CN114929608A - 电梯控制装置和电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯控制装置包括：进行自身电梯单机的控制的主控制器；载运用户或货物的轿厢；基于主控制器的控制使轿厢上下移动的曳引控制器；和设置于轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器。此处，作为连接主控制器与多个子控制器的通信路径，具有将多个子控制器依次连接的环形的通信路径。由此确保通信路径的可靠性。

Description

电梯控制装置和电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制装置和电梯控制方法。

背景技术

近年来的工业机械中使用的控制装置，有时会采取将控制对象间以1:1的通信路径连接的方式。由此，与以1：N的通信路径将控制对象间连接的方式相比，由于通信路径所连接的设备必然为1个，所以控制对象间的配线量减少，通信的噪声也变小，有望实现通信速度的提高。

以工业机械之一的电梯为例，电梯包括控制轿厢运转的每个单机(unit)的主控制器、使轿厢上下移动的曳引控制器、进行轿厢内控制的轿厢控制器、对设置在电梯厅中的设备进行控制的子控制器。作为设置在电梯厅中的设备，有进行轿厢呼叫操作的梯厅按钮和显示轿厢到达的显示器等。

在将这些构成电梯的各设备以1:1的通信路径连接的情况下，由于设置于电梯厅的子控制器设置于大楼的每个楼层，所以子控制器被成串连接(串联连接)。

在像这样将控制对象以1:1的通信路径连接的方式中，通过成串连接来扩充控制对象。在成串连接多个设备的情况下，当发生了一个控制对象的故障、或者通信路径被切断时，不能进行其之后的通信，从而会影响整个系统。例如在电梯的情况下，当发生了控制特定楼层的梯厅按钮的子控制器不能通信的状况时，会出现经由该子控制器进行通信的其他楼层的子控制器也无法通信的状况。

以电梯等为代表的工业机械必须确保其可靠性，对于电梯系统具有的各设备的通信功能也需要确保可靠性。

专利文献1记载了将控制装置与通信对方之间的通信路径双重化来确保可靠性的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-198618号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在通信设备的领域，目前已知专利文献1记载的为了确保可靠性而将通信路径双重化的技术。

但是，在将通信路径双重化的技术应用于电梯的情况下，如果电梯所处的建筑物层数很多，设于各层的子控制器的数量需要有很多，则双重化的通信路径会变得非常多，从而存在系统结构复杂化的问题。

在电梯中，希望一种能够在防止设于各层的子控制器的通信路径变得复杂化的同时确保可靠性的技术。

本发明的目的在于，提供一种能够不使通信结构复杂化地确保可靠性的电梯控制装置和电梯控制方法。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，例如采用下述技术方案的结构。

本申请包括多个解决上述问题的方案，举其一例为，一种电梯控制装置，其包括：进行自身电梯单机的控制的主控制器；载运用户或货物的轿厢；基于主控制器的控制使轿厢上下移动的曳引控制器；和设置于轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器，其中，作为连接主控制器与多个子控制器的通信路径，具有将多个子控制器依次连接的环形的通信路径。

由此，主控制器与各楼层的子控制器实质上通过多个路径连接，即使在发生通信异常时，也能够尽力维持在子控制器能够通信的状态，能够最大程度地抑制用户的不适感和轿厢调度效率的下降。

上述以外的技术问题、技术特征和技术效果可通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式例的设置有电梯控制装置的整个电梯的概略结构的框图。

图2是表示本发明第一实施方式例的主控制器的结构例的框图。

图3是表示本发明第一实施方式例的主控制器的硬件结构例的框图。

图4是表示本发明第一实施方式例的子控制器的结构例的框图。

图5是表示本发明第一实施方式例的通信数据包的例子的图。

图6是表示本发明第一实施方式例的显示状态的例子的图。

图7是表示本发明第一实施方式例的各单机的正常/异常的详细情况的显示状态的例子的图。

图8是说明本发明第一实施方式例的终端通信状态数据包的生成处理的图。

图9是说明本发明第一实施方式例的终端通信状态数据包的生成处理的图(1台异常时的例子)。

图10是说明本发明第一实施方式例的终端通信状态数据包的生成处理的图(2台异常时的例子1)。

图11是说明本发明第一实施方式例的终端通信状态数据包的生成处理的图(2台异常时的例子2)。

图12是表示本发明第一实施方式例的运转模式设定处理的流程的流程图。

图13是表示本发明第一实施方式例的通常运转时的处理的流程图。

图14是表示本发明第一实施方式例的降级运转时的处理的流程图。

图15是表示本发明第一实施方式例的子控制器的处理的流程图。

图16是表示本发明第二实施方式例的设置有电梯控制装置的整个电梯的概略结构的框图。

图17是表示本发明第三实施方式例的设置有电梯控制装置的整个电梯的概略结构的框图。

具体实施方式

＜第一实施方式例＞

以下，参照图1～图15说明本发明第一实施方式例。

[整体结构]

图1表示第一实施方式例的设置有电梯控制装置的整个电梯系统的概略结构。

图1所示的电梯系统包括第一单机和第二单机这2台电梯单机。在图1中，对第一单机的电梯的构成要素的附图标记标注“a”，对第二单机的电梯的构成要素的附图标记标注“b”来加以区别。不过，在以下的说明中，在不特定某个单机的情况下，使用不标注“a”、“b”的附图标记进行说明。

第一单机的电梯的结构与第二单机的电梯的结构基本相同，在说明结构时针对第一单机进行说明，对于第二单机的电梯的结构则省略部分说明。

此外，在图1中，各单机表示为在1层至4层升降的电梯，不过电梯升降的楼层数只是一个例子。

第一单机的电梯包括第一单机主控制器101a、曳引控制器102a、轿厢103a、绳索104a、各楼层的子控制器105a-1～105a-4和各楼层的梯厅按钮106a-1～106a-4。

同样，第二单机的电梯包括第二单机主控制器101b、曳引控制器102b、轿厢103b、绳索104b、各楼层的子控制器105b-1～105b-4和各楼层的梯厅按钮106b-1～106b-4。

另外，在图1中，对各楼层的子控制器105a-1～105a-4、105b-1～105b-4用括号表示了单机和楼层。例如，第一单机的1层的子控制器105a-1在图1中表示为(1-1F)。

第一单机主控制器101a基于来自轿厢103a的信息和子控制器105a-1～105a-4的信息，进行轿厢103a的调度分配，并进行控制以向曳引控制器102a输出使轿厢移动至调度楼层的动作指令。

曳引控制器102a是按照第一单机主控制器101a的指令使轿厢103a上下移动的控制装置。

轿厢103a进行处理，将设置在载运用户或货物的轿厢内的目的楼层按钮和开关按钮等设备的数据发送到第一单机主控制器101a。此外，轿厢103a进行处理以将从第一单机主控制器101a发送的数据发送至楼层显示部等设置在轿厢内的设备。

绳索104a连接曳引控制器102a与轿厢103a。通过利用曳引控制器102a曳引该绳索104a，使轿厢103a上下移动。

作为设于各楼层的终端的子控制器105a-1～105a-4，进行将设置于电梯厅的梯厅按钮106a-1～106a-4的数据发送到主控制器101的处理。此外，子控制器105a-1～105a-4将从第一单机主控制器105a发送的数据发送到设置于电梯厅的显示器(未图示)等。

梯厅按钮106a-1～106a-4设置在各楼层的层站即电梯厅中，是用户为了从电梯厅呼叫轿厢103a而按压的上下按钮。

各楼层的子控制器105a-1～105a-4使用通信路径107a、108a，以能够与第一单机主控制器101a双向通信的方式依次连接。

即，第一单机主控制器101a通过通信路径107a与第一单机的4层的子控制器105a-4可通信地连接。

此外，第一单机的4台子控制器105a-1、105a-2、105a-3、105a-4分别通过通信路径108a依次连接。

对第二单机也进行说明。第二单机主控制器101b通过通信路径107b与第二单机的4层的子控制器105b-4可通信地连接。

此外，第二单机的4台子控制器105b-1、105b-2、105b-3、105b-4分别通过通信路径108b依次连接。

通过这样设置通信路径107a、107b、108a、108b，以各单机主控制器101a、101b为上游，以末端的子控制器105a-1、105b-1为下游，则构成了将从上游发送的数据向下游发送，将从下游发送的数据向上游发送的通信路径。

而且，在本实施方式例的情况下，设置有将第一单机的末端的子控制器105a-1与第二单机的末端的子控制器105b-1连接的通信路径109。该通信路径109是为了实现通信双重化而设置的通信路径。

在将通信双重化时，现有已知的通常方法考虑将子控制器105a-1～105a-4间的通信路径108a双重化的方法。对此，在本实施方式例中，如图1所示通过通信路径109将末端的子控制器105a-1、105b-1间这样的物理距离较近的设备连接而进行双重化，由此系统整体能够减少配线量。

此外，由于在设置于1层的子控制器105a-1、105b-1间进行双重化，配线作业人员容易实施作业，因此还能够提高可操作性。

另外，图1所示的由通信路径109连接第一单机的末端的子控制器105a-1与第二单机的末端的子控制器105b-1的方式是一个例子，也可以在其他部位连接。即，通信路径109可以将第一单机的子控制器105a-1～105a-4的任意1台子控制器与第二单机的子控制器105b-1～105b-4的任意的1台子控制器连接。

对图1所示的其他通信路径也进行说明。通信路径110a是第一单机主控制器101a与轿厢103a之间的通信路径。通信路径111a是第一单机主控制器101a与曳引控制器102a的通信路径。

通信路径112是第一单机主控制器101a与第二单机主控制器101b之间的通信路径。通过使用该通信路径112发送和接收各子控制器105a-1～105a-4、105b-1～105b-4的信息和通信状况的信息等，能够实现轿厢调度的效率化和可维护性的提高。

如以上说明的那样，在本实施方式例中，使用通信路径109将第一单机的子控制器105a-1连接至由另一系统(另一套电梯单机)的第二单机主控制器101b控制的子控制器105b-1，使通信路径成为环形来进行通信路径双重化。例如，在子控制器105a-1～105a-4的任一处发生故障时，均能够在通信路径中绕行来进行控制。由此，在发生通信异常时也能够进行轿厢调度。此外，在两处以上发生故障时也能够确定故障范围。故障部位和范围的确定方法的例子在图8～图11中后述。

[主控制器的结构]

图2表示从第一单机主控制器101a的功能出发的结构。在以下的说明中对第一单机主控制器101a的结构进行说明，不过第二单机主控制器101b也是与第一单机主控制器101a相同的结构，故省略说明和图示。

第一单机主控制器101a具有梯厅间收发部201、轿厢间收发部202、曳引机收发部203、单机间收发部204、终端通信状态存储部205、呼叫信息存储部206和轿厢信息存储部207。此外，第一单机主控制器101a具有通信状态/路线生成部208、梯厅控制指令生成部209、轿厢调度指令生成部210、通信图生成部211、模式设定部212和显示部213。

梯厅间收发部201是与子控制器105a-1～105a-4进行信息收发的处理部，发送终端通信状态数据包、终端路线设定数据包和各种梯厅控制信息。此外，梯厅间收发部201接收回复的终端通信状态数据包和控制信息(梯厅按钮的呼叫信息等)。

轿厢间收发部202是与轿厢103a进行信息收发的处理部，向轿厢103a发送轿厢内设备的控制指令，并从轿厢103a接收轿厢内设备的信息。

曳引机收发部203是与曳引控制器102a进行信息收发的处理部，向曳引控制器102a发送以调度楼层为目标的曳引指令，并接收来自曳引控制器102a的曳引信息。第一单机主控制器101a使用该曳引信息进行曳引部的异常检测等。

单机间收发部204是与其他系统(其他电梯单机)的单机主控制器101b进行信息收发的处理部，收发由其他系统的单机主控制器101b控制的各子控制器105b-1～105b-4的信息。

终端通信状态存储部205存储从各子控制器105a-1～105a-4回复的终端通信状态数据包。

呼叫信息存储部206存储各子控制器105a-1～105a-4的呼叫信息。

轿厢信息存储部207存储轿厢103内的设备信息和目的楼层指令信息等。

通信状态/路线生成部208为了检查各子控制器105a-1～105a-4的通信状态，生成终端通信状态数据包。第一单机主控制器101a将终端通信状态数据包向各子控制器105a-1～105a-4广播，各子控制器105a-1～105a-4对接收数据包附加值后回复，由此确认各子控制器105a-1～105a-4的通信状态。

此外，通信状态/路线生成部208生成使各子控制器105a-1～105a-4的通信路径有效/无效的终端路线设定数据包。第一单机主控制器101a将该终端路线设定数据包向各子控制器105a-1～105a-4广播，各子控制器105a-1～105a-4参照终端路线设定数据包使各子控制器105a-1～105a-4的第二收发部302(图4)有效或无效。

梯厅控制指令生成部209是根据存储在呼叫信息存储部206中的各子控制器105a-1～105a-4的信息、存储在轿厢信息存储部207中的轿厢的信息，来生成梯厅控制指令的控制装置。例如，梯厅控制指令生成部209进行处理，在梯厅按钮被按下时使按钮发光，在轿厢103到达时使设置在电梯厅的指示灯发光等。

轿厢调度指令生成部210是根据存储在呼叫信息存储部206中的各子控制器105a-1～105a-4、存储在轿厢信息存储部207中的轿厢103a的信息，来生成轿厢103a的最优调度指令的处理部。

通信图生成部211进行根据存储在终端通信状态存储部205中的终端通信状态数据包生成子控制器的通信图的处理。

模式设定部212是基于通信图生成部211生成的通信图，切换轿厢调度指令的模式的处理部。模式大致分为通常模式和降级模式。通常模式是通信正常时的模式。降级模式是第一单机主控制器101a与各子控制器105a-1～105a-4的通信有1处以上异常的情况下的模式。

在本实施方式例中，在降级模式时使用根据通信图生成的通信异常范围和作为轿厢信息、呼叫信息的调度指令来改变电梯的运转方法，由此，即使在降级运转时也能够将用户的不适感和调度效率的下降抑制在最低限度。具体的运转方法的详细情况后述。

显示部213显示由模式设定部212切换的模式信息、由通信图生成部211生成的通信异常范围。通过将该信息提示给大楼管理员和维护人员，能够尽早应对异常，提高维护性。

另外，在如图1所示那样设置有多个电梯单机(多部电梯)的结构的情况下，显示部213也可以由多个单机共用。

[控制器的硬件结构例]

各单机主控制器101a、101b例如由计算机装置及其周边设备构成。

图3表示由计算机装置构成第一单机主控制器101a的情况下的硬件结构例。

作为第一单机主控制器101a发挥作用的计算机装置包括分别与总线连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)221、ROM(Read Only Memory，只读存储器)222和RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)223。计算机装置还包括非易失性存储装置224、网络接口225、输入装置226和显示部213。

CPU221是从ROM222读取执行用于控制电梯的运算处理及认证处理的软件程序代码并加以执行的运算处理部。在RAM223中，临时写入运算处理途中产生的变量和参数等。

非易失性存储装置224例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive，固态硬盘)等大容量的信息存储部。非易失性存储装置224作为各存储部205、206、207发挥作用，保存各存储部205、206、207存储的信息。不过，作为各存储部205、206、207使用非易失性存储装置224只是一个例子，也可以使用RAM223等其他存储介质作为各存储部205、206、207的一部分或全部。

网络接口225例如使用NIC(Network Interface Card，网卡)等。该网络接口225作为各收发部201、202、203、204发挥作用。

输入装置226由大楼管理员或维护人员进行输入操作的键盘和鼠标等构成。

显示部213显示包含图2的结构中说明的模式信息和通信异常范围在内的电梯的各种状态。

图3表示了计算机装置构成第一单机主控制器101a的例子。同样地，第二单机主控制器101b、曳引控制器102a和各子控制器105a-1～105a-4也能够由计算机装置构成。

或者，各控制器也可以由计算机装置以外的其他进行运算处理的装置构成。例如可以利用FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)及ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等硬件实现各单机主控制器101a、101b进行的功能的一部分或全部。

[子控制器的结构]

图4表示子控制器105a-1～105a-4的结构。各楼层设置的子控制器105a-1～105a-4为相同的结构。

各子控制器105a-1～105a-4包括第一收发部301、第二收发部302、通信状态附加部303、通信路线设定部304、梯厅信息收发部305和ID分析部306。

若以各单机主控制器101a、101b一侧为上游部，以其路径的反方向为下游部，则第一收发部301是收发来自上游部的数据的处理部。第二收发部302是收发来自下游部的数据的处理部。

由第一收发部301和第二收发部302收发的数据中，包括从各单机主控制器101a、101b发送的终端通信状态数据包、终端路线设定数据包和由各子控制器105a-1～105a-4接收的控制信息等。

作为使用第一收发部301和第二收发部302的基本的通信流程，采用通过将上游的数据向下游发送、将下游的数据向上游发送，从而在整个系统广播数据的方式。此时，ID分析部306对由第一收发部301接收的数据的ID进行分析，向各处理部分配接收数据。

通信状态附加部303对从第一单机主控制器101a发送的终端通信状态数据包附加自身的子控制器的通信状态的数据，向上游方向、下游方向广播。

通信路线设定部304参照从第一单机主控制器101a接收的终端路线设定数据包，进行使第二收发部302有效或无效的处理。通过进行该设定，在通信路径已双重化后，在通信正常的情况下可以不向双重化路径发送控制信号，因此能够减轻整个系统的处理负担。

例如，在通信正常的情况下，通过使子控制器105a-1(第一单机的1层：1-1F)和子控制器105b-1(第二单机的1层：2-1F)的第二收发部302无效，就不需要收发不必要的数据包。此外，在进行有效、无效的设定时，例如通过按每个数据包设定有效无效，能够广播必要的数据包但不发送不必要的数据包，因此能够降低处理负担和简化处理。

[通信数据包的结构]

图5表示从各主控制器101a、101b发送的终端通信状态数据包410、终端路线设定数据包420和用于控制各子控制器105、轿厢103所需的控制信息430。

终端通信状态数据包410例如由表示终端通信状态数据包(ID1)的区域411和存储各终端的通信状态的区域412～419构成。如图1所示，在各单机有4台(4个楼层)子控制器105a-1～105a-4、105b-1～105b-4的情况下，存储各终端的通信状态的区域412～419是各子控制器数量总和的8个区域。

在各单机主控制器101a、101b生成该终端通信状态数据包410时，例如将与各子控制器105对应的区域412～419全部设定为0发送。

各子控制器105a-1～105a-4、105b-1～105b-4例如将接收到的终端通信状态数据包中分配给自身终端的区域设定为“1”并回复。

通过像这样由各子控制器105a-1～105a-4、105b-1～105b-4回复自身终端的状态，各单机主控制器101a、101b检查各终端通信状态的1，能够确认自身单机与其他单机的终端的通信状态。

终端路线设定数据包420是对子控制器105的第二收发部302进行有效/无效设定的数据包。终端路线设定数据包420由表示终端通信状态数据包(ID2)的区域421和存储各终端的路线设定的区域422～429构成。

具体而言，在终端路线设定数据包420的各终端的区域422～429，存储有各子控制器105a-1～105a-4的有效/无效设定，在“1”的情况下使相应的终端的第二收发部302有效，在“0”的情况下使其无效。

另外，在该设定方法的情况下，可以不仅利用数值的“0”、“1”来单纯地使第二收发部302有效/无效，还可以使用其他数值例如“2”以后的数值，以数据包单位设定有效/无效。

控制信息430是对电梯进行控制所需的各子控制器105、轿厢103、曳引控制器102的控制数据包。

控制信息430由表示控制信息(ID2)的区域431和指示控制内容的控制信息432构成。

[模式的显示例]

图6表示显示部213(图2)进行关于模式的显示的例子。

模式显示画面510包括通信模式511和终端通信状态512，在模式显示画面510显示各单机主控制器101的通信模式和终端的通信状态。

通信模式511显示各单机是通常模式或降级模式的区别。

终端通信状态512显示与各单机的终端的通信状态是正常或是异常。在终端通信状态512显示异常时，还一并显示哪个楼层的终端异常。

例如，图6的例子表示第二单机为降级模式，作为终端通信状态512显示“异常终端2发生异常”，显示第二单机的子控制器105b-2通信异常，为降级模式。

图7表示用于进行图6所示的模式与通信状态的显示的各单机的子控制器105的状态的一览显示画面520。

图7所示的一览显示画面520表示，第一单机的全部子控制器正常，第二单机的2层的子控制器通信异常。此外，对于第N单机(N为3以上的任意的数)，表示多处子控制器通信异常。

在多处子控制器通信异常的情况下，位于2处以上通信异常部位之间的子控制器105的状态由于无法进行状态确认，所以在一览显示画面520中显示为不明。

另外，为了在子控制器105的任何故障模式(组合)下都能够通过各单机主控制器101确认子控制器105的状态，可以考虑使每个子控制器105具有与对应单机的主控制器101通信的通信路径来进行双重化。

通过进行图6和图7所示那样的模式和通信状态的显示，能够尽早确认异常范围，因此能够实现故障和维护时的效率化。此外，在2处以上的通信路径发生异常时也能够判断通信的异常范围。

[终端通信状态数据包的生成处理例]

图8表示正常通信时的终端通信状态数据包410的生成的例子。在图8中，将终端通信状态数据包410表示为对2台单机的4个终端状态的值设定了“1”或“0”的数据包601、602、603、604。数据包601、602、603、604的第一行表示第一单机的4个终端状态，第二行表示第二单机的4个终端状态。

终端通信状态数据包410由各单机主控制器101a、101b的通信状态/路线生成部208生成，向下游方向发送。此处，在从各单机主控制器101a、101b发送时，终端通信状态全部为“0”。即，如图8所示，第一单机主控制器101a首次发送的终端通信状态数据包601的终端通信状态全部为“0”。

同样，第二单机主控制器101b首次发送的终端通信状态数据包602也是终端通信状态全部为“0”。

当各子控制器105接收该终端通信状态数据包601、602时，仅将自身的主控制器105的区域设定为“1”，向上游方向、下游方向广播。

例如，从第一单机主控制器101a发送的终端通信状态数据包601，最终由第二单机的4层的子控制器105b-4接收，该子控制器105b-4将通信状态的区域设定为“1”，向上游方向、下游方向广播。各单机主控制器101a、101b接收最终广播的数据包603、604，由通信图生成部211进行分析，由此能够确认通信状态。

在图8的例子的情况下，所有子控制器105为正常通信，最终接收的数据包603、604中，全部单机的所有楼层的子控制器的值为“1”。

图9表示第一单机的3层的子控制器105a-3发生故障导致通信异常的情况。

首先，第一单机主控制器101a首次发送的终端通信状态数据包601和第二单机主控制器101b首次发送的终端通信状态数据包602中终端通信状态全部为0，这一点与图8的例子相同。

此处，由于第一单机的3层的子控制器105a-3发生故障，所以第一单机主控制器101a最终接收图9所示的终端通信状态数据包603。在该终端通信状态数据包603中，仅第一单机主控制器101a与第一单机的3层的子控制器105a-3之间的、第一单机的4层的子控制器105a-4能够正常通信，状态为“1”，其他终端的状态全部维持为“0”。

此外，第二单机主控制器101b最终接收终端通信状态数据包604。在该终端通信状态数据包604中，第二单机的所有子控制器105b-1～105b-4和第一单机的2个子控制器105a-1、105a-2能够正常通信，状态为“1”，第一单机的其他2个子控制器105a-3、105a-4的状态为“0”。

该情况下，各单机主控制器101a、101b发送各自的终端通信状态数据包603、604，在通信图生成部211中，按照将2个数据包中状态为“1”的终端组合的所谓OR条件，生成1个终端通信状态数据包605。即，在图9的情况下，作为终端通信状态数据包605，仅表示异常的第一单机的3层的子控制器105a-3成为表示异常的值“0”，其他子控制器105a-1、105a-2、105a-4、105b-1、105b-2、105b-3、105b-4全部为表示正常的值“1”。

根据该通信图生成部211生成的终端通信状态数据包605，各单机主控制器101a、101b知道第一单机的3层的子控制器105a-3发生了通信异常。

图10是发生了2处通信异常的情况下的例子。即，表示第一单机的3层的子控制器105a-3和第二单机的2层的子控制器105b-2发生故障导致通信异常的情况。

在该图10所示的状态时，第一单机主控制器101a最终接收图10所示的终端通信状态数据包603。在该终端通信状态数据包603中，仅第一单机的4层的子控制器105a-4能够正常通信，状态为“1”，其他终端的状态全部维持为“0”。

此外，第二单机主控制器101b最终接收图10所示的终端通信状态数据包604。在该终端通信状态数据包604中，仅第二单机的3层的子控制器105b-3和第二单机的4层的子控制器105b-4能够正常通信，状态为“1”，其他终端的状态全部维持为“0”。

因此，在最终由通信图生成部211生成的终端通信状态数据包605中，仅第一单机的4层的子控制器105a-4和第二单机的3层、4层的子控制器105b-3、105b-4为表示正常的值“1”。此处，第一单机的3层的子控制器105a-3与第二单机的2层的子控制器105b-2之间的子控制器105a-2、105a-1、105b-1通过任何路径均不能通信，状态不明，表示状态的值维持为“0”。

通过这样利用图1所示的通信路径109连接多个系统(多套电梯单机)的子控制器105a-1、105b-1之间，能够迂回通信来确认通信状态，能够确定通信异常的范围。

图11是发生了1个单机(第二单机)的2处通信异常的情况下的例子。即，表示第二单机的1层的子控制器105b-1和第二单机的3层的子控制器105b-3发生故障导致通信异常的情况。

该图11所示的状态也是同样地，在最终生成的终端通信状态数据包604中，这2台子控制器105b-1、105b-3和它们之间的子控制器105b-2的值为“0”，其余的状态为“1”。

[主控制器中的处理例]

图12是表示各单机的主控制器101a、101b中的处理的流程图。

此处，以第一单机主控制器101a的动作为例进行说明。

首先，第一单机主控制器101a启动并开始处理(步骤S1001)，第一单机主控制器101a将由各收发部201、202、204接收到的控制信息存储在存储部205、206、207中(步骤S1002)。然后，通信状态/路线生成部208生成终端通信状态数据包，由梯厅间收发部201向各子控制器105发送(步骤S1003)。

进一步，通信状态/路线生成部208生成终端路线设定数据包，由梯厅间收发部201向子控制器105发送(步骤S1004)。

此外，梯厅控制指令生成部209生成梯厅控制指令，由梯厅间收发部201向子控制器105发送(步骤S1005)。之后，通信图生成部211从终端通信状态存储部205读取终端通信状态数据包，生成通信状态图(步骤S1006)。第一单机主控制器101a根据该生成的通信图进行通信状况的判断，判断是正常还是异常(步骤S1007)。

在该步骤S1007判断为通信异常的情况下(步骤S1007的“否”)，单机间收发部204读取其他系统(第二单机)的单机主控制器101b的终端通信状态数据包(步骤S1008)。然后，自身单机的主控制器101a按照将自身单机的主控制器101a的终端通信状态数据包与其他单机主控制器101b的终端通信状态数据包组合的OR条件生成通信图，并将生成的通信图发送给模式设定部212(步骤S1009)。

此外，在步骤S1007判断为通信正常的情况下(步骤S1007的“是”)，将自身单机的主控制器101a生成的通信图发送给模式设定部212(步骤S1010)。

接着，在步骤S1009或S1010的发送步骤后，在模式设定部212中按照通信图发送轿厢调度指令生成部210的调度模式，并将模式信息发送给显示部213(步骤S1011)。

显示部213显示所接收的模式信息(步骤S1012)。

此外，轿厢调度指令生成部210判断从模式设定部212接收的模式(步骤S1013)。在该步骤S1013判断为是通常模式的情况下(步骤S1013的“是”)，轿厢调度指令生成部210进行通常运转(步骤S1014)。在步骤S1013判断为不是通常模式的情况下(步骤S1013的“否”)，轿厢调度指令生成部210设定为降级模式进行降级运转(步骤S1015)。最后，第一单机主控制器101a判断是否结束处理(步骤S1016)，在继续进行处理的情况下(步骤S1016的“否”)返回步骤S1003，在结束处理时(步骤S1016的“是”)进行结束处理程序(步骤S1017)。

以上说明了第一单机主控制器101a中的处理，第二单机主控制器101b也按照该图12的流程图进行处理。

[通常模式和降级模式下的处理例]

接着，说明图12的流程图的步骤S1014的通常模式下的运转和步骤S1015的降级模式下的运转的详细情况。

图13是表示步骤S1014的通常模式下的运转时的处理的流程图。

当通常运转开始时(步骤S1101)，轿厢调度指令生成部210从呼叫信息存储部206读取通过梯厅按钮发出的轿厢呼叫的信息，并且从轿厢信息存储部207读取通过轿厢内的按钮操作发出的目的楼层登记的信息(步骤S1102)。

然后，轿厢调度指令生成部210根据读取的信息判断是否有调度指令(步骤S1103)。在该步骤S1103判断为有调度指令时(步骤S1103的“是”)，基于信息和当前的轿厢位置进行调度分配，向曳引机收发部203发送调度指令(步骤S1104)。

在步骤S1103判断为没有调度指令时(步骤S1103的“否”)以及在步骤S1104中发出了调度指令后，轿厢调度指令生成部210结束通常运转处理(步骤S1105)，返回步骤S1101的开始处理。

在该通常运转时，在发生了各楼层的梯厅按钮操作时，进行使轿厢103a、103b移动至该层的处理。

图14是表示步骤S1015的降级模式下的运转时的处理的流程图。

当降级运转开始时(步骤S1106)，轿厢调度指令生成部210从呼叫信息存储部206读取通过梯厅按钮发出的轿厢呼叫的信息，并且从轿厢信息存储部207读取轿厢内的按钮操作的信息(步骤S1107)。另外，降级运转时存储在呼叫信息存储部206中的轿厢呼叫的信息是来自能够正常通信的子控制器105的信息，不会登记来自发生了异常的楼层的子控制器105的轿厢呼叫的信息。

然后，轿厢调度指令生成部210根据读取的信息判断是否有调度指令(步骤S1108)。在该步骤S1108判断为有调度指令时(步骤S1108的“是”)，基于信息和当前的轿厢位置进行调度分配，向曳引机收发部203发送调度指令(步骤S1111)。

另一方面，在步骤S1108判断为没有调度指令时(步骤S1108的“否”)，轿厢调度指令生成部210参照通信图(步骤S1109)。该步骤S1108中判断为“否”的没有调度指令的状态指的是，没有从能够正常通信的各子控制器105发出轿厢呼叫的信息，而且也不存在轿厢103内的按钮操作的状态。

接着，轿厢调度指令生成部210根据所参照的通信图，向通信异常的子控制器105的楼层分配调度指令(步骤S1110)。此处，在通信异常的子控制器105存在多个的情况下，轿厢调度指令生成部210进行使轿厢103在设置了该通信异常的子控制器105的多个楼层依次停止的轿厢调度指令。

在步骤S1111发出了调度指令后，以及步骤S1110中进行了对通信异常楼层的分配后，轿厢调度指令生成部210结束降级运转处理(步骤S1112)，返回步骤S1106的开始处理。

像这样，在存在通信异常的子控制器105的情况下，在从任一楼层都没有收到轿厢呼叫，且没有通过轿厢内的按钮操作登记目的楼层时，进行使轿厢在通信异常的楼层依次停止的降级运转，使得即使是通信异常的楼层也能够利用电梯。

例如，在图9的例子的情况下，第一单机主控制器101a的轿厢调度指令生成部210通过步骤S1111的调度，进行使轿厢停止在通信异常的3层的调度。

此外，在图10的例子的情况下，第一单机主控制器101a的轿厢调度指令生成部210通过步骤S1111的调度，进行使轿厢依次停止在通信异常的1层、2层、3层的调度。此外，第二单机主控制器101b的轿厢调度指令生成部210通过步骤S1111的调度，进行使轿厢依次停止在通信异常的1层、2层的调度。

此外，在图11的例子的情况下，第二单机主控制器101b的轿厢调度指令生成部210通过步骤S1111的调度，进行使轿厢依次停止在通信异常的1层、2层、3层的调度。

这样，在本实施方式例中，即使各单机主控制器101与子控制器105的通信发生异常，通过在可正常使用的范围内进行通常运转且在该通常运转中不进行降级运转，能够将用户的不适感抑制在最低限度。进一步，在本实施方式例中，仅在根据通信图生成的通信异常的范围内进行降级运转，能够使进行降级运转的频率和范围为最低限度。

[子控制器中的处理例]

图15是表示各子控制器105中的处理的流程图。

首先，子控制器105启动并开始处理(步骤S1201)，第一收发部301接收来自上游的信息(步骤S1202)。然后，ID分析部306进行接收数据的分析(步骤S1203)。

ID分析部306根据该接收数据的分析结果，判断接收数据是否是终端路线设定数据包(步骤S1204)。然后，在步骤S1204判断为不是终端路线设定数据包的情况下(步骤S1204的“否”)，ID分析部306判断接收数据是否是终端通信状态数据包(步骤S1205)。

在步骤S1204判断为是终端路线设定数据包时(步骤S1204的“是”)，第一收发部301将接收数据发送给通信路线设定部304(步骤S1206)。然后，通信路线设定部304基于接收数据，进行第二收发部302的通信路线设定(步骤S1206)。

此外，在步骤S1205判断为是终端通信状态数据包时(步骤S1205的“是”)，第一收发部301将接收数据发送给通信状态附加部303(步骤S1208)。

然后，通信状态附加部303将附加了通信状态的数据，向第一收发部301和第二收发部302发送(步骤S1209)。

进一步，在步骤S1205判断为不是终端通信状态数据包时(步骤S1205的“否”)，判断为是控制信息，第一收发部301将数据发送给梯厅信息收发部305(步骤S1210)。然后，梯厅信息收发部305向梯厅按钮106等设备发送信息(步骤S1211)。

接着，在步骤S1207、S1209、S1211的处理后，第一收发部301将设定好的数据包向上游的通信路径广播发送，并且第二收发部302将设定好的数据包向下游的通信路径广播发送(步骤S1212)。

之后，子控制器105判断是否结束处理(步骤S1216)。在该步骤S1216不结束处理的情况下(步骤S1216的“否”)，子控制器105返回步骤S1202的处理。在步骤S1216判断为处理结束时(步骤S1216的“是”)，子控制器105进行结束处理(步骤S1217)。

通过在子控制器105进行这样的处理，能够在各单机主控制器101收集到图5～图11中说明的通信状态的数据。

如以上说明的那样，由于本实施方式例的电梯控制装置具备通信路径107、108、109，各单机主控制器101能够恰当地收集与各子控制器105的通信是正常还是异常的信息，能够进行基于该收集到的信息的恰当的运转控制。

此外，作为基于与各子控制器105的通信状态的运转，即使发生了不能与一部分子控制器105通信的异常，通过在可正常使用的范围内进行通常运转且在通常运转中不进行降级运转，能够将用户的不适感抑制为最小限度。进一步，在本实施方式例中，能够仅在根据通信图生成的通信异常的范围内进行降级运转，将进行降级运转的频率和范围抑制为最小限度。该通信异常的范围是利用通信路径107、108、109将各子控制器105连接为环形判断的，因此能够实现与通信路径双重化的情况下同样良好的异常判断。

＜第二实施方式例＞

接着，参照图16说明本发明的第二实施方式例。在该图16中，对与之前说明的第一实施方式例的图1～图15相同的部位标注相同的附图标记，省略重复说明。

本发明第二实施方式例是由1台电梯单机(unit)构成的电梯的例子。

即，在本实施方式例中，如图16所示，作为电梯控制装置包括第一单机主控制器101a和各楼层的子控制器105a-1、105a-2、105a-3、105a-4。图16表示了4个楼层的例子，不过楼层数只是一个例子。

第一单机主控制器101a和各楼层的子控制器105a-1、105a-2、105a-3、105a-4能够适用图2和图4所示的结构。

而且，各楼层的子控制器105a-1～105a-4通过通信路径107a、108a以能够与第一单机主控制器101a双向通信的方式依次连接。

即，第一单机主控制器101a通过通信路径107a与4层的子控制器105a-4可通信地连接。

此外，4台子控制器105a-1、105a-2、105a-3、105a-4分别通过通信路径108a依次连接。

各楼层的子控制器105a-1～105a-4与各楼层的梯厅按钮106a-1～106a-4连接。

至此为止与第一实施方式例中说明的图1的结构相同，不过，在本实施方式例的情况下，1层的子控制器105a-1的下游侧通过通信路径107x与第一单机主控制器101a连接。

从而，在图16的结构中，各子控制器105通过通信路径107a、108a、107x与第一单机主控制器101a呈环形连接。

第一单机主控制器101a能够经由通信路径107a从上游侧向各子控制器105依次发送数据包，并且能够经由通信路径107x从下游侧向各子控制器105依次发送数据包。

因此，例如图16所示，在3层的子控制器105a-3通信异常时，通过经由通信路径107a的来自上游侧的通信，作为终端通信状态数据包601，仅4层的子控制器105a-4为正常的值“1”。

此外，通过经由通信路径107x的来自下游侧的通信，1层和2层的子控制器105a-1、105a-24为正常的值“1”。

于是，第一单机主控制器101a通过将来自上游侧的通信的数据包与来自下游侧的通信的数据包组合，能够判断为仅通信异常部位的3层的子控制器105a-3异常。即，作为通信图，根据基于上游侧通信的数据包登记的可正常通信的范围，和基于下游侧通信的数据包登记的可正常通信的范围，第一单机主控制器101a能够恰当地判断通信异常部位。

在像这样判断了异常部位的发生后，第一单机主控制器101a设定降级模式。降级模式设定时的运转处理与第一实施方式例中说明的处理相同。

这样，在仅设置有1台单机的电梯的情况下，也能够构成为具有与第一实施方式例中说明的2台单机的电梯时相同的效果。

＜第三实施方式例＞

接着，参照图17说明本发明的第三实施方式例。该图17中也与第二实施方式例一样，对与之前说明的第一实施方式例的图1～图15相同的部位标注相同的附图标记，省略重复的说明。

本发明第三实施方式例是由3台以上的多个单机构成的电梯的例子。

即，在本实施方式例中，除图1中说明的第一单机主控制器101a、第二单机主控制器101b以外，还包括第三单机主控制器101c，各个单机主控制器101a、101b、101c通过通信路径112连接。

在具备4台以上电梯的情况下，进一步在第三单机主控制器101c的后级经由其他的通信路径112连接其他的单机主控制器101。

而且，第一单机的子控制器105a-1～105a-4和第二单机的子控制器105b-1～105b-4通过通信路径107a、108a、109a、108b、107b呈环形连接，这一点与第一实施方式例相同。图17所示的通信路径109a是连接第一单机的1层的子控制器105a-1与第二单机的1层的子控制器105b-1的路径，与图1所示的通信路径109相同。

另外，在图17的例子的情况下，楼层数同样也只是一个例子。

此处，第三单机主控制器101c通过通信路径107c、108c从上游侧与第三单机的子控制器105c-1～105c-4依次连接。而且，第三单机的1层的子控制器105c-1的下游侧通过通信路径109b与第二单机的1层的子控制器105b-1连接。

另外，第二单机的1层的子控制器105b-1的第二收发部302(图4)具有能够连接多个通信路径109a、109b的2个通信端口。或者，1层的子控制器105b-1也可以除了第二收发部302之外还包括第三收发部。

此外，在具备4台以上电梯的情况下，第三单机的1层的子控制器105c-1进一步与其他的单机的1层的子控制器105连接。

这样，即使在有设置3台以上单机的电梯的情况下，也能够构成为具有与第一实施方式例中说明的2台单机的电梯时同样的效果。

＜变形例＞

另外，本发明不限于上述的各实施方式例，还包含各种各样的变形例。

例如，在图1所示的通信路径中，通过通信路径107a、107b将各单机主控制器101a、101b连接至最上层的子控制器105a-4、105b-4，并通过通信路径109连接1层的子控制器105a-1、105b-1。对此，也可以采取不同的连接顺序，例如，通过通信路径107a、107b将各单机主控制器101a、101b连接至最下层的子控制器105a-1、105b-1，并通过通信路径109连接最上层的子控制器105a-4、105b-4。

此外，上述的各实施方式例为了使本发明容易理解而进行了详细说明，但并非一定包括所说明的所有结构。

进一步，在上述的各实施方式例中，可以在不改变本发明的主旨的范围内，进行装置或系统结构的变更，及一部分的处理过程的省略和替换。

此外，进行通常运转和降级运转的程序等信息能够保存在存储器和硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置，或者IC卡、SD卡、光盘等记录介质中。

进一步，在图1～图4等框图中，对于控制线和信息线仅表示了说明上需要的部分，并不一定表示了产品上所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构相互连接。此外，在图12～图15所示的流程图中，可以在不会影响到处理结果的范围内，同时执行多个处理或者改变处理顺序。

附图标记说明

101a……第一单机主控制器，101b……第二单机主控制器，101c……第三单机主控制器，102a、102b……曳引控制器，103a、103b……轿厢，104a、104b……绳索，105a-1～105a-4、105b-1～105b-4、105c-1～105c-4……子控制器，106a-1～106a-4、106b-1～106b-4……梯厅按钮，107a、107b、107c、107x、108a、108b、108c、109、109a、109b、110a、110b、111a、111b、112……通信路径，201……梯厅间收发部，202……轿厢间收发部，203……曳引机收发部，204……单机间收发部，205……终端通信状态存储部，206……呼叫信息存储部，207……轿厢信息存储部，208……通信状态/路线生成部，209……梯厅控制指令生成部，210……轿厢调度指令生成部，211……通信图生成部，212……模式设定部，213……显示部，221……中央处理单元(CPU)，222……ROM，223……RAM，224……非易失性存储装置，225……网络接口，226……输入装置，301……第一收发部，302……第二收发部，303……通信状态附加部，304……通信路线设定部，305……梯厅信息收发部，306……ID分析部，410……终端通信状态数据包，420……终端路线设定数据包，430……控制信息。

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其包括：

进行自身电梯单机的控制的主控制器；

载运用户或货物的轿厢；

基于所述主控制器的控制使所述轿厢上下移动的曳引控制器；和

设置于所述轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器，所述电梯控制装置的特征在于：

作为连接所述主控制器与多个所述子控制器的通信路径，具有将多个所述子控制器依次连接的环形的通信路径。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述环形的通信路径包括与其他电梯单机的子控制器进行通信的单机间的通信路径。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述主控制器包括：

通信图生成部，其根据从多个所述子控制器接收到的数据包，生成表示与所述子控制器的通信不正常的范围的通信图；

基于所述通信图的信息来设定模式的模式设定部；和

生成所述轿厢的调度指令的轿厢调度指令生成部，其中，

所述轿厢调度指令生成部生成与所述模式设定部设定的模式对应的所述轿厢的调度指令。

4.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于：

各个所述子控制器更新从所述主控制器发送来的终端通信状态数据包中的自身终端通信状态，并发送更新后的终端通信状态数据包。

5.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述模式设定部设定的模式包括通常模式和降级模式，

所述轿厢调度指令生成部在所述降级模式时，参照所述通信图，进行使轿厢按规定的顺序在通信不正常的范围的楼层依次停止的降级运转。

6.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述降级模式下的使轿厢按规定的顺序依次停止的降级运转，在没有调度指令的情况下进行。

7.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述主控制器的所述通信图生成部在生成所述通信图时，参照由其他电梯单机的主控制器经由所述单机间的通信路径从自身电梯单机的所述子控制器接收到的数据包。

8.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述主控制器包括显示部，其显示关于所述模式设定部设定的模式的信息。

9.一种电梯控制方法，其中，由主控制器一边与设置于轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器进行通信，一边控制自身电梯单机的轿厢的上下移动，其特征在于：

作为连接所述主控制器与所述多个子控制器的通信路径，采用将多个所述子控制器依次连接的环形的通信路径。

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