答灯信息、先前方向指示灯信息、先前电梯室位置信息和先前呼叫按钮信息以及当前呼叫按钮信息，计算此后会从监控器传来的预示应答灯信息、预示方向指示灯信息和预示电梯室位置信息，并将计算结果存储于存储器173中。

在判定器181、182和183中，预示信息151与当前信息154、预示信息152和当前信息155以及预示信息153与当前信息156分别比较，判定器181到183产生的一致结果分别实现对应答灯、方向指示灯和电梯室位置显示灯的开/关作控制。

最后，存储器170的内容和存储器171的内容转存到存储器172，然后上述操作自动重复。

参看图14，将描述监控器10的操作程序。

首先，在步骤200，将串行传送接口11和并行接口13初始化。接着，在步骤201，传送电梯室的地址，以告知随后的信息指定给电梯室从动装置20，在步骤202，信息传送到电梯室，并接收从电梯室来的信息。此看，在步骤203到207，按其数量等于楼层数N的楼层从动装置，类似地实现信息的传送/接收。

参看图15，将通过从动装置30描述从动装置的操作程序。

首先，在步骤300，对中行传送接口31和输出缓冲器33初始化。随后，在步骤301，检出关于呼叫按钮113U和113D的信息，并执行输入/输出操作，以打开或关闭方向指示灯110U和110D、电梯室位置显示灯111和应答灯112U、112D。通常，输入/输出操作会自动重复。此后，当从动装置地址从监控器传来后，从动装置30产生接收中断，进行中断处理。在中断处理中，首先在步骤302确定从动装置地址，如果不一致，则该操作跳过进入正常操作。如果一致，在步骤303接收监控器10来的信息，在步骤304，楼层信息（呼叫按钮状态指示）传送到监控器10。在紧接的步骤305，检验接收到的信息的合理性，如果一致，该接收到的信息检出作为正常信息。

参看图16，将描述检验合理性的操作程序的一个例子。首先，为检验应答灯的合理性，在步骤400判定应答灯是否接通。如果不，过程进到下一检验项目。如果是，在步骤401，根据通过图15中的输入/输出操作而获得的信息，检验将要接通的应答灯相应呼叫按钮是否已被按下，或正在被按下。如果已按下，在步骤402接通应答灯。如果未按下，该接收到的信息被制定为错误信息，该过程被跳过。接着，为了检验方向指示灯的合理性，在步骤403判定方向指示灯是否将要接通。如果是，在步骤404判定是否上升方向指示灯和下降方向指示灯中某一个要接通。如果答案为是，或者否定同时接通两个方向指示灯，则在步骤405接通该方向指示灯。最后，为了检验电梯室位置显示灯的合理性，在步骤400判定室位置显示是否要改变。如果是，则在步骤407判定电梯室位置要相对于先前位置加一层还是减一层（上升一层或下降一层）。如果答案为是，或者变化落在±1层之间，则在步骤408改变电梯室显示灯的显示。

合理性检验程序已联系装在各个楼层上的从动装置加以描述，但类似地，它也可应用于电梯室从动装置，即使呼叫按钮和相应应答灯数目不同。监控器可以以类似方式检验电梯控制器来的信息的合理性。

如果监控器从楼层从动装置或电梯室从动装置收到当前呼叫按钮信息500，判定器500根据先前呼叫按钮信息501、先前电梯运行信息和当前应答灯信息503，将由预示信息发生器504产生的预示呼叫按钮信息506与当前呼叫按钮信息500作比较，以检验其合理性。判定器506产生的一致结果经过呼叫定位，同时作为应答灯信息503传送到上述的从动装置。此处提到的电梯运行信息500由监控器的微处理机连续地产生，它包括电梯室位置信息、停靠信息和开门/关门信息。

例如，第N楼层的呼叫按钮现在按下，并且在先前已被按下。然而，第N楼层是电梯不停的楼层，那么希望预示信息发生器504决定第几层楼的呼叫按钮将总是关闭的。这样，判定器506决定对第N层楼的呼叫不进行定位，防止了打开应答灯。同时，发出一个出错判定，表示第N层楼的呼叫按钮假设出错。

因为根据本发明可以检测传送线6a和6b通过正常程序接收到信息的不一致性，因而能进一步增加信息的可靠程度。

在这个实施例中，作为举例，采用总线方式传送进行连接，但显然，本发明可以用于基于环路方式连接传送线的系统。

图18示意性地说明了在一个周期（0.1秒的间隔）内传送数据信息格式的变化。不同于图7的例子，图18的例是这样格式化的，即将公共信息先于特定信息传送。（a）节和（b）节例举的是不仅能传送到楼层从动装置而且能传送到电梯室从动装置的信息格式，（c）节和（d）例举的是只能传至楼层从动装置的信息格式。在（a）和（b）中显示的格式中，加入了用于电梯控制之外的所需信息，而在（b）和（c）显示的格式中，未加入用于电梯控制之外的所需信息。

数据根据监控器和从动装置的只读存储器中所写的程序排列。因而，可以通过改变程序来按需要设定数据顺序。

Claims (15)

1、一种电梯设备中的信号传输方法，其中，电梯控制器经分别用于信息传输的中央控制站、遥控站和公共传输线连接至安装在不同楼层电梯停靠口的多个装置，本发明的特征在于，所述的方法包括，在第一时间段内传输/接收对上述各不同楼层上多个装置中每一个是特定的信号，以及，传输/接收对上述各不同楼层上多个装置是相同的信号。

2、按照权利要求1的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，所述的方法进一步包括在第三时间段内在电梯停靠处指定的、要求的装置与上述电梯控制器之间传输/接收所需的信号。

3、按照权利要求1的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，一个电梯室的装置经遥控站连接至公共传输线，在第一时间段内传输/接收对所述电梯室是特定的信号，在第二时间段内传输/接收对所述电梯室和所述各不同楼层上多个装置是相同的信号。

4、按照权利要求3的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，所述的方法进一步包括，在第三时间段内在所述的一个指定的电梯控制器与所述的电梯室内装置以及所述的各不同楼层电梯停靠口多个装置之间传输所需的信号。

5、按照权利要求3的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，所述的第二时间段后是第一时间段，在所述的第一时间段内，信号的传输/接收是在所述的电梯室内的装置和所述的电梯控制器之间进行，随后，对每一楼层口每一装置的特定信号的传输/接收是在每一楼层电梯停靠口的每一装置和所述的电梯控制器之间进行。

6、按照权利要求4的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，所述的第二时间段后是所述的第一时间段，所述的第一时间段后是所述的第三时间段，在所述的第一时间段内，在所述的电梯室内的装置与所述的电梯控制器之间进行信号的传输/接收，随后，在每一楼层电梯停靠口的每一装置与所述的电梯控制器之间进行对每一楼层的每一装置特定信号的传输/接收。

7、按照权利要求1或2的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，在所述的电梯控制器和每一安装在不同楼层电梯停靠口的所述的装置中，至少有一个根据先前信息产生预示信息，并把该预示信息同经所述传输线所接收的信息加以比较，检验接收到信息的合理性。

8、按照权利要求3至6的一种电梯设备中的信号传输方ǎ涮卣髟谟冢谒龅牡缣菘刂破鳌⒚恳话沧霸诟鞑煌ゲ愕缣萃？靠诘乃鲎爸谩⒁约八龅牡缣菔易爸弥校辽儆幸桓龈菹惹靶畔⒉な拘畔ⅲ迅迷な拘畔⑼龅拇湎咚邮盏男畔⒓右员冉希煅榻邮盏叫畔⒌暮侠硇浴?

9、按照权利要求1至8的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，所述的传输线是按总线模式或闭合回路模式构成的。

10、按照权利要求1至8的一种电梯设备中的信号传输方法，其特征在于，对各不同楼层上每一所述的装置特定的信号对应于代表各不同楼层口呼叫按钮和相应的应答灯的信号，所述对各不同楼层上所述装置相同的信号对应于代表用于显示电梯室位置和运行方向的指示器的信号。

11、一种电梯设备中的信号传输系统，包括，一个电梯控制器，多个安装在不同楼层电梯停靠口的装置，一个用于接收来自电梯停靠口所述多个装置信号的中央控制站，一组安装在各不同楼层、用于接收来自上述控制器信号以及传送电梯停靠口上述多个装置所产生信号的遥控站，一条用于使上述中央控制站和所述一组遥控站互相连接的公共传输线，本发明的特征在于，所述的中央控制站具有用于传送第一标识信号和第二标识信号的装置，第一标识信号表示各不同楼层口所述多个装置任一个的楼层名称，第二标识信号代表各不同楼层上所述多个装置相同的楼层名称，所述的一组遥控站中每一个都具有一个装置，在接收来自所述中央控制站的第一标识信号时，按其自身楼层名称校验收到的第一标识信号，如果一致则传输/接收对其自身遥控站来说是特定的信号，并且，在接收到第二标识信号时，正常地接收对所述的各不同楼层上多个装置相同的信号。

12、一种电梯设备中的信息传输系统，包括，一个安装在建筑物机器房内作为监控器设置在电梯控制器中的第一信息发送器（中央控制站），分别安装在建筑物各不同楼层作为从动装置及由电梯室所载的第二信息发送器（摇控站），一条用于使所述第一信息发送器和第二信息发送器互相连接，并由此使所述第一信息发送器可依次指令所述第二信息发送器传输/接收信息的传输线，本发明的特征在于，所述的第一和第二信息发送器中至少有一个包括用于从先前信息产生预示信息的装置，以及用于把预示信息同经所述传输线接收到的信息进行比较，以检验收到信息合理性的装置。

13、按照权利要求12的一种电梯设备中的信号传输系统，其特征在于，所述的第二信息发送器包括用于检测安装在各不同楼层的电梯上升呼叫按钮和电梯下降呼叫按钮被按下的装置，以及用于接通与所述上升呼叫按钮和下降呼叫按钮相应的应答灯的装置，所述的预示信息即为在来自所述第一信息发送器的信息指出应当接通应答灯时，指明与之相应的呼叫按钮已被按下的信息。

14、按照权利要求12或13的一种电梯设备中的信号传输系统，其特征在于，所述的第二信息发送器包括用于接通表示电梯室运行方向的方向灯的装置，所述的预示信息即为在来自所述的第一信息发送器的信息指出应当接通方向灯时，指明上升灯和下降灯未被同时接通的信息。

15、按照权利要求12至14的一种电梯设备中的信号传输系统，其特征在于，所述的第二信息发送器包括用于显示电梯室位置的装置，所述的预示信息即为在来自所述的第一信息发送器的信息指出应当改变电梯室位置显示时，指明电梯室位置应该相对于当前位置改变±1层（上升或下降一层）的信息。

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