JPH03272985A - エレベータ制御システム及びその情報伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エレベータ−伝送システムに係り、特に、プ
ログラムの開発期間の短縮、保守改造設計がしやすく、
さらに、多様な制御装置との組み合わせ使用に適応可能
なエレベータ−制御システム及びその情報伝送方法に関
する。

［従来の技術］ エレベータ−制御に関する従来技術として、例えば、特
開昭６２−１４０９８８号公報に記載された、群管理制
御装置と各エレベーター制御装置との間を共通な伝送路
により接続し、複数の論理的通路によって、多重化伝送
を行う技術、特開昭６３−２８２０７５号公報に記載さ
れた、通常のデータ伝送機能に加え、アドレスデータを
自動的に設定可能な機能を持たせ、多数のリモートステ
ーションのアドレス設定を簡単に行うことができるよう
にした技術、特開昭６４−７５３７９号公報に記載され
た、複数の共通伝送路を設け、信頼性と伝送能力を高め
る構成を採用したシステムに関する技術等が知られてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来技術は、多層にわたる伝送路を介する通信につ
いての考慮がされておらず、このため、機能追加時、保
守改造時等に、新たな伝送を必要とする制御装置間に、
個別の伝送路、伝送制御装置（以後伝送局と略称する）
を新たに設ける必要があるという問題点を有していた。

また、前記従来技術は、多層にわたる伝送路を介する論
理通信の追加を行うために、個々の制御装置内部に、専
用のアプリケーションプログラムを追加作成する必要が
あり、それぞれの伝送局に新たな論理通信機能プログラ
ムをアプリケーションに応じて作り直して備えなければ
ならないという問題点を有していた。

さらに、前記従来技術は、トラブル原因の究明時やエレ
ベータ−の点検・調整時に下層の伝送路に接続した各制
御装置内のテーブルを点検するために、保守者がコンソ
ールを持って動き回る必要があるという問題点を有して
いた。

発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、システ
ム全体の診断機能を向上させ、かつエレベータ−伝送シ
ステムのプログラムの開発期間の短縮、保守、改造設計
のための時間の短縮を図ることができるエレベータ−制
御システム及びその情報伝送方法を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、エレベータ−システムに、
次の様な構成を備えることにより達成される。

■各階層の下位に位置する制＃装置には、上位の伝送路
から受信した伝送コマンドを判定して自局当ての任意情
報伝送を受信する機能と、このデータに従い任意情報を
読み出しまたは格納する機能と、その結果を上位の伝送
路へ送信する機能とを備える。

■上位層の伝送路と下位層の伝送路の両方が接続される
中位層の制御装置には、向述した■の機能の他に、上位
層からの情報を選択的に受信し、下位層の伝送路へ送信
するための出力処理を行うデータ転送機能と、下位層の
伝送路からの返信情報を取り込み、該返信情報を上位層
の伝送路を経て戻すためのデータ逆転送機能とを備える
。

■最上位を含む任意の階層の伝送路に接続された任意の
情報を必要とする制御装置には、データの交信先の制御
装置が接続されている階層に応じて、階層化した伝送コ
マンドと任意情報処理コマンドとを作成し伝送路に送出
する機能と、このコマンドによる返信をコマンドを送出
した伝送路から受信する機能とを備える。

［作　用］ 前記■、■に述べたように、本発明は、各階層における
任意情報伝送のためのフォーマットを統一し、多層の伝
送路をハード的に２回路以上接続した中間レベルの制御
装置を介し、階層化したコマンドに依る複数の伝送路を
使用して、任意局間の伝送を行うことを可能にしている
ので、通信に汎用性を持たせることができ、種々の伝送
要求に対応することができるので機能拡張時、保守・改
造時等における、伝送路の新設、個別の伝送制御プログ
ラムの追加を不要とすることができる。

また、本発明は、この階層間に任意にまたがる装置間の
伝送手段により、新たな伝送要求に対して前記■に述べ
たように、階層化伝送コマンドの設計のみで対応するこ
とができるので、数計時間の短縮を図ることが可能とな
るだけでなく、信頼性の格段の向上を図ることができる
。

［実施例コ 以下、本発明によるエレベータ−制御システム及びその
情報伝送方法の実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明が適用されたエレベータ−制御システム
の構成を示すブロック図、第２図、第３図、第４図は情
報伝送フォーマットを説明する図である。

第１図に示す本発明の実施例は、８台のエレベータ−を
制御する群管理制御システムに本発明を適用した場合の
例を示している。

第１図に示す本発明の実施例において、各エレベータ−
制御装置４〜１１は、それぞれ制御処理装置（以下、ホ
ストという）６１〜６８、伝送局７４１〜７４８を備え
、これらがデュアルポートラム（以下、ＤＰＲＡＭとい
う）５１〜５８により接続されて構成されている。

ＤＰＲＡＭは、伝送局とホストとの間のインタフェース
として働き、２つの入出力端を有するＲＡＭにより構成
されている。

また、ホール呼びのサービスエレベータ−を選択し指定
する群管理制御装置３は、２つの伝送局Ｔ３１、Ｔ３２
、ホスト３３を備え、これらがＤＰＲＡＭ３４．３５に
より接続されて構成されている。

前述の伝送局Ｔ４］〜７４８と１群管理制御装置３内の
伝送局３３とは、共通伝送路９３により物理的に接続さ
れ、それぞれのホスト６１〜６８と３３との間の相互通
信を、ＤＰＲＡＭ３５及び５１〜５８を介して行わせる
。

通常、この共通伝送路９３は、群管理制御装置３から、
各エレベータ−制御装置に対して出力されるサービス階
指令、割当ホール呼び、出発許可等の信号を伝送し、か
ご呼び等の情報を返信する運転制御用情報の伝送に使用
されており、極めて高い信頼性が要求されている。

また、群管理制御装置３内の伝送局Ｔ３１は、その上位
のバンク間制御装置２に組み込まれている伝送局Ｔ２２
と、共通伝送路９２により接続され、ＤＰＲＡＭ３４と
２５を介して、各伝送局Ｔ３１、Ｔ２２に接続されてい
るホスト３３と２３との間の通信制御を行っている。

共通伝送路９２には、通常４〜８台を越える他バンクの
エレベータ−を制御する第２の群管理制御装置３Ａ、図
示しないが待機系や学習系、知能系などの各制御装置が
接続されている。

通常、バンク間制御装置２は、各バンクの群管理制御装
置３．３Ａ等から出力される乗り継ぎ呼び信号、ＶＩＰ
呼び寄せ信号、各エレベータ−のサービス状況、さらに
は、平均待時間等の各種群管理評価指標を受信する。ま
た逆に、バンク間制御ｌＩ装ｆ２は、バンク間制御装置
２が判断した乗継ぎエレベータ−号機、ＶＩＰサービス
エレベータ−の選択指令、ならびに、分割急行運転の実
行指令、ビル全体の混雑情報などの情報を群管理制御装
置３に送信する。伝送路９２は、これらの情報伝送のた
めに使用される。

エレベータ一端末装置１は、表示器１４と、キーボード
１５と、処理装置】３と、伝送局Ｔｌｌと、処理装置１
３及び伝送局Ｔｌｌとを接続するＤＰＲ，Ａ、Ｍ１２と
により構成され、通常、出動時間帯の設定、ＶＩＰ運転
予約、ＶＩＰ運転呼びの遠方登録等についての登録、確
認、変更、取り消し、重複等の不合理管理を行うと共に
、実行指令出力並びに操作者とのインターフェースを行
うものであり、一般に市販されているパーソナルコンピ
ュータにより構成することもできる。

このエレベータ一端末装置１により作成された、予約情
報、設定情報等は、伝送路９１を介してバンク間制御装
置２に送られ、エレベータ−制御に利用されるにれらの
情報を、バンク間制御装置２内に登録し、以後、このバ
ンク間制御装置２で、スケジューリング制御等の実行を
行う機能分担を行った構成とすることもできる。

また、この伝送路９１には、第２の情報端末ＩＡ１遠方
監視センター用ビル内端末ＩＭ、図示しないビル管理装
置、エレベータ−監視盤、保守用の実態調査等の装置が
接続されている。

エレベータ一端末装置１を含むこれらの端末装置は、伝
送路９１及びバンク間制御装置２を経て各群管理制御装
置３．３Ａより伝送されてきた、各エレベータ−のかご
位置、かご白人数、ホール呼び登録状況、各種評価指標
等を受信して、必要に応じて記憶する。また、これらの
端末装置は、全台のエレベータ−のサービス状況を一括
して表示し、あるいは、情報の一括伝送を行い、管理人
、遠隔監視センタのＡ１診断システム、エキスパートの
技術保守員に対し、故障、システムの不具合、改善点の
発見などを早期に行わせるようにすることができる。

第２図は、前述した共通伝送路９１，９２．９３上に伝
送されるデータのフォーマットを説明する図であり、第
２図（ａ）に、基本フォーマットの一つであり、本発明
において使用される任意情報伝送のフォーマットＦＭを
示す。

このフォーマツｌ−ＦＭは、伝送コマンドＴＣＭＤ、処
理コマンドＨＣＭＤ、データＤＡＴ及びサムチエツクデ
ータＳＵＭにより構成されている。

そして、伝送コマンドＴＣＭＤ内に備えられる、伝送フ
ォーマットを区分するヘッダＴＸＨＤ、特定の伝送であ
ることを示す伝送格別に重複しないように定められた伝
送番号ＳＮ○は、前述したエレベータ−制御用の情報伝
送に限らず、いがなる伝送のためにも必須の信号である
。

ヘッダＴＸＨＤは１例えば、全台への共通制御伝送の場
合＄ＣＯとされ、各エレベータ−制御装置４〜１１への
伝送の場合＄９１とされ、送受信データーのアドレス、
データーサイズは固定とされる。そして、伝送の周期を
ほぼ一定として、この時間を監視することにより、各装
置間の故障診断を可能としている。

制御用伝送の場合と、第２図（ａ）に示すフォーマット
に依る任意情報伝送の場合とは、第一ヘッダを＄９Ｆと
定めて区別される。

任意情報伝送の場合、送信局も受信局も一定しておらず
、情報伝送の都度これらを指定する必要がある。従って
、伝送コマンドＴＣＭＤは、前述のヘッダＴＸＨＤと伝
送番号ＳＮ○に加えて、受信局をｂｉｔ信号で指定する
局ビット指定信号ＲＸＢｆｔと、受信局種別を示す局種
信号ＲＸＫＮ○とを備えている。そして、この任意情報
伝送のための伝送フォーマットを用いることにより、伝
送路に接続されている多数の局の中から任意の単数の伝
送局または複数の伝送局に対しデータの受信を指令する
ことができる。

前述した４種からなる伝送コマンドＴＣＭＤは、主とし
て伝送局相互間の情報の送受に使用されるが、ホスト側
における処理プログラムで、データの確認用として使用
しさらに信頼性の向上を図ることもできる。

これに対して、前述した制御用伝送の場合、伝送番号Ｓ
ＮＯにより送受信伝送局の管理を行うことができるので
、局指定の２つのデータ伝送は不要であり、伝送フォー
マットが異なる。

処理コマンドＨＣＭＤは、ホスト側の処理コマンドであ
り、任意局へデータをセットする（ＷＩＴＥ）のか、任
意局が持つ信号を返信（Ｒｅａｄ）してもらうのかを指
定するコマンドＣＭＤと、データサイズを指定するサイ
ズＳＩＺと、ＲｅａｄまたはＷＩＴＥ（以後Ｒ／Ｗと略
称する）の任意局側の先頭アドレスＡＤＨとにより構成
される。

また、データＤＡＴは、前記コマンドがＷＩＴＥの場合
のセットデータＤＡＴである。最後に伝送されるサムチ
エツクＳＵＭは、伝送フレームの正しさをチエツクする
ための水平サムデータである。

前述のように構成される伝送フレームが、第１図に示す
制御装置あるいは端末装置内のどこかのホストから送出
されると、このフレームを受信した、局ビット指定信号
ＲＸＢｉｔで指定された単一の局は、第２図（ｄ）に示
すように構成されるコマンドＣＭＤを解析し、このコマ
ンドにより指示される処理を実行する。例えば、このコ
マンドの４ｂｉｔに“１″が立っている場合、読み出し
指示であるので、指定のアドレスＡＤＲから指定のデー
タ長ＳＴＺのデータを読み出し、その情報を返信をする
。

このとき、前述したどこかのホストから送出される伝送
フレーム内の局ビット指定信号ＲＸＢ　ｉｔが、第２図
（ｅ）に示すように、単数の局を指定している場合には
、その局が前述したような応答を行う。また、この局ビ
ット指定信号ＲＸＢｉｔが、第２図（ｆ）に示すように
複数局、例えば、第１図に示すエレベータ−制御装置４
〜１１の複数を指定しており、かつ、コマンドＣＭＤが
第２図（ｄ）のように、ＷＩＴＥとＲｅａｄの両方の指
令をしている場合には指定局種ＲＸＫＮＯと一致する局
であり、かつ、局指定ビットＲＸＢ　Ｉ　Ｔ　２により
指示された２〜４の３局がデータＷＩ　ＴＥ（データ受
信セット）を行い、一番若いｂｉｔ局だけがＷＩ置だデ
ータの確認のために、そのデータの返信を行う。

この場合の返信のための伝送フレームのフォーマットは
、第２図（ａ）と同一でも良いが、ホスト側の処理コマ
ンドＨＣＭＤ、伝送コマンドＴＣＭＤの一部を省略する
ことが可能である。

第１図における各装置内のホストと伝送局とを接続する
ＤＰＲＡＭのマツプは、第２図（ｂ）に示すように受信
テーブルＲＸＴＢと送信テーブルＴＸＴＢとに分けて構
成してもよく、また、第２図（Ｃ）に示すように、受信
及び送信テーブルを兼用のものとして、１個の受送信テ
ーブルＴＲＸＴＢのみを設け、ＤＰＲＡＭの記憶容量を
節約できる構成としてもよい。

このように、ＤＰＲＡＭを送信及び受信で兼用する場合
、伝送フレーム内の伝送番号を、送信時の伝送番号に対
し、返信の受信時には所定値（後述する第８図に示すス
テップ５８１０では＄８゜としている）を加算すること
により区分することができる。

第１図に示す本発明の実施例は、前述のような伝送方法
を採用することにより、各伝送路９１〜９３に接続され
ている制御装置間で、各装置内のＤＰＲＡＭの第２図（
ｂ）または（ｃ）に示すテーブルに対して、データセッ
トまたはデータリードを行うことにより、任意の装置間
における情報伝送（任意の情報に関するデータをセット
またはリード）を行うことができる。

次に、第３図により本発明の第１の実施例による多層の
伝送路により結合された制御装置間のデータ伝送方法を
説明する。

ここでは、伝送路９１と９２を利用し、エレベータ一端
末装置１から群管理制御装置３へ時刻情報をセットする
任意情報伝送を例として、伝送データフォーマットＦＭ
よ　を用いて２段間にわたる情報伝送を行う方法を具体
的に説明する。

エレベータ一端末装置１内のホスト１３は、第２図によ
り説明した基本伝送フォーマットに従って、伝送路９１
を経て指定のバンク間制御装置２へ伝送する第１伝送コ
マンＦ″ＴＣＭＤｌを送信し、そのホスト２３の処理コ
マンドＨＣＭＤ　Ｉを送信する。引き継いて、ホスト１
３は、伝送路９２を経て、群管理制御装置３へ伝送する
ための第２の伝送コマンドＴＣＭＤ２と、そのホスト３
３の処理コマンドＨＣＭＤ２を送信し、それに続いて、
時刻データセットのためのセットデータＤＡＴ２を送信
する。

この場合、前述の第２の伝送コマンドＴＣＭＤ２と、処
理コマンドＨＣＭＤ２．セットデータＤＡＴ２は、ホス
ト１３において、第１伝送コマンドＴＣＭＤ１及び処理
コマンド）ＩｃＭＤＩに対するデータＤＡＴＩとして扱
われる。

前述のように構成され、ホスト１３から伝送されるフォ
ーマットＦＭ２とじてに示す伝送フレームは、−旦、Ｄ
ＰＲＡＭ１２を経て伝送局Ｔｌｌに与えられ、伝送路９
１に送出される。この伝送フレームを受信した伝送局Ｔ
２１は、バンク間制御装置２内ののＤＰＲＡＭ２４の受
信エリアＲＸＴＢにこの情報を受信する。

次に、バンク間制＃装置２のホスト２３は、第１の処理
コマンドＨＣＭＤＩをＤＰＲＡＭ２４より読み出し、伝
送路９２に対する伝送に必要な情報を、ＤＰＲＡＭ２５
のアドレス＄２１００の送信テーブルＴＸＴＢ２ヘセッ
トする。

この処理は、伝送局Ｔ２１が、所定のアドレスヘッダＴ
ＸＨＤをセットする等の処理により受信テーブルＲＸＴ
Ｂ　１を作成後に、ＤＰＲＡＭ２４を介して発生された
割込により起動される、後述の第８図に示すフローチャ
ートに従って実行される。また、この処理は、伝送局Ｔ
］、１と７２１の返信待ちタイムアウト値より短い周期
で定期起動されることにより、タイムリーに実行するこ
とができる。この場合、第８図フローチャートにおける
ステップ５２０と３４０は不要である。

次に、伝送局Ｔ２２は、ＤＰＲＡＭ２５内の送信テーブ
ルＴＸＴＢにセットされた送信コマンド群の有無を、ヘ
ッダーＴＸＨＤまたは伝送番号ＳＮＯが所定値であるこ
とにより確認し、この情報を伝送路９２へ送信する。こ
の情報は、第２図（ｂ）に示すフォーマットＦＭ２Ｂの
ように構成されている。

受信局に指定された第１の群管理制御装置３の伝送局Ｔ
３１は、このＤ　Ｐ　ＲＡ　Ｍ　２５内の送信テーブル
ＴＸＴＢに格納されていたフォーマットＦＭ２Ｂと同一
の情報を受信することになり、この受信情報をＤＰＲＡ
Ｍ３４の受信テーブルＲＸＴＢへ格納する。この情報は
、群管理制御装置３内のホスト３３の任意情報伝送処理
プログラムにより解読される。すなわち、ホスト３３は
、ホスト用コマンドＨＣＭＤ、　を解読して、データを
指定のアドレス＄１２８０の、第３図（Ｃ）に示すよう
な時計セットテーブルＣＬＫＳＥＴへ格納する。

時計時刻セットの場合、直接時計の第３図（ｄ）に示す
ようなＬＳＩエリアＷＣＬＫに対してデータセットを行
ってもよいが、一般には、まず、時計セット要求テーブ
ルにセットし、別途設けられている時計時刻セットプロ
グラムにより、セット時刻データに１３月等という不合
理が無いか否かをチエツクした後に、時計制御回路に対
する時刻設定手順制御処理を行うことにより時計時刻の
セットを行う。なお、−旦セットが完了すれば、このセ
ットプログラムで年度をクリアすることにより、次の時
刻セット要求に備える事ができる。

これより先、ホスト３３内の任意情報伝送処理プログラ
ムは、コマンドＣＭＤの第４ｂｉｔにリードコマンドが
立っている場合、いまセットしたアドレスＡＤＲで指定
されるアドレスのデータを読み出し、返信用（この場合
は確認用）の伝送フォーマットを作成して、ＤＰＲＡＭ
３４の送信テーブルＴＸＴＢへセットする。

この情報は、直ちに伝送路９２を介して伝送局Ｔ２２／
＼戻され、任意情報伝送処理プログラムによりＤＰＲＡ
Ｍ２４の送信テーブルＴＸＴＢにセットされで、エレベ
ータ一端末装置】の伝送局Ｔ１１へ戻される、これによ
り、エレベータ一端末装置］は、時計のセット伝送が成
功したことを知ることができる。

なお、第２図（Ｃ）に示すように送信テーブルＴＸＴＢ
と受信テーブルＲＸＴＢを同一アドレスとして兼用して
いる場合には、返信データを返送するときに、その伝送
フレームの伝送番号に＄８０を加算（第８図のステップ
Ｐ８００）することにより、区別できるようにすること
ができるが、第２図（ｂ）に示すように、これらが別々
に設けられている場合には、伝送局Ｔ３４とＴ２１また
は任意情報伝送処理プログラムにより、コマンドＨＣＭ
Ｄ２やＨＣＭＤ１部並びに伝送ヘッダ部のＴＸＮ○とＳ
Ｎ○を、それぞれのＤＰＲＡＭの送信テーブルＴＸＴＢ
にセットする必要がある。

次に、データリードのを行う場合の、情報伝送の方法を
、エレベータ一端末装置】から、１号機のエレベータ−
制御装置４内の時計情報を読み出す場合を例として説明
する。

第４図はこの場合の伝送データ例を示す、第４図（ａ）
は、エレベータ一端末装置ｌのホスト１３から送出され
る送信時の伝送フレームのフォーマットＦ　Ｍ　、を示
し、第４図（ｂ）は、エレベータ−制御装置４のホスト
６１から送出される受信時の伝送フレームのフォーマッ
トＦＭ、を示している。

第４図（ａ）に於いて、伝送路９１〜９３に対する伝送
コマンドが、それぞれＴＲＸＣＭＤ　ｌ〜丁ＲＸＣＭＤ
３であり、各ホストが中継のためや、データリードのた
めに使用する任意情報伝送処理プログラムの処理コマン
ドが、ＨＣＭＤｌ〜ＨＣＭＤ３である。

ここで、１号機のエレベータ−の情報をリードする場合
であっても処理コマンドＨＣＭＤＩとＨＣＭＤ２のコマ
ンドＣＭＤはＷＩＴＥの指定である７ｂｉ　ｔを′１′
とする必要があり、返信のためのリード（４ビツト）を
含めて１６進数で＄９０である。

これに対し処理コマンドＨＣＭＤ３のコマンドのみがリ
ードを示す４ｂｉｔ＝”１′のみの＄１０となる。

前述のように構成される第４図（ａ、）の伝送フォーマ
ットＦ　Ｍ　、は、前述と同様にして、エレベータ一端
末装置ｌから、バンク間制御装置２、群管理制御装置３
を介して順次伝送され、エレベータ−制御装置４に受は
取られる。

伝送コマンドＴＣＭＤで指定された３階層下に位置する
エレベータ−制御装置４のホスト６１は、第８図に示し
たフローチャートにより任意情報処理コマンドＨＣＭＤ
３に従って、第３図に示した時計ＣＬＫの時刻データＲ
ＣＬＫの先頭アドレス＄８８０８から指定の８バイトの
データを読み出し、このデータを、伝送局Ｔ４１が返信
用として使用するＤＰＲＡＭ５１の送信テーブルヘセッ
トする。伝送局Ｔ４１は、返送コマンドＨＣＭＤの作成
を行い、第４図（ｂ）に示すフォーマットによる返信用
の伝送情報を伝送路９３へ出・力する。

この伝送情報は、前述と同様にして、エレベータ一端末
装置ｌまで伝送され、エレベータ−制御装置１ｔ４内の
時計情報が、エレベータ一端末装置ｌに送られたことに
なる。

第５図は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。第５図において、ＩＡはエレベータ一端末装置
、ＩＭは遠隔監視用端末装置、４Ａ、４Ｂはエレベータ
−制御装置、５Ａ、５Ｂは情報制御装置、Ｔ４１Ａは伝
送局、５１Ａ、７１はＤＰＲＡＭ、６１Ａ、８１はホス
ト、９３Ａは伝送路である。

この本発明の第２の実施例は、伝送路９３Ａを１本だけ
備え、エレベータ−２台の小規模システムに本発明を適
用したものである。この本発明の実施例において、エレ
ベータ一端末装置ＩＡと遠隔監視用端末装置ＩＭとは、
第１図に示した第１の実施例における最上位の伝送路９
１に接続されているものと同一の装置である。但し、伝
送フォーマットと処理コマンドの上位２段分は不要とす
ることができ、また、情報制御装置５Ａ、５Ｂは、エレ
ベータ−のホール情報案内表示器（図示しない）等を制
御する装置であり、第１図の場合にはどの伝送路にも接
続することができる。

第６図は、各号機に対応するエレベータ−制御装置４Ａ
と４Ｂ内の第一のホスト６１ＡがＤＰＲＡＭ７１を介し
て、もう一つのホスト８１と接続されている場合の任意
情報伝送制御方法を示すテーブル関連図である。

第１図に示した実施例の場合、エレベータ一端末装置ｌ
より、第４図で説明した伝送フォーマットを用いて、３
階層からなる制御用ネットワーク伝送路を経て、任意実
施例伝送を行うことができたが、第５図に示す本発明の
第２の実施例では、エレベータ一端末装置ＩＡは、第７
図（ａ）に示す送信フォーマットと、第７図（ｂ）に示
す受信フォーマットとを使用することにより、指定号機
のエレベータ−制御装置内の第一のホスト６１Ａとの間
で任意情報伝送を行うことができる。

この場合、伝送の処理は、第６図に示す■〜■の順に行
われる。第７図（ａ）、（ｂ）は、この場合に、アドレ
ス＄８８０８のクロックデータＲＣＬＫを読み出すため
の伝送情報のフォーマット例を示している。この場合は
、読み書きともに一回の送受信伝送を行うだけでよい。

これに対し、エレベータ−制御装置４Ａ内の第２のホス
ト８１は、ＤＰＲＡＭ７１．５１Ａを介して伝送路９３
Ａとの間で任意情報伝送を行うことができる。この場合
、第７図（Ｃ）、（ｄ）に示す伝送情報を用いて２回の
伝送を行う必要がある。

まず、１回目の伝送は、第２のホスト８１側のＤＰＲＡ
Ｍ７１内の、任意情報伝送制御データ取り込みテーブル
ＱＲＸ７１へのコマンドＨＣＭＤ３２ＢとデータＤＡＴ
３Ｂとをセットし、その確認を行う（第６図の■〜■）
。

尚、確認の返信が不要の場合には、処理コマンドＨＣＭ
Ｄ３１　Ｂのコマンドを＄８０とする。これにより不要
な処理を減らすことができる。

次に、制御ホスト８１は、第８図に示す処理フローチャ
ートにより処理コマンドＨＣＭＤ３２Ｂの実行を行い、
取り出しテーブルＱＴＸ７１へ読み出した（■から■の
手順）情報を読み取る。さらに、第７図（ｄ）に示す第
２の伝送と第６図（ｂ）に示す読み出し処理（■〜■の
手順）を行なう。

これにより、第２のホスト８１と伝送路９３Ｂとの間で
、任意情報伝送を行うことができる。

第８図は本発明に使用したエレベータ−制御処理装置（
ホスト）側の任意情報伝送処理の動作を説明するフロー
チャートの一例である。

この処理プログラムは、比較的早いピッチの周期で起動
されてもよいが、ここでは割込み起動を例として説明す
る。

まず、ステップＳ２０で、ＤＰＲＡＭの割り込みアドレ
スのデータをリードし、割り込み要因の判定を行ない、
ステップＳ４０で、割り込みフラグをクリアするために
ＤＰＲＡＭの割り込みアドレスのデータをクリアする。

次に、ステップ５１００と８２００で、ホスト側の処理
コマンドＨＣＭＤの判定を行い、ステップ５２５０で、
再度同じ処理を行わないようにするためのコマンドクリ
ア処理を行う。

さらに、ステップ５３００からステップ５８００までで
、すでに説明した任意情報の格納（Ｓ４００．５５００
）と読み出しく５６００，５７００〕と、返信処理（３
８００）を実行する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、エレベータ−運転
、制御専用の伝送手段の他に任意情報伝送手段を、伝送
端末とホスト側に設けたので、多種多様な制御機能を追
加する毎に、伝送仕様（伝送Ｎｏ、データサイズ、伝送
局と受信局の指定をする）を伝送局に追加する必要がな
い、個々の制御装置に保守点検用コンソールを設けずと
も、システムの最上位伝送路に点検用エレベータ一端末
装置を必要なときに接続することにより、時計の確認、
セット、荷重検出、速度検出、かごの正確な位置信号、
故障診断データの読み出し等と、プリセット、クリア等
の処理を行うことができるという効果を得ることができ
る。

また、伝送局の指定にｂｉｔによる局指定機能を設けた
ので、全台の情報制御装置へ同一メツセージを一度に送
出し、あるいは、時計を同時に時刻合わせする等を行う
ことができる。

また、各エレベー・ターの制御装置のプログラム変更、
エレベータ−仕様データの変更等を指定号機分について
１回で同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたエレベータ−制御システム
の構成を示すブロック図、第２図、第３図、第４図は情
報伝送フォーマットを説明する図、第５図は本発明の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第６図は第５図に
おける任意情報伝送方法を説明するテーブル関連図、第
７図は任意情報伝送フォーマット例の説明図、第８図は
本発明における処理装置（ホスト）側の任意情報伝送処
理を説明するフローチャートである。 １・・・・・・エレベータ一端末装置、２・・・・・・
バンク間制御装置、３・・・・・・群管理制御装置、４
〜１１・・・・・・エレベータ−制御装置、９１〜９３
・・・・・・共通伝送路、Ｔ２＋−Ｔ４８・・・・・・
伝送制御装置（伝送局）。 １３．２３，３３．６１〜６８・・目・・制御処理装置
（ホスト）、１２，２４，２５，３４，３５．５ｉ〜５
８・・・・・・デュアルポートラム（ＤＰＲＡＭ）。 第１図 第５図 工しベーター〜］仲袈１ １４工しベーター瑞未慈１ ２　：ハ゛ングＭ〜」卸装置 ３．３Ａ：詳ｆ理辛Ｊ舒装置 ４〜１１°工しヘーターや」ｐ純１ Ｔ１１〜Ｔ４８゛位正局 ←− く ７ 壮 町田ｇぢ傘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数組のエレベーター制御装置と、これら制御装置
   間で、複数の共通伝送路を介して相互にエレベーター制
   御情報を伝送するエレベーター制御システムにおいて、
   前記複数の制御装置が複数の階層の制御装置であり、各
   階層の制御装置相互間が前記共通伝送路により接続され
   ており、異なる階層の制御装置相互間で、前記エレベー
   ター制御に関する情報信号の授受を行うことを特徴とす
   るエレベーター制御システム。 ２、複数組のエレベーター制御装置と、これら制御装置
   間で、複数の共通伝送路を介して相互にエレベーター制
   御情報を伝送するエレベーター制御システムにおいて、
   前記複数の制御装置の中の任意の第１の制御装置が前記
   複数の共通伝送路の中の第１の伝送路と接続され、前記
   第１の伝送路が第２の制御装置を介して、前記第１の伝
   送路とは別の第２の伝送路に接続され、該第２の伝送路
   がさらに他の制御装置に接続され、前記第１の制御装置
   及び前記他の制御装置相互間で、前記第１及び第２の伝
   送路と前記第２の制御装置とを介して、前記エレベータ
   ー制御に関する情報信号の授受を行うことを特徴とする
   エレベーター制御システム。 ３、複数組のエレベーター制御装置と、これら制御装置
   間で、複数の共通伝送路を介して相互にエレベーター制
   御情報を伝送するエレベーター制御システムにおいて、
   制御装置相互間でのエレベーター制御情報の伝送に加え
   、任意の制御装置相互間で任意の情報を伝送するため、
   少なくとも１つの伝送路と、必要に応じて他の制御装置
   を経由する汎用伝送機能を備え、汎用伝送のための伝送
   情報中に、中継する伝送路に対応する伝送コマンドと、
   中継を行うまたは指定された制御装置内でデータ伝送処
   理を指令する処理コマンドを含ませたことを特徴とする
   エレベーター制御システム。 ４、前記制御装置は、伝送局と、制御処理装置と、これ
   らの装置相互間を接続するデュアルポートＲＡＭとによ
   り構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項、
   第２項または第３項記載のエレベーター制御システム。 ５、前記制御装置は、伝送路から取り込んだ伝送情報を
   分析して、自装置関する情報を取り込み、その伝送コマ
   ンドと、処理コマンドに応じて、伝送情報内のデータを
   解読して、データの格納、データの照合、データの読み
   出し、データの中継、伝送情報に対する応答の少なくと
   も１つの処理を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のうち１項記載のエレベーター制御シ
   ステム。 ６、前記伝送コマンドに、指定局種と局番号とを指定す
   るデータを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項
   、第４項または第５項記載のエレベーター制御システム
   。 ７、前記局番号の指定を、ビット指定として複数の局を
   同時に指定可能とたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項記載のエレベーター制御システム。 ８、複数組のエレベーター制御装置と、これら制御装置
   間で、複数の共通伝送路を介して相互にエレベーター制
   御情報を伝送するエレベーター制御システムにおいて、
   前記制御装置の１つが、第１の共通伝送路を経て、第２
   の制御装置と選択的に情報伝送するための第１の伝送コ
   マンドを送信し、次に、第２の制御装置内部で、第２の
   共通伝送路を使用して情報伝送を行うための伝送処理を
   指示する第１の処理コマンドを送信し、次に、第２の共
   通伝送路を経て第３の制御装置と情報伝送を行うための
   第２の伝送コマンドを送信し、次に、第３の処理装置内
   での受信処理又は送信処理を指示する第２の処理コマン
   ドを送信することにより、任意の処理装置相互間の情報
   伝送を１種類の論理伝送チャンネルで行うことを特徴と
   するエレベーターシステムの情報伝送方法。 ９、前記第１または第２の伝送コマンドに、情報伝送の
   相手局を指定するビットデータを含め、このビットデー
   タにより複数局に対し共通伝送を行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第９項記載のエレベーターシステムの情
   報伝送方法。