CN103508279A - 群管理电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种群管理电梯系统，其能够使乘客的等待时间均等化，从而能够使得乘客不容易产生不满和不公平的感觉。通过设置在电梯门厅中的携带终端读取装置(82)来读取存储在乘客所携带的携带终端(10)内的过去的等待时间信息(10c)以及门厅呼叫信息(10a，10b)，群管理控制装置(2)根据该等信息以及多台轿厢(41，42，43)的运行信息计算各台轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的轿厢分配给门厅呼叫。

Description

群管理电梯系统

技术领域

本发明涉及一种群管理电梯系统，尤其是涉及一种缓和乘客在等待时间方面的不公平感的装置。

背景技术

群管理电梯系统将多台电梯轿厢作为一个组进行管理，能够向乘客提供高效率的轿厢运行服务。具体来说是，群管理电梯系统将多台电梯轿厢(通常为3台～8台)作为一个组进行管理，其控制成在某个楼层发生了门厅呼叫时，从该组电梯轿厢中选择一台最适当的电梯轿厢，并将所选择的该一台电梯轿厢分配给该门厅呼叫。

现有的群管理电梯系统的基本控制原理是根据预测等待时间算出分配评价函数，并根据分配评价函数进行分配控制。群管理电梯系统于1980年左右面世，采用了微型计算机。该根据预测等待时间算出分配评价函数，并根据分配评价函数进行分配控制的控制方法通过控制，对从过去到现在所发生的门厅呼叫进行管理，在发生了新的门厅呼叫时，针对该新的门厅呼叫计算预测等待时间，并将等待时间最小的电梯轿厢或者最大等待时间最小的电梯轿厢分配给该新的门厅呼叫。这一控制原理在当时是具有划时代意义的控制方法，其基本原理至今仍然在各电梯厂商的群管理控制中得到了继承。

近年来，在电梯领域，如何缩短等待时间日益成为重要的技术课题。为了解决这一课题，已经提出了在从多台电梯轿厢中选择分配给电梯门厅呼叫的电梯轿厢时，在用于评价各台电梯轿厢的评价函数上附加各种可变参数，以根据交通需求来改变可变参数值的各种方案(例如参照专利文献1和专利文献2)。

在专利文献1所公开的发明中，根据电梯的位置对电梯设定优先分配门厅呼叫的区域，至少计算该区域以及门厅呼叫的预测等待时间，由此求出电梯的评价指标。另一方面，在专利文献2所公开的发明中，在发生了新的门厅呼叫时，从没有发生门厅呼叫的楼层中至少选择1个发生长时间等待的概率高的高风险楼层，假定新发生了门厅呼叫的楼层和高风险楼层发生了门厅呼叫，对各台电梯轿厢分配给该等呼叫时的情况分别进行分配评价，并根据该评价结果来决定将哪台电梯轿厢分配给新发生了门厅呼叫的楼层。根据上述发明，能够减少长时间等待，由此能够提高电梯设备的运送效率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平1-226676号公报(权利要求1)

专利文献2日本国专利特开2006-213445号公报(摘要)

发明内容

根据专利文献1和专利文献2所公开的发明，能够减少电梯设备整体的等待时间，但是该等发明没有对如何消除长时间等待的乘客的不满和不公平感作出考虑，在这一点上还有改进的余地。

也就是说，在现有的群管理电梯系统中，为了提高电梯轿厢的运行效率，有时会发生不将门厅呼叫分配给电梯轿厢而让电梯轿厢通过发生了门厅呼叫的楼层的情况。此外，还会发生在电梯轿厢中的乘客接近满负荷状态时，即使向该电梯轿厢分配了门厅呼叫，该电梯轿厢也不停靠而通过发生了门厅呼叫的楼层的情况。在发生了上述情况时，电梯轿厢不停靠的楼层的乘客会遭遇突发性的长时间等待。另一方面，有时会发生为了乘坐电梯而到达电梯门厅时，电梯正好停靠在该楼层上，从而不需要等待就能够乘上电梯的情况。如上所述，电梯的等待时间会因电梯的运行情况和到达电梯门厅的时间不同而产生很大的差异，所以频繁遭遇长时间等待的乘客会感到只有自己总是遭遇长时间等待，从而会产生不满和不公平的感觉。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种群管理电梯系统，其能够使乘客之间的等待时间均等化，从而能够使得乘客不容易产生不满和不公平的感觉。

解决方案

为了解决上述技术课题，本发明的群管理电梯系统具有：在多个楼层提供服务的多台电梯轿厢；以及群管理控制装置，所述群管理控制装置将所述多台电梯轿厢作为一个组进行管理，根据乘客的门厅呼叫从所述多台电梯轿厢中选择一台最适当的电梯轿厢，并将所选择的该一台电梯轿厢分配给所述门厅呼叫，所述群管理电梯系统的特征在于，所述群管理控制装置根据乘客的过去的等待时间信息、门厅呼叫信息和所述多台电梯轿厢的运行信息计算针对所述多台电梯轿厢中的各台电梯轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的电梯轿厢分配给所述门厅呼叫。

发明效果

根据本发明，在考虑到乘客的过去的等待时间信息的基础上计算各台电梯轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的电梯轿厢分配给门厅呼叫，所以能够使每个乘客的等待时间均等化，由此能够缓和乘客在等待时间方面的不满和不公平感。

附图说明

图1是实施方式所涉及的群管理电梯系统的结构图。

图2是存储在携带终端内的信息的数据格式图。

图3是在等待时间信息收集部分中生成的等待时间表的例示图。

图4是表示从门厅呼叫发生起到进行分配为止的步骤的流程图。

图5是表示过去的等待时间评价值的计算方法的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的群管理电梯系统的一实施方式进行说明。

如图1所示，实施方式所涉及的群管理电梯系统主要由设置在未图示的电梯机械室内的电梯控制装置1、设置在未图示的升降通道内的通过电梯控制装置1进行运行管理的3台电梯轿厢(以下在本说明书简称为“轿厢”)41，42，43、设置在轿厢41，42，43的服务楼层的门厅中的携带终端读取装置82、厅门指示灯(也称为预约灯)94，95，96以及电梯乘客所携带的携带终端10构成。此外，本实施方式中的轿厢的数量为3台，但本发明的轿厢的数量可以是2台以上的任意台数。轿厢台数通常为3台～8台。

在轿厢41内设置有供电梯乘客登录目的地楼层用的目的地楼层登录装置51和显示轿厢41当前位置的轿厢位置显示装置61。此外，在轿厢41的地板面上设置有检测乘入轿厢41内的乘客的拥挤程度的负载传感器71。在轿厢42内设置有供电梯乘客登录目的地楼层用的目的地楼层登录装置52和显示轿厢42当前位置的轿厢位置显示装置62。此外，在轿厢42的地板面上设置有检测乘入轿厢42内的乘客的拥挤程度的负载传感器72。另一方面，在轿厢43内设置有供电梯乘客登录目的地楼层用的目的地楼层登录装置53和显示轿厢43当前位置的轿厢位置显示装置63。此外，在轿厢43的地板面上设置有检测乘入轿厢43内的乘客的拥挤程度的负载传感器73。

作为携带终端10，使用手机、多功能智能手机、IC卡和磁卡等能够以接触方式或非接触方式与携带终端读取装置82进行信息交换的携带终端。如图2所示，在携带终端10中，作为与携带终端读取装置82之间进行交换的信息，例如存储有表示大厅楼层等的登录层信息10a、例如表示办公室所在楼层的目的地楼层信息10b以及过去的等待时间信息10c等。此外，在本说明书中，将登录层信息10a和目的地楼层信息10b统称为“门厅呼叫信息”。可以存储平均等待时间和最大等待时间等作为过去的等待时间信息10c。另外，除了上述各种信息10a，10b，10c以外，还可以在携带终端10中存储轮椅专用的门厅呼叫等特殊的呼叫信息。

携带终端读取装置82在其与携带终端10之间的信息传送通道连接后，将前一次的等待时间信息传送给携带终端10，此后从携带终端10读取登录层信息10a、目的地楼层信息10b以及过去的等待时间信息10c。该等动作的控制由电梯控制装置1进行。

以下返回到图1继续进行说明。电梯控制装置1由群管理控制装置2以及与轿厢数量相同(在本实施方式中为3台)的单梯控制装置31，32，33构成。群管理控制装置2选择分配给门厅呼叫的轿厢，并且通过单梯控制装置31，32，33对轿厢41，42，43的升降、轿厢位置显示装置61，62，63的驱动以及厅门指示灯94，95，96的驱动进行控制。此外，从目的地楼层登录装置51，52，53输出的目的地楼层信息和从负载传感器71，72，73输出的负载信息作为轿厢信息通过单梯控制装置31，32，33发送到电梯控制装置1中。

如图1所示，群管理控制装置2具有门厅呼叫信息收集部分21、轿厢信息收集部分22、交通信息检测部分23、等待时间信息收集部分24以及分配电梯选择部分26。

门厅呼叫信息收集部分21中预先存储有对设置在各个楼层的携带终端读取装置82进行识别的识别信息，每次携带终端读取装置82从携带终端10读取了信息时，对从携带终端10读出的登录层信息10a和目的地楼层信息10b进行登录。如上所述，登录层信息10a例如是大厅楼层，目的地楼层信息10b例如是办公室所在的楼层。因此，群管理控制装置2根据存储在门厅呼叫信息收集部分21中的携带终端读取装置82的识别信息以及从携带终端10读出的登录层信息10a和目的地楼层信息10b来识别有无发生门厅呼叫以及所发生的门厅呼叫是上行呼叫还是下行呼叫。

轿厢信息收集部分22对从各个单梯控制装置31，32，33发送来的各个轿厢41，42，43的位置、移动方向和轿厢内的拥挤程度等与轿厢的运行情况有关的信息进行登录。

交通信息检测部分23根据存储在门厅呼叫信息收集部分21中的信息和登录在轿厢信息收集部分22中的信息来判断当前电梯的使用情况。此外，该交通信息检测部分23在检测交通流模式的同时，预测各个楼层的乘客上下人数。

等待时间信息收集部分24对通过携带终端读取装置82从携带终端10读出的过去的等待时间信息10c进行登录。

分配电梯选择部分26在发生了新的门厅呼叫时，根据登录在门厅呼叫信息收集部分21、轿厢信息收集部分、交通信息检测部分23和等待时间信息收集部分24中的各种信息计算分配评价值，并将能够使各个乘客的等待时间均等化的轿厢分配给该新发生的门厅呼叫。

以下说明由分配电梯选择部分26进行的轿厢41，42，43的选择处理。

图3表示发生了新的门厅呼叫时的各个楼层的候梯乘客的情况的一例。在本示例中，1层(1F)有5个人在等待上行方向的轿厢，2层(2F)有1个人在等待上行方向的轿厢，3层(3F)有2个人在等待上行方向的轿厢，1个人在等待下行方向的轿厢，9层(9F)有1个人在等待下行方向的轿厢。各个乘客的过去的等待时间信息通过携带终端读取装置82从各个乘客所携带的携带终端10中读取，针对每一个乘客即各个楼层的等待上行方向的轿厢的乘客和各个楼层的等待下行方向的轿厢的乘客，算出过去的等待时间的平均值，并将其存储在等待时间信息收集部分24的其他的表格中。图3中的四方形表示各个乘客的过去的等待时间信息。此外，作为过去的等待时间信息，可以使用平均等待时间，也可以使用最大等待时间。

在图3的示例中，在1层等待上行方向的轿厢的5个乘客的过去的平均等待时间为25.8秒，在2层等待上行方向的轿厢的1个乘客的过去的等待时间为26.1秒，在3层等待上行方向的轿厢的2个乘客的过去的平均等待时间为43.5秒，在3层等待下行方向的轿厢的1个乘客的过去的等待时间为32.4秒，在9层等待下行方向的轿厢的1个乘客的过去的等待时间为23.5秒。因此，在本示例的场合，在上行方向和下行方向均优先向3层的门厅呼叫分配轿厢。由此，能够使各个乘客的等待时间均等化，从而能够缓和乘客在等待时间方面的不满和不公平感。

具体的方法是以图4的流程图所示的步骤进行分配给门厅呼叫的轿厢41，42，43的选择处理。在s100中，乘客通过接触方式或者非接触方式将携带终端10与携带终端读取装置82连接后，从携带终端10读出的登录层信息10a和目的地楼层信息10b被作为门厅呼叫信息登录在群管理控制装置2的门厅呼叫信息收集部分21中。同时，从携带终端10读出的等待时间信息10c被登录在群管理控制装置2的等待时间信息收集部分24中。在s200中，根据在s100中收集到的门厅呼叫信息，更新过去的等待时间信息表(图3)。在s300中，针对各台电梯，根据等待时间评价值、电梯状态评价值以及过去的等待时间评价值等计算分配评价值。在s400中，对各个分配评价值进行比较，并将分配评价值最小的电梯分配给门厅呼叫。在s500中，将分配信号发送给规定的单梯控制装置31，32，33。由此，各台轿厢41，42，43以规定的运行模式被驱动。

以下参照图5对过去的等待时间评价值的求取方法进行说明。在图5的示例中，符号H100表示分配对象呼叫，符号H101～H103表示已分配呼叫。分配对象呼叫H100是来自8层的下行呼叫，乘客的过去的等待时间为25.3秒。已分配呼叫H101是来自6层的上行呼叫，乘客的过去的等待时间为26.5秒。已分配呼叫H102是来自5层的下行呼叫，乘客的过去的等待时间为35.0秒。已分配呼叫H103是来自2层的下行呼叫，乘客的过去的等待时间为15.8秒。轿厢41在3层朝着上方行驶。此时，由于已分配呼叫H101即使被分配了呼叫H100也不会受到影响，所以对其不作考虑。使用过去的等待时间评价值的是已分配呼叫H102和已分配呼叫H103。作为过去的等待时间评价值的计算方法，例如具有使用H102和H103的过去的平均等待时间中的较大的一方的方法以及算出各自的过去的平均等待时间的平方的平均值的方法。因此，在图5的示例中，将轿厢41分配给已分配呼叫H102。

在本实施方式所涉及的群管理电梯系统中，通过设置在电梯门厅中的携带终端读取装置82来读取存储在乘客所携带的携带终端10内的过去的等待时间信息10c以及门厅呼叫信息10a，10b，根据该等信息以及多台轿厢41，42，43的运行信息来计算各台轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的轿厢分配给门厅呼叫。因此，能够使各个乘客的等待时间均等化，从而能够缓和乘客在等待时间方面的不满和不公平感。此外，在本实施方式中，由于不需要在电梯控制装置1中设置用于存储各个乘客的过去的等待时间信息10c以及门厅呼叫信息10a，10b的存储装置，所以能够精简电梯控制装置1的结构，并且能够降低成本。

另外，为了使得没有携带携带终端的人也能够使用电梯，也可以在各个楼层的电梯门厅中设置用于供乘客以手动进行门厅呼叫的呼叫按钮。

符号说明

1 电梯控制装置

2 群管理控制装置

21 门厅呼叫信息收集部分

22 轿厢信息收集部分

23 交通信息检测部分

24 等待时间信息收集部分

26 分配电梯选择部分

31～33 单梯控制装置

41～43 电梯轿厢

51～53 目的地楼层登录装置

61～63 轿厢位置显示装置

71 轿厢内操作盘

82 携带终端读取装置

94～96 厅门指示灯(预约灯)

H100 分配对象呼叫

H101～H103 已分配呼叫

Claims (3)

1.一种群管理电梯系统，具有：在多个楼层提供服务的多台电梯轿厢；以及群管理控制装置，所述群管理控制装置将所述多台电梯轿厢作为一个组进行管理，根据乘客的门厅呼叫从所述多台电梯轿厢中选择一台最适当的电梯轿厢，并将选出的该一台电梯轿厢分配给所述门厅呼叫，所述群管理电梯系统的特征在于，

所述群管理控制装置根据乘客的过去的等待时间信息、门厅呼叫信息以及所述多台电梯轿厢的运行信息计算针对所述多台电梯轿厢中的各台电梯轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的电梯轿厢分配给所述门厅呼叫。

2.如权利要求1所述的群管理电梯系统，其特征在于，

在所述多台电梯轿厢提供服务的各个楼层的电梯门厅中具有读取存储在乘客所携带的携带终端内的过去的等待时间信息和门厅呼叫信息的携带终端读取装置，所述群管理控制装置登录由所述携带终端读取装置从所述携带终端读出的所述过去的等待时间信息和所述门厅呼叫信息，并且根据所述过去的等待时间信息、门厅呼叫信息以及所述多台电梯轿厢的运行信息计算针对所述多台电梯轿厢中的各台电梯轿厢的分配评价值，并将分配评价值最小的电梯轿厢分配给所述门厅呼叫。

3.如权利要求1或者2所述的群管理电梯系统，其特征在于，

在所述多台电梯轿厢提供服务的楼层的电梯门厅中还设置有用于供乘客以手动进行门厅呼叫的呼叫按钮。

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