JP5863504B2 - マルチカーエレベーター制御システム - Google Patents

Description

本発明は、同一昇降路内に複数のかごが独立して走行するマルチカーエレベーターの運行を制御する制御システムに関するものである。

同一昇降路内に複数のかごが独立して走行するマルチカーエレベーターの、従来の制御システムには、同一昇降路内の各かごの運行を制御する複数の各かご制御装置と、すべてのかごの運行を管理するエレベーター群管理装置とが備えられている。

マルチカーエレベーター制御システムでは、エレベーター群管理装置および各かご制御装置が、各かごの位置を把握し、同一昇降路内のかご同士が一定距離以下に接近することのないように、各かごの走行および停止を決定している（例えば特許文献１）。

特許第４３８６８４２号公報

しかし、例えば特許文献１に示すようなマルチカーエレベーター制御システムにおいては、エレベーター群管理装置と各かご制御装置との間の通信ネットワークの遮断、少なくとも一方の装置の故障等、エレベーター群管理装置と各かご制御装置との間の通信状態が異常状態となった場合に、各かごの位置の把握が困難となり、かご同士の距離の制御ができなくなる。よって、そのような状態では、エレベーターの運行を継続できないという問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、エレベーター群管理装置と各かご制御装置との間の通信状態が異常状態となった場合であっても、エレベーターの運行を継続できるマルチカーエレベーター制御システムの提供を目的とする。

本発明は、同一の昇降路内で複数のかごが独立して走行する、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、各前記かごの運行を制御する各かご制御装置と、各前記かご間の、運行を調整するエレベーター群管理装置とを備え、前記各かご制御装置が、前記各かご制御装置と前記エレベーター群管理装置との間の通信状態である第１通信状態を監視する群各通信監視手段と、前記群各通信監視手段において、前記第１通信状態が異常状態であると判断された場合、前記昇降路内の前記各かご制御装置に、通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段と、前記通信異常情報を受信した場合、前記昇降路内の１つの前記かごのみを運行可能とする同一昇降路内運行管理手段とを備え、１つの前記各かご制御装置は、前記通信異常情報を受信した場合、複数の前記各かご制御装置が前記通信異常情報を受信する前に複数の前記各かご制御装置に登録されていた運行要求に前記昇降路内の複数の前記かごがそれぞれ応答するまで、複数の前記かごの運行を制御し、前記同一昇降路内運行管理手段は、複数の前記かごが前記運行要求に応答した後に、前記昇降路内の１つの前記かごのみを運行可能とすることを特徴とする。

本発明にかかるマルチカーエレベーター制御システムによれば、前記群各通信監視手段において、前記第１通信状態が異常状態であると判断された場合、前記昇降路内の前記各かご制御装置に、通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段と、前記通信異常情報を受信した場合、前記昇降路内の１つの前記かごのみを運行可能とする同一昇降路内運行管理手段とを各かご制御装置が備えることにより、第１通信状態が異常状態となった場合であっても、通信異常情報を各かご制御装置に送信することで、各かご制御装置において異常状態を把握することができる。よって、異常状態において昇降路内の１つのかごのみを運行可能とし、かご同士の距離制御をしなくとも、エレベーターの運行を継続することができる。

本発明の実施の形態にかかるマルチカーエレベーター制御システムの構成を概念的に示す図である。 本発明の実施の形態にかかるマルチカーエレベーター制御システムの動作を説明する図である。 本発明の実施の形態にかかるマルチカーエレベーター制御システムの動作を示すフローチャートである。

＜実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本実施の形態にかかるマルチカーエレベーター制御システムの構成を示す概念図である。

本実施の形態では、同一の昇降路に、例えば２つのかごが独立して走行するマルチカーエレベーターの制御システムについて説明する。ただし、図１においては、そのようなマルチカーエレベーターシステムが複数集合した、すなわち、複数の昇降路が同一のエレベーター群管理装置の管理下にあるマルチカーエレベーター制御システムの構成について、図示している。ここで、マルチカーエレベーターの同一昇降路におけるかごの数は２つに限られるものではなく、また、システム内で管理される昇降路の数も特に制限するものではない（１つの昇降路のみが管理される場合であってもよい）。

なお、「昇降路」とは、エレベーターが鉛直上下方向に移動する経路を指し、「かご」とは、人が乗るための箱状の構造物（エレベーター）を指す。

エレベーター群管理装置１００は、群各通信手段１０２を通じ、複数の各かご制御装置２０１−１〜ｎの群各通信手段２１０、および、複数の各かご制御装置３０１−１〜ｎの群各通信手段３１０と、ネットワーク（有線および無線の双方を含む）を介して接続されている。また、呼び割当手段１０１によって、各かご制御装置２０１−１〜ｎおよび各かご制御装置３０１−１〜ｎにおける、同一昇降路内運行管理手段２１４および同一昇降路内運行管理手段３１４と通信を行い、さらに、昇降路の各階に設けられた乗場行先階登録装置４００−１〜ｎと通信を行う。

ここで、各かご制御装置２０１−１〜ｎが主に制御するかご２００−１〜ｎは、各かご制御装置３０１−１〜ｎが主に制御するかご３００−１〜ｎよりも、鉛直上方向に位置するかごであるとする。また、図１においては、各かご制御装置２０１−１および各かご制御装置３０１−１の各機能部のみを示しているが、他の各かご制御装置にも、同様に機能部が備えられるものとする。以下においては、各かご制御装置２０１−１および各かご制御装置３０１−１の機能部についてのみ説明するが、他の各かご制御装置の組においても、同様の機能を発揮することができる。

各かご制御装置２０１−１は、群各通信手段１０２と通信を行う群各通信手段２１０と、群各通信手段２１０の通信状態が正常な状態であるか否かを監視する群各通信監視手段２１１と、群各通信監視手段２１１における判断に従って通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段２１２と、各かご制御装置３０１−１における各かご制御装置間通信手段３１３と通信する各かご制御装置間通信手段２１３と、同一昇降路内の各かごの運行を管理する同一昇降路内運行管理手段２１４と、対応するかご（すなわち、かご２００−１）の運行を制御するかご運行制御手段２１５と、各かご制御装置間通信手段２１３の通信状態が正常な状態であるか否かを監視する各かご制御装置間通信監視手段２１６とを備える。

ここで、群各通信手段２１０における、エレベーター群管理装置１００との通信状態を第１通信状態といい、各かご制御装置間通信手段２１３における、他の各かご制御装置との通信状態を第２通信状態という。

各かご制御装置３０１−１は、群各通信手段１０２と通信を行う群各通信手段３１０と、群各通信手段３１０の通信状態が正常な状態であるか否かを監視する群各通信監視手段３１１と、群各通信監視手段３１１における判断に従って通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段３１２と、各かご制御装置２０１−１における各かご制御装置間通信手段２１３と通信する各かご制御装置間通信手段３１３と、同一昇降路内の各かごの運行を管理する同一昇降路内運行管理手段３１４と、対応するかご（すなわち、かご３００−１）の運行を制御するかご運行制御手段３１５と、各かご制御装置間通信手段３１３の通信状態が正常な状態であるか否かを監視する各かご制御装置間通信監視手段３１６とを備える。

ここで、群各通信手段３１０における、エレベーター群管理装置１００との通信状態を第１通信状態といい、各かご制御装置間通信手段３１３における、他の各かご制御装置との通信状態を第２通信状態という。

群各通信監視手段２１１および群各通信監視手段３１１においては、例えば、通信状態の確認用データをエレベーター群管理装置１００から各かご制御装置へ定期的に送信し、群各通信手段２１０および群各通信手段３１０が確認用データを定期的に受信しているか否かで、群各通信が正常状態（定期的に受信できている）か、異常状態（定期的に受信できていない）かを判断する。

また、各かご制御装置間通信監視手段２１６および各かご制御装置間通信監視手段３１６においては、例えば、通信状態の確認用データを各かご制御装置同士で定期的に送信し合い、各かご制御装置間通信手段２１３および各かご制御装置間通信手段３１３が確認用データを定期的に受信しているか否かで、群各通信が正常状態（定期的に受信できている）か、異常状態（定期的に受信できていない）かを判断する。ここで、第２通信状態の異常状態とは、各かご制御装置間の通信ネットワークの遮断、少なくとも一方の各かご制御装置の故障等をいう。

乗場行先階登録装置４００−１〜ｎは、各階の乗場または乗場近辺に設置され、エレベーターに乗ろうとするユーザーからの入力を受け付ける。ユーザーが入力に使用した乗場行先階登録装置が設置されている階が乗場階として登録され（乗場階登録）、ユーザーがかごの走行先として入力した階（ユーザーが行きたい階）が行先階として登録される（行先階登録）。

乗場行先階登録装置４００−１〜ｎは、エレベーター群管理装置１００と接続される。また、同一昇降路内で各かごを制御する１グループのかご制御装置（例えば、かご制御装置２０１−１およびかご制御装置３０１−１からなる１グループ）と接続されている。以降の説明では、特に乗場行先階登録装置４００−１について説明する。

＜動作＞
＜正常状態での動作＞
まず、エレベーター群管理装置１００と、各かご制御装置との間の通信状態が正常な状態である場合の、本実施の形態にかかるマルチカーエレベーター制御システムの動作について説明する。

エレベーター群管理装置１００は、各階に設置された乗場行先階登録装置４００−１において登録される乗場階および行先階を受信し、呼び割当手段１０１で割当かごを決定する。ここで「割当かご」とは、昇降路内にある複数のかごのうち、登録された乗場階および行先階に向かうように割り当てられたかごであり、乗場階および行先階に到達可能であるか、到達が効率的であるか等を考慮して決定される。

エレベーター群管理装置１００は、決定した割当かごに対応する、各かご制御装置２０１−１および各かご制御装置３０１−１のうちいずれかの各かご制御装置に、群各通信手段１０２を通じて割当情報を送信する。ここで「割当情報」とは、割当かご、および、そのかごが向かうべき乗場階および行先階を示す情報である。

割当かごを制御する各かご制御装置は、当該各かご制御装置に備えられるかご運行制御手段において、登録された乗場行先階登録装置４００−１の設置階（乗場階）から登録された行先階までの乗場行先呼びを登録し、対応するかご（すなわち、割当かご）の運行制御を行う。ここで「乗場行先呼び」とは、乗場階を起点として、行先階まで割当かごを運行することを要求する命令である。

このとき、エレベーター群管理装置１００によって、同一昇降路における他のかごとの距離が常に管理され、当該距離が所定距離以下になった場合、かごの運行を停止する。

また、呼び割当手段１０１は、乗場階および行先階が登録された乗場行先階登録装置４００−１に割当かご番号を送信し、乗場行先階登録装置４００−１は、装置内の表示部に登録された行先階（例えば「５」）および割当かご番号（例えば「Ａ」）を表示する。

＜異常状態での動作＞
次に、いずれかの群各通信監視手段において第１通信状態が異常状態であることを検出した場合の動作について説明する。ここでは特に、群各通信監視手段２１１において第１通信状態が異常状態であることを検出した場合について説明するが、他の群各通信監視手段において第１通信状態が異常状態であることを検出した場合であっても同様に動作することができる。

群各通信監視手段２１１において第１通信状態の異常状態を検出すると、群各通信異常情報送信手段２１２から通信異常情報が送信される。当該通信異常情報は、各かご制御装置２０１−１とエレベーター群管理装置１００との間の第１通信状態が異常状態であることを示す情報である。

そして、各かご制御装置間通信手段２１３を経由し、各かご制御装置３０１−１内の各かご制御装置間通信手段３１３に対し、当該通信異常情報が送信される。このようにして、同一昇降路内の各かご制御装置それぞれにおいて、同一昇降路内のいずれかの群各通信監視手段が第１通信状態の異常状態を検出したことを把握することができる。

通信異常情報を各かご制御装置２０１−１、各かご制御装置３０１−１で共有すると、各かご制御装置２０１−１、各かご制御装置３０１−１は、エレベーター群管理装置１００からの送信情報を利用することなく、かご２００−１およびかご３００−１の運行管理を実施することができる。当該運行管理は、同一昇降路内運行管理手段２１４または同一昇降路内運行管理手段３１４において行うことができる。以下では、同一昇降路内運行管理手段２１４で運行管理を行う場合について説明する。

同一昇降路内運行管理手段２１４は、対象となる昇降路内のすべてのかごについて運行管理できる、すなわち、同一昇降路内運行管理手段２１４による乗場行先呼びに対して、同一昇降路内のすべてのかごが応答するように、あらかじめ設定しておく。

同一昇降路内運行管理手段２１４は、上下かご（かご２０１−１およびかご３００−１）が互いに接触することなく、安全に運行できる距離、すなわち、上下かご間の距離が、それぞれの停止可能条件から導かれる所定距離以下とならないように、上下かごの運行を制御する。

具体的には、まず、同一昇降路内運行管理手段２１４は、かご２００−１およびかご３００−１について、それぞれに登録済の乗場行先呼びに応答させる。

次に同一昇降路内運行管理手段２１４は、かご２００−１およびかご３００−１が、登録済の乗場行先呼びに対して適切にすべて応答が完了した後、上かごであるかご２００−１を昇降路の最上部、すなわち最上階に移動させて停止させる。なお、停止位置は最上階に限られるものではなく、昇降路途中に停止位置（第１通信状態の異常状態が検出された時点でのかごの位置等）を備える場合であってもよい。

次に、乗場行先階登録装置４００−１からのさらなる乗場階登録および行先階登録に対して、同一昇降路内運行管理手段２１４が割当かごとしてかご３００−１を選択し、乗場行先階登録装置４００−１に表示させる。

さらに同一昇降路内運行管理手段２１４が、かご運行制御手段２１５に対し、登録された乗場行先呼びへの応答を指示する。応答を指示されたかご運行制御手段２１５は、かご３００−１を当該乗場行先呼びに基づいて制御する。なお、同一昇降路内運行管理手段２１４は、同一昇降路内の他の各かご制御装置におけるかご運行制御手段である、かご運行制御手段３１５に対して、登録された乗場行先呼びへの応答を指示してもよい。その場合、応答を指示されたかご運行制御手段３１５が、かご３００−１を当該乗場行先呼びに基づいて制御する。

また同一昇降路内運行管理手段２１４は、各かご制御装置間通信手段２１３経由でかご３００−１の位置を把握し、かご３００−１が走行しても、停止中のかご２００−１との間の距離が上述の所定距離以下にならないか常時確認する。停止中のかご２００−１との間の距離が所定距離以下となる場合には、ただちにかご３００−１の運行を停止するよう、かご運行制御手段２１５に指示する。

また、第１通信状態が異常状態である場合に、他の昇降路では、昇降路内での配置の異なるかごについて、運行を継続させることができる。すなわち、例えば、ある昇降路では、昇降路内において最も上に位置するかご（上かご）を運行継続させ、他の昇降路では、昇降路内において最も下に位置するかご（下かご）を運行継続させることができる。

上かごがかご２００−２であり、下かごがかご３００−２である昇降路における運行について、具体的に説明する。

第１通信状態の異常状態を検出した場合、同一昇降路内運行管理手段２１４は、上下かごそれぞれに登録済みの乗場行先呼びに適切に応答させた後、下かごであるかご３００−２を昇降路の最下部、すなわち最下階に移動させて停止させる。なお、停止位置は最下階に限られるものではなく、昇降路途中に停止位置（第１通信状態の異常状態が検出された時点でのかごの位置）を備える場合であってもよい。

次に、乗場行先階登録装置４００−２からのさらなる乗場階登録および行先階登録に対して、同一昇降路内運行管理手段２１４が割当かごとしてかご２００−２を選択し、乗場行先階登録装置４００−２に表示させる。

さらに同一昇降路内運行管理手段２１４が、かご運行制御手段２１５に対し、登録された乗場行先呼びへの応答を指示する。応答を指示されたかご運行制御手段２１５は、かご２００−２を当該乗場行先呼びに基づいて制御する。なお、同一昇降路内運行管理手段２１４は、同一昇降路内の他の各かご制御装置におけるかご運行制御手段である、かご運行制御手段３１５に対して、登録された乗場行先呼びへの応答を指示してもよい。その場合、応答を指示されたかご運行制御手段３１５が、かご２００−２を当該乗場行先呼びに基づいて制御する。

乗場行先階登録装置４００−１で、運行を継続しているかご３００−１がアクセスできない乗場階または行先階、すなわち、かご２００−１が停止している停止位置に対応する階が登録された場合には、同一昇降路内運行管理手段２１４は、乗場行先階登録装置４００−１に「他の登録装置で行先階を入力ください」または「右側の登録装置で行先階を入力ください」等の、乗場階登録および行先階登録を他の乗場行先階登録装置４００−２〜ｎで行うことを誘導するメッセージ表示または音声案内を行う。

なお、他の乗場行先階登録装置としては、さらに昇降路が備えられる場合には、その昇降路における乗場行先階登録装置（例えば、図示しない乗場行先階登録装置４００−３）において、乗場階登録および行先階登録を行うよう誘導してもよい。また、誘導先の乗場行先階登録装置を指定してもよく、その場合、現在乗場階登録および行先階登録を行っている乗場行先階登録装置が設置されている階と同一階に設置された乗場行先階登録装置を指定することが、移動距離等の観点から望ましい。

また、他の昇降路における乗場行先階登録装置と、ネットワークを介して接続することで、登録された乗場階および行先階が、ともにアクセス可能である昇降路を検索し、当該昇降路において乗場階登録および行先階登録を自動的に行うように設定することもできる。例えば、乗場行先階登録装置４００−１で登録した行先階が、かご３００−１が停止しているためアクセスできない階である最上階であった場合、乗場行先階登録装置４００−２から乗場階登録および行先階登録を自動的に行い、かご３００−２に応答させることができる。

ここで、第１通信状態の異常状態が検出されている状態で、さらに、各かご制御装置間通信監視手段２１６において各かご制御装置間通信手段２１３における第２通信状態の異常状態を検出した場合には、第２通信状態の異常状態を検出した昇降路内のすべてのかごの運行を緊急停止させる。なお、第２通信状態の異常状態を検出する各かご制御装置間通信監視手段は、同一昇降路内の他の各かご制御装置間通信監視手段（例えば、各かご制御装置間通信監視手段３１６）であってもよい。

次に図２および図３を用いて、上記の動作について詳しく説明する。

図２は、第１通信状態の異常状態において、同一昇降路内で２つのかごが乗場行先呼びに応答する場合の例を示している。

図２に示すように、かご３００−１が、９階への行先呼び３２１を受け、上り走行で移動中であり、かご２００−１が、４階への行先呼び２２２を受け、下り走行で移動中であるとする。

第１通信状態の異常状態であるため、エレベーター群管理装置１００によるかご間の管理ができておらず、各かごが互いのかごの位置を把握せずに、運行を行ってしまうことになる。

かご間の距離が所定距離以下になると、衝突を避けるため運行を停止する必要がある。そのため、それぞれのかごが進行方向へ走行できないこととなり、行先階に到達する前に停止せざるを得ない。これをデッドロック状態という。

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施の形態によるマルチカーエレベーター制御システムの動作を説明する。特に、下かご（かご３００−１）が運行継続する場合について説明する。

まず、ステップＳ１０１においては、第１通信状態が正常状態である場合に、エレベーター群管理装置１００の決定する割当かごが、乗場行先呼びに従って運行を行っている。

次に、ステップＳ１０２において、群各通信監視手段において第１通信状態の異常状態が検出されているか否かを、各かご制御装置において定期的にチェックする。

第１通信状態の異常状態が検出されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻って通常のエレベーター運行を継続する。第１通信状態の異常状態が検出された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０３に進む。

次に、ステップＳ１０３において、群各通信異常情報送信手段が、同一昇降路内の他の各かご制御装置に通信異常情報を送信する。

次に、ステップＳ１０４において、同一昇降路内の各かご制御装置３０１−１が、同一昇降路内のすべてのかごの運行管理を開始する。すなわち、同一昇降路内運行管理手段２１４による乗場行先呼びに対して、同一昇降路内のすべてのかごが応答するように設定される。

次に、ステップＳ１０５において、同一昇降路内運行管理手段２１４が、上下かごに登録済の乗場行先呼びに適切に応答させる。ここで、登録済の乗場行先呼びが、第１通信状態が正常状態である時点で登録されているものであれば、エレベーター群管理装置１００によりかご間の距離等が管理された上で登録されたものであるため、適切に応答することができる。しかし、第１通信状態が異常状態となった時点以降に登録されたものであれば、上記の「デッドロック状態」等になる可能性もあり、適切に応答させることができない場合もある。そのような場合には、登録済の乗場行先呼びのうち、実施可能なものだけを実施してもよい。

次に、ステップＳ１０６において、同一昇降路内運行管理手段２１４が、上下かごがすべての登録済の乗場行先呼びに応答した後、上かご（かご２００−１）を最上階において停止させる。

次に、ステップＳ１０７において、同一昇降路の運行管理を下かご（かご３００−１）の各かご制御装置３０１−１が行い、登録された乗場行先呼びを処理し、運行管理を継続する。

次に、ステップＳ１０８において、各かご制御装置間通信監視手段が、第２通信状態の異常状態が検出されているか否かを定期的にチェックする。第２通信状態の異常状態が検出された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１０において、同一昇降路内のすべてのかごを緊急停止する。

一方、ステップ１０８において第２通信状態の異常状態が検出されなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０９において、群各通信監視手段において、第１通信状態が正常状態となっているか否かをチェックする。ここで、第１通信状態が正常状態となっているか否かは、群各通信手段においてエレベーター群管理装置１００からの通信状態の確認用データが定期的に受信できているか否かで判断することができる。

ステップＳ１０９において、第１通信状態が正常状態であることが検出できなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０７に戻る。ステップＳ１０９において、第１通信状態が正常状態であることが検出できた場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０１に戻り、通常運行に復帰する。

＜変形例＞
第１通信状態の異常状態を検出した場合には、１つの昇降路では下かごが乗場行先呼びへの応答を継続し、他の昇降路では上かごが乗場行先呼びへの応答を継続するものとしたが、上記の組み合わせに限るものではない。

また、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎがすべての昇降路に設置および接続されているものとしたが、一部の昇降路では乗場行先階登録装置４００−１〜ｎを設置および接続しなくてもよい。

この際、乗場行先階登録装置４００−１〜ｎが接続されていない昇降路では、第１通信状態の異常状態を検出した場合には、当該昇降路内のすべてのかごを停止することができる。

本実施の形態では、各かご制御装置２０１−１〜ｎの群各通信監視手段２１１において、第１通信状態の異常状態を検出した場合について説明したが、各かご制御装置３０１−１〜ｎの群各通信監視手段３１１において、第１通信状態の異常状態を検出した場合でも、同様の動作を行うことができる。

本実施の形態では、群各通信監視手段が、群各通信手段の第１通信状態を監視し、第１通信状態の異常状態を検出した場合には、同一昇降路内運行管理手段で運行管理を行うこととした。

しかし、エレベーター群管理装置１００の故障時による異常状態において、各かご制御装置に対し、エレベーター群管理装置１００が故障したことを示す群管理故障情報を送信し、群各通信手段が群管理故障情報を受信すると、群各通信監視手段が、第１通信状態の異常状態を判定し、群各通信異常情報送信手段から通信異常情報を送信させるようにしてもよい。

本実施の形態では、群各通信監視手段で第１通信状態の異常状態を検出すると、同一昇降路内の各かご制御装置におけるいずれかの同一昇降路内運行管理手段が、運行を継続するかごを割当かごに決定するとしたが、あらかじめ設定した同一昇降路内運行管理手段が割当かごを決定するとしても良い。

同一昇降路に２つのかごが独立して走行するものとしたが、同一昇降路に３つ以上のかごが独立して走行している場合であっても良い。

この場合の、各かご制御装置間の通信は、同一昇降路内のすべてのかごの各かご制御装置間で通信できるように形成する。第１通信状態の異常状態が検出された場合には、少なくとも１つの昇降路は、最も上のかごが運行を継続するようにし、少なくとも１つの昇降路は、最も下のかごが運行を継続するようにすることができる。

最も上または最も下に位置するかごの運行を継続させることで、停止させたかごの停止位置は、昇降路における上方または下方にまとめることができ、運行を継続するかごの運行可能な範囲を可能な限り広く確保することができる。ただし、停止位置を限定するものではなく、昇降路内において、上下からかごに挟まれて位置するかご（例えば、３つのかごを有する場合の、２番目のかご）の運行を継続させて、最も上のかごを最上階に、最も下のかごを最下階に停止させてもよい。

なお、すべての昇降路に複数のかごが独立して走行するものとしたが、一部の昇降路では１つのかごのみが走行するものとしても良い。すなわち、マルチカーエレベーターシステム内の各昇降路におけるかごの数は統一されている必要はなく、また、１つのかごが走行する昇降路が含まれていてもよい。

この場合、１つのかごが走行する昇降路において、第１通信状態の異常状態が検出された場合には、各かご制御装置が唯一のかごの運行管理を行い、運行を継続する。

なお、各かご制御装置２０１−１〜ｎの群各通信監視手段２１１が異常を検出した際に、上かごまたは下かごのいずれか一方のかごのみが運行を継続するとしたが、エレベーター群管理装置１００の呼び割当手段１０１と同等のバックアップ機能を各かご制御装置２０１−１〜ｎ内に設けて、各かご制御装置２０１−１〜ｎの群各通信監視手段２１１が異常を検出した際には各かご制御装置２０１−１〜ｎ内に設けられた呼び割当手段１０１と同等のバックアップ機能が割当かごを決定し、群各通信監視手段２１１の異常検出した際も上下かご共に運行を継続してもよい。

この場合、各かご制御装置間通信手段２１３を通じて同一昇降路内の他かごの位置・速度情報を取得して割当かごを決定し、各かご制御装置間通信手段２１３から他かごに対して運行管理を行う。

＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、同一の昇降路内でかご２００−１、かご３００−１が独立して走行する、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、かごの運行を制御する各かご制御装置と、かご２００−１、かご３００−１間の、運行を調整するエレベーター群管理装置１００とを備える。

各かご制御装置２０１−１が、各かご制御装置２０１−１とエレベーター群管理装置１００との間の通信状態である第１通信状態を監視する群各通信監視手段２１１と、群各通信監視手段２１１において、第１通信状態が異常状態であると判断された場合、昇降路内の各かご制御装置に、通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段２１２と、通信異常情報を受信した場合、昇降路内の１つのかごのみを運行可能とする同一昇降路内運行管理手段２１４とを備える。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、第１通信状態が異常状態となった場合でも、エレベーター群管理装置１００との通信を必要とせずに、各かご制御装置に備えられる同一昇降路内運行管理手段２１４によって、かごの運行を継続することができる。

すなわち、運行を継続するかごを１つに限定しているため、複数のかごが同時に運行される場合の、各かごの位置の把握、および、それぞれが運行しているかご間の距離の調整等を行う必要がなく、かごの運行を継続することができる。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、同一昇降路内運行管理手段２１４が、運行可能とした１つのかご以外の他のかごを、所定の停止位置に停止させる。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、所定の停止位置、例えば、最上階、最下階、第１通信状態の異常状態が検出された時点でのかごの位置等において、運行可能としたかご以外のかごを停止させ、１つに限定した運行可能なかごの運行を継続することができる。

なお、運行可能なかごは、停止させたかごの停止位置までの範囲で、運行可能である。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、同一昇降路内運行管理手段２１４が、昇降路内の最も上に位置する１つのかご２００−１のみを運行可能とする場合には、他のかごは最も下の階において停止させ、昇降路内の最も下に位置する１つのかご３００−１のみを運行可能とする場合には、他のかごは最も上の階において停止させる。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、運行可能なかごの昇降可能範囲をできるだけ広く確保することができ、運行の利便性が向上する。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、複数の各かご制御装置間の通信状態である第２通信状態を監視する、各かご制御装置間通信監視手段２１６をさらに備える。

各かご制御装置間通信監視手段２１６において、第２通信状態が異常状態であると判断された場合、同一昇降路内運行管理手段２１４が、昇降路内のすべてのかごの運行をただちに停止する。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、第１通信状態が異常状態である場合で、さらに第２通信状態も異常状態となり、各かごの状況等が把握できない場合に、かご同士の衝突等を防止することができる。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、複数のかご２００−２、かご３００−２が独立して走行する他の昇降路と、他の昇降路の各かごの運行を制御する各かご制御装置２０１−２、各かご制御装置３０１−２と、各昇降路において設置された設置階を登録する乗場階登録と、各かごの走行先を登録する行先階登録とを行う、各昇降路の各階に設置された乗場行先階登録装置４００−２をさらに備える。

乗場行先階登録装置４００−１において、他のかごの運行停止のために登録できない、昇降路内の階が乗場階登録または行先階登録された場合、他の昇降路の乗場行先階登録装置４００−２で、乗場階登録および行先階登録を行うよう誘導する。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、ある昇降路においては、運行を停止したかごの停止位置に対応してしまうために、運行しているかごが到達できない階であっても、他の昇降路において、運行しているかごが到達できる階である場合に、当該昇降路における乗場階登録および行先階登録を誘導することができ、昇降路におけるかごの停止によって制限される昇降可能範囲を補うことができる。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、乗場行先階登録装置４００−１において、他のかごの運行停止のために登録できない、昇降路内の階が乗場階登録または行先階登録された場合、当該乗場行先階登録装置４００−１において画面表示、または、音声出力を行うことにより、他の昇降路の乗場行先階登録装置４００−２で、乗場階登録および行先階登録を行うよう誘導する。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、運行しているかごが到達できない階が乗場階登録または行先階登録されてしまった場合に、他の昇降路における乗場階登録および行先階登録を行うようにユーザーに提示することができる。

また、本発明にかかる実施の形態によれば、乗場行先階登録装置４００−１において、他のかごの運行停止のために登録できない、昇降路内の階が乗場階登録または行先階登録された場合、他の昇降路の乗場行先階登録装置４００−２において、乗場階登録および行先階登録を自動的に行う。

このようなマルチカーエレベーター制御システムによれば、運行しているかごが到達できない階が乗場階登録または行先階登録されてしまった場合に、他の昇降路における乗場階登録および行先階登録を自動的に行い、ユーザーにスムーズなエレベーターの利用を促すことができる。

なお本発明は、その発明の範囲内において、本実施の形態における任意の構成要素の変形もしくは省略が可能である。

１００ エレベーター群管理装置、１０１ 呼び割当手段、１０２，２１０，３１０ 群各通信手段、２００−１〜ｎ，３００−１〜ｎ かご、２０１−１〜ｎ，３０１−１〜ｎ 各かご制御装置、２１１，３１１ 群各通信監視手段、２１２，３１２ 群各通信異常情報送信手段、２１３，３１３ 各かご制御装置間通信手段、２１４，３１４ 同一昇降路内運行管理手段、２１５，３１５ かご運行制御手段、２１６，３１６ 各かご制御装置間通信監視手段、２２２，３２１ 行先呼び、４００−１〜ｎ 乗場行先階登録装置。

Claims (5)

1. 同一の昇降路内で複数のかごが独立して走行する、マルチカーエレベーター制御システムにおいて、
   各前記かごの運行を制御する各かご制御装置と、
   各前記かご間の、運行を調整するエレベーター群管理装置とを備え、
   前記各かご制御装置が、
   前記各かご制御装置と前記エレベーター群管理装置との間の通信状態である第１通信状態を監視する群各通信監視手段と、
   前記群各通信監視手段において、前記第１通信状態が異常状態であると判断された場合、前記昇降路内の前記各かご制御装置に、通信異常情報を送信する群各通信異常情報送信手段と、
   前記通信異常情報を受信した場合、前記昇降路内の１つの前記かごのみを運行可能とする同一昇降路内運行管理手段とを備え、
   １つの前記各かご制御装置は、前記通信異常情報を受信した場合、複数の前記各かご制御装置が前記通信異常情報を受信する前に複数の前記各かご制御装置に登録されていた運行要求に前記昇降路内の複数の前記かごがそれぞれ応答するまで、複数の前記かごの運行を制御し、
   前記同一昇降路内運行管理手段は、複数の前記かごが前記運行要求に応答した後に、前記昇降路内の１つの前記かごのみを運行可能とすることを特徴とする、
   マルチカーエレベーター制御システム。
2. 複数の前記各かご制御装置間の通信状態である第２通信状態を監視する、各かご制御装置間通信監視手段をさらに備え、
   前記各かご制御装置間通信監視手段において、前記第２通信状態が異常状態であると判断された場合、前記同一昇降路内運行管理手段が、前記昇降路内のすべての前記かごの運行を停止することを特徴とする、
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター制御システム。
3. 複数の前記かごが独立して走行する他の前記昇降路と、
   他の前記昇降路の各前記かごの運行を制御する前記各かご制御装置と、
   各前記昇降路において設置された設置階を登録する乗場階登録と、各前記かごの走行先を登録する行先階登録とを行う、各前記昇降路の各階に設置された乗場行先階登録装置をさらに備え、
   前記各かご制御装置は、前記乗場階登録及び前記行先階登録にしたがって、各前記かごの運行を制御し、
   前記乗場行先階登録装置において、他の前記かごの運行停止のために登録できない、前記昇降路内の階が前記乗場階登録又は前記行先階登録された場合、他の前記昇降路の前記乗場行先階登録装置で、前記乗場階登録及び前記行先階登録を行うよう誘導することを特徴とする、
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター制御システム。
4. 前記乗場行先階登録装置において、他の前記かごの運行停止のために登録できない、前記昇降路内の階が前記乗場階登録又は前記行先階登録された場合、当該乗場行先階登録装置において画面表示又は音声出力を行うことにより、他の前記昇降路の前記乗場行先階登録装置で、前記乗場階登録及び前記行先階登録を行うよう誘導することを特徴とする、
   請求項３に記載のマルチカーエレベーター制御システム。
5. 前記乗場行先階登録装置において、他の前記かごの運行停止のために登録できない、前記昇降路内の階が前記乗場階登録又は前記行先階登録された場合、他の前記昇降路の前記乗場行先階登録装置において、前記乗場階登録及び前記行先階登録を自動的に行うことを特徴とする、
   請求項３又は４に記載のマルチカーエレベーター制御システム。

Images